యాంత్రిక నిర్మాణం

తయారీదారులు సాధారణంగా మోటార్ పని గంటల సంఖ్య ఆధారంగా కాలానుగుణ తనిఖీలను సిఫార్సు చేస్తారు (ఉదా. ప్రతి 6-12 నెలలకు), ఇందులో జాయింట్లు, బేరింగ్లు, మోటార్లు మరియు భద్రతా వ్యవస్థల స్థితిని పరిశీలిస్తారు. తీవ్ర వినియోగాల్లో (ఉదా. వెల్డింగ్, మెషినింగ్) మరింత తరచుగా తనిఖీలు అవసరమవవచ్చు.
మరింత సమాచారం Servicing and Modernization లో.

అవును, సరైన సీల్స్, రక్షణ పూతలు మరియు సీలింగ్ తరగతి (IP) ఉపయోగిస్తే. కొన్ని పరిశ్రమల్లో (ఉదా. ఆహార, రసాయన) తుప్పు నిరోధక మరియు సులభంగా శుభ్రపరచగల ప్రత్యేక పదార్థాలను కూడా ఉపయోగిస్తారు.

సాధారణంగా పై అవును. Articulated robots లో flexible software ఉంటుంది మరియు manufacturers motion paths రూపొందించే మరియు modify చేయడానికి ready environments అనుమతిస్తాయి ఉన్నాయి. తరచుగా teach pendants లేదా offline CAD/CAM solutions ఉపయోగం చేయబడుతుంది, దీంతో కొత్త processes implementation వేగవంతమైన ఉంటుంది.

అవును. అనేక ఆర్టిక్యులేటెడ్ మోడళ్లు మిల్లీమీటర్‌లో వందవ వంతుల స్థాయిలో పునరావృత ఖచ్చితత్వాన్ని సాధిస్తాయి. అదనంగా, సర్వో మోటర్లు మరియు అధునాతన నియంత్రణ వ్యవస్థలు సున్నితమైన భాగాలకు ముఖ్యమైన సాఫీ కదలికలను అందిస్తాయి.

సాధారణంగా కంచెలు, light curtains, అత్యవసర నిలిపివేత బటన్లు లేదా పని జోన్‌లో మనిషి ఉనికిని గుర్తించే విజన్ వ్యవస్థలు ఉపయోగిస్తారు. అమలుకు ముందు ఎల్లప్పుడూ ప్రమాద విశ్లేషణ చేసి ISO 10218 ప్రమాణాలకు అనుగుణంగా ఉండాలి.

తరచుగా అవును - versatility వల్ల one robot many tasks (ఉదా. welding, machine tending, packaging) చేయగలదు, payload, reach parameters మరియు properly programmed motion sequences allow చేస్తే.

అవును. చాలా తయారీదారులు రోబోట్ మణికట్టుకు అమర్చగల విస్తృత యాక్సెసరీలు మరియు మాడ్యూల్‌లను అందిస్తారు. వీటిలో pneumatic, electric గ్రిప్పర్లు, వెల్డింగ్ పరికరాలు, విజన్ సెన్సర్లు లేదా కొలత వ్యవస్థలు ఉంటాయి.