ทำไมต้อง HRPL?

หุ่นยนต์ Hyundai นิยมใช้ในอุตสาหกรรมยานยนต์ (ประกอบ เชื่อม), อาหาร (บรรจุ คัดแยก), อิเล็กทรอนิกส์ (ขนย้ายชิ้นงานอย่างแม่นยำ) และโลจิสติกส์ (จัดเรียงพาเลต หยิบจับ) ด้วยความยืดหยุ่นของ HRPL จึงสามารถปรับให้เหมาะกับข้อกำหนดของแต่ละอุตสาหกรรม

ได้ มีเครื่องมือจำลองที่ช่วยทำงานกับโค้ดโดยไม่ต้องหยุดการผลิต หลังทดสอบเสร็จเพียงโหลดโปรแกรมไปยังหุ่นยนต์ ช่วยลดการแก้ไข “หน้างาน” และเวลาหยุดที่เกี่ยวข้อง

HRPL ช่วยแก้ไขการเคลื่อนที่แบบไดนามิกโดยอาศัยข้อมูลจากกล้อง (2D/3D) และเซ็นเซอร์แรงหรือแรงบิด ทำให้หุ่นยนต์ปรับเส้นทางแบบเรียลไทม์ได้ ซึ่งมีประโยชน์ เช่น ในการประกอบชิ้นส่วนละเอียดอ่อนหรือเมื่อชิ้นงานบนสายพานจัดวางไม่สม่ำเสมอ

หุ่นยนต์ Hyundai ส่วนใหญ่เป็นรุ่นอุตสาหกรรมที่ต้องใช้ระบบความปลอดภัยที่เหมาะสม (ม่านแสง สแกนเนอร์พื้นที่) แต่มีรุ่นที่รองรับการทำงานร่วมกับมนุษย์ ซึ่งต้องเขียนโปรแกรมข้อจำกัดแรงและความเร็วอย่างเหมาะสมและใช้ขั้นตอนความปลอดภัยในการทำงาน

ขึ้นอยู่กับความเปลี่ยนแปลงของการผลิตคุณ หากประเภทสินค้ามีการเปลี่ยนแปลงหรือกระบวนการต้องปรับปรุงอย่างต่อเนื่อง โค้ดจะถูกแก้ไขบ่อยขึ้น ในสายการผลิตที่เสถียร การอัปเดตมักเกิดขึ้นไม่บ่อย โดยทำเมื่อมีการเปลี่ยนฮาร์ดแวร์หรือปรับปรุงประสิทธิภาพ โครงสร้างแบบโมดูลของ HRPL ช่วยให้ปรับตัวได้ง่ายขึ้น

ใช่ เราร่วมมือกับเครือข่ายผู้จัดหา รวมถึง Hyundai Robotics และช่วยเลือกรุ่นหุ่นยนต์ที่เหมาะสม กำหนดค่าทั้งสายการผลิต รวมถึงเขียนโค้ด HRPL และดูแลรักษาในภายหลัง

ได้ แต่ต้องคำนึงถึงความแตกต่างของไวยากรณ์และแนวทางการเคลื่อนที่ NexaRob สามารถช่วยในกระบวนการนี้โดยวิเคราะห์ตรรกะ พารามิเตอร์การเคลื่อนที่ และลักษณะเฉพาะของอุปกรณ์ บ่อยครั้งการย้ายบางส่วนหรือแนวคิดทำได้ง่ายกว่าการเขียนทุกอย่างใหม่