Torobo - Tokyo Robotics
హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్ Torobo
Tokyo Robotics Torobo humanoid robot motion control, vision processing మరియు additional effectors broad capabilities గల research మరియు industrial platform ఉంది. ఇది advanced machine-learning algorithms exploration మరియు human-designed environments లో automation support రెండింటినీ కోసం intended ఉంది. Manufacturer ప్రకారం Torobo modular mechanics, stereo/depth cameras, microphones మరియు external ports combine చేస్తుంది, different industries tasks కోసం flexible adaptation enabling.
ప్రతి చేతికి 7 kg వరకు పేలోడ్ విలువ (అవయవం "అత్యంత ప్రతికూల" స్థితిలో కూడా) రోబోట్ను తేలికపాటి పారిశ్రామిక మరియు సేవా ప్రక్రియలకు అనుకూలంగా చేస్తుంది. ROS (Robot Operating System), MoveIt లేదా Isaac Sim వంటి సాధనాలతో పని చేయడం వర్చువల్ సిమ్యులేటర్లలో చలన ప్రణాళిక మరియు ఇమేజ్ గుర్తింపు, ఫోర్స్ నియంత్రణను సమీకరించే నియంత్రణ వ్యవస్థల అమలుకు వీలు కల్పిస్తుంది. Torobo ను ఐచ్చిక రెండవ కంప్యూటర్తో (ఉదా. RTX 4070 కార్డ్తో) కూడా అమర్చవచ్చు, ఇది విజన్ సెన్సర్ డేటా ప్రాసెసింగ్కు అదనపు మద్దతు ఇస్తుంది.
చరిత్ర మరియు అభివృద్ధి
ToraOne హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్
Tokyo Robotics ఇప్పటివరకు వరకు industrial మరియు research sectors లో collaborative robots integrate చేయడానికి అధిక solutions పై focus చేస్తుంది చేస్తోంది ఉంది. Torobo project లో company చేసింది precise robot manipulators experience bipedal platform రూపొందించే ambition తో కలపవచ్చు, ముఖ్యంగా artificial intelligence మరియు motion learning areas లో.
robotic manipulators నుంచి humanoid వరకు
- కంపెనీ యొక్క మునుపటి ప్రాజెక్టుల్లో పారిశ్రామిక పనుల కోసం స్థిర మరియు మొబైల్ రోబోట్లు, అలాగే బల నియంత్రణ మరియు ఢీకొనడం గుర్తింపుపై దృష్టి పెట్టిన కంట్రోల్ సిస్టమ్లు ఉన్నాయి. Torobo మరింత క్లిష్టమైన ద్విపాద మెకానిక్స్ మరియు మానవ చలన పరిధిని పోలిన చర్యల దిశగా ముందడుగు.
- చేతుల పేలోడ్, వినూత్న తల నిర్మాణం (ఐచ్ఛిక సెన్సర్లు మరియు డెప్త్ కెమెరా) మరియు అన్ని దిశల్లో కదిలే చాసిస్ బేస్ వల్ల రోబో లాజిస్టిక్స్ ప్రక్రియల్లో సహాయకుడిగా మరియు క్లిష్ట వాతావరణాల్లో మోషన్ కంట్రోల్ అల్గోరిథమ్లను పరీక్షించే R&D ప్లాట్ఫారమ్గా పని చేయగలదు.
AI వ్యవస్థలతో ఏకీకరణ మరియు పనితీరు ద్వారా నేర్చుకోవడం
- తయారీదారు ప్రదర్శన ద్వారా నేర్చుకునే సాంకేతికతలు మరియు బల నియంత్రణ పద్ధతులకు (ఇంపీడెన్స్, ఢీకొను గుర్తింపు) ఎక్కువ ప్రాధాన్యం ఇస్తాడు. మనుషుల భద్రత ప్రధానమైన పరిస్థితుల్లో రోబోట్ "సున్నితమైన" పరస్పర చర్య చేయడానికి ఇది వీలు కల్పిస్తుంది.
- ROS మద్దతు వల్ల Torobo కదలిక ప్రణాళిక (MoveIt), విజువలైజేషన్ (RViZ) లేదా సిమ్యులేషన్ (ఉదా. MuJoCo) వంటి వివిధ సాఫ్ట్వేర్ ప్యాకేజీలను ఉపయోగించగలదు. రోబోట్ నిర్మాణం మరియు సాఫ్ట్వేర్ reinforcement learning వ్యూహాలు లేదా కంప్యూటర్ విజన్ అల్గోరిథమ్లను వేగంగా పరీక్షించేందుకు వీలు కల్పిస్తాయి; కస్టమర్ అవసరమైతే RTX 4070 కార్డ్ ఉన్న అదనపు కంప్యూటర్ మద్దతు కూడా పొందవచ్చు.
Technical specifications
Torobo హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్ సాంకేతిక వివరణ
క్రింద table Tokyo Robotics ద్వారా అభివృద్ధి చేసిన Torobo humanoid robot key parameters చూపిస్తుంది ఉంది. Platform design flexible joint configuration, ROS support మరియు optional sensor solutions ను combine చేస్తుంది, దీంతో Torobo research మరియు semi-industrial applications కోసం attractive tool మారుతుంది ఉంది.
| పారామీటర్ | విలువ | గమనికలు |
|---|---|---|
| ఎత్తు | 1615 mm | మనిషి ఎత్తుకు సమీపంగా రూపొందించిన రోబోట్. |
| బరువు | సుమారు 120 kg | weight structureలో built-in batteriesను includes చేస్తుంది. |
| ఒక చేతి లోడ్ సామర్థ్యం | 7 kg (అననుకూల స్థానంలో కూడా) | light industrial మరియు service processesలో సాధారణ objectsను manipulate చేయడానికి వీలు కల్పిస్తుంది. |
| జాయింట్ కాన్ఫిగరేషన్ | - చేయి: 7 అక్షాలు (చేతుల జత) - నడుము: 3 అక్షాలు (2x pitch, yaw) - మెడ: 3 axes (yaw, pitch, roll) - చాసిస్: 4 అక్షాలు (ఓమ్నిడైరెక్షనల్ బేస్) |
Wide range of motion, దీంతో human-like activities చేయడం సాధ్యం ఉంటుంది. |
| సెన్సర్లు (ఐచ్ఛిక head) | - వైడ్-యాంగిల్ స్టీరియో కెమెరా (1x) - ఫిష్ఐ కెమెరా (1x) - డెప్త్ కెమెరా (1x) - Stereo microphones (1x) |
రోబోట్ తల ఐచ్ఛిక వెర్షన్గా అందుబాటులో ఉంటుంది, అవసరానికి అనుగుణంగా సెన్సర్ సెట్ను ఎంచుకోవచ్చు. |
| ఎండ్ ఎఫెక్టర్లు (ఐచ్ఛికం) | - స్పీకర్ (1x) | వాయిస్ వాయిస్ లేదా వినోద పదార్థ ప్రదర్శించింది చేయడానికి సౌకర్యం అందిస్తుంది. |
| బాహ్య కనెక్టర్లు | - డిజిటల్ ఇన్పుట్లు: 8 - Digital outputs: 8 - అనలాగ్ ఇన్పుట్లు: 8 - అనలాగ్ అవుట్పుట్లు: 8 - Ethernet: 2 పోర్టులు |
Additional accessories మరియు external systems integration ద్వారా robot expansion సులభం రూపొందిస్తాము ఉన్నాయి. |
| టూల్ విద్యుత్ సరఫరా (చేతి చివర) | - 24V DC (1x) - 8 సిగ్నల్ వైర్లు |
చేతి స్థానంలో అమర్చిన అదనపు ఎఫెక్టర్లకు విద్యుత్ సరఫరా మరియు నియంత్రణను అందిస్తుంది. |
| ఆన్బోర్డ్ కంప్యూటర్ (ఐచ్ఛికం) | - ప్రామాణిక PC (చలన నియంత్రణ) - రెండవ PC (NVIDIA RTX 4070) |
రెండవ computer image processing లేదా more complex AI algorithms handle చేయగలదు. |
| బ్యాటరీ పని సమయం | 3 గంటల వరకు | charging సమయంలో పని సాధ్యం; time configurationపై ఆధారపడి ఉంటుంది. |
| మద్దతు ఉన్న సాఫ్ట్వేర్ | - ROS (MoveIt, RViZ) - Isaac Sim (NVIDIA) - MuJoCo (Google DeepMind) |
simulation, motion planning మరియు personalized control applications creation సౌకర్యం అందిస్తుంది. |
| కదలిక నియంత్రణ పద్ధతి | - Impedance Control - ఢీకొనడం గుర్తింపు - బల నియంత్రణ - ప్రదర్శన ద్వారా నేర్చుకోవడం |
people చుట్టూ safe work మరియు new behaviors learning సులభం చేస్తుంది. |
Described solutions మరియు popular robotics tools ఉపయోగం నుంచి (ROS, Isaac Sim, MuJoCo), Torobo అధునాతన నియంత్రణ, పర్సెప్షన్ మరియు మెషిన్ లెర్నింగ్ అల్గారిథమ్లను రూపొందించి పరీక్షించేందుకు వశ్యమైన పునాదిని అందిస్తుంది.
Torobo
Applications మరియు use examples
Torobo రోబోట్ ను పరిశోధనా, విద్య మరియు సెమీ-పారిశ్రామిక అనువర్తనాల్లో కోసం రూపొందించబడింది చేయబడింది ఉంది, ఎక్కడ మానవ వంటి విధానాన్ని నుంచి వాతావరణాల్లో తో interaction చేయగల సామర్థ్యం ప్రాధాన్యమైతే ఉంది. సమృద్ధమైన sensor options మరియు software విస్తరణ అవకాశాల కారణంగా ప్లాట్ ను నిర్దిష్ట సవాళ్లను అనుగుణంగా అవసరాలకు చేయవచ్చు చేయగలదు.
పరిశోధన మరియు విద్య
AI అల్గోరిథమ్ల పరీక్ష: ROS మరియు ప్రముఖ సిమ్యులేటర్లతో (MuJoCo, Isaac Sim) అనుకూలత పరిశోధకులు మరియు విద్యార్థులు కొత్త కదలిక నియంత్రణ మోడళ్లు, ప్రదర్శన ద్వారా అభ్యాసం లేదా ఢీకొనడం గుర్తింపు విధానాలను వేగంగా అమలు చేయడానికి వీలు కల్పిస్తుంది.
ప్రాయోగిక కక్షాఏం: విశ్వవిద్యాలయాలు మరియు R&D సంస్థలు Toroboను ప్రయోగశాలల్లో ఉపయోగించి కదలిక ప్రోగ్రామింగ్, విజన్ సెన్సర్ సమీకరణ మరియు స్పర్శ ప్రేరణలకు ప్రతిస్పందన పరీక్ష నైపుణ్యాలను అభివృద్ధి చేయవచ్చు.
సేవా పనులు మరియు మార్కెటింగ్
అతిథులు మరియు రిసెప్షన్ నిర్వహణ: optional head cameras మరియు microphones setతో robot information points లేదా receptionsలో face recognition లేదా basic voice interactions చేయగలదు.
Events మరియు సాంకేతిక ప్రదర్శనలు: మానిప్యులేషన్ సామర్థ్యాలు లేదా audience interaction చూపించేందుకు గల హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్ దృష్టి దృష్టిని చేస్తుంది మరియు organization modern solutions పై దృష్టి ప్రతిఛాయను చేస్తుంది.
తేలికపాటి పారిశ్రామిక వినియోగాలు
7 kg వరకు ఖచ్చిత మానిప్యులేషన్: Torobo components transfer, smaller parts sort లేదా simple assembly tasks handle చేయగలదు, personnel safety maintain చేస్తూ force మరియు impedance controlను ఉపయోగిస్తుంది.
Omnidirectional చాసిస్: ఉత్పత్తి హాళ్లు లేదా గిడ్డంగుల పరిమిత ప్రదేశాల్లో మౌలిక సదుపాయాన్ని పునఃరూపకల్పన చేయాల్సిన అవసరం లేకుండా రోబోట్ బహుదిశగా కదలేందుకు వీలు కల్పిస్తుంది.
నిర్వహణ మరియు IT వ్యవస్థలతో సహకారం
దూరస్థ పర్యవేక్షణ: రోబోట్ను క్లౌడ్ వ్యవస్థలతో అనుసంధానించి కదలిక మరియు పనితీరు డేటాను రియల్ టైమ్లో సేకరించవచ్చు; ఇది ప్రక్రియ ఆప్టిమైజేషన్ నిర్ణయాలకు మద్దతు ఇస్తుంది.
Network ద్వారా Control: Multi-port connectivity, Ethernet మరియు analog/digital connectors సహా, Torobo ను existing company solutions, వంటి WMS లేదా ERP, నుంచి connect చేయడం సులభం చేస్తుంది మరియు దాన్ని integrated production లేదా logistics system భాగంగా చేస్తుంది.
వశ్యమైన సాఫ్ట్వేర్ ఆర్కిటెక్చర్, విస్తృత సెన్సర్ బేస్ మరియు మనిషి-రోబోట్ పరస్పర చర్యపై కేంద్రీకృత విధానం వల్ల, Torobo హ్యూమనాయిడ్ రోబోటిక్స్ అభివృద్ధి మరియు ప్రాయోగిక అమలుకు సంబంధించిన రంగాల్లో సమర్థవంతమైన సాధనంగా ఉండగలదు. సాఫీ కదలిక, సిబ్బందితో సురక్షిత సహకారం మరియు ప్రవర్తనలు, కదలిక క్రమాలను అనుకూలంగా నేర్చుకోవడం అవసరమైన వాతావరణాల్లో దీని సామర్థ్యాలు బాగా ఉపయోగపడతాయి.
Technology మరియు Innovations, Safety
Torobo
Tokyo Robotics యొక్క Torobo అధునాతన డ్రైవ్ మెకానిజమ్లను విస్తృత సెన్సర్లు మరియు machine learning అల్గోరిథమ్లతో కలుపుతుంది. తయారీదారు సమాచారం ప్రకారం, collision detection, force control మరియు learning by demonstration పద్ధతుల ద్వారా రోబోట్ మనుషులు మరియు పరిసరాలతో సురక్షితంగా పరస్పర చర్య చేయగలిగేలా రూపొందించబడింది.
అధునాతన డ్రైవ్లు మరియు కదలిక నియంత్రణ
- ప్రతి చేతిలో 7 axes, నడుములో 3 axes మరియు మెడలో 3 axes: wide range of movements అనుమతిస్తాయి ఉన్నాయి, object manipulation మరియు confined spaces లో work కోసం useful.
- Impedance నియంత్రణ మరియు ఢీకొనడం గుర్తింపు: Robot unexpected obstacles పై joints లో force లేదా torque limit ద్వారా respond చేయగలదు, దీంతో service మరియు research environments లో smooth collaboration support ఉంటుంది.
Navigation, Vision మరియు Interaction
- స్వయంచాలక ఓమ్నిడైరెక్షనల్ చాసిస్ (4 అక్షాలు): రోబోట్ అనేక దిశల్లో స్వేచ్ఛగా కదలడానికి వీలు కల్పిస్తుంది, ఇది అసాధారణ లేఅవుట్ ఉన్న గదుల్లో ప్రత్యేకంగా ఉపయోగకరం.
- కెమెరా వ్యవస్థతో ఐచ్ఛిక తల: విస్తృత వీక్షణ కోణం కలిగిన స్టీరియో కెమెరా, ఫిష్-ఐ కెమెరా మరియు డెప్త్ కెమెరా వస్తు గుర్తింపు మరియు 3D మ్యాపింగ్ పనులకు మద్దతు ఇవ్వగలవు. స్టీరియో మైక్రోఫోన్లు ప్రాథమిక వాయిస్ పరస్పర చర్యకు అనుమతిస్తాయి.
అభ్యాసం మరియు మెషిన్ లెర్నింగ్ను సాధ్యంచేయడం
- ఫోర్స్ కంట్రోల్ మరియు డెమోలు: built-in algorithms Torobo ను imitation ద్వారా movement నేర్చుకోవడానికి అనుమతిస్తాయి ఉన్నాయి. tasks ను సున్నితంగా-సున్నితంగా improve చేయడానికి Reinforcement Learning కూడా అమలు చేయవచ్చు.
- RTX 4070 కార్డ్తో రెండవ కంప్యూటర్ (ఐచ్ఛికం): నిజ సమయంలో చిత్ర గుర్తింపు లేదా అధునాతన కదలిక ప్రణాళిక అల్గోరిథమ్లు వంటి అధిక డేటా ప్రాసెసింగ్ అవసరమైన పనుల కోసం.
Robot Torobo
ఏకీకరణ మరియు అనుకూలత, వ్యక్తిగతీకరణ మరియు పరిష్కారాల అనుసరణ
Torobo హార్డ్వేర్ మరియు సాఫ్ట్వేర్ కాన్ఫిగరేషన్లో వశ్యమైన విధానంతో ప్రత్యేకంగా నిలుస్తుంది. విభిన్న కనెక్టర్లు, ప్రముఖ ROS ఎకోసిస్టమ్తో సమీకరణ మరియు ఆన్బోర్డ్ కంప్యూటర్ల విస్తరణ సామర్థ్యం వల్ల శాస్త్రీయ పరిశోధన నుంచి తేలికపాటి పారిశ్రామిక వినియోగాల వరకు అనేక రంగాల అవసరాలకు రోబోట్ను అనుకూలం చేయవచ్చు.
ఓపెన్ software architecture
- ROS మరియు simulation support: Torobo, MoveIt మరియు RViZతో పాటు NVIDIA Isaac Sim మరియు MuJoCo సిమ్యులేటర్లతో పనిచేస్తుంది, దీని వల్ల వాస్తవ ప్రపంచంలో అమలు చేసే ముందు వర్చువల్ వాతావరణాల్లో చలన ప్రణాళిక, విజువలైజేషన్ మరియు కొత్త ప్రవర్తనలను నేర్పడం సాధ్యం అవుతుంది.
- లో-లెవల్ కంట్రోల్ మరియు డెమో మోడ్: జాయింట్లపై ఖచ్చిత ఆపరేషన్లు చేయడం లేదా "ప్రదర్శన ద్వారా రోబోకు నేర్పడం" విధానంతో రోబోటిక్ ప్రవర్తనలను ప్రోగ్రామ్ చేయడానికి డెవలపర్లకు తయారీదారు సాధనాలు అందిస్తాడు.
బాహ్య కనెక్టర్లు మరియు ఎండ్-ఎఫెక్టర్ పవర్ సప్లై
- 8 డిజిటల్ ఇన్పుట్లు, 8 డిజిటల్ అవుట్పుట్లు, Analog I/O: interfaces నిర్మిస్తోంది set additional sensors, manipulators మరియు support devices సులభంగా నుంచి connect చేయడానికి అందిస్తుంది.
- చేతిలో 24V DC: చేతి చివర అంతర్నిర్మిత పవర్ సప్లై కారణంగా ప్రత్యేక ఎఫెక్టర్లను అమర్చి పవర్ ఇవ్వవచ్చు, ఉపయోగకర పనుల పరిధిని విస్తరించవచ్చు (ఉదా. ప్రత్యేక గ్రిప్పర్, సక్షన్ కప్).
విభిన్న రంగాల్లో పనిచేసే సామర్థ్యం
- తేలికపాటి పారిశ్రామిక అనువర్తనాలు: చిన్న అసెంబ్లీ లేదా మానిప్యులేషన్ పనుల్లో రోబోట్ ఉద్యోగులకు సహాయపడగలదు; దీంతో బృందంపై భారం తగ్గి ఖచ్చితత్వం పెరుగుతుంది.
- Marketing మరియు customer service: humanoid నిర్మాణం వల్ల Torobo booths మరియు eventsలో దృష్టిని ఆకర్షించగలదు; reception modeలో basic communicationకు సంబంధించిన పనులను నిర్వహించగలదు.
విద్య మరియు పరిశోధనలో మద్దతు
- రెండు భుజాల నిర్మాణం: Each arm లో 7 axes bimanual manipulation research support చేస్తాయి, వంటి object folding methods లేదా light loads cooperative transport.
- Open Development Environment: విద్యా సంస్థలకు SDK మరియు డాక్యుమెంటేషన్ ప్రాప్తి ఉంది, ఇవి విద్యార్థులకు ఆధునిక కంట్రోల్ పద్ధతులు మరియు AI ఇంటిగ్రేషన్ నేర్పి రోబోటిక్స్ నైపుణ్యాలను విస్తరించడానికి సహాయపడతాయి.
పై సామర్థ్యాలు సృజనాత్మక వినియోగాన్ని సాధ్యంచేస్తాయి Torobo అనేక సందర్భాల్లో - తేలికపాటి గిడ్డంగి మరియు ప్రదర్శన పనులకు మద్దతు నుంచి శాస్త్రీయ, అభివృద్ధి ప్రాజెక్టులు, రోబోటిక్స్ మరియు కృత్రిమ మేధస్సు బోధించే సంస్థల్లో విద్యా సాధన పాత్ర వరకు. ఓపెన్ ఆర్కిటెక్చర్ మరియు ప్రముఖ ప్రమాణాలకు మద్దతుతో ఈ ప్లాట్ఫారమ్ ప్రయోగాలు మరియు నిర్దిష్ట అమలు లక్ష్యాలకు అనుగుణంగా మార్చుకోవడానికి విస్తృత అవకాశాలను అందిస్తుంది.
హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్ Torobo
కస్టమర్లకు ప్రయోజనాలు
Tokyo Robotics యొక్క Torobo హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్ కాన్ఫిగరేషన్ వశ్యత మరియు పరస్పర చర్య సామర్థ్యాలతో ప్రత్యేకంగా నిలుస్తుంది, ఇవి సేవలు మరియు మార్కెటింగ్ నుంచి విద్యా, పరిశోధనా ప్రాజెక్టులు, తేలికపాటి పారిశ్రామిక పనుల వరకు అనేక రంగాల్లో స్పష్టమైన విలువను అందించగలవు. ప్రత్యేకమైన డ్రైవ్లు మరియు సెన్సర్ల సమాహారంతో Torobo చలనశీలతతో పాటు ఖచ్చితమైన మానిప్యులేషన్ అవసరమైన విభిన్న సవాళ్లను చేపట్టగలదు.
Higher efficiency మరియు staff workload reduction
- robot office లేదా warehouse environments లో small objects transport అధిక tasks తరలించడం చేయగలదు, నిరోధకత arm payload 7 kg, దీంతో employees repetitive tasks నుంచి విముక్తి ఉంటాయి ఉన్నాయి.
- ఓమ్నిడాయరేక్శనల చాసిస్ రోబోట్ ను అడ్డంకులనుంచి పనిచేయగలదు గదుల్లో సమర్థంగా నుంచి నడిచే అందిస్తుంది, దీంతో లాజిస్టిక్స్ పనుల్లో ను వశ్యమైన సమర్థంగా నుంచి మద్దతు పొందుతారు ఉంది.
ప్రతిఛాయ మరియు కస్టమర్ సేవ బలోపేతం
- optional head functionality (cameras, microphones, speaker) ఉన్న humanoid events, trade fairs మరియు information pointsలో దృష్టిని ఆకర్షిస్తుంది; guestsకు promotional materials అందించగలదు లేదా దారి చూపగలదు.
- క్లౌడ్ AI సేవలతో ఏకీకరణ (ఉదా. మాట గుర్తింపు, AI అల్గోరిథమ్ల పరీక్ష) పరస్పర చర్య నాణ్యతను పెంచి, రంగంలో మీ ఆఫర్ను ప్రత్యేకంగా నిలబెట్టడానికి సహాయపడుతుంది.
Innovation development మరియు research projects
- దృఢమైన ఆర్కిటెక్చర్ (ప్రతి చేతిలో 7 అక్షాలు, అధునాతన సెన్సర్లు) మరియు సాఫ్ట్వేర్ మద్దతు (ROS, Isaac Sim, MuJoCo) Toroboను కొత్త నియంత్రణ మరియు మెషిన్ లెర్నింగ్ పద్ధతుల అన్వేషణకు ఆకర్షణీయ సాధనంగా చేస్తాయి.
- ప్రదర్శన ద్వారా అభ్యాసం లేదా రియల్ టైమ్ ఢీకొనడం గుర్తింపు శాస్త్రవేత్తలు మరియు విద్యార్థులకు వినూత్న AI అల్గోరిథమ్లు మరియు హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్ నియంత్రణ నమూనాలను ప్రాయోగికంగా పరీక్షించేందుకు వీలు కల్పిస్తాయి.
పారిశ్రామిక మరియు సేవా వినియోగాల్లో వశ్యత
- Advanced safety functions, వంటి collision detection మరియు force control, కారణంగా robot చిన్న production areas లో staff తో పని చేయగలదు.
- Resource management systems (WMS, ERP) తో connection light component లేదా office item transport tasks automation capabilities పెంచుతుంది ఉంది.
FAQ - తరచుగా అడిగే అడిగే అధిక ప్రశ్నలు
హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్ Torobo
Toroboతో ప్రాజెక్ట్ అమలు లేదా అభివృద్ధిని ప్రణాళిక చేసేటప్పుడు వచ్చే ప్రధాన ప్రశ్నలకు సమాధానాలు దిగువన ఉన్నాయి:
Manufacturer customized projects గా robot అందుబాటులో అందిస్తుంది. Final availability మరియు delivery time selected configuration, వంటి sensor set మరియు software, మరియు implementation needs పై ఆధారపడి చేస్తాయి.
ఖర్చులు హార్డ్వేర్ కాన్ఫిగరేషన్ మరియు IT వ్యవస్థలతో ఏకీకరణ పరిధిపై ఆధారపడి ఉంటాయి. అవసరాలు నిర్వచించిన తర్వాత అమలు సంస్థ (ఉదా. NexaRob) "టర్న్కీ" ఆఫర్ను సిద్ధం చేస్తుంది.
అధికారిక స్పెసిఫికేషన్ ఒక చేతికి 7 kg, అననుకూల స్థానంలో కూడా, ప్రకటిస్తుంది. ఈ విలువ మోస్తరు క్లిష్టమైన మానిప్యులేషన్ పనులకు అనుకూలం.
ప్రధాన వినియోగ ప్రాంతం ఇండోర్ పని (కార్యాలయాలు, హాళ్లు, ప్రయోగశాలలు). ఓమ్నిడైరెక్షనల్ ఛాసిస్ సమతల, మృదువైన ఉపరితలంపై ఉత్తమంగా పనిచేస్తుంది.
Tokyo Robotics రోబోట్ల ప్రాథమిక సంచిక నియంత్రణ మరియు విజువల్ పర్సెప్షన్పై దృష్టి పెడుతుంది. మాట గుర్తింపుకు అదనపు AI సేవలు (ఉదా. క్లౌడ్ సేవలు) అవసరం; వాటి సమీకరణలో తయారీదారు సహాయపడవచ్చు.
తయారీదారు ప్రకారం బ్యాటరీలు సుమారు 3 గంటల పనికి సరిపోతాయి, అయితే ఛార్జింగ్ సమయంలో నిరంతర పని కూడా సాధ్యమే - ఇది మానిప్యులేషన్ మరియు చలన పనుల తీవ్రతపై ఆధారపడి ఉంటుంది.
అవును, రోబోట్ ML మరియు DRL ప్రయోగాల కోసం రూపొందించబడింది. RTX 4070 కార్డ్తో ఐచ్ఛిక కంప్యూటర్ చిత్ర ప్రాసెసింగ్ మరియు AI అల్గారిథమ్లకు అదనపు కంప్యూటింగ్ శక్తిని అందిస్తుంది.
open platform మరియు అనేక external ports (Ethernet, digital, analog I/O) వల్ల Torobo ERP లేదా WMS class softwareతో కలిసి పనిచేసి చిన్న వస్తువుల transport tasksను స్వయంచాలకంగా స్వీకరించి అమలు చేయగలదు.
అవును, ROS మద్దతు, సిమ్యులేటర్లను (ఉదా. MuJoCo, Isaac Sim) ఉపయోగించే సామర్థ్యం మరియు ఓపెన్ ఆర్కిటెక్చర్ దీన్ని విశ్వవిద్యాలయ ప్రయోగశాలలకు అద్భుతమైన ప్లాట్ఫారమ్గా చేస్తాయి, పరిశోధన మరియు కొత్త కదలిక నియంత్రణ పద్ధతుల అభివృద్ధికి వీలు కల్పిస్తాయి.
ఇంకా ప్రశ్నలున్నాయా?
హ్యూమనాయిడ్ రోబోలపై అదనపు సమాచారం కోసం మా పూర్తి FAQ విభాగాన్ని చూడండి. అక్కడ మరిన్ని ప్రశ్నలు, వివరమైన సూచనలు మరియు ఉపయోగకర చిట్కాలు కనిపిస్తాయి.
- హ్యూమనాయిడ్ రోబోటిక్స్లో మా నైపుణ్యం వివిధ technology suppliersతో సహకారం వల్ల NexaRob నిర్దిష్ట environment లక్షణాలకు అనుగుణమైన solutionsను అందిస్తుంది. మా team కస్టమర్ల అవసరాలను విశ్లేషించి, humanoid అమలుకు అత్యుత్తమ మార్గాలను సిఫారసు చేస్తుంది - research laboratoryలోనా, production processesలోనా లేదా education sectorలో interactive platformగానా.
- అమలుకు వ్యక్తిగత దృక్పథం మేము ready-made schemesను impose చేయము - ప్రతి projectను robot పనిచేసే environment మరియు tasks detailed analysisతో ప్రారంభిస్తాము. Toroboను IT systemsతో integration, manipulators selection మరియు AI functionalityని కలిపిన detailed implementation plan రూపొందించి organizationలో maximum efficiency నిర్ధారిస్తాము.
- సాంకేతిక మద్దతు మరియు సేవ రోబోట్ అమలు కోసం మేము పూర్తి మద్దతును అందిస్తాము, ఇందులో ఇన్స్టాలేషన్, ఆపరేటర్ శిక్షణ మరియు నిరంతర సాంకేతిక సేవ ఉంటాయి. అదనంగా, అధునాతన AI అల్గోరిథమ్లు లేదా కొత్త సెన్సర్లు వంటి తదుపరి మాడ్యూల్లతో రోబోట్ కార్యాచరణను విస్తరించే అవకాశాన్ని కల్పిస్తాము, తద్వారా సాంకేతిక పరిణామంతో పాటు హ్యూమనాయిడ్ను మరింత అభివృద్ధి చేయవచ్చు.
- వినూత్నత మరియు అభివృద్ధి అవకాశాలు NexaRob humanoid robotics R&D projects లో actively participate చేస్తుంది, దీంతో Torobo ను new challenges ప్రకారం adapt చేయడంలో సహాయం చేయగలదు, process automation నుంచి experimental AI research వరకు. మా goal మాత్రమే robot implement చేయడం కాదు, కాకుండా long-term development మరియు changing market needs ప్రకారం adaptation నిర్ధారిస్తుంది చేయడం కూడా ఉంది.
Tokyo Robotics యొక్క Torobo మీ company, laboratory లేదా educational institutionకు ఎలా support చేయగలదో ఆలోచిస్తున్నట్లయితే NexaRobను సంప్రదించండి. optimal solutions కలిసి ఎంచుకుని, మీ organizationకు real benefits ఇచ్చే robot implementation strategyను plan చేస్తాము. కలిసి automation futureను నిర్మిద్దాం - మమ్మల్ని సంప్రదించండి!
NexaRobతో మీ కంపెనీని ఆటోమేట్ చేయండి - మమ్మల్ని సంప్రదించండి!
NexaRobలో చేరి కలిసి Humanoid Roboticsను Develop చేద్దాం
మా భాగస్వామి కావాలనుకుంటున్నారా?
Tokyo Roboticsకు చెందిన Torobo వంటి హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్లు ఆటోమేషన్ భవిష్యత్తులో కీలక పాత్ర పోషించగలవని NexaRob నమ్ముతుంది. కృత్రిమ మేధస్సు అల్గోరిథమ్లతో సమీకరించిన ద్విపాద ప్లాట్ఫారమ్లు పరిశ్రమ, విద్య మరియు సేవా రంగాల్లో కొత్త అవకాశాలను తెరుస్తాయి; మానవుల కోసం రూపొందించిన వాతావరణాల్లో చలనశీలత మరియు సంక్లిష్ట పనులు చేసే సామర్థ్యాన్ని అందిస్తాయి.
humanoid robotsను operationsలో implement చేసి modern automation solutionsను మాతో కలిసి develop చేయాలనుకునే technology companies, scientific institutions మరియు enterprisesను cooperationకు ఆహ్వానిస్తున్నాము.
NexaRob తో collaboration ఎందుకు?
ఆవిష్కరణలో సంయుక్త పెట్టుబడులు
hardware, software మరియు consultingను integrate చేసే projects create చేసి clientsకు comprehensive humanoid implementations అందిస్తాము. technology development మరియు new humanoid robot applications search లక్ష్యంగా long-term cooperationపై focus చేస్తాము.
నైపుణ్యాల సినర్జీ
NexaRob కృత్రిమ మేధస్సు మరియు రోబోటిక్స్ నుంచి IT వ్యవస్థల సమీకరణ వరకు విభిన్న రంగాల నిపుణుల బృందం. మాతో కలిసి పనిచేస్తే నిర్దిష్ట అవసరాలకు రోబోట్ను విజయవంతంగా అమలు చేసి అనుగుణం చేయడానికి అవసరమైన జ్ఞానం మరియు అనుభవానికి ప్రాప్తి లభిస్తుంది.
గ్లోబల్ పరిధి
మేము అంతర్జాతీయ మార్కెట్లలో పనిచేస్తూ సాంకేతికతలను స్థానిక అవసరాలు మరియు పరిశ్రమ ప్రత్యేకతలకు అనుగుణంగా మార్చుతాము. దీంతో మా భాగస్వాములు వివిధ రంగాలకు హ్యూమనాయిడ్లను అనుకూలించడం మరియు కొత్త ప్రాంతాలకు అమలులను స్కేల్ చేయడంలో మద్దతు పొందుతారు.
మేము భాగస్వాములను వెతుకుతున్న రంగాలు:
- హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్ల ఉత్పత్తి మరియు పంపిణీ మేము technology suppliers తో కలిసి clients ను వాటి requirements అనుగుణంగా solutions అందిస్తుంది చేస్తాయి. అయితే మీ company humanoid robots లేదా components చేస్తుంది, ఉంటే మేము offer మరియు implementations ను తో కలిసి అభివృద్ధి చేసిన చేయగలవు.
- AI మరియు IoT సాంకేతికతలు: కృత్రిమ మేధస్సు మరియు IoT వ్యవస్థలు హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్లకు కీలకం. హ్యూమనాయిడ్లను మరింత తెలివైనవిగా చేయడానికి విజువల్ పర్సెప్షన్, స్పీచ్ ప్రాసెసింగ్ మరియు స్వయంచాలక నావిగేషన్ సాంకేతికతలను అభివృద్ధి చేయాలనుకునే భాగస్వాములను వెతుకుతున్నాము.
- Automation మరియు logistics systems హ్యూమనాయిడ్ రోబోలు లాజిస్టిక్స్ ఆపరేషన్లు మరియు వనరుల నిర్వహణ వ్యవస్థల (WMS, ERP) ఏకీకరణకు సహాయపడగలవు. ఆధునిక పని వాతావరణాల్లో హ్యూమనాయిడ్లను అమలు చేయాలనుకునే ప్రక్రియ ఆటోమేషన్ సంస్థలతో సహకరించడానికి మేము సిద్ధంగా ఉన్నాము.
మార్చుకుందాం forces combine చేయండి
మీరు హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్లు తయారు చేస్తున్నా, అధునాతన AI సాధనాలు అందిస్తున్నా లేదా హ్యూమనాయిడ్ అమలును పరిగణిస్తున్నా, NexaRob ఆధునిక సంస్థలు మరియు సంస్థానాల అవసరాలకు సరిపోయే పరిష్కారాల అభివృద్ధి మరియు ప్రచారంలో భాగస్వామ్య సహకారాన్ని అందిస్తుంది. కలిసి ఆటోమేషన్ భవిష్యత్తును రూపొందిస్తూ హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్లను విస్తృతంగా ప్రవేశపెట్టి ప్రజల రోజువారీ పనులను నిజంగా సులభతరం చేయవచ్చు. మమ్మల్ని సంప్రదించి హ్యూమనాయిడ్ రోబోటిక్స్ సంయుక్త అభివృద్ధిని ప్రారంభిద్దాం!