తెలుసుకోండి URScript Universal Robots collaborative robots easy మరియు flexible configuration key ఎందుకు ఉంది
URScript language లో Universal Robots industrial robot programming
URScript (Universal Robots Script) అనేది Universal Robots బ్రాండ్ సహకార రోబోట్లలో (cobotలు) ఉపయోగించే ప్రత్యేక భాష. దాని స్క్రిప్టింగ్ స్వభావం మరియు సరళ సింటాక్స్ వల్ల కదలికలను వేగంగా, సహజంగా కాన్ఫిగర్ చేయవచ్చు, మనుషుల పక్కన పని భద్రత మరియు మారే ఉత్పత్తి ప్రక్రియలకు సులభ అనుకూలనం ముఖ్యమైన వాతావరణాలకు ఇది మంచి ఎంపిక.
URScript ఎందుకు?
- సరళమైన script రూపం: URScript ఉన్నత స్థాయి భాషలను (ఉదా. Python) పోలి ఉంటుంది, అందువల్ల తక్కువ అనుభవం ఉన్న ప్రోగ్రామర్లకూ నియంత్రణ లాజిక్ను ప్రవేశపెట్టడం సులభమవుతుంది.
- సహకార రోబోట్లు: Universal Robots మనుషుల సమీపంలో సురక్షితంగా పనిచేసే cobotsకు ప్రసిద్ధి; URScript మారుతున్న పరిసర పరిస్థితులకు స్పందించే instructions జోడించడానికి అనుమతిస్తుంది (ఉదా. మనిషితో contact detection).
- అనుకూల ఇంటిగ్రేషన్: force sensors, cameras లేదా IoT systemsతో connect అయ్యే capability వల్ల URScript simple మరియు advanced applications రెండింటికీ సరిపోతుంది.
NexaRob ఎలా సహాయపడగలదు?
- అవసరాల విశ్లేషణ: cobots process మరియు work environmentను define చేస్తాము - priority safetyనా, speedనా, versatilityనా అనేది నిర్ణయిస్తాము.
- code creation మరియు optimization: URScript scriptsను design చేసి simulation environmentలో test చేస్తాము, తరువాత actual workstationపై tune చేస్తాము.
- బృంద శిక్షణ: మా సహాయంతో ఆపరేటర్లు URScript రాయడంలో ప్రాథమికాలను నేర్చుకుంటారు, దీనివల్ల ప్రతి చిన్న సవరణకు బాహ్య నిపుణులను పిలవకుండా లైన్ మార్పులకు వేగంగా స్పందించగలరు.
URScript ను ప్రత్యేకంగా నిలబెట్టేది ఏమిటో, Universal Robots కోబోట్లు అనేక పరిశ్రమల్లో ఎందుకు అంతగా విలువైనవో చూడండి
URScriptలో Key Functions మరియు Application Examples
ప్రతి రోబోటిక్ భాష కదలిక మరియు లాజిక్ను నియంత్రించడానికి ఉపయోగపడినా, URScript మనిషితో సహకారం మరియు అమలు సౌలభ్యంపై దృష్టి పెడుతుంది. క్రింద దాని కొన్ని ప్రత్యేక లక్షణాలు మరియు UR రోబోట్లు ఆధిక్యం సాధించే పరిశ్రమల ఉదాహరణలు చూపుతున్నాము:
సహకారం మరియు భద్రత
Force మరియు speed సులభంగా నుంచి limit చేయడం: URScript రోబోట్ పని పారామితులను సులభంగా సెట్ చేయడానికి అనుమతిస్తుంది, తద్వారా మనిషితో ఢీకొన్నప్పుడు బలం కనిష్ఠంగా ఉంటుంది.
వినియోగం: తరచుగా మానవ-రోబోట్ పరస్పర చర్య అవసరమయ్యే రంగాలు (చిన్న భాగాల అసెంబ్లీ, చిన్న ప్లాంట్లలో ప్యాకింగ్).
వశ్యమైన కదలిక మార్గాలు
సరళ స్క్రిప్ట్ శైలిలో రేఖీయ (movel) లేదా పాయింట్-ఆధారిత (movej) కదలికలను నిర్వచించే అవకాశం.
.
వినియోగం: సరళమైన pick & place ఆపరేషన్లు, తక్కువ వాల్యూమ్ ప్యాలెటైజింగ్, అలాగే మార్గాన్ని చేతితో “బోధించడం” (freedrive) ఆధారంగా పనులు నిర్వహించడం.
కొత్త పనులకు వేగవంతమైన అనుసరణ
URScript చిన్న ఫంక్షన్లను (ఉదా. గ్రిప్పర్ మానిప్యులేషన్ కోసం) రూపొందించి ప్రక్రియలో వివిధ సమయంలో వాటిని పిలవడానికి వీలు కల్పిస్తుంది.
వినియోగం: Lines ఎక్కడ product range regularly మారుతున్న ఉంది మరియు motion sequences ను తరచుగా reprogram చేయడం పడతా ఉంది.
సెన్సర్లు మరియు vision systemsతో integration
URScript camera లేదా force sensor నుంచి data receive ద్వారా motion parameters ను కదులుతాయి సమయం modify చేయడానికి అందిస్తుంది.
వినియోగం: Delicate assembly, electronics మరియు medical sectors లో, మరియు objects ను position లేదా shape ప్రకారం sort చేయడం.
stop మరియు emergency shutdown functions
అంతర్నిర్మిత కమాండ్లు భద్రతా జోన్ ఉల్లంఘన లేదా అనుమతించిన బలం మించితే రోబోట్ పనిని వేగంగా నిలిపివేయడానికి అనుమతిస్తాయి.
వినియోగం: మనిషి లేదా అనుకోని వస్తువుతో సంపర్కం జరిగినప్పుడు వెంటనే ఆపడం కీలకమైన అనువర్తనాలు.
URScript అందిస్తుంది UR రోబోట్లకు movements define చేయడానికి friendly మరియు agile platform, ఆ processes లో కూడా ఎక్కడ human మరియు machine same workstation share చేస్తాయి. NexaRob ఆధారిత applications సిద్ధం చేయడంలో కంపెనీలకు సహాయం చేస్తుంది URScript - Initial trajectory sketches నుంచి integration tests మరియు final production deployment వరకు.
Universal Robots కోసం కోడ్ రూపొందించే వివిధ పద్ధతులను తెలుసుకుని మీ ప్రక్రియకు ఉత్తమంగా సరిపోయే పరిష్కారాన్ని ఎంచుకోండి
URScriptలో ప్రధాన Programming Modes మరియు Methods
Online, Offline, Freedrive మరియు మరిన్ని
Universal Robots cobotలను URScript భాషలో ప్రోగ్రామ్ చేయడం మీ బృందం అవసరాలు మరియు నైపుణ్యాలపై ఆధారపడి అనేక విధాలుగా చేయవచ్చు. NexaRobలో అమలు మరియు కోడ్ నిర్వహణ వేగంగా, సురక్షితంగా మరియు వశ్యంగా ఉండేలా సరైన పద్ధతిని ఎంచుకోవడంలో సహాయపడతాము. ముఖ్యమైన విధానాలు క్రింద ఉన్నాయి:
Teach Pendant (Online Programming)
- ప్రత్యక్ష నియంత్రణ: ఆపరేటర్ రోబోట్ టచ్ ప్యానెల్ (pendant) ఉపయోగించి పాయింట్ బై పాయింట్ ట్రాజెక్టరీని సెట్ చేసి URScript లాజిక్ను "లైవ్"గా నిర్వచిస్తాడు.
- లైన్పై వేగవంతమైన సవరణలు: చిన్న మార్పులకు ఆదర్శ పరిష్కారం - దీర్ఘకాలిక నిలిపివేత అవసరం లేకుండా సవరణలు చేయవచ్చు.
- పరిమితులు: మరింత సంక్లిష్ట సీక్వెన్స్లలో (ఉదా. అనేక కదలిక పాయింట్లు) ఇది సమయం తీసుకుంటూ అనుకోని లోపాలు ప్రవేశించకుండా జాగ్రత్త అవసరం.
Offline Programming (Simulation Software)
- కంప్యూటర్పై పని: URScript code మరియు motion plan actual cobot పై ప్రాణాలనుంచి ముందు virtual environment లో కాపాడుతూ చేయబడతాయి ఉన్నాయి.
- సమయ పొదుపు: లైన్ పనిచేస్తూనే ఉండవచ్చు, ఇంజనీర్లు హాల్ వెలుపల కొత్త code versionను సిద్ధం చేస్తారు. దాన్ని రోబోట్లో upload చేసిన తర్వాత సాధారణంగా చిన్న correction చాలు, వెంటనే ఉత్పత్తిని ప్రారంభించవచ్చు.
- వినియోగం: ఎక్కువ లోడ్ ఉన్న లైన్లు, cobotను దీర్ఘకాల మార్పుల కోసం ఆపడం అంగీకరించడం కష్టమైనప్పుడు.
Freedrive మరియు Teaching ద్వారా Learning
- methods కలపడం: Freedrive మోడ్లో ఆపరేటర్ శిక్షణ పద్ధతిలో కోబోట్ భుజాన్ని లక్ష్య పాయింట్లకు తరలిస్తాడు; URScript ఆ స్థానాలను నమోదు చేసి వాటి నుంచి చలన ట్రాజెక్టరీని రూపొందిస్తుంది.
- దశలవారీ మెరుగుదల: once recorded pathను offline mode లేదా Teach Pendantలో తరువాత improve చేసి speed లేదా smooth transitions fine-tune చేయవచ్చు.
దూర Online Programming (నెట్వర్క్ ద్వారా నియంత్రణ)
- రిమోట్ యాక్సెస్: నెట్వర్క్ మౌలిక వసతులు తగిన రీతిలో రక్షించబడితే NexaRob బృందం లేదా మీ ఇంజినీర్లు UR కంట్రోలర్కు లాగిన్ అయి URScript కోడ్లో దూరం నుంచి మార్పులు చేయగలరు.
- నిపుణుల మద్దతు: cobot వద్ద భౌతికంగా ఉండాల్సిన అవసరం లేకుండా లోపాలకు స్పందించడం లేదా చలనాన్ని ఆప్టిమైజ్ చేయడంలో వేగం.
లో ప్రోగ్రామింగ్ పద్ధతులు URScript flexible ఉండాలి - తరచుగా one factory లో several approaches combine ఉంటాయి ఉన్నాయి. Teach Pendant లైన్పై వేగవంతమైన సవరణలకు అనుకూలంగా ఉంటుంది, Freedrive trajectory "teaching"ను సులభతరం చేస్తుంది, simulation tools (offline) long downtime లేకుండా complex applications refine చేయడంలో సహాయపడతాయి cobotను. తదుపరి విభాగాల్లో ఎలా అనేది వివరిస్తాము URScript vision systems మరియు ఇతర devices తో పని చేస్తుంది తద్వారా Universal robot రోబోట్లు మరింత తెలివైనదిగా మరియు ఉపయోగకరంగా మారుతూ వచ్చింది.
తెలుసుకోండి Universal Robots cobots image మరియు sensor data record ద్వారా changing process conditions పై intelligently ఎలా react చేయగలవు
URScript కోడ్లో విజన్ సిస్టమ్లు మరియు సెన్సర్ల సమీకరణ
URScriptతో నియంత్రించబడే Universal Robots మనుషులతో సులభ సహకారానికి ప్రసిద్ధి. అయితే మనిషి-రోబోట్ పరస్పర చర్యతో పాటు కెమెరాలు, బలం సెన్సర్లు లేదా ఇతర పరికరాల సమాచారాన్ని కూడా పరిగణించగలవు. ఈ ఏకీకరణ వల్ల cobot పరిస్థితికి అనుగుణంగా కదలికను నిరంతరం సర్దుబాటు చేయగలదు.
విజన్ వ్యవస్థలు (Vision Systems)
- ప్రోటోకాల్లు మరియు లైబ్రరీలు: URScript 2D/3D కెమెరాల నుంచి డేటాను స్వీకరించగలదు, తద్వారా pick & place, వర్గీకరణ లేదా నాణ్యత నియంత్రణ సమయంలో మార్గాన్ని డైనమిక్గా సవరించవచ్చు.
- object recognition: Camera part position మరియు shape identify చేస్తుంది మరియు robot offsets calculate చేస్తుంది - useful ఎప్పుడు objects unordered అస్తవ్యస్తంగా.
Force మరియు Torque Sensors
- ఒత్తిడి నియంత్రణ: ఖచ్చితమైన contact అవసరమయ్యే applicationsలో (ఉదా. సున్నితమైన భాగాల assembly), URScript sensor విలువలను తనిఖీ చేసి speedను స్వయంచాలకంగా పరిమితం చేయడం లేదా movementను ఆపడం ద్వారా damageను నివారించగలదు.
- collision detection: ఎప్పుడు నిర్దిష్ట అక్షం పై టార్క్ సురక్షిత స్థాయి నుంచి మరింత ఉండటం చేయబడుతుంది ఉంది ఉంటే రోబోట్ వెంటనే అత్యవసర చర్యలు ప్రారంభించింది చేస్తుంది.
డిజిటల్ మరియు అనలాగ్ ఇన్పుట్లు/అవుట్పుట్ల నిర్వహణ
- సమీకృత నియంత్రణ: పని సమయంలో రోబోట్ URScript డేటా ఆధారంగా గ్రిప్పర్లు, వాల్వులు లేదా ఫీడర్లను సక్రియం చేయగలదు.
- అనలాగ్ డేటా: liquid dosing, temperature లేదా pressure control లో ఉపయోగకరం - script లో appropriate logic జోడించడం సరిపోతుంది ఉంది.
వినియోగ ఉదాహరణలు
- ఆహార పరిశ్రమ: fruits ను gently grip ద్వారా conveyors పై పరిగణించాలి, camera quality లేదా size verify చేస్తాయి తీసుకుని.
- ఎలక్ట్రానిక్స్ PCB బోర్డులపై సున్నితమైన భాగాలను అమర్చేటప్పుడు రోబోట్ బలాన్ని సర్దుబాటు చేసే మైక్రోచిప్ అసెంబ్లీ.
- లాజిస్టిక్స్: కోడ్ స్కాన్ చేయడానికి అధిక కెమెరాలతో ప్యాకేజీలను వర్గీకరణ, దీంతో URScript వస్తు ను సరైన గిడ్డంగి రంగంలో వేగంగా నుంచి అసాఇన చేయగలదు.
సమీకరణ Universal Robots రోబోట్లు విజన్ వ్యవస్థలు మరియు సెన్సర్లతో - కోడ్లో నియంత్రించబడుతుంది URScript - మీ ఉత్పత్తి లైన్కు వశ్యమైన మరియు తెలివైన అవకాశాలను తెరుస్తుంది. NexaRob సరైన equipment ఎంపిక, code writing మరియు integration testsలో కంపెనీలకు మద్దతు ఇస్తుంది, తద్వారా cobotలు UR environment మరియు peopleతో effectively interact చేస్తూనే processes safety మరియు efficiencyను guarantee చేయగలిగాయి.
సున్నితమైన ఎలక్ట్రానిక్ భాగాల అసెంబ్లీలో ఖచ్చితత్వం మరియు భద్రతను నిలుపుకోవడంలో URScript ఎలా సహాయపడుతుందో చూపించే ప్రాయోగిక ఉదాహరణ
కేస్ స్టడీ: ఎలక్ట్రానిక్స్ రంగంలో సున్నితమైన అసెంబ్లీ
electronics industryలో components exceptionally fragileగా ఉండవచ్చు; accuracy మాత్రమే కాదు, force మరియు movement speed proper limitation కూడా ముఖ్యం. URScriptలో written code ఈ demanding tasksను ఎలా simplify చేస్తుందో క్రింద చూపుతున్నాము:
సందర్భం మరియు ప్రధాన సవాళ్లు
- సున్నిత భాగాలు: అధిక ఒత్తిడితో సులభంగా దెబ్బతినే సెన్సర్లు, ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్క్యూట్లు లేదా సున్నితమైన కనెక్టర్లు.
- ఉత్పత్తి శ్రేణి వైవిధ్యం: ఒక అదే line పై వేర్వేరు product variants assembly, దాని కోసం robot ను procedures మధ్య వేగంగా నుంచి switch చేయడం పడతా ఉంది.
- ఆపరేటర్ సమీపంలో పని: Cobot తదుపరి భాగాలను అందించే మనిషితో పని స్థలాన్ని సురక్షితంగా పంచుకోవాలి.
Force మరియు torque control
- URScript రోబోట్లోని అంతర్నిర్మిత సెన్సర్ల నుంచి విలువలను పొందేందుకు వీలు కల్పిస్తుంది, అందువల్ల ప్రతిఘటన చాలా ఎక్కువగా ఉన్నప్పుడు వ్యవస్థ కదలికను ఆటోమేటిక్గా ఆపి భాగం దెబ్బతినకుండా చేస్తుంది.
- ఒత్తిడి ధృవీకరణ: ప్రతి component typeకు maximum axis torque define చేయవచ్చు; దాన్ని exceed చేస్తే cobot operationను stop చేస్తుంది.
పారామీటర్ చేయబడిన URScript మాడ్యూల్స్
- కోడ్ను అసెంబ్లీ ఫంక్షన్లుగా (ఉదా. InsertConnector, FastenScrew) విభజించడం వల్ల ప్రతి ఫంక్షన్లో ఉత్పత్తి వేరియంట్కు అనుగుణంగా వేగం లేదా ఒత్తిడి లోతును సులభంగా మార్చవచ్చు.
- వేగవంతమైన స్విచింగ్: కొత్త సర్క్యూట్ సిరీస్ వచ్చినప్పుడు స్క్రిప్ట్లో సంబంధిత విలువలను (ఉదా. ఒత్తిడి బలం, కదలిక కోణాలు) మాత్రమే మార్చాలి.
Effects మరియు benefits
- నష్టాల తగ్గింపు: నియంత్రిత ఒత్తిడి మరియు టార్క్ పర్యవేక్షణను ఉపయోగించడం తప్పుగా అసెంబుల్ చేసిన భాగాల సంఖ్యను తగ్గించింది.
- సామర్థ్యంలో 20% పెరుగుదల: offline మరియు Teach Pendant సాఫీ సమీకరణ వల్ల కొత్త ఉత్పత్తి వేరియంట్కు మారడం వేగవంతమైంది.
- సురక్షిత సహకారం: రోబోట్ మరియు ఆపరేటర్ సమర్థవంతమైన రూపం నుంచి తో-తో పని చేస్తాయి ఆలోచిస్తున్నారా, లేకుండా మానవ ను ఢీకొనడం లేదా ఫంసనే ప్రమాదాన్ని లో ప్రతికూల.
ఈ కేస్ స్టడీ చూపిస్తుంది, ఎలా URScript రోబోట్లకు సహాయపడగలదు Universal Robots సున్నితమైన భాగాల ఖచ్చితమైన మరియు సురక్షిత అసెంబ్లీలో. NexaRob అవసరాల విశ్లేషణ, కోడ్ రచన మరియు పరీక్షల నుండి ఆపరేటర్ శిక్షణ వరకు పూర్తి మద్దతు అందించింది, దీంతో ఖాతాదారు ప్రక్రియను వేగవంతం చేసి ఉత్పత్తి నాణ్యతను పెంచగలిగాడు.
URScriptలో Universal Robots cobotలను ఉపయోగించేటప్పుడు అధిక సామర్థ్యం మరియు భద్రతను ఎలా కొనసాగించాలి?
UR రోబోట్ల కోడ్ ఆప్టిమైజేషన్ మరియు భద్రతా విధానాలు
URScript application create చేసిన తర్వాత long-term maintenance మరియు solution improvementపై care అవసరం. NexaRobలో downtime avoid చేయడం, efficiency పెంచడం మరియు operator safety ensure చేయడానికి సహాయపడే practicesను recommend చేస్తాము:
సైకిల్ సమయం మరియు కదలిక మార్గాల విశ్లేషణ
- గణాంకాల పర్యవేక్షణ: రోబోట్ పూర్తిచేసిన చక్రాల సంఖ్యను నివేదించడంతో పాటు, డౌన్టైమ్ లేదా లోపాలపై డేటాను సేకరించగలదు - ఇది "bottlenecks" గుర్తించడాన్ని సులభతరం చేస్తుంది.
- పరామితుల సర్దుబాటు: భద్రతా ప్రమాణాలకు పూర్తి అనుగుణతను కొనసాగిస్తూ తరచుగా ప్రయాణ దూరాన్ని తగ్గించవచ్చు లేదా వేగాన్ని పెంచవచ్చు.
కోడ్ నిర్మాణం మరియు చదవగలగడం
- రీఫ్యాక్టరింగ్: ఫంక్షన్లు మరియు మాడ్యూల్లు రూపొందించి పునరావృత కోడ్ భాగాలను తొలగించడం మార్పులు చేయడాన్ని సులభం చేసి లోపాలను నివారిస్తుంది.
- ఏకరీతి naming: వేరియబుల్స్ మరియు విధానాలకు స్పష్టమైన పేర్లు (ఉదా. pickOffset, safeMove) ఆపరేటర్లు మరియు ఇంజినీర్లు స్క్రిప్ట్ లాజిక్ను వేగంగా అర్థం చేసుకోవడానికి సహాయపడతాయి.
Safety Procedures మరియు Emergency Systems
- ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ పరిస్థితులు: URScript robot unexpected collision లేదా safety curtain signal detect చేసినప్పుడు immediate stop callను enable చేస్తుంది.
- జోన్ పరిమితి: రోబోట్ స్థలంలో కొన్ని జోన్లను నిర్వచించి, మనుషులు మరియు పరికరాలను రక్షించేందుకు cobot వేగం మరియు బలం స్వయంచాలకంగా తగ్గేలా చేయవచ్చు.
అప్డేట్లు మరియు స్కేలబిలిటీ
- కొత్త firmware వెర్షన్లు: Universal Robots అప్పుడప్పుడు కంట్రోలర్ మెరుగుదలలను విడుదల చేస్తుంది. కొత్త ఫంక్షన్లు మీ ప్రక్రియకు ప్రయోజనం ఇస్తాయో అంచనా వేయడం మంచిది.
- వర్క్స్టేషన్ విస్తరణ: అయితే second cobot లేదా new gripper add చేయడం ఉంది, usually URScript లో small changes enough ఉన్నాయి, whole application rewrite కాదు చేయాలి పడతీ.
ఆప్టిమైజేషన్ మరియు భద్రతా విధానాల పట్ల శ్రద్ధ దీర్ఘకాలిక వినియోగానికి పునాది UR కోబోట్లు. NexaRob కోడ్ మెరుగుదల, క్రమమైన పరీక్షలు మరియు మారుతున్న ప్లాంట్ అవసరాలకు అప్లికేషన్ను అనుగుణం చేయడంలో సహాయపడుతుంది. దీనివల్ల మీ బృందానికి సహకార రోబోట్లతో స్థిరమైన మరియు సమర్థమైన పని వాతావరణం లభిస్తుంది.
URScript applications రూపొందించే మరియు maintain చేయడానికి నుంచి సంబంధించిన తమ నివృత్తి సందేహాలను చేయండి మరియు మా support model తెలుసుకోండి
తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు
Universal Robotsను URScript languageలో programming గురించి frequently asked questionsకు క్రింద answers ఇస్తున్నాము. ఇక్కడ explanation దొరకకపోతే NexaRobను సంప్రదించండి - మీ project details చర్చించి personalized solution proposals అందించడానికి మేము సంతోషిస్తాము.
లేదు. URScript సరళమైన స్క్రిప్టింగ్ రూపాన్ని కలిగి ఉంది, ప్రజాదరణ పొందిన హై-లెవల్ భాషలకు సమానంగా ఉంటుంది. నియంత్రణ లాజిక్ లేదా ఆటోమేషన్లో ప్రాథమిక పరిజ్ఞానం ఉన్నవారు సాధారణంగా దాని సింటాక్స్ను త్వరగా నేర్చుకుంటారు. మీ బృందం అమలు ప్రక్రియను వేగవంతం చేయడానికి NexaRob శిక్షణలను కూడా అందిస్తుంది.
UR cobots electronics assembly, food sector (packaging), logistics (sorting, palletizing), అలాగే robot-human cooperation అవసరమైన applicationsలో, ఉదా. small production linesలో ఉపయోగించబడతాయి.
dedicated offline environment, వంటి PC version Polyscope, లేదా UR simulators recommended ఉన్నాయి, కానీ scripts robot panel Teach Pendant పై కూడా కాపాడుతూ చేయవచ్చు చేయగలవు. simulation downtime తక్కువ చేస్తుంది ఎందుకంటే movements dry-run లో develop కావచ్చు.
URScript cameras (2D/3D) మరియు sensors (ఉదా. force) నుంచి data receive చేయగలదు. part positionకు adapt కావడానికి లేదా specific surfaceను gently press చేయడానికి codeలో on-the-fly motion-correction instructions add చేయవచ్చు.
అవును. అవి cobots గా designed ఉన్నాయి, built-in force మరియు speed limiting mechanisms తో. URScript లో additional emergency procedures, వంటి collision detect ఉంటాయి అదే immediate stop, define చేయవచ్చు.
ఇది ఉత్పత్తి మార్పులపై ఆధారపడి ఉంటుంది. విభిన్న ఉత్పత్తి శ్రేణి ఉంటే మరింత తరచుగా అప్డేట్లు అవసరం. ప్రక్రియ స్థిరంగా ఉంటే అప్పుడప్పుడు మార్పులు సరిపోతాయి. మాడ్యులర్ కోడ్ రచన మరియు వెర్షన్ రిపోజిటరీ (ఉదా. Git) వినియోగం దీన్ని సులభతరం చేస్తాయి.
మేము Universal Robots సహా గ్లోబల్ సరఫరాదారులు నెట్ తో పని చేస్తాయి. మేము cobot మోడల్ మరియు యాక్సెసరీల ఎంపిక నుంచి నుండి URScript అప్లికేషన్ సిద్ధం చేయడానికి, సర్వీస్ మద్దతు మరియు సిస్టమ్ అభివృద్ధి వరకు సమగ్ర అమలు అందిస్తుంది చేస్తాయి.
చాలాసార్లు చిన్న changes మరియు URScript logicను new stationsకు adapt చేయడం సరిపోతుంది. UR controller similar architecture వల్ల అనేక modules మరియు functionsను ఒక project నుంచి మరోదానికి transfer చేసి implementation time తగ్గించవచ్చు.
ఇమెయిల్ లేదా phone నుంచి సంప్రదించండి చేయండి. NexaRob equipment selection advise, URScript code writing మరియు optimization మరియు team training లో సంతోషంగా నుంచి చేయడంలో రాసి.
మరిన్ని ప్రశ్నలు ఉన్నాయా?
NexaRobను సంప్రదించండి - URScript ప్రోగ్రామింగ్, హార్డ్వేర్ పరిష్కారాల అనుకూలీకరణ మరియు దీర్ఘకాలిక సేవా సంరక్షణలో మా నిపుణులు అందుబాటులో ఉన్నారు. మీ సంస్థ అవసరాలను చర్చించి Universal Robots cobotలతో సౌకర్యవంతమైన మరియు స్కేలబుల్ పరిష్కారం సూచించడానికి మేము సంతోషిస్తాము.