มิติใหม่ของระบบอัตโนมัติที่ปลอดภัย

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Cobot)

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน หรือที่เรียกทั่วไปว่าโคบอท เป็นโซลูชันนวัตกรรมด้านระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรมที่ออกแบบมาโดยเฉพาะให้ทำงานร่วมกับมนุษย์อย่างปลอดภัยในพื้นที่ทำงานเดียวกัน ต่างจากหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิมที่มักต้องใช้รั้วแข็งแรงหรือม่านนิรภัย โคบอทติดตั้งระบบตรวจจับแรงและแรงบิดขั้นสูง รวมถึงอัลกอริทึมตรวจจับการชนอัจฉริยะ ทำให้สามารถหยุดหรือชะลอภายในเสี้ยววินาทีทันทีที่ตรวจพบมนุษย์ในบริเวณใกล้เคียง

ทำไมจึงควรพิจารณาหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน?
การอยู่ร่วมกับผู้ปฏิบัติงานอย่างปลอดภัย โคบอทได้รับการออกแบบเพื่อลดความเสี่ยงของอุบัติเหตุให้มากที่สุด - ความเร็วเริ่มต้นต่ำ รูปทรงเรียบ ขอบมน และเซ็นเซอร์แรงที่ไว ช่วยให้การชนที่อาจเกิดขึ้นไม่ก่อให้เกิดการบาดเจ็บรุนแรง
ความง่ายในการเขียนโปรแกรมใหม่และการตั้งค่า ต่างจากหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไป cobot มักสามารถตั้งโปรแกรมใหม่ได้ภายในเวลาเพียงสิบกว่านาที โดยย้ายไปสถานีอื่นและสอนงานใหม่ ทำให้เหมาะอย่างยิ่งกับการผลิตล็อตเล็กและสายประกอบที่เปลี่ยนแปลงบ่อย
ต้องมีรั้วกั้นน้อยที่สุดหรือไม่ต้องมีเลย ด้วยฟังก์ชันความปลอดภัยในตัว cobot ไม่ต้องการเขตป้องกันขนาดใหญ่ การประเมินความเสี่ยงและมาตรการป้องกันพื้นฐานก็เพียงพอให้ผู้ปฏิบัติงานทำงานเคียงข้างหุ่นยนต์ในพื้นที่เดียวกันได้
ลดต้นทุนและเพิ่มการยศาสตร์ หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานช่วยลดภาระงานซ้ำซากหรืออันตรายของมนุษย์ - เช่น การยกชิ้นส่วนหนัก การขันสกรู หรือการบรรจุซ้ำๆ ช่วยลดจำนวนการบาดเจ็บและข้อผิดพลาดของมนุษย์ พร้อมเพิ่มผลิตภาพ

อะไรทำให้โคบอทแตกต่างจากหุ่นยนต์ประเภทอื่น?
เป็นไปตามมาตรฐานความปลอดภัยที่เข้มงวด เช่น ISO 10218 และ ISO/TS 15066. หลายรุ่นมีอินเทอร์เฟซการเขียนโปรแกรมที่เรียบง่ายโดยใช้วิธี "teach and repeat" ซึ่งช่วยให้นำระบบไปใช้ได้อย่างรวดเร็วแม้โดยวิศวกรที่ไม่ได้เชี่ยวชาญเฉพาะด้าน
สามารถติดตั้งกริปเปอร์ เซ็นเซอร์วิชัน และอุปกรณ์เสริมได้หลากหลาย ทำให้โคบอทกลายเป็นผู้ช่วยอเนกประสงค์ในแทบทุกกระบวนการ

อนาคตของระบบอัตโนมัติ - มนุษย์และหุ่นยนต์ในทีมเดียวกัน ในโรงงานสมัยใหม่มีความต้องการความยืดหยุ่นในการผลิตเพิ่มขึ้น การเปลี่ยนการตั้งค่าบ่อย และการตอบสนองอย่างรวดเร็วต่อความต้องการตลาดที่เปลี่ยนแปลง หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานตอบโจทย์เหล่านี้ด้วยการผสานความแม่นยำและความสามารถในการทำซ้ำของเครื่องจักรเข้ากับความคิดสร้างสรรค์และสัญชาตญาณของมนุษย์ ส่งผลให้ Cobot ช่วยบริษัทเพิ่มประสิทธิภาพโดยไม่ต้องขยายโครงสร้างพื้นฐานด้านความปลอดภัย และไม่ตัดบทบาทมนุษย์ออกจากพื้นที่สำคัญ เช่น การควบคุมคุณภาพหรืองานด้วยมือ

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Cobot)

โครงสร้างและหลักการทำงาน

cobot หรือหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน ถูกสร้างขึ้นเพื่อให้มนุษย์และเครื่องจักรอยู่ร่วมกันอย่างปลอดภัยและมีประสิทธิภาพในพื้นที่ทำงานเดียวกัน โครงสร้างและหลักการทำงานอยู่ภายใต้มาตรฐานความปลอดภัยที่เข้มงวด เพื่อปกป้องผู้ปฏิบัติงานสูงสุด ขณะยังคงฟังก์ชันและประสิทธิภาพของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไป

โครงสร้างทางกล

หลักการทำงานและการควบคุม

ฟังก์ชันความปลอดภัย

เหตุใด cobot จึงปลอดภัยมาก?

ด้วยเซ็นเซอร์แรงและแรงบิดในตัว อัลกอริทึมควบคุมขั้นสูง และการจำกัดความเร็วกับความสามารถในการรับน้ำหนัก หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสามารถทำงานในพื้นที่ร่วมกับมนุษย์ได้โดยไม่จำเป็นต้องมีรั้วกั้นขนาดใหญ่ การออกแบบที่ผ่านการพิจารณาอย่างรอบคอบและหลักการตรวจจับแม้แต่การชนเพียงเล็กน้อยนี้เองที่ทำให้โคบอทกำลังปฏิวัติกระบวนการประกอบและหยิบจับในโรงงานทั่วโลก

ข้อได้เปรียบสำคัญ

ข้อได้เปรียบสำคัญของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน

เมื่อความต้องการระบบอัตโนมัติที่ยืดหยุ่นและปลอดภัยเพิ่มขึ้น หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานจึงกลายเป็นรากฐานของนวัตกรรมสำหรับหลายองค์กร ช่วยสนับสนุนผู้ปฏิบัติงานโดยตรงในงานที่ต้องการความแม่นยำ ความทนทาน หรือการทำซ้ำอย่างสม่ำเสมอ

การใช้งานในอุตสาหกรรม

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (โคบอท)

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobot) เหมาะอย่างยิ่งกับอุตสาหกรรมหลากหลาย ตั้งแต่ยานยนต์ อาหาร ไปจนถึงเภสัชกรรม ในทุกที่ที่มนุษย์และเครื่องจักรต้องทำงานร่วมกันอย่างราบรื่น ความสามารถในการทำงานในสภาพที่เปลี่ยนแปลง ซอฟต์แวร์ที่ยืดหยุ่น และระบบความปลอดภัยขั้นสูง ทำให้มีการใช้แทนหุ่นยนต์แบบดั้งเดิมที่ต้องใช้รั้วกั้นและการแยกพื้นที่ราคาแพงมากขึ้น

การประกอบและการควบคุมคุณภาพ

การประกอบส่วนประกอบร่วมกัน ในงานที่ผู้ปฏิบัติงานทำบางขั้นตอนด้วยมือ (เช่น ใส่ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ที่ละเอียดอ่อน) ขณะที่หุ่นยนต์ทำการเคลื่อนไหวซ้ำๆ (เช่น ขันสกรู กดสลัก)
การตรวจสอบความถูกต้องของการประกอบ ด้วยเซ็นเซอร์แรงหรือระบบวิชัน โคบอทสามารถช่วยผู้ปฏิบัติงานในการควบคุมคุณภาพ (เช่น ทดสอบความลื่นไหลของกลไกหรือตรวจสอบความแน่นของตัวล็อก)

การบรรจุและการจัดเรียงพาเลต

สายบรรจุขนาดกะทัดรัด ในโรงงานขนาดเล็กและกลางที่มีพื้นที่ไม่เพียงพอสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดใหญ่พร้อมกรงนิรภัย โคบอทเหมาะอย่างยิ่ง โดยทำงานร่วมกับผู้ปฏิบัติงานในการบรรจุผลิตภัณฑ์ลงกล่องหรือจัดเรียงบนพาเลท
การป้อนโดยตรงโดยผู้ปฏิบัติงาน เพียงให้มนุษย์นำผลิตภัณฑ์เข้ามาในระยะเอื้อมของแขน Cobot แล้วหุ่นยนต์จะย้ายไปยังบรรจุภัณฑ์อย่างปลอดภัยและทำซ้ำได้ โดยไม่ต้องหยุดกระบวนการเพื่อถอดอุปกรณ์ป้องกัน

การดูแลเครื่องจักรและการป้อนชิ้นส่วน

การทำงานร่วมกับเครื่อง CNC cobot สามารถโหลดและนำชิ้นส่วนออกจากเครื่องจักร ในขณะที่ผู้ปฏิบัติงานดูแลกระบวนการและปรับพารามิเตอร์เล็กน้อย ช่วยลดเวลาหยุดทำงานและลดความเสี่ยงต่อพนักงาน (จากการสัมผัสชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่หรือมีคม)
การขนย้ายชิ้นงานระหว่างสถานี หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานเหมาะกับสายการผลิตปริมาณต่ำและปานกลาง ซึ่งยังไม่มีเหตุผลทางเศรษฐกิจเพียงพอสำหรับสายการผลิตอัตโนมัติเต็มรูปแบบ

การใช้งานในอุตสาหกรรมอาหารและเภสัชกรรม

งานบรรจุย่อยขนาดเล็ก งานติดฉลากและปิดฝาขวดหรือโหล ซึ่งเดิมเป็นงานซ้ำซากที่สร้างภาระแก่พนักงาน สามารถให้โคบอทรับช่วงได้
สุขอนามัยและความปลอดภัยที่เพิ่มขึ้น สารเคลือบที่เหมาะสมและตัวเรือนผิวเรียบช่วยให้รักษาความสะอาดได้ง่าย ซึ่งสำคัญต่อการแปรรูปอาหารหรือการบรรจุยา

งานใช้แรงที่มีระบบช่วยเหลือ

การบัดกรี การติดกาว หรือการพ่นสีแบบร่วมปฏิบัติงาน ผู้ปฏิบัติงานสามารถเริ่มกระบวนการประกอบหรือทาสาร แล้วให้โคบอททำต่อหรือทำให้งานสม่ำเสมอ (เช่น เติมกาวลงในช่องตามขอบอย่างแม่นยำ) เพื่อให้ทำซ้ำได้
ความช่วยเหลือในทีมประกอบ ในบางสถานที่ โคบอทเพียงตัวเดียวก็สามารถสนับสนุนพนักงานหลายคน โดยขนย้ายชิ้นส่วนหนักไปยังสถานีหรือช่วยในส่วนของโครงสร้างที่เข้าถึงยาก

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน

อุตสาหกรรมที่ใช้หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานบ่อยที่สุด

แม้ cobot จะได้รับความนิยมอย่างมากในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา การใช้งานยังคงเพิ่มขึ้นและครอบคลุมภาคเศรษฐกิจใหม่ๆ มากขึ้น ด้านล่างคืออุตสาหกรรมที่หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานได้ปฏิวัติกระบวนการผลิตและการประกอบ:

ช่วยประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ที่ละเอียดอ่อน (เซ็นเซอร์ ชุดสายไฟ) และช่วยกันยกชิ้นส่วนตัวถังที่หนักกว่า

การบัดกรีอย่างแม่นยำ การขนย้ายส่วนประกอบขนาดเล็ก การขันสกรูในตัวเรือนอุปกรณ์
การทำงานร่วมกับมนุษย์ในการตรวจสอบด้วยสายตาและการวัด

การป้อนวัตถุดิบอย่างปลอดภัย การบรรจุผลิตภัณฑ์ในบรรจุภัณฑ์รวม หรือการควบคุมสายเติม
ความยืดหยุ่นเมื่อมีการเปลี่ยนชนิดสินค้าและบรรจุภัณฑ์บ่อยครั้ง

การจัดการหลอดแอมพูล ขวดยา และเม็ดยาอย่างละเอียดอ่อนในสภาวะปลอดเชื้อ
ช่วยพนักงานในการบรรจุและควบคุมคุณภาพยา ผ้าพันแผล และอุปกรณ์การแพทย์

การใส่ชิ้นส่วนลงในแม่พิมพ์ฉีดหรือรับชิ้นงานสำเร็จที่ต้องย้ายไปยังสถานีประกอบอย่างรวดเร็วและทำซ้ำได้

การจัดชุดพัสดุใน e-commerce การขนถ่ายพัสดุขนาดเล็ก หรือการคัดแยกจดหมายในศูนย์โลจิสติกส์ขนาดเล็ก
ช่วยอำนวยความสะดวกให้ผู้ที่บรรจุสินค้าหลากหลายลงในบรรจุภัณฑ์ที่ไม่เป็นมาตรฐาน

ในอุตสาหกรรมส่วนใหญ่เหล่านี้ คุณค่าหลักของ Cobot คือ: ความปลอดภัย, ความยืดหยุ่น i ความง่ายในการเขียนโปรแกรม. ในยุคที่แรงกดดันเพิ่มสูงขึ้น

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (โคบอท)

ข้อกำหนดทางเทคนิคและการบูรณาการ

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (โคบอท) แม้จะใช้งานง่ายขึ้นและมีชั้นความปลอดภัยในตัวจากผู้ผลิต แต่ยังคงต้องเตรียมสภาพแวดล้อมและบูรณาการกับสายการผลิตที่มีอยู่อย่างเหมาะสม ด้านล่างคือองค์ประกอบสำคัญที่ควรคำนึงถึงก่อนนำโคบอทไปใช้

พารามิเตอร์การทำงาน

น้ำหนักบรรทุกและระยะเอื้อม โคบอทส่วนใหญ่มีน้ำหนักบรรทุกตั้งแต่ไม่กี่กิโลกรัมถึงหลายสิบกิโลกรัม นอกจากนี้ยังมีรุ่นที่ยกได้หลายสิบกิโลกรัม แต่เมื่อน้ำหนักบรรทุกเพิ่มขึ้น ขนาดแขนและต้นทุนก็มักเพิ่มขึ้น ระยะเอื้อมของแขน (ตั้งแต่ 0,5 m จนถึง 1,5-2 m) ควรเลือกให้เหมาะกับข้อกำหนดของการใช้งาน เพื่อให้หุ่นยนต์เอื้อมในพื้นที่ทำงานได้อย่างอิสระ

ความแม่นยำและความสามารถในการทำซ้ำ สำหรับการประกอบความแม่นยำ การบรรจุ หรือการขันสกรู ความแม่นยำในระดับหนึ่งในร้อยของมิลลิเมตรมีความสำคัญ โคบอทส่วนใหญ่ให้ความสามารถในการทำซ้ำระดับ ±0,05-0,1 mm ซึ่งเพียงพออย่างเต็มที่ในหลายกรณี

ความเร็วและโหมดความปลอดภัย สามารถกำหนดความเร็วสูงสุดในการเคลื่อนที่ตามโหมดการทำงาน (ทำงานร่วมกับมนุษย์ หรือพื้นที่กั้นบางส่วน) ในโหมดทำงานร่วมกันเต็มรูปแบบ ความเร็วจะถูกจำกัดเพื่อให้การชนที่อาจเกิดขึ้นไม่ทำให้เกิดการบาดเจ็บ

การผสานรวมกับระบบควบคุม

ตัวควบคุม PLC และแผง HMI Cobot ทำงานร่วมกับโปรโตคอลอุตสาหกรรมยอดนิยม (Profinet, EtherCAT, OPC UA) สามารถเชื่อมต่อเข้ากับสถาปัตยกรรมของสายการผลิตได้ง่ายเพื่อรับและส่งสัญญาณไปยังคอนโทรลเลอร์ระดับบน (เช่น ลำดับ start/stop และเวลารอบ)

ระบบวิชันและเซ็นเซอร์ ในหลายงาน โดยเฉพาะ pick & place หรือการประกอบ การบูรณาการกับกล้องวิชัน (2D หรือ 3D) เป็นปัจจัยสำคัญ cobot สามารถวิเคราะห์ข้อมูลจากกล้องและปรับเส้นทางได้ทันที เซ็นเซอร์แรง/แรงบิดเพิ่มเติม ทั้งแบบติดตั้งในตัวหรือบนกริปเปอร์ ช่วยให้ตอบสนองต่อรูปทรงชิ้นงานที่เปลี่ยนแปลงหรือสิ่งกีดขวางที่ไม่คาดคิดได้

ซอฟต์แวร์และคลาวด์ (IoT) โคบอทรองรับแพลตฟอร์ม IoT มากขึ้น ช่วยให้ตรวจติดตามจากระยะไกล (เช่น วิเคราะห์ตัวชี้วัดประสิทธิภาพสำคัญ ตรวจพบสัญญาณความขัดข้องล่วงหน้า) ทำให้ตอบสนองต่อสภาพที่เปลี่ยนแปลงและเพิ่มประสิทธิภาพแผนงานได้อย่างรวดเร็ว

การประเมินความเสี่ยงและความปลอดภัย

การประเมินความเสี่ยง (Risk Assessment) แม้จะมีฟังก์ชันความปลอดภัยในตัว แต่ทุกกระบวนการที่มี cobot ควรถูกวิเคราะห์ตามอันตรายที่เกิดขึ้นจริง ควรตรวจสอบอย่างน้อยน้ำหนักของชิ้นงานที่ขนย้าย การเคลื่อนไหวในการทำงาน การมีขอบคม หรืออุณหภูมิสูง

รั้วกั้น - จำเป็นเสมอหรือไม่? โดยทั่วไปในโหมดทำงานร่วมกันเต็มรูปแบบ (ที่จำกัดความเร็ว) ไม่จำเป็นต้องติดตั้งกรงนิรภัย แต่หากในบางช่วงหุ่นยนต์ทำงานด้วยความเร็วสูงขึ้นหรือขนย้ายวัตถุที่หนักกว่า ควรจัดเขตกันชนหรือม่านแสงไว้

การบำรุงรักษาและบริการ แม้ cobot จะได้รับการออกแบบให้ทำงานร่วมกับมนุษย์อย่างปลอดภัย แต่ยังคงต้องมีการตรวจสอบและตรวจเซ็นเซอร์แรงเป็นระยะ แนะนำให้ตรวจอุปกรณ์อย่างสม่ำเสมอตามแนวทางของผู้ผลิต เพื่อรักษาระดับความปลอดภัยสูงอย่างต่อเนื่อง

สภาพแวดล้อม

อุณหภูมิและความชื้น ควรตรวจสอบให้แน่ใจว่า cobot เหมาะกับสภาพในพื้นที่การผลิต เช่น ห้องเย็น ความชื้นสูง หรือบริเวณใกล้แหล่งความร้อน

การสัมผัสสารเคมี ในอุตสาหกรรมยาหรือเคมี อาจต้องใช้สารเคลือบป้องกันการกัดกร่อนและใบรับรองวัสดุ

ความสะอาดและความปลอดเชื้อ ในพื้นที่ปลอดเชื้อ (เช่น cleanroom) ควรเลือกรุ่นที่เป็นไปตามมาตรฐานเฉพาะและมีฝาครอบที่ช่วยจำกัดการปล่อยอนุภาค

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Cobot)

การเปรียบเทียบกับหุ่นยนต์ประเภทอื่น

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (โคบอท) เป็นโซลูชันที่ออกแบบมาสำหรับทำงานร่วมกับมนุษย์ โดดเด่นด้วยฟังก์ชันความปลอดภัยขั้นสูงและการใช้งานที่เข้าใจง่าย ด้วยความยืดหยุ่นจึงใช้ได้ในหลายอุตสาหกรรม ตั้งแต่งานประกอบไปจนถึงบรรจุ เพื่อช่วยเลือกโซลูชันที่ดีที่สุด ด้านล่างเราได้เตรียมการเปรียบเทียบโคบอทกับหุ่นยนต์อีกหกประเภท โดยส่วนถัดไปจะมีรายละเอียดการเปรียบเทียบและคำแนะนำ

โคบอทเทียบกับคาร์ทีเซียน (XYZ)

แนวคิดการทำงานร่วมกับมนุษย์เทียบกับการเคลื่อนที่เชิงเส้นตามแกน Cobot ออกแบบให้ทำงานร่วมกับผู้ปฏิบัติงานในพื้นที่เดียวกันได้อย่างปลอดภัย โดยไม่ต้องมีรั้วกั้น (หรือใช้น้อยที่สุด) มีเซนเซอร์ตรวจจับการชนและมักทำงานด้วยความเร็วและน้ำหนักบรรทุกต่ำกว่าเพื่อไม่ให้เกิดอันตราย ส่วนหุ่นยนต์คาร์ทีเซียน (XYZ) เคลื่อนที่ตามแกนเชิงเส้นสามแกน มักอยู่ในเขตความปลอดภัยแยก ซึ่งตามแนวทางดั้งเดิมไม่รองรับมนุษย์อยู่ใกล้ชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว

การใช้งาน หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนเหมาะกับกระบวนการที่ต้องการการเคลื่อนที่เชิงเส้นสม่ำเสมอ - เช่น การพิมพ์ 3D การกัดวัสดุน้ำหนักเบา และ pick & place บนพื้นที่กว้าง โคบอทเหมาะกับงานที่ผู้ปฏิบัติงานและหุ่นยนต์เสริมกัน เช่น หุ่นยนต์ขันสกรูอย่างแม่นยำ ขณะที่พนักงานปรับชิ้นงานด้วยมือ

ควรเลือกเมื่อใด? หากให้ความสำคัญกับความร่วมมือระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ ความปลอดภัย และการเปลี่ยนงานของสถานีอย่างรวดเร็ว cobot เป็นตัวเลือกที่ยอดเยี่ยม หากต้องครอบคลุมพื้นที่การเคลื่อนไหวขนาดใหญ่ตามแกน X, Y, Z และไม่จำเป็นต้องมีปฏิสัมพันธ์โดยตรงกับมนุษย์ หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนอาจเป็นทางเลือกที่ง่ายกว่าและคุ้มค่ากว่า

cobot เทียบกับ SCARA

ความปลอดภัยและความคล่องตัว cobot ถูกออกแบบให้จำกัดแรงและความเร็ว เพื่อไม่ให้เกิดการบาดเจ็บเมื่อสัมผัสมนุษย์ หุ่นยนต์ SCARA เชี่ยวชาญงาน pick & place หรือการประกอบที่เร็วมากในระนาบแนวนอน แต่โดยมาตรฐานไม่มีฟังก์ชันสำหรับการทำงานร่วมกับมนุษย์อย่างปลอดภัย (ส่วนใหญ่มักต้องใช้รั้วกั้นหรือม่านนิรภัย)

การใช้งานและข้อได้เปรียบ SCARA โดดเด่นในงานประกอบอิเล็กทรอนิกส์ขนาดเล็ก การขันสกรู หรือการขนย้ายชิ้นส่วนน้ำหนักเบาระหว่างสถานีผลิตอย่างรวดเร็ว ส่วน cobot เหมาะกับพื้นที่ที่พนักงานและหุ่นยนต์ต้องใช้พื้นที่ร่วมกันและช่วยเหลือกัน (เช่น หุ่นยนต์จับชิ้นส่วนไว้ ขณะที่พนักงานตรวจคุณภาพหรือเก็บงานด้วยมือ)

ควรเลือกเมื่อใด? หากต้องการรอบเวลาสั้นและความเร็วสูงในการเคลื่อนไหว "2D บวกแกน Z" หุ่นยนต์ SCARA จะมีประสิทธิภาพกว่า แต่เมื่อความร่วมมือระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์เป็นหัวใจสำคัญ (เช่น การผลิตล็อตเล็กที่เปลี่ยนสินค้าอยู่บ่อย) cobot จะได้เปรียบด้านความยืดหยุ่นและความปลอดภัย

Cobot เทียบกับหุ่นยนต์แบบข้อต่อ (แขนกล)

การทำงานร่วมกันเทียบกับกำลังและอิสระในการเคลื่อนไหว หุ่นยนต์แบบข้อต่อ (แขนกล) คือรูปแบบ “คลาสสิก” ของอุตสาหกรรม มักรับน้ำหนักได้มากและมีช่วงการเคลื่อนไหวกว้าง (4-6 แกน) ทำงานในพื้นที่แยก โดยทั่วไปไม่มีมนุษย์อยู่ใกล้ๆ ส่วน cobot ได้รับการออกแบบเพื่อสัมผัสกับผู้ปฏิบัติงานอย่างปลอดภัย - มีความเร็วและความสามารถรับน้ำหนักต่ำกว่า แต่มีเซ็นเซอร์การชนและสามารถชะลอหยุดได้ภายในเสี้ยววินาที

การใช้งาน หุ่นยนต์ข้อต่อโดดเด่นในกระบวนการที่ต้องทำงานกับชิ้นส่วนหนัก เชื่อมหลายระนาบ พ่นสี หรือดูแลเครื่อง CNC ส่วน cobot เหมาะมากกับการทำงานร่วมกับมนุษย์ในสถานีเดียว เช่น ขั้นตอนประกอบท้าย ๆ การทดสอบคุณภาพ หรือบรรจุผลิตภัณฑ์น้ำหนักเบา

ควรเลือกเมื่อใด? หากให้ความสำคัญกับประสิทธิภาพสูง การแปรรูปชิ้นงานขนาดใหญ่ และระบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบ หุ่นยนต์แบบข้อต่อจะขาดไม่ได้ ในงานที่กลุ่มสินค้าเปลี่ยนบ่อยและต้องมีปฏิสัมพันธ์โดยตรงระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร โคบอทได้เปรียบอย่างชัดเจนด้วยฟังก์ชันความปลอดภัยและการตั้งโปรแกรมใหม่ที่ง่าย

โคบอท vs. ทรงกระบอก

แนวคิดด้านความร่วมมือและความปลอดภัยเทียบกับจลนศาสตร์แกนแบบเรียบง่าย หุ่นยนต์ทรงกระบอกเคลื่อนที่รอบแกนแนวตั้งด้วยการหมุนและตามแนวแกนนั้นแบบขึ้น-ลง บางครั้งมีระยะเอื้อมเพิ่มเติม ส่วน cobot เน้นการทำงานร่วมกับมนุษย์อย่างปลอดภัยด้วยความเร็วต่ำ เซนเซอร์การชน และการจำกัดแรง/แรงบิด เพื่อไม่ให้เป็นอันตรายเมื่อสัมผัส

การใช้งาน หุ่นยนต์ทรงกระบอกเหมาะอย่างยิ่งกับงานที่ต้องการเพียงการหมุนและการเคลื่อนที่ในแนวตั้ง เช่น หมุนชิ้นงานรอบแกนเดียว หรือย้ายระหว่างสองสถานีที่จัดวางแบบรัศมี โคบอทสามารถทำงานร่วมกับผู้ปฏิบัติงานในสถานีเดียวกันได้ - เช่น ส่งชิ้นส่วน ขันสกรู หรือประคองชิ้นส่วนที่มนุษย์กำลังประกอบ

ควรเลือกเมื่อใด? หากสถานีไม่ต้องมีปฏิสัมพันธ์กับมนุษย์และการเคลื่อนไหวแบบง่าย เช่น การหมุน + แกน Z เพียงพอ หุ่นยนต์ทรงกระบอกอาจมีราคาถูกกว่าและบำรุงรักษาง่ายกว่า แต่หากการทำงานร่วมกับมนุษย์และความปลอดภัยเป็นสิ่งสำคัญ และต้องการอิสระการเคลื่อนไหวมากกว่าการหมุน + Z, cobot จะเป็นโซลูชันที่อเนกประสงค์กว่า

โคบอทเทียบกับ Delta

การทำงานร่วมกันโดยตรงเทียบกับ Pick & Place ความเร็วสูงมาก หุ่นยนต์ Delta เชี่ยวชาญรอบการขนย้ายผลิตภัณฑ์ขนาดเล็กที่รวดเร็วมาก โดยเฉพาะในอุตสาหกรรมอาหารหรืออิเล็กทรอนิกส์ แต่โดยทั่วไปทำงานในพื้นที่แยกและด้วยความเร็วสูง โคบอทซึ่งออกแบบให้ทำงานร่วมกับมนุษย์เคลื่อนที่ช้ากว่า มีน้ำหนักบรรทุกน้อยกว่า (แม้ขึ้นอยู่กับรุ่น) และให้ความสำคัญสูงสุดกับความปลอดภัยเมื่อสัมผัสกับผู้ปฏิบัติงาน

การใช้งาน Delta เหมาะอย่างยิ่งสำหรับสายการผลิตจำนวนมากที่ไม่จำเป็นต้องมีมนุษย์อยู่ใกล้ตลอดเวลา ส่วน cobot เหมาะกับพื้นที่ที่มนุษย์และหุ่นยนต์ต้องช่วยเหลือกัน (การประกอบแบบ hybrid ซึ่งบางขั้นตอนทำโดยเครื่องจักรและบางขั้นตอนทำโดยผู้ปฏิบัติงาน)

ควรเลือกเมื่อใด? หากคุณต้องการความเร็วสูงมากสำหรับงาน pick & place (หลายร้อยรอบต่อนาที) ให้เลือกหุ่นยนต์ Delta แต่หากคุณให้ความสำคัญกับความยืดหยุ่น ความปลอดภัยในการทำงานร่วมกับมนุษย์ และความสามารถในการย้ายหุ่นยนต์ไปทำงานต่าง ๆ ได้ง่าย cobot จะให้การติดตั้งใช้งานที่อเนกประสงค์และเป็นมิตรมากกว่า

Cobot เทียบกับ Gantry (แบบสะพาน)

แนวคิดการทำงานร่วมกันเทียบกับระยะเอื้อมและน้ำหนักบรรทุกสูง ระบบ Gantry (แบบแกนทรี) มักเป็นโครงสร้างขนาดใหญ่ที่มีแกน X และ Y (และบางครั้งมี Z) ซึ่งสามารถครอบคลุมพื้นที่ทำงานขนาดใหญ่มาก เช่น ทั้งคลังสินค้าหรือสายการผลิต ส่วนโคบอทมุ่งเน้นความปลอดภัยและการทำงานร่วมกับผู้ปฏิบัติงานโดยตรง โดยทั่วไปในพื้นที่ขนาดเล็กกว่า จึงไม่สามารถให้ระยะเอื้อมหรือความสามารถในการรับน้ำหนักได้เท่าระบบ Gantry

การใช้งาน Gantry เป็นโซลูชันสำหรับขนส่งของขนาดใหญ่หรือหนักระหว่างหลายสถานีหรือชั้นวาง ส่วน Cobot มักใช้ในงานละเอียด การประกอบเบา การทดสอบ หรือการบรรจุ - ที่มนุษย์ต้องการความช่วยเหลืออัตโนมัติบ่อย ๆ แต่สามารถเข้ามาทำงานร่วมกับหุ่นยนต์ได้ทุกเมื่อ

ควรเลือกเมื่อใด? เลือก Gantry หากต้องรองรับระยะทางแนวนอนมากและ/หรือน้ำหนักบรรทุกสูง (เช่น หลายร้อยกิโลกรัม) หากความสำคัญอยู่ที่การทำงานร่วมกันของมนุษย์และหุ่นยนต์ในพื้นที่จำกัดแต่มีงานเปลี่ยนแปลงสูง โคบอทจะใช้ข้อดีของโซลูชันที่ปลอดภัยและยืดหยุ่นได้เต็มที่

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (โคบอท) เน้นความปลอดภัยและการโต้ตอบกับผู้ปฏิบัติงานอย่างง่าย จึงเหมาะกับกระบวนการที่มนุษย์ต้องมีส่วนร่วมในบางขั้นตอน ไม่ได้เร็วเท่า Delta ไม่ได้มีระยะเอื้อมเท่า Gantry และไม่มีจลนศาสตร์ที่เรียบง่ายเท่าหุ่นยนต์ทรงกระบอก แต่ในงานที่ให้ความสำคัญกับการเปลี่ยนงานอย่างรวดเร็ว ความยืดหยุ่น และการพร้อมรับงานประกอบที่เปลี่ยนแปลง โคบอทโดดเด่นอย่างชัดเจน

คำถามที่พบบ่อยที่สุด

คำถามที่พบบ่อยที่สุด
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (โคบอท)

โคบอทได้รับการออกแบบเพื่ออยู่ร่วมกับมนุษย์อย่างเต็มรูปแบบ โดยติดตั้งเซ็นเซอร์ตรวจจับการชนและจำกัดความเร็ว/แรงเมื่อพบแรงต้าน นอกจากนี้ยังเป็นไปตามมาตรฐาน ISO (รวมถึง ISO 10218, ISO/TS 15066) ทำให้แรงกระแทกที่อาจเกิดขึ้นเบาลงและลดความเสี่ยงต่อการบาดเจ็บอย่างมากเมื่อเทียบกับหุ่นยนต์แบบดั้งเดิม

ไม่จำเป็นเสมอไป ตามแนวทางประเมินความเสี่ยง หากหุ่นยนต์ทำงานในโหมดร่วมปฏิบัติงาน (จำกัดความเร็วและแรงบิด) โดยทั่วไปการทำเครื่องหมายเขตหรือใช้ม่านแสงพื้นฐานก็เพียงพอ รั้วกั้นเต็มรูปแบบจำเป็นเมื่อหุ่นยนต์ทำงานด้วยความเร็วสูงขึ้นในบางขั้นตอนหรือขนย้ายวัตถุอันตราย

ใช่ นี่เป็นหนึ่งในข้อดีที่สำคัญที่สุด หลายรุ่นอนุญาตให้ "สอน" แขนโดยนำแขนจริงไปตามเส้นทางที่กำหนด (เรียกว่า hand guiding) ดังนั้นการเปลี่ยนแอปพลิเคชันและปรับเข้ากับสายการผลิตใหม่จึงใช้เวลาน้อยกว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิมมาก

รุ่นสมัยใหม่ส่วนใหญ่ให้ความสามารถในการทำซ้ำประมาณ ±0,05-0,1 mm ซึ่งเพียงพอสำหรับงานประกอบ บรรจุ หรือควบคุมคุณภาพจำนวนมาก งานที่แม่นยำกว่านี้ (เช่น ไมโครแอสเซมบลี) อาจต้องใช้กริปเปอร์หรือเซ็นเซอร์เฉพาะ

แม้ว่าตลาดโคบอทหลักจะมุ่งเน้นน้ำหนักบรรทุกช่วง 5-15 kg แต่ก็มีรุ่นที่ยก 20-35 kg หรือมากกว่านั้นได้ การเลือกขึ้นอยู่กับความต้องการของงาน อย่างไรก็ตาม เมื่อน้ำหนักบรรทุกสูงขึ้น น้ำหนักและขนาดของแขนก็เพิ่มขึ้น และการทำงานในโหมดร่วมปฏิบัติงานอาจต้องทบทวนมาตรการความปลอดภัยเพิ่มเติม

ใช่ โดยทั่วไปโคบอทรองรับโปรโตคอลการสื่อสารหลัก (EtherCAT, Profinet, OPC UA) และสามารถติดตั้งกล้อง (2D/3D) เพื่อรู้จำตำแหน่งชิ้นงานหรือตรวจสอบคุณภาพ นอกจากนี้ ผู้ผลิตหลายรายยังมีแพลตฟอร์ม IoT สำหรับการมอนิเตอร์จากระยะไกลและการวิเคราะห์ข้อมูลบนคลาวด์

โดยทั่วไปสูงสุด 1 m/s (บางครั้งเร็วกว่านั้น) แต่ในโหมดร่วมปฏิบัติงาน ความเร็วมักถูกจำกัดไว้ประมาณ 0,25-0,5 m/s ขึ้นอยู่กับการประเมินความเสี่ยงและการตั้งค่าความปลอดภัย หากแอปพลิเคชันต้องการรอบที่เร็วมาก ควรพิจารณาหุ่นยนต์ SCARA, Delta หรือข้อต่อในพื้นที่กั้นแยก

ด้วยเซ็นเซอร์แรงในตัว โคบอทสามารถตรวจจับการชนและหยุดทำงาน (หรือลดความเร็วลงอย่างมาก) จึงช่วยลดความเสี่ยงของการบาดเจ็บรุนแรง โดยปกติผู้ปฏิบัติงานสามารถเริ่มกระบวนการต่อได้หลังจากทำขั้นตอนยืนยันความปลอดภัยสั้น ๆ

ในทางทฤษฎีได้ หากมีการบริการและช่วงพักบำรุงรักษาที่เหมาะสมตามคำแนะนำของผู้ผลิต การหยุดทำงานบ่อยครั้งอาจเกิดจากความจำเป็นในการเปลี่ยนการตั้งค่าเครื่องจักรหรือเติมวัตถุดิบใหม่ให้สายการผลิต มากกว่าจะเป็นข้อจำกัดของตัวหุ่นยนต์เอง

หลายบริษัทมีหลักสูตรสั้นหรือคำแนะนำออนไลน์ที่เพียงพอสำหรับการเขียนโปรแกรมงานพื้นฐานด้วยตนเอง สำหรับแอปพลิเคชันขั้นสูง ควรเข้ารับการฝึกอบรมเต็มรูปแบบจากผู้ผลิตหรือใช้บริการของผู้ผสานรวม เพื่อเรียนรู้วิธีใช้ศักยภาพของการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ให้ได้สูงสุด

มีคำถามเพิ่มเติมหรือไม่?

ติดต่อเราหรือไปที่ส่วน FAQ เพื่อรับคำตอบโดยละเอียดสำหรับทุกข้อสงสัยเกี่ยวกับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน..

ทำไม NexaRob?

การนำหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานมาใช้ไม่ได้เป็นเพียงการซื้อเทคโนโลยีใหม่ แต่ยังเป็นการลงทุนในความปลอดภัยและความยืดหยุ่นของกระบวนการ ดังนั้นจึงสำคัญมากที่จะเลือกพันธมิตรที่สนับสนุนคุณอย่างครบถ้วนในทุกขั้นตอน ที่ NexaRob เราใช้แนวทางแบบองค์รวมที่ผสานความรู้ด้านเทคนิคและธุรกิจเข้ากับประสบการณ์กว้างขวางด้านระบบอัตโนมัติของสายการผลิต

หากคุณต้องการดูว่า NexaRob ช่วยในโครงการจริงอย่างไร โปรดดู Case Studies แล้วดูว่าหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานช่วยเร่งการผลิตและยกระดับคุณภาพในบริษัทที่มีลักษณะธุรกิจหลากหลายได้อย่างไร

ทำให้บริษัทของคุณเป็นอัตโนมัติด้วย NexaRob - ติดต่อเรา!

ขอบเขตระดับโลก

เราดำเนินงานทั่วโลก สนับสนุนในระดับท้องถิ่น

ที่ NexaRob เราผสานความสามารถกว้างขวางด้านหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติเข้ากับประสบการณ์ระดับนานาชาติ การดำเนินงานในหลายตลาดช่วยให้เราปรับโซลูชันให้เข้ากับข้อกำหนดทางกฎหมาย วัฒนธรรม และธุรกิจที่แตกต่างได้อย่างมีประสิทธิภาพ

ไม่ว่าคุณจะดำเนินโรงงานผลิตขนาดเล็กในยุโรปหรือบริหารโรงงานในเอเชีย NexaRob จะมอบมาตรฐานสูงในการติดตั้งหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน โดยปรับให้เหมาะกับสภาพท้องถิ่นและลำดับความสำคัญขององค์กรคุณ

สหรัฐอเมริกา
จีน
ญี่ปุ่น
เยอรมนี
อินเดีย
สหราชอาณาจักร
ฝรั่งเศส
อิตาลี
แคนาดา
เกาหลีใต้
บราซิล
ออสเตรเลีย
สเปน
เม็กซิโก
อินโดนีเซีย
เนเธอร์แลนด์
ซาอุดีอาระเบีย
ตุรกี
สวิตเซอร์แลนด์
ไต้หวัน
โปแลนด์
สวีเดน
เบลเยียม
ประเทศไทย
ไอร์แลนด์
ออสเตรีย
นอร์เวย์
อิสราเอล
สหรัฐอาหรับเอมิเรตส์
อาร์เจนตินา
สาธารณรัฐแอฟริกาใต้
เดนมาร์ก
ฟิลิปปินส์
สิงคโปร์
มาเลเซีย
โคลอมเบีย
บังกลาเทศ
อียิปต์
ชิลี
ฟินแลนด์
เวียดนาม
โปรตุเกส
เช็กเกีย
โรมาเนีย
นิวซีแลนด์
เปรู
กรีซ
ยูเครน
สโลวาเกีย
ฮังการี
สโลวีเนีย
โครเอเชีย
เซอร์เบีย
บัลแกเรีย
เอสโตเนีย
ลัตเวีย
ลิทัวเนีย
ไอซ์แลนด์
ลักเซมเบิร์ก
มอลตา
ไซปรัส
เราให้บริการโปรแกรมและเพิ่มประสิทธิภาพหุ่นยนต์ทุกประเภทตามข้อกำหนดเฉพาะของลูกค้า
แอลจีเรีย
ตูนิเซีย
ไนจีเรีย
เคนยา
เอธิโอเปีย
กานา
แทนซาเนีย
ยูกันดา
แองโกลา
เซเนกัล
กาตาร์
การรักษาความสะอาดและสุขอนามัย:
โอมาน
ปากีสถาน
ศรีลังกา
เนปาล
คาซัคสถาน
อุซเบกิสถาน
มองโกเลีย
รัสเซีย
กัมพูชา
เมียนมา
ลาว
ฟิจิ
ปาปัวนิวกินี
เวเนซุเอลา
เอกวาดอร์
อุรุกวัย
ปารากวัย
โบลิเวีย
คอสตาริกา
ปานามา
สาธารณรัฐโดมินิกัน
กัวเตมาลา
คิวบา
จอร์แดน
เลบานอน
อิหร่าน

NexaRob

ต้องการเป็นพันธมิตรของเราหรือไม่?

ที่ NexaRob เราเชื่อว่าการพัฒนาอุตสาหกรรมหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติต้องอาศัยความร่วมมือของหลายฝ่าย ตั้งแต่ผู้ผลิตชิ้นส่วน ผู้ให้บริการซอฟต์แวร์ ไปจนถึงผู้รวมระบบและบริษัทที่ปรึกษา หากคุณมีเทคโนโลยีหรือบริการที่สามารถเสริมโซลูชันด้านหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานของเรา เราขอเชิญมาร่วมเป็นพันธมิตร!

ทำไมจึงควรร่วมมือกับ NexaRob?

การสร้างโซลูชันใหม่

เราร่วมกับพันธมิตรพัฒนากริปเปอร์ เครื่องมือ อินเทอร์เฟซวิชัน หรือระบบ AI เฉพาะที่เพิ่มฟังก์ชันของ cobot และเปิดทางสู่งานนวัตกรรมใหม่

การฝึกอบรมและการสนับสนุนทางเทคนิค

เราจัดเว็บบินาร์เป็นประจำ สื่อการศึกษา และเซสชันวิศวกรรมสำหรับพันธมิตรของเรา ช่วยให้คุณพัฒนาความสามารถด้านหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานและนำแนวคิดใหม่ไปใช้ได้รวดเร็วยิ่งขึ้น

การพัฒนาธุรกิจร่วมกัน

เครือข่ายทั่วโลกของเราช่วยส่งเสริมโซลูชันของพันธมิตรให้แก่ลูกค้าจากอุตสาหกรรมและภูมิภาคต่าง ๆ ทั่วโลก เราร่วมกันเข้าร่วมงานแสดงสินค้า การประชุม และกิจกรรมต่าง ๆ จึงช่วยเพิ่มการรับรู้และเข้าถึงผู้มีโอกาสเป็นลูกค้าได้อย่างมีประสิทธิภาพยิ่งขึ้น

ความร่วมมือกับ NexaRob เหมาะสำหรับใคร?

เข้าร่วมชุมชน NexaRob ระดับโลก!

เขียนถึงเรา แล้วเราจะร่วมกันหารือว่าเราจะเสริมข้อเสนอของกันและกันและสร้างโซลูชันที่ไม่เพียงล้ำสมัย แต่ยังช่วยเพิ่มความสะดวกและประสิทธิภาพการทำงานในโรงงานผลิตทั่วโลกได้อย่างแท้จริงอย่างไร

เกร็ดน่าสนใจจากทั่วโลก

หุ่นยนต์รูปร่างคล้ายมนุษย์: จากแนวคิดสู่ความเป็นจริง - รายงานฉบับใหม่จาก IFR

สหพันธ์หุ่นยนต์นานาชาติ (IFR) ได้เผยแพร่เอกสารฉบับใหม่ที่วิเคราะห์แนวโน้มการพัฒนาหุ่นยนต์ฮิวแมนอยด์

หุ่นยนต์ช่วยสนับสนุนการบรรลุเป้าหมายด้านการพัฒนาที่ยั่งยืนของสหประชาชาติ

หุ่นยนต์ไม่เพียงแต่เปลี่ยนแปลงวิธีการผลิตเท่านั้น แต่ยังช่วยให้บรรลุเป้าหมายด้านความยั่งยืนอีกด้วย

ไทยTH