ప్రత్యేక పనుల కోసం సరళ కైనమాటిక్స్
సిలిండ్రికల్ రోబోట్లు
column robots అని కూడా పిలిచే cylindrical robots ప్రధానంగా movement ఆధారిత kinematic arrangementతో ప్రత్యేకత కలిగి ఉంటాయి vertical axis చుట్టూ rotational మరియు Z అక్షంలో రేఖీయంగా. తరచుగా అదనపు రీచ్ అక్షం కూడా ఉంటుంది, దీని ద్వారా కాలమ్కు కొద్దిదూరంలో భాగాలను ఖచ్చితంగా డోస్ చేయడం, తీసుకోవడం లేదా అమర్చడం సాధ్యమవుతుంది. ఈ యాంత్రిక నిర్మాణం వల్ల సిలిండ్రికల్ రోబో నియమిత భ్రమణాలు మరియు "పైకి-కిందికి" పనులు అవసరమైన సందర్భాల్లో, ముఖ్యంగా ఉత్పత్తి స్టేషన్లు భ్రమణ అక్షం చుట్టూ రేడియల్గా అమర్చబడినప్పుడు, చాలా బాగా పనిచేస్తుంది.
Cylindrical రోబోట్లను ఎందుకు పరిగణించాలి?
Simple Construction మరియు Low Maintenance Costs: తక్కువ complex joints మరియు simpler drives సంభావ్య failures తక్కువ చేస్తాయి మరియు service costs తగ్గించి ఉన్నాయి.
సమీకరణ సౌలభ్యం: పరిమిత కదలికల సంఖ్య (రొటేషన్ + వెర్టికల్ + అవసరమైతే రీచ్) వల్ల పునరావృత రొటేషనల్ అప్లికేషన్లలో సిలిండ్రికల్ రోబోట్ను ప్రోగ్రామ్ చేయడం సులభం, అమలు వేగంగా ఉండవచ్చు.
స్థల పొదుపు: కాలమ్ నిర్మాణం సమతలంలో ఎక్కువ స్థలం ఆక్రమించదు, ఇది ఇరుకైన హాల్స్ లేదా దగ్గరగా అమర్చిన స్టేషన్లలో ప్రయోజనంగా ఉంటుంది.
సిలిండ్రికల్ రోబోట్లు (Cylindrical robots)
నిర్మాణం మరియు పని సూత్రం
Cartesian లేదా articulated robots నుంచి వేర్వేరు cylindrical robots లో vertical column, Z axis, మరియు ఈ axis around rotation ఉంటుంది. అనేక designs లో reach/radius కూడా ఉంటుంది, ఇవి tool వంటి gripper ను horizontal move చేయడానికి అందిస్తుంది.
యాంత్రిక నిర్మాణం
- కాలమ్ (Z అక్షం) రోబోట్కు పునాది నిలువు కాలమ్; దాని వెంట భుజం లేదా క్యారేజ్ కదులుతుంది. ఇది పైకి మరియు క్రిందికి కదలికను సాధ్యంచేసి వివిధ స్థాయిల్లో భాగాలను తీసుకోవడం లేదా ఉంచడానికి అనుమతిస్తుంది.
- భ్రమణ అక్షం సాధారణంగా పై column base పై located, robot ను horizontal plane లో rotate చేయడానికి అందిస్తుంది. దీనివల్ల one robot arm circularly arranged multiple stations serve చేయగలదు. బూమ్ / రేడియస్ (ఐచ్ఛికం)
- బూమ్ / రేడియస్ (ఐచ్ఛికం) toolను (ఉదా. gripper, sensor) column axis నుంచి మరింత దూరం move చేయడానికి సహాయపడుతుంది, దీంతో robot horizontal reach పెరుగుతుంది. కొన్ని constructionsలో ఇది additional linear లేదా rotary axis కావచ్చు.
Drive మరియు control
- Stepper Motors లేదా Servo Drives ఇవి భ్రమణ అక్షం మరియు నిలువు అక్షం (Z) లో వేగం ను నియంత్రిత చేస్తాయి. అవసరమైన ఖచ్చితత్వం ప్రకారం stepper motors (తక్కువ ఖర్చులు, కానీ పరిమిత ఖచ్చితత్వం) లేదా servo motors (మరింత ఖచ్చితత్వం మరియు dynamics) ఉపయోగం చేయబడుతుంది.
- కంట్రోలర్లు మరియు HMI ప్యానెల్లు సిలిండ్రికల్ రోబోట్లను సాధారణ PLC కంట్రోలర్లు లేదా తయారీదారు ప్రత్యేక కంట్రోలర్లతో నిర్వహించవచ్చు. సాఫ్ట్వేర్ సాధారణంగా ఆర్టిక్యులేటెడ్ రోబోట్ల కంటే తక్కువ సంక్లిష్టంగా ఉండి అమలును సులభతరం చేస్తుంది.
- సెన్సర్లు మరియు భద్రతా వ్యవస్థలు అప్లికేషన్ను బట్టి లిమిట్ సెన్సర్లు, లైట్ కర్టెన్లు లేదా విజన్ వ్యవస్థలను సమీకరించవచ్చు. రోబోట్ ప్రత్యేక జోన్లో పనిచేస్తే సాధారణ భద్రతా పరిష్కారాలు చాలాసార్లు సరిపోతాయి.
కదలిక విధానం
- సంక్లిష్ట సిలిండ్రికల్ కదలిక సిలిండ్రికల్ రోబో నిలువు అక్షంలో లీనియర్ కదలికను తన బేస్ చుట్టూ భ్రమణంతో కలుపుతుంది. ఈ కలయిక రోబో చుట్టూ అమర్చిన అనేక పని స్టేషన్లను నిర్వహించడానికి వీలు కల్పించి వశ్యత మరియు పునరావృత సామర్థ్యం అవసరమైన ప్రక్రియలకు అనుకూలంగా చేస్తుంది.
- Precise Manipulation arm reachను సర్దుబాటు చేయగల సామర్థ్యం వల్ల cylindrical robot ప్రధాన axis నుంచి వివిధ radiiలో పని చేయగలదు. సాధారణ parts transport నుంచి packing లేదా assembly వంటి మరింత precise tasks వరకు process అవసరాలకు movementను సరిపోల్చవచ్చు.
- పరిమిత అక్షాల సంఖ్య: సాధారణంగా 2-3 స్వేచ్ఛా డిగ్రీలు (భ్రమణం + నిలువు + వ్యాసార్థం), ఆర్టిక్యులేటెడ్ రోబోట్లలో 6 వరకు ఉండవచ్చు.
- నిర్వహణ సౌలభ్యం: fewer connection points మరియు mechanical joints అంటే maintenance అవసరమైన elements సంఖ్య తక్కువ.
- సహజమైన programming: ఒక భ్రమణ అక్షం మరియు నిలువు అక్షంలో (అదనంగా రీచ్ ఉండవచ్చు) నిర్వచించిన చలనాలు ప్రోగ్రామ్ చేయడం తేలిక.
ప్రధాన ప్రయోజనాలు
సిలిండ్రికల్ రోబోట్ల ప్రధాన ప్రయోజనాలు
సిలిండ్రికల్ రోబోట్లు ఆర్టిక్యులేటెడ్ లేదా Cartesian రోబోట్ల కంటే తక్కువ బహుముఖంగా కనిపించవచ్చు, కానీ నిర్దిష్ట అనువర్తనాల్లో వాటిని ఎంతో ఆకర్షణీయంగా చేసే అనేక లక్షణాలు ఉన్నాయి:
- కాంపాక్ట్ మరియు స్థిర నిర్మాణం ప్రధాన కాలమ్ హారిజాంటల్ దిశలో చాలా తక్కువ స్థలం తీసుకుంటుంది. అందువల్ల హాల్లో విలువైన స్థలాన్ని ఆక్రమించకుండా రోబోట్ను ఇతర యంత్రాల సమీపంలో ఉంచవచ్చు.
- తక్కువ ఆపరేటింగ్ ఖర్చులు తక్కువ జాయింట్లు మరియు సరళమైన యాంత్రిక వ్యవస్థ దెబ్బతినే భాగాల సంఖ్యను తగ్గిస్తుంది. సాధారణంగా ఇది సర్వీస్ మరియు స్పేర్ పార్ట్స్ ఖర్చులను తగ్గిస్తుంది.
- నిర్వహణ మరియు కాన్ఫిగరేషన్ సౌలభ్యం kinematics simplicity operators మరియు engineers కోసం learning curve కుదింపు చేస్తుంది. cylindrical robot basic movements program చేయడానికి తరచుగా advanced offline systems లేదా 3D simulation అవసరమైతే కాదు ఉంటుంది.
- భ్రమణ-నిలువు స్థిరత్వం తన అక్షం చుట్టూ క్రమంగా తిరగడం మరియు పైకి-కిందికి పని చేయడం అవసరమైన పనుల్లో (ఉదా. డోసింగ్, డ్రమ్ నుంచి భాగాలను తీసుకోవడం) సిలిండ్రికల్ రోబోట్ అత్యంత పునరావృత ఫలితాలను అందిస్తుంది.
పరిశ్రమలో అనువర్తనాలు
సిలిండ్రికల్ రోబోట్లు
సిలిండ్రికల్ రోబోట్లు ఆర్టిక్యులేటెడ్ లేదా కార్టీషియన్ ప్రత్యామ్నాయాల కంటే కైనమాటిక్స్ పరంగా తక్కువ అధునాతనంగా కనిపించినప్పటికీ కొన్ని ప్రక్రియల్లో అవి భర్తీ చేయలేనివి. వాటి సాధారణ వినియోగ ప్రాంతాలు క్రింద ఉన్నాయి:
తిప్పడం మరియు డోసింగ్
భ్రమణ ద్రవ డోసింగ్
డోసింగ్ యూనిట్ కేంద్ర అక్షం చుట్టూ తిరిగి నిలువుగా (Z) కదలాల్సినప్పుడు - సిలిండ్రికల్ రోబోట్ సరళత మరియు పునరావృత పనితీరును హామీ ఇస్తుంది.
పదార్థాల స్వయంచాలక అప్లికేషన్
పెయింట్లు, అంటుకునే పదార్థాలు, లూబ్రికెంట్లు - నిలువు అక్షం వెంట మోతాదు చేయడం మరియు తిరుగుతున్న భాగంపై మాధ్యమాన్ని సమానంగా పంచేందుకు భ్రమణం.
భ్రమణ యంత్రాలు మరియు డ్రమ్లు
డ్రమ్ నుంచి భాగాల తీసి
భాగాలు తిరిగే డ్రమ్లో యాదృచ్ఛికంగా ఉన్న ప్రక్రియల్లో సిలిండ్రికల్ రోబోట్ కాలమ్ అక్షం చుట్టూ తిరిగి, నిలువుగా కదిలి, భాగాలను సమర్థంగా తీసేయగలదు.
రేడియల్ సార్టింగ్
పని స్టేషన్లు చుట్టూ అమర్చబడి ఉంటే, కాలమ్ రోబోట్ భ్రమణ మరియు నిలువు కదలికలతో పాయింట్ల మధ్య సులభంగా మారగలదు.
సరళమైన అసెంబ్లీ అప్లికేషన్లు
నిలువు అక్షంలో భాగాల అమరిక
ఎప్పుడు సిద్ధం sockets లో పాల్గొంటాము ఫిట చేయడానికి ఖచ్చితమైన పైభాగంలో-క్రింద వేగం మరియు rotation సరిపోతుంది ఉండటం.
screws లేదా nuts tightening
ఏకరీతి అసెంబ్లీ ప్రక్రియల్లో పరిమిత భ్రమణం మరియు ఎత్తు మార్పు సరిపోవచ్చు, అనేక సమతలాల్లో సంక్లిష్ట మాన్యువరింగ్ అవసరం ఉండదు.
యంత్రాల నిర్వహణ
నిలువు లోడ్
cylindrical robot one zone నుంచి raw materials pick చేసి lift (Z), rotate చేసి processing machine లేదా next stationలో place చేయగలదు.
loading మరియు unloading
సరళ చలనాల కారణంగా వృత్తాకార అమరిక గల యంత్రాలు లేదా చిన్న పని ప్రాంతాల్లో, ఆపరేటర్లు ఒక నిర్దిష్ట చర్యను మాత్రమే ఆటోమేట్ చేయాలనుకునే సందర్భాల్లో ఇది బాగా పనిచేస్తుంది.
నాణ్యత నియంత్రణ మరియు పరీక్షలు
కెమెరా లేదా సెన్సర్ positioning
పరిమిత భ్రమణం మరియు నిలువు కదలిక నిర్దిష్ట భాగంలోని అనేక పాయింట్లను వరుసగా తనిఖీ చేయడానికి సరిపోవచ్చు.
సరళమైన నొక్కడం లేదా బిగించడం పరీక్షలు
Z అక్షంలో పునరావృత ఒత్తిడి బలం మరియు భాగాన్ని ఎంచుకున్న కోణానికి తిప్పే సామర్థ్యం కీలకమైనప్పుడు.
సిలిండ్రికల్ రోబోట్లు
సిలిండ్రికల్ రోబోట్లు ఎక్కువగా ఉపయోగించే రంగాలు
సరళమైన కైనమాటిక్స్ మరియు నిలువు, భ్రమణ కదలికల స్థిరత్వం వల్ల సిలిండ్రికల్ రోబోట్లు వివిధ పారిశ్రామిక రంగాల్లో ఉపయోగించబడతాయి. ఈ రోబోట్ రకం ప్రత్యేకంగా విలువైన కొన్ని రంగాల ఉదాహరణలు క్రింద ఉన్నాయి:
డ్రమ్ నుంచి చిన్న భాగాలను తీసుకుని అసెంబ్లీ కన్వేయర్పై అమర్చడం.
solder paste dosing లేదా vertical axisలో small components placement.
భ్రమణ మరియు నిలువు కదలికలో ద్రవాల డోసింగ్ (ఉదా. సుగంధ ద్రవ్యాలు, క్రీమ్లు, డిటర్జెంట్లు).
రోబోట్ అక్షం చుట్టూ ఉంచిన బాటిళ్లు లేదా చిన్న సీసాలను తీసుకుని ఉంచడం.
వృత్తాకార నిల్వల నుంచి వైల్స్ తీసుకోవడం, మందులు మోతాదుగా నింపడం, ప్యాకేజీలను మూసివేయడం మరియు లేబుల్ చేయడం.
ఒత్తిడి డాలకర లేదా సంప్రదించండి బలం మాపకర నాణ్యత నియంత్రణ.
rotating molding table నుంచి injected parts నికాలకర cooling zone లో పరిగణించాలి.
pick & place processesలో rotation axis చుట్టూ stations అమర్చబడి ఉన్నప్పుడు small parts handling.
నమూనాల రోటరీ మానిప్యులేషన్, నిలువు అక్షంలో రియాజెంట్ల డోసింగ్.
చిన్న కదలిక పరిధిలో చక్రాకార ఒత్తిడి లేదా బలం పరీక్ష అవసరమైన టెస్ట్ అప్లికేషన్లు.
repeatable rotational మరియు vertical motion ముఖ్యమైన, complex trajectories లేదా high payload అవసరం లేని industriesలో cylindrical robots perfectగా పనిచేసి automation costs తగ్గించి new production lines implementationను వేగవంతం చేస్తాయి.
సిలిండ్రికల్ రోబోట్లు
సాంకేతిక అవసరాలు మరియు సమీకరణ
సిలిండ్రికల్ రోబోలు తక్కువ క్లిష్టమైన కైనమాటిక్స్ కలిగి ఉన్నప్పటికీ పని పరిస్థితులకు సరైన అనుసరణ మరియు ఉత్పత్తి లైన్తో సరైన ఏకీకరణ అవసరం. అమలుకు ముందు గుర్తుంచుకోవాల్సిన ముఖ్య అంశాలు క్రింద ఉన్నాయి:
పని పరామితులు
భ్రమణ పరిధి
స్టేషన్ చుట్టూ అమర్చిన అంశాలను నిర్వహించడానికి ఎంత పెద్ద భ్రమణ కోణం అవసరం? కొన్ని నమూనాలు 360° వరకు తిరుగుతాయి, మరికొన్ని పూర్తిగా అనేకసార్లు తిరగడానికి వీలు కల్పిస్తాయి.
Load capacity మరియు speed
సాధారణ సిలిండ్రికల్ రోబోట్లు తక్కువ లోడ్లలో ఉపయోగించినా, నిలువు అక్షం (Z)లో గరిష్ఠ payloadను తనిఖీ చేయాలి. వేగమైన చక్రాల్లో కంపనాలను నివారించేందుకు అనుమతించిన భ్రమణ వేగం కూడా ముఖ్యం.
ఖచ్చితత్వం మరియు పునరావృతత
కొన్ని ప్రక్రియల్లో (ఉదా. డోసింగ్, పరీక్ష) Z అక్షం మరియు భ్రమణ కోణాన్ని అమర్చడంలో అధిక ఖచ్చితత్వం అవసరం. పునరావృతత (repeatability) పరామితిని సాధారణంగా మిల్లీమీటర్లు లేదా మైక్రోమీటర్లలో పేర్కొంటారు.
కంట్రోల్ వ్యవస్థలతో ఏకీకరణ
PLC మరియు కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్
సిలిండ్రికల్ రోబోట్లు EtherCAT, Profinet, Modbus వంటి ప్రముఖ ప్రోటోకాల్లతో తరచుగా పనిచేస్తాయి. సరళ అనువర్తనాల్లో Z axis మరియు rotation axisను నియంత్రించే సాధారణ PLC సరిపోతుంది.
సాఫ్ట్వేర్ మరియు ప్రోగ్రామింగ్
సరఫరాదారులు సాధారణంగా మార్గాలను సృష్టించడానికి తమ స్వంత వాతావరణాన్ని అందిస్తారు, అయితే తరచుగా PLCలో సాధారణ సీక్వెన్షియల్ ప్రోగ్రామింగ్ సరిపోతుంది. పరిమిత అక్షాల సంఖ్య వల్ల ప్రోగ్రామింగ్ చాలా సులభంగా ఉండవచ్చు.
Safety మరియు sensors
రోబోట్ పని ప్రాంతంలో మనుషుల ఉనికి ఉండదని భావిస్తే, సాధారణ కంచెలు లేదా లైట్ కర్టెన్లు సరిపోతాయి. మరింత క్లిష్టమైన అప్లికేషన్లలో, ఉదా. టూల్ మార్పుతో, అదనపు పొజిషనింగ్ సెన్సర్లు లేదా విజన్ వ్యవస్థను పరిగణించాలి.
పర్యావరణ పరిస్థితులు
Temperature మరియు humidity
cylindrical robots specific production environment conditions, వంటి food cold stores లేదా lab humidity, కోసం adapted ఉండాలి.
దుమ్ము మరియు మురికి
ప్రక్రియ ధూళి, చిప్స్ లేదా చిన్న లోహ కణాలను ఉత్పత్తి చేస్తే సరైన గార్డులు మరియు సీల్స్ (ఉదా. పరిస్థితులకు సరిపోయే IP తరగతి) ఉపయోగించాలి.
Industry 4.0తో అనుకూలత
IoT systemsతో collaborationలో (robot operation data collection), cylindrical robotను remote monitoring మరియు diagnostics కోసం communication modulesతో equip చేయవచ్చా అని check చేయండి.
సిలిండ్రికల్ రోబోట్లు (Cylindrical robots)
ఇతర రోబోట్ రకాలతో పోలిక
సిలిండ్రికల్ రోబోలు సరళమైన, సమర్థ నిర్మాణం కలిగిన పరికరాలు, సిలిండ్రికల్ వ్యవస్థలో భ్రమణం, నిలువు కదలిక మరియు ఐచ్ఛిక రీచ్ను సాధ్యం చేస్తాయి. తక్కువ అక్షాల సంఖ్య (సాధారణంగా 2-3) వల్ల నిర్వహణ, మెయింటెనెన్స్ మరియు ప్రోగ్రామింగ్ చాలా సులభం. పునరావృత సామర్థ్యం, ఖచ్చితత్వం మరియు నమ్మదగిన పనితీరు అవసరమైన అప్లికేషన్లకు ఇవి అనుకూలం. వాటి పూర్తి సామర్థ్యాన్ని అర్థం చేసుకుని మీ ప్రక్రియలకు ఉత్తమ సాంకేతికతను ఎంచుకోవడానికి కార్టీషియన్, SCARA, ఆర్టిక్యులేటెడ్, Delta, సహకార cobotలు లేదా Gantry వంటి ఇతర రోబో రకాలతో పోల్చడం మంచిది.
Cylindrical Robots vs. Cartesian (XYZ)
కైనమాటిక్స్ మరియు కదలిక పరిధి
సిలిండ్రికల్ రోబోట్ vertical axis చుట్టూ చుట్టూ rotation ను అదే axis (Z) తో linear motion మరియు తరచుగా అదనపు radial axis, యానీ reach, తో కలిపి ఉన్నాయి. Cartesian (XYZ) robots మూడు linear axes పై పని చేస్తాయి, దీంతో X, Y మరియు Z తో సరళ motion paths నిర్వచించే చేయడం సులభం ఉంటుంది. cylindrical designs rotational axis లో మరింత compact కావచ్చు, అయితే Cartesian robots తరచుగా plane లో మరింత space పాల్గొంటాము ఉన్నాయి కానీ స్పష్టమైన perpendicular motion అనుమతిస్తాయి ఉన్నాయి.
వినియోగాలు
సిలిండ్రికల్ రోబోట్లు వివరాలు లేదా స్టేషన్లు భ్రమణ అక్షం చుట్టూ అమర్చబడిన చోట ఎంపిక చేయబడతాయి - ఉదా. సిలిండర్ ఆకార చాంబర్ను నిర్వహించే యంత్రాలు లేదా „తీసుకో, తిప్పు, తరువాత పైకి ఎత్తు (Z)” అప్లికేషన్లు. కార్టీషియన్ (XYZ) దీర్ఘ, సూటి ప్రయాణాలు అవసరమైన ప్రక్రియల్లో అద్భుతంగా పనిచేస్తాయి (ఉదా. 3D printing, milling, పెద్ద సమతలంలో ఖచ్చితమైన pick & place).
ఎప్పుడు ఎంచుకోవాలి?
అయితే మీకు అక్షం చుట్టూ చుట్టూ భ్రమణ మరియు తో అదే నిలువు (Z) వేగం కోసం ఒక సరళ మరియు విశ్వసనీయ రోబోట్ కావాలి, మరియు స్టేషన్ గోలాకార రూపం నుంచి క్రమబద్ధీకరించడానికి ఉన్నాయి, ఉంటే సిలిండ్రికల్ రోబోట్ సరిపోతుంది మరియు ఆర్థికంగా కావచ్చు. కానీ అయితే X మరియు Y అక్షాల లో భాగాన్ని ప్రాంతంపై కావాలి మరియు రేఖీయ వేగం పునరావృతత ముఖ్యమైన ఉంది, ఉంటే కార్టీషియన్ (XYZ) మరింత ఎంతో తెలియకపోతే.
సిలిండ్రికల్ రోబోట్లు vs. SCARA
నిర్మాణం మరియు డైనమిక్స్
SCARA రోబోట్లకు సమాంతర సమతలంలో రెండు భ్రమణ జాయింట్లు మరియు దృఢమైన నిలువు అక్షం (Z) ఉంటాయి, అందువల్ల అసెంబ్లీ లేదా pick & place పనుల్లో అత్యంత అధిక వేగం మరియు ఖచ్చితత్వం లభిస్తుంది. సిలిండ్రికల్ రోబోట్లు తమ అక్షం చుట్టూ తిరగగలిగినప్పటికీ, సాధారణంగా అంత అధిక సమాంతర డైనమిక్స్ సాధించవు; చుట్టూ ఉన్న స్టేషన్ల నిర్వహణ మరియు నిలువు చలనంపై ఎక్కువ దృష్టి పెడతాయి.
వినియోగాలు మరియు సాధారణ ప్రయోజనాలు
SCARA రోబోట్లు భాగాలను వేగంగా బదిలీ చేయడం మరియు చిన్న భాగాలను అసెంబుల్ చేయడంలో, ముఖ్యంగా పరిమిత స్థలంలో, అత్యుత్తమంగా పనిచేస్తాయి. దీనికి విరుద్ధంగా, సిలిండ్రికల్ రోబోట్లు తక్కువ సంక్లిష్టమైన కైనమాటిక్స్ (భ్రమణం + చేరిక + నిలువు కదలిక) సరిపడే అనువర్తనాలకు అనుకూలంగా ఉంటాయి, ఉదాహరణకు సరళమైన డోసింగ్ లైన్లు లేదా రోబోట్ చుట్టూ భాగాలు అమర్చిన యంత్ర లోడింగ్లో. SCARAలకు సాధారణంగా సమతలంలో ఖచ్చితంగా రూపొందించిన ట్రాజెక్టరీ అవసరం, అయితే అవి ఎక్కువ వేగం మరియు సైకిల్ పునరావృతతను అందిస్తాయి.
ఎప్పుడు ఎంచుకోవాలి?
మీ అనువర్తనానికి చాలా చిన్న సైకిల్ సమయాలు మరియు ప్రధానంగా ఒకే సమతలంలో పని (ఉదా. చిన్న భాగాలను బిగించడం, pick & place) అవసరమైతే SCARA మంచి ఎంపిక. భాగాలు రోబోట్ చుట్టూ అమర్చబడి, నిర్దిష్ట కోణంలో సరళ భ్రమణం మరియు నిలువు అక్షం (Z)లో కదలిక అవసరమైతే సిలిండ్రికల్ రోబోట్ సరిపోవచ్చు మరియు నిర్వహణలో తక్కువ ఖర్చు అవుతుంది.
సిలిండ్రికల్ రోబోట్లు vs. ఆర్టిక్యులేటెడ్ (ఆర్మ్)
Degrees of Freedom మరియు కదలిక పరిధి
Articulated robots లో 4 నుంచి 6 rotary axes ఉంటాయి ఉన్నాయి, దీంతో impressive flexibility లభిస్తుంది ఉంది మరియు complex trajectories multiple planes లో possible ఉంటాయి ఉన్నాయి. Cylindrical robots ప్రధానంగా own axis around rotation మరియు vertical Z movement అనుమతిస్తాయి ఉన్నాయి, కొన్నిసార్లు additional reach తో. అందువల్ల వాటి motion range articulated robots తో పోలిస్తే మరింత limited ఉంది.
వినియోగాలు
ఆర్టిక్యులేటెడ్ (భుజం) రోబోట్లు వెల్డింగ్, పెయింటింగ్, వివిధ orientationsలో అసెంబ్లీ, CNC యంత్రాల నిర్వహణ వంటి పనులకు అద్భుతం. సిలిండ్రికల్ రోబోట్లు నిలువు అక్ష చలనాలు మరియు పరిమిత భ్రమణం సరిపడే చోట పనిచేస్తాయి - ఉదా. rotating drum నుంచి భాగాలను తీసుకుని చుట్టూ ఉన్న ఒకటి లేదా రెండు స్టేషన్లకు తరలించడం.
ఎప్పుడు ఎంచుకోవాలి?
అయితే మీకు versatility మరియు అనేక spatial directions లో work అవసరమైతే ఉంది, articulated robot unmatched ఉంది. కానీ అయితే application ను మాత్రమే vertical movements మరియు base around radius లో rotation కావాలి, cylindrical robot simpler మరియు cheaper విధానాన్ని నుంచి task ప్రమాణాలను రాసి.
సిలిండ్రికల్ రోబోట్లు vs. Delta
కైనమాటిక్స్ మరియు కదలిక పరిధి
Delta రోబోట్లు పని ప్రాంతం పైన ఉన్న సామాన్య ప్లాట్ఫారమ్కు అనుసంధానించిన మూడు (లేదా నాలుగు) భుజాలపై ఆధారపడిన అధునాతన కైనెమాటిక్స్ను ఉపయోగిస్తాయి. అందువల్ల చిన్న భాగాలను తరలించేటప్పుడు చాలా అధిక వేగాలను సాధించగలవు. సిలిండ్రికల్ రోబోట్లు నిలువు అక్షం చుట్టూ భ్రమణ కదలికతో పాటు Z అక్షంలో తరలింపు (అవసరమైతే రీచ్తో) కలిగి ఉంటాయి; అందువల్ల వాటి కదలిక పరిధి మరింత పరిమితంగా, డైనమిక్స్ సాధారణంగా తక్కువగా ఉంటుంది.
వినియోగాలు మరియు లక్షణాలు
Delta రోబోట్లు అత్యల్ప pick & place చక్రాల్లో, ముఖ్యంగా తేలికపాటి వస్తువులతో, ఉదా. ఆహార లేదా ఫార్మాస్యూటికల్ రంగాల్లో ఆధిపత్యం వహిస్తాయి. సిలిండ్రికల్ రోబోట్లు సరళమైన పనులకు మెరుగ్గా సరిపోతాయి: స్వంత అక్షం చుట్టూ తిరిగి ఒక స్టేషన్ నుంచి భాగాన్ని తీసుకుని మరొకదానికి తరలించగలవు - ముఖ్యంగా స్టేషన్లు వలయాకారంగా అమర్చినప్పుడు. అయితే Delta స్థాయి అత్యధిక వేగం మరియు డైనమిక్ ఖచ్చితత్వాన్ని సాధించలేవు.
ఎప్పుడు ఎంచుకోవాలి?
small partsను అత్యంత వేగంగా transfer చేయడం priority అయితే (minuteకు hundreds of cycles), Deltaను ఎంచుకోండి. Process less dynamicగా ఉండి vertical rotation మరియు simple path (ఉదా. up-down) మాత్రమే అవసరం అయితే, complex kinematics లేకుండా cylindrical robot సరిపోతుంది మరియు operationలో తరచుగా cheaperగా ఉంటుంది.
సిలిండ్రికల్ రోబోట్లు vs. Cobotలు (సహకార)
భద్రత మరియు ఆపరేటర్తో పరస్పర చర్య
cobot లు మనుషులతో ప్రత్యక్ష సహకారం కోసం రూపొందించబడ్డాయి (ఆంగ్లం: collaborative robots). వీటిలో ఢీకొనడాన్ని గుర్తించే మరియు ఆపరేటర్తో పక్కపక్కనే పని చేయడానికి అనుమతించే అధునాతన భద్రతా వ్యవస్థలు ఉంటాయి. సిలిండ్రికల్ రోబోట్లు క్లాసిక్ పారిశ్రామిక నిర్మాణాలు; అధిక వేగం లేదా పేలోడ్తో పనిచేస్తే సాధారణంగా కంచెలు లేదా లైట్ కర్టెన్లు అవసరం.
వినియోగాలు
మానవ-రోబోట్ పరస్పర చర్య అవసరమైన పనుల్లో (ఉదా. రోబోట్ ఆపరేటర్కు భాగాలను అందించే అసెంబ్లీ సహాయం) అంతర్నిర్మిత భద్రతా మెకానిజమ్లు మరియు వేగంగా మళ్లీ ప్రోగ్రామ్ చేసే సామర్థ్యం వల్ల cobotలకు ఆధిక్యం ఉంటుంది. సిలిండ్రికల్ రోబోట్లు పని జోన్లో మనిషి దగ్గరగా ఉండాల్సిన అవసరం లేకుండా స్థిరమైన, పునరావృత రొటేషనల్ మరియు వెర్టికల్ కదలికల్లో అత్యుత్తమంగా పనిచేస్తాయి.
ఎప్పుడు ఎంచుకోవాలి?
ఆపరేటర్తో సురక్షితంగా పనిచేయడం మరియు వివిధ పనుల కోసం స్టేషన్ను వేగంగా మార్చడం కీలకమైతే cobotలను ఎంచుకోండి. ప్రక్రియకు కేవలం సరళ అక్షీయ చలనాలు మరియు భ్రమణం మాత్రమే అవసరమై, స్టేషన్ను వేరు చేయగలిగితే సిలిండ్రికల్ రోబోట్ మరింత సరళమైన మరియు తరచూ తక్కువ ఖర్చు పరిష్కారం.
సిలిండ్రికల్ రోబోట్లు vs. Gantry (గాంట్రీ) రోబోట్లు
Construction మరియు Work Area
Gantry వ్యవస్థలు అనేక రేఖీయ అక్షాలపై ఆధారపడి ఉంటాయి, తరచుగా పెద్ద స్థాయిలో (ఉదా. మొత్తం హాల్పై క్రేన్ కదలిక). పెద్ద ప్రాంతంలో విస్తరించిన అనేక బిందువుల మధ్య భారమైన లేదా పెద్ద భాగాలను రవాణా చేయగలవు. సిలిండ్రికల్ రోబోట్ మరింత కాంపాక్ట్ నిర్మాణం కలిగి ఉంటుంది: భ్రమణ అక్షం గల కాలమ్ మరియు గైడ్ (Z) - చిన్న ప్రాంతంలో వృత్తాకారంగా అమర్చిన వర్క్స్టేషన్లకు ఆదర్శం.
వినియోగాలు
Gantry రేటు రూపం నుంచి 'larger scale' ఉన్నాయి - ఇవి high-bay warehouses, steel industry లేదా heavy loads చేసే production lines లో సాధారణంగా ఉన్నాయి. Cylindrical robots సాధారణంగా పై చిన్న ఉంటాయి ఉన్నాయి మరియు drum నుంచి part ఎత్తడం, specified angle పై ఘుమానే, vertical axis లో position చేయడానికి మరియు next station వరకు పంపాల్సిన వంటి tasks కోసం కాపాడుతూ చేయబడతాయి ఉన్నాయి.
ఎప్పుడు ఎంచుకోవాలి?
విస్తృత ప్రాంతంలో పెద్ద రీచ్ మరియు భారీ భాగాల నిర్వహణ అవసరమైన చోట Gantry అనుకూలం. అయితే చిన్న ప్రాంతంలో, ముందుగానే భ్రమణ అక్షం చుట్టూ రూపొందించిన ప్రక్రియలను ఆటోమేట్ చేయాలనుకుంటే, సిలిండ్రికల్ రోబోట్ సరిపోవచ్చు మరియు ఇన్స్టాలేషన్లో ఎంతో సరళంగా ఉంటుంది.
సిలిండ్రికల్ రోబోట్లు సరళమైన కైనమాటిక్స్ను అందిస్తాయి, ఇవి పరిమిత ప్రాంతంలో భ్రమణ మరియు నిలువు పనులకు అనుకూలంగా ఉంటాయి. వృత్తాకార అమరికలో ఉన్న అనేక "పిక్ అండ్ ప్లేస్" ప్రక్రియలకు ఇవి ఆర్థికంగా ప్రయోజనకరమైన మరియు విశ్వసనీయ పరిష్కారం. అదే సమయంలో, అత్యంత వేగవంతమైన pick & place, ఆపరేటర్తో సహకారం లేదా చాలా పెద్ద ప్రాంతాల నిర్వహణ ప్రాధాన్యమైతే ఇతర రోబోట్లు (Delta, Cobotలు, Gantry) మరింత సమర్థవంతంగా ఉండవచ్చు. ఎంపిక ఎల్లప్పుడూ ప్రక్రియ ప్రత్యేకత, కదలిక పరిధి మరియు అవసరమైన పనితీరు పరామితులపై ఆధారపడి ఉంటుంది.
తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు
సిలిండ్రికల్ రోబోట్ల గురించి తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు
Cylindrical models సాధారణంగా పై light మరియు medium loads కోసం ఉంటాయి ఉన్నాయి, అయినప్పటికీ higher payload versions కూడా ఉన్నాయి. అయితే high payload key requirement ఉంది ఉంటే Gantry లేదా reinforced articulated robots check చేయడం మెరుగైన ఉంది.
ఇది ఉపయోగించిన డ్రైవ్లు (సర్వో లేదా స్టెప్పర్) మరియు గేర్బాక్స్లపై ఆధారపడి ఉంటుంది. చాలా సందర్భాల్లో డిగ్రీ యొక్క శతవంతుల స్థాయి ఖచ్చితత్వాన్ని సాధించవచ్చు, ఇది డోసింగ్ మరియు అసెంబ్లీ అప్లికేషన్లకు పూర్తిగా సరిపోతుంది.
తరచుగా PLC కంట్రోలర్ మరియు సరళమైన కదలిక క్రమాలు (భ్రమణం, Z అక్షంలో కదలిక, అవసరమైతే రీచ్) చాలు. కొన్ని కంపెనీలు గ్రాఫికల్ ఇంటర్ఫేస్ గల స్వంత సాఫ్ట్వేర్ను అందిస్తాయి, అయితే సరళ కార్యకలాపాల్లో ప్రోగ్రామింగ్ ఉదా. ఆర్టిక్యులేటెడ్ రోబోట్ల కంటే తక్కువ సంక్లిష్టంగా ఉంటుంది.
కాలమ్ నిర్మాణం కాంపాక్ట్ ఇన్స్టాలేషన్ను అనుమతిస్తుంది. రోబోట్ మొత్తం "బాడీ" సాధారణంగా అక్షం చుట్టూ తక్కువ స్థలం తీసుకుంటుంది, కానీ అధిక వేగంతో తిరిగితే భద్రతా జోన్ను పరిగణించాలి.
సరళీకృత యాంత్రిక వ్యవస్థ కారణంగా నిర్వహణ సాధారణంగా సులభంగా ఉంటుంది. భ్రమణ అక్షంలోని బేరింగ్లు, Z అక్షంలోని గైడ్లు, భాగాల లూబ్రికేషన్ మరియు కవర్ల సీలింగ్ను కాలానుగుణంగా తనిఖీ చేయాలి.
అవును, Z అక్షంలో తగిన కాఠిన్యం ఉండి, ఒత్తిడి పారామీటర్లు ప్రోగ్రామ్ చేయబడి ఉంటే (ఉదా. టార్క్ సెన్సర్ ఉన్న సర్వో మోటార్ ద్వారా నియంత్రించవచ్చు). మరింత క్లిష్టమైన కదలికలు (ఉదా. అనేక ప్లేన్లలో) అవసరమైతే ఆర్టిక్యులేటెడ్ రోబోట్ను పరిగణించండి.
అనేక మోడళ్లలో అదనపు భ్రమణ గ్రిప్పర్ లేదా ఉదా. స్క్రూడ్రైవర్ వంటి రోటరీ టూల్ను జోడించవచ్చు. అప్పుడు రోబోట్కు అదనపు అక్షం (R) లభిస్తుంది, అయితే ఇది అన్ని నిర్మాణాల్లో ప్రమాణం కాదు.
ఇది load mass, moment of inertia మరియు drive powerపై ఆధారపడుతుంది. SCARA లేదా Delta robotsతో పోలిస్తే cylindrical robots extreme speeds సాధించవు, కానీ standard pick & place, dosing మరియు machine tending tasksకు సాధారణంగా సరిపోతాయి.
అవును, ముఖ్యంగా common communication protocols మరియు PLC controllers ఉపయోగం గుర్తించినప్పుడు పై. తరచుగా line signals ప్రకారం input/output (I/O) layout adjust చేయడం మరియు short motion sequences రాయడం సరిపోతుంది ఉంటుంది.
సాంప్రదాయ సిలిండ్రికల్ రోబోట్లు సాధారణ పారిశ్రామిక రోబోట్లు; తరచుగా భద్రతా కంచెలు అవసరం. అదే ప్రదేశంలో మనిషితో సహకారం ముఖ్యం అయితే, బల మరియు టార్క్ సెన్సర్లు వంటి అంతర్నిర్మిత భద్రతా వ్యవస్థలతో నేరుగా పరస్పర చర్య కోసం రూపొందించిన cobotలను పరిగణించడం మంచిది.
మరిన్ని ప్రశ్నలు ఉన్నాయా?
cylindrical robotsపై అన్ని సందేహాలకు detailed answers పొందడానికి మమ్మల్ని సంప్రదించండి లేదా FAQ sectionను చూడండి.
- విభిన్న పరిశ్రమల్లో అనుభవం మేము electronics, food, pharmaceutical, chemical మరియు అనేక ఇతర sectors companies projects చేస్తాయి. మేము different applications specifics చేసుకుంటాము ఉన్నాయి మరియు suitable cylindrical robot model మరియు matching modules, వంటి grippers మరియు dosing systems, సూచించి చేయగలవు.
- Individual approach మరియు consultations ప్రతి projectను needs detailed analysisతో ప్రారంభిస్తాము: station layout, parts type, precision లేదా work speed requirements ఏమిటి. దీంతో universal setsను బలవంతం చేయకుండా "tailor-made" solutions అందిస్తాము.
- సమగ్ర సేవ - ప్రాజెక్ట్ నుంచి సేవ వరకు అమలు చేసే ప్రతి దశలో మేము సహాయం అందిస్తాము - సాంకేతిక సలహా నుండి, ఇప్పటికే ఉన్న ఉత్పత్తి లైన్తో సమీకరణ, సర్వీస్ మరియు ఆపరేటర్ శిక్షణ వరకు. దీనివల్ల సిలిండ్రికల్ రోబోట్లలో పెట్టుబడి ఆశించిన ప్రయోజనాలను త్వరగా అందిస్తుంది.
- వినూత్న సాంకేతికతలు మరియు పరిశ్రమ 4.0 మద్దతు మేము ఉత్తమ డ్రైవ్లు మరియు కంట్రోలర్ల తయారీదారులతో సహకరిస్తాము, అలాగే మా పరిష్కారాలను IoT ప్లాట్ఫారమ్లు లేదా Big Data వ్యవస్థలతో సులభంగా ఏకీకృతం చేయవచ్చు. ఇది దూర పర్యవేక్షణ, నిర్ధారణ మరియు ప్రక్రియల నిరంతర మెరుగుదలకు మార్గం తెరుస్తుంది.
- ఫైనాన్సింగ్ సౌలభ్యం రోబోట్ కొనుగోలు ఒక ముఖ్యమైన పెట్టుబడి అని మేము అర్థం చేసుకుంటాము. అందుకే అమలు ఖర్చులను మీ సామర్థ్యాలు మరియు అభివృద్ధి ప్రణాళికలకు సరిపోల్చేందుకు వివిధ ఫైనాన్సింగ్ నమూనాలను (లీజింగ్, దీర్ఘకాల అద్దె, Robot-as-a-Service) అందిస్తాము.
Case Studies విభాగంలో మా కస్టమర్లతో సహకారం నుంచి మరిన్ని అమలు ఉదాహరణలు మరియు ఫలితాలను చూడండి. ఈరోజే మమ్మల్ని సంప్రదించండి, కలిసి ఉత్తమ ఆటోమేషన్ కాన్సెప్ట్ను అభివృద్ధి చేద్దాం!
NexaRobతో మీ కంపెనీని ఆటోమేట్ చేయండి - మమ్మల్ని సంప్రదించండి!
Global Reach
మేము గ్లోబల్గా పనిచేస్తాం, స్థానికంగా మద్దతు ఇస్తాం
NexaRob 100 కంటే ఎక్కువ దేశాల్లో పనిచేసే అంతర్జాతీయ సంస్థ. మీరు స్థానిక ఉత్పత్తి ప్లాంట్ను నడిపినా లేదా గ్లోబల్ కార్పొరేషన్లో భాగమైనా - మేము అందించేది:
- నిపుణుల జ్ఞానం మరియు సలహా మా engineers వివిధ industries clients తో collaborate చేస్తాయి మరియు ప్రపంచవ్యాప్తంగా ప్రపంచవ్యాప్తంగా లో cylindrical robot implementations experiences మరియు best practices share చేస్తాయి.
- ప్రాంతీయ సర్వీస్ మద్దతు అర్హత గల సర్వీస్ నిపుణులు మరియు స్థానిక భాగస్వాముల నెట్వర్క్ మా వద్ద ఉంది, దీంతో ఖాతాదారుల అవసరాలకు వేగంగా స్పందించి నిలిచిపోయే సమయాన్ని తగ్గించగలము.
- Marketsకు Adapted Flexible Solutions అనేక దేశాల ప్రత్యేకతలు మరియు నియమాల పరిజ్ఞానం ప్రాజెక్టులను చట్టపరమైన లేదా సాంస్కృతిక అవసరాలకు (ఉదా. BHP ప్రమాణాలు, కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్లు) అనుగుణం చేయడానికి మాకు సహాయపడుతుంది.
NexaRob తో సహకరించడం ద్వారా మీరు అధునాతన రోబోటిక్ సాంకేతికతతో పాటు ప్రపంచవ్యాప్త పరిధి కలిగిన పరీక్షించబడిన know-how ను కూడా పొందుతారు, తద్వారా మీ అమలు ప్రదేశం ఏదైనా సమగ్రంగా మరియు సమర్థంగా ఉంటుంది.
NexaRob
మా భాగస్వామి కావాలనుకుంటున్నారా?
రోబోటిక్స్ మరియు ఆటోమేషన్లో సంస్థలు, నిపుణుల సమన్వయ సహకారం ఉత్పత్తి ప్రక్రియలను మార్చే ఆవిష్కరణాత్మక పరిష్కారాలను సృష్టిస్తుందని NexaRobలో మేము నమ్ముతాము. మీరు పారిశ్రామిక రోబోల కోసం భాగాలు, AI, IoT సాంకేతికతలు, విజన్ వ్యవస్థలు లేదా ఇంటిగ్రేషన్లను అందిస్తే - సహకారానికి ఆహ్వానిస్తున్నాము!
NexaRobతో ఎందుకు సహకరించాలి?
రోబోటిక్స్ రంగంలో అభివృద్ధి మరియు ఆవిష్కరణలు
మా భాగస్వాములతో కలిసి సిలిండ్రికల్ మరియు ఇతర రోబోట్ల కోసం కొత్త మాడ్యూల్లను అభివృద్ధి చేస్తాము, దీనివల్ల ఆఫర్ను నిరంతరం మెరుగుపరచి పెరుగుతున్న మార్కెట్ అవసరాలకు అనుగుణంగా మారవచ్చు.
సాంకేతిక మరియు మార్కెటింగ్ మద్దతు
మేము సాంకేతిక శిక్షణలు, వెబినార్లు నిర్వహిస్తాము, అలాగే ప్రచార సామగ్రి మరియు ఆటోమేషన్ పరిష్కారాలు కోరుతున్న కస్టమర్ల డేటాబేస్కు పరిచయాలను అందిస్తాము. కలిసి కొత్త కస్టమర్లను చేరుకుంటాము.
గ్లోబల్ నెట్వర్క్ మరియు కొత్త అవకాశాలు
100కు పైగా దేశాల్లో మా ఉనికి వల్ల NexaRob విభిన్న లక్షణాలున్న మార్కెట్లకు మార్గం తెరుస్తుంది. మా భాగస్వాములు నాణ్యత మరియు ఆవిష్కరణ అనే ఉమ్మడి గుర్తింపుతో తమ ఉత్పత్తులు, సేవలను ప్రవేశపెట్టే అవకాశం పొందుతారు.
మేము ఎవరిని వెతుకుతున్నాము?
- రోబోటిక్ భాగాల తయారీదారు లేదా సరఫరాదారులు
- Vision, AI మరియు IoT systems offer చేయడానికి చేసే companies
- ప్రత్యేక పారిశ్రామిక సాఫ్ట్వేర్ integrator లు
- పరిశ్రమ 4.0 కోసం వినూత్న పరిష్కారాలు సృష్టించే ప్రతి ఒక్కరిని
NexaRob గ్లోబల్ నెట్వర్క్లో చేరండి!
సహకార వివరాలను చర్చించి, సిలిండ్రికల్ రోబోట్లపై ఆధారిత పరిష్కారాలు సహా ఆటోమేషన్ భవిష్యత్తును కలిసి అభివృద్ధి చేయడానికి మమ్మల్ని సంప్రదించండి.
ప్రపంచం నుంచి ఆసక్తికర విషయాలు
అంతర్జాతీయ రోబోటిక్స్ సింపోజియం 2020: మొదటిసారిగా ఆన్లైన్లో రెండు ట్రాక్లతో
52వ అంతర్జాతీయ రోబోటిక్స్ సింపోజియం (ISR) మొదటిసారిగా ఆన్లైన్ ఈవెంట్గా 9-10 తేదీల్లో జరుగుతుంది.
యూరోపియన్ పరిశ్రమ హ్యూమనాయిడ్ పరికరాల ద్వారా కొత్త శకానికి అవకాశం ఉంది
ఫ్రాన్హోఫర్ IPA మరియు P3 కన్సల్టెంట్ యొక్క పరిశోధనలు యూరోపియన్ పారిశ్రామిక రంగం గణనీయమైన వృద్ధికి అవకాశం ఉందని చూపిస్తున్నాయి.
2026లో గ్లోబల్ రోబోటిక్స్లోని ఐదు ముఖ్యమైన పోకడలు
పారిశ్రామిక రోబోట్ల సంస్థాపన మార్కెట్ విలువ 16.7 బిలియన్ అమెరికన్ డాలర్ల రికార్డు స్థాయికి చేరుకుంది. 2026లో ఇది మరింత పెరుగుతుంది.
రోబోటిక్స్లో ఆవిష్కరణల కోసం ప్రతిష్టాత్మకమైన అవార్డును రోబోట్ రిలే గెలుచుకుంది
అమెరికాకు చెందిన సావియోక్ కంపెనీ రూపొందించిన రోబోట్ రిలే, ప్రతిష్టాత్మకమైన ఇన్నోవేషన్ మరియు ఎంటర్ప్రెన్యూర్షిప్ అవార్డును అందుకుంది.
రోబోట్లు పనిచేస్తున్నప్పుడు వాటి నియంత్రణ కోడ్ను స్వయంగా ఎలా మెరుగుపరచగలవు?
VLCP అనే కొత్త పద్ధతి రోబోట్లు ఒక పనిని చేస్తున్నప్పుడు వాటి నియంత్రణ కోడ్ను స్వయంగా మెరుగుపరచడానికి అనుమతిస్తుంది - దీని వలన మానవ సహాయం అవసరం లేదు.