การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์
การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอย่างแม่นยำ การเพิ่มประสิทธิภาพกระบวนการด้วยการเขียนโค้ดขั้นสูง โซลูชันเฉพาะที่ปรับให้เหมาะกับการผลิต การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์สำหรับทุกอุตสาหกรรม ระบบอัตโนมัติที่มีประสิทธิภาพด้วยการควบคุมอัจฉริยะ อัลกอริทึมที่มีประสิทธิภาพและปลอดภัยสำหรับงานหุ่นยนต์

การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์เป็นกุญแจสำคัญต่อการทำงานที่มีประสิทธิภาพและแม่นยำ เรามีบริการปรับอัลกอริทึมควบคุมให้เหมาะสม เพิ่มประสิทธิภาพการเคลื่อนไหว และผสานรวมกับระบบการผลิต เพื่อให้ได้ประสิทธิภาพและความปลอดภัยในการปฏิบัติงานสูงสุด

ติดต่อเรา

ค้นพบว่าโค้ดและลำดับการเคลื่อนไหวที่แม่นยำเปิดโอกาสไร้ขีดจำกัดในอุตสาหกรรมและโลจิสติกส์ได้อย่างไร

การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์เป็นรากฐาน

ที่ NexaRob เราให้ความสำคัญอย่างมากกับการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ ซึ่งเป็นกระบวนการที่ช่วยใช้ศักยภาพของฮาร์ดแวร์ขั้นสูงได้เต็มที่ แม้เทคโนโลยีจากซัพพลายเออร์ที่เชื่อถือได้จะล้ำสมัยเพียงใด ก็ไม่อาจทำงานได้ดีหากไม่มีโค้ดที่แม่นยำและเขียนอย่างเหมาะสม ลำดับการเคลื่อนไหวและอัลกอริทึมที่ออกแบบดีจะกำหนดว่าหุ่นยนต์ทำงานซ้ำ ๆ (เช่น การประกอบ การบรรจุ) ได้มีประสิทธิภาพเพียงใด หรือแม้กระทั่งปรับตัวเองเข้ากับเงื่อนไขใหม่ของกระบวนการได้หรือไม่

NexaRob สนับสนุนคุณอย่างไร?

ความยืดหยุ่นเต็มรูปแบบ - เราร่วมมือกับเครือข่ายผู้จัดจำหน่ายหุ่นยนต์ทั่วโลกและใช้สภาพแวดล้อมที่หลากหลาย (เช่น ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL, Kawasaki AS, Universal Robots URScript, Mitsubishi Melfa Basic, Festo FTL, Toshiba SCOL, Comau PDL2, Stäubli VAL3 และอื่น ๆ) เพื่อปรับให้เข้ากับข้อกำหนดของแต่ละอุตสาหกรรม
แนวทางเฉพาะบุคคล - เราช่วยกำหนดตรรกะควบคุม เลือกปัจจัยความปลอดภัย และจัดระเบียบการทำงานของหุ่นยนต์ให้เป็นส่วนหนึ่งของสายการผลิตที่มีอยู่อย่างบูรณาการ
เพิ่มประสิทธิภาพ - ซอฟต์แวร์ที่ดีหมายถึงรอบการทำงานที่รวดเร็ว ลดข้อผิดพลาด และลดเวลาหยุดทำงาน ผลประโยชน์ที่แท้จริงเห็นได้จากเวลาการผลิตที่สั้นลงและคุณภาพผลิตภัณฑ์ที่ดีขึ้น

ทำไมการเขียนโปรแกรมจึงสำคัญมาก? ตลอดหลายปีที่ผ่านมา เราเห็นความต้องการของลูกค้าเพิ่มขึ้น - ผลิตภัณฑ์หลายรูปแบบขึ้น ล็อตเล็กลง และแรงกดดันด้านกำหนดเวลาสูงขึ้น โปรแกรมเมอร์เป็นผู้มอบ “ความฉลาด” ให้เครื่องจักร - กำหนดรูปแบบการเคลื่อนที่ การตอบสนองต่อสัญญาณจากเซ็นเซอร์หรือระบบวิชัน รวมถึงขั้นตอนฉุกเฉินเพื่อปกป้องทั้งพนักงานและอุปกรณ์

เรียนรู้ขั้นตอนและประเภทการสนับสนุนที่ NexaRob มอบให้ในการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

ตั้งแต่การให้คำปรึกษาไปจนถึงสภาพแวดล้อมหลายภาษา

การเขียนโปรแกรมอย่างมืออาชีพไม่ใช่เพียงการเขียนโค้ด แต่เป็นกระบวนการทั้งหมด - ตั้งแต่การทำความเข้าใจเป้าหมายโครงการเบื้องต้น ไปจนถึงการเพิ่มประสิทธิภาพและฝึกอบรมผู้ใช้ ในฐานะผู้ผสานรวมระบบ NexaRob ให้ know-how ที่จำเป็นในทุกขั้นตอน โดยร่วมมือกับเครือข่ายผู้จัดหาเทคโนโลยีหุ่นยนต์ทั่วโลก บริการของเราแบ่งออกเป็นหลายด้านได้ดังนี้:

การให้คำปรึกษาและการวิเคราะห์ข้อกำหนด

ทำความเข้าใจกระบวนการ: เราตรวจสอบว่าหุ่นยนต์ต้องทำอะไรและภายในเวลาเท่าใด (การประกอบ การบรรจุ การเชื่อม การทดสอบ ฯลฯ)
การเลือกสภาพแวดล้อม: เลือกภาษา ABB RAPID หรือ KUKA KRL

การสร้างอัลกอริทึมและลำดับคำสั่ง

การกำหนดตรรกะการควบคุม: เราออกแบบลำดับการเคลื่อนไหว การจัดการสัญญาณจากเซนเซอร์ การสื่อสารกับระบบ PLC และการบริหารความเร็ว
Offline programming: เมื่อจำเป็น เราใช้เครื่องจำลองเพื่อทดสอบเส้นทางก่อนนำไปรันบนหุ่นยนต์จริง

การนำไปใช้ในภาษาที่เลือก

ความอเนกประสงค์: เราปรับให้รองรับหลายแพลตฟอร์ม - ตั้งแต่ FANUC Karel และ Kawasaki AS ผ่าน Universal Robots URScript ไปจนถึง Comau PDL2 และ Stäubli VAL3
การกำหนดพารามิเตอร์: เราสร้างเทมเพลตโค้ดที่ยืดหยุ่น ทำให้การเปลี่ยนผลิตภัณฑ์ (เช่น รูปร่างใหม่ ขนาดต่างกัน) ต้องแก้ไขเพียงเล็กน้อย

การทดสอบและการปรับให้เหมาะสม

FAT และ SAT: ก่อนการติดตั้งใช้งานอย่างเป็นทางการ เราดำเนินการทดสอบการยอมรับในสภาพใกล้เคียงจริง (Factory Acceptance Test) แล้วจึงทดสอบที่สถานีเป้าหมาย (Site Acceptance Test)
การปรับแก้การเคลื่อนไหว: หากหุ่นยนต์ใช้เวลาเปลี่ยนตำแหน่งมากเกินไปหรือมีความเสี่ยงต่อการชน เราจะปรับแก้เพื่อให้มั่นใจในความปลอดภัยและประสิทธิภาพ

การฝึกอบรมและเอกสาร

การเตรียมทีม: เราแสดงวิธีแก้ไขหรือพัฒนาโค้ด เพื่อไม่ให้บริษัทต้องพึ่งพาผู้ให้บริการภายนอกเพียงอย่างเดียว
คู่มือและความคิดเห็นในโค้ด: เราสร้างโค้ดที่อ่านง่ายและมีคำอธิบายชัดเจน ซึ่งช่วยให้การแก้ไขและบำรุงรักษาในภายหลังทำได้สะดวกขึ้น

NexaRob เป็นผู้ผสานรวมระบบและพันธมิตรทางธุรกิจที่จัดหาเทคโนโลยีจากผู้ผลิตที่เชื่อถือได้และผสานเข้ากับความเชี่ยวชาญด้านการเขียนโปรแกรม ผลลัพธ์คือระบบหุ่นยนต์ที่เสถียรและยืดหยุ่น สามารถรองรับงานหลากหลาย - ตั้งแต่การหยิบจับแบบง่าย ไปจนถึงการทำงานขั้นสูงที่ต้องโต้ตอบกับสภาพแวดล้อมด้านวิชัน IoT หรือเครื่องจักรอื่นๆ ในส่วนถัดไปคุณจะพบข้อมูลโดยละเอียดเกี่ยวกับโหมดการเขียนโปรแกรม การผสานรวม และภาษาที่เราใช้งาน

ทำความรู้จักวิธีเขียนโค้ดสำหรับหุ่นยนต์ที่หลากหลาย และเลือกโซลูชันที่เหมาะกับโรงงานของคุณที่สุด

โหมดและวิธีการเขียนโปรแกรมหลัก: Online, Offline, Teach Pendant และอื่นๆ

การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ทำได้หลายวิธี - ตั้งแต่แก้โค้ดโดยตรงบนแผงหุ่นยนต์ ไปจนถึงเครื่องมือจำลองขั้นสูงที่ทำงานนอกสภาพแวดล้อมการผลิต ที่ NexaRob เราช่วยเลือกวิธีที่เหมาะกับความต้องการและทักษะของทีม เพื่อให้การเขียนและติดตั้งโค้ดรวดเร็ว ปลอดภัย และยืดหยุ่น ด้านล่างคือโหมดหลัก:

Teach Pendant (การเขียนโปรแกรมออนไลน์)

การควบคุมโดยตรง: ผู้ปฏิบัติงานใช้แผงควบคุม (pendant) ที่เชื่อมต่อกับหุ่นยนต์ เพื่อตั้งค่าวิถีทีละจุดด้วยตนเองและบันทึกลำดับการเคลื่อนที่
การปรับแก้บนสายการผลิตอย่างรวดเร็ว: เหมาะเมื่อจำเป็นต้องแก้ไขเล็กน้อยระหว่างการทำงานโดยไม่หยุดการผลิตเป็นเวลานาน
ข้อจำกัด: ใช้เวลามากขึ้นสำหรับกระบวนการที่ซับซ้อน; ยากขึ้นเมื่อมีจุดจำนวนมากหรืออัลกอริทึมขั้นสูง

Offline Programming (ซอฟต์แวร์จำลอง)

การทำงานบนคอมพิวเตอร์: โค้ดและวิถีการเคลื่อนที่ถูกสร้างในสภาพแวดล้อมเสมือนก่อนนำไปใช้กับหุ่นยนต์ ทำให้ทดสอบสถานการณ์การเคลื่อนไหวต่าง ๆ วิเคราะห์รอบเวลา หรือตรวจหาการชนที่อาจเกิดขึ้นได้
ประหยัดเวลา: สายการผลิตสามารถทำงานต่อได้ ขณะที่วิศวกรเตรียมโค้ดเวอร์ชันใหม่ภายนอกพื้นที่ผลิต หลังอัปโหลดเข้าเครื่องหุ่นยนต์ เพียงปรับแก้เล็กน้อยก็พร้อมเริ่มงาน

Online Programming ระยะไกล (ควบคุมผ่านเครือข่าย)

การเข้าถึงระยะไกล: วิศวกร NexaRob หรือทีมของคุณสามารถปรับแก้หุ่นยนต์จากสถานที่อื่นได้ หากโครงสร้างพื้นฐานเครือข่ายได้รับการป้องกันอย่างเหมาะสม
การสนับสนุนจากผู้เชี่ยวชาญ: ด้วยรูปแบบนี้สามารถขอความช่วยเหลือจากผู้เชี่ยวชาญภายนอกได้อย่างรวดเร็ว เช่น เมื่อเกิดข้อผิดพลาดผิดปกติหรือต้องปรับการเคลื่อนที่อย่างเร่งด่วน

แนวทางแบบไฮบริด

การผสานวิธีการ: มักใช้ Teach Pendant เพื่อตั้งค่าจุดฐานอย่างรวดเร็ว และใช้ซอฟต์แวร์ offline สำหรับการเพิ่มประสิทธิภาพขั้นสูงหรือการนำอัลกอริทึมวิชันมาใช้
การปรับปรุงอย่างต่อเนื่อง: โค้ดที่เขียนครั้งเดียวสามารถปรับปรุงต่อเนื่อง โดยทดสอบรูปแบบต่าง ๆ ในเครื่องจำลองและอัปโหลดการแก้ไขไปยังหุ่นยนต์แบบออนไลน์

มาโครและระบบอัตโนมัติในการเขียนโปรแกรม

ไลบรารีการเคลื่อนไหว: เราสร้างส่วนโค้ดอเนกประสงค์ (มาโคร) ที่สามารถนำกลับมาใช้ซ้ำในงานต่างๆ ได้หลายครั้ง
เทมเพลตสำหรับผลิตภัณฑ์ใหม่: หากกลุ่มผลิตภัณฑ์เปลี่ยนบ่อย เราช่วยเตรียมเทมเพลตที่กำหนดพารามิเตอร์ตามขนาดหรือรูปร่างของชิ้นงานได้ง่าย

วิธีการเขียนโปรแกรมควรยืดหยุ่น เพื่อให้ทีมตอบสนองต่อการเปลี่ยนผลิตภัณฑ์ แนวโน้ม หรือการขยายสายการผลิตได้ บ่อยครั้งโรงงานเดียวใช้หลายโหมดตามระดับความก้าวหน้าของกระบวนการ ในส่วนถัดไป เราจะกล่าวถึงภาษาโปรแกรมเฉพาะ (เช่น ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL) และความสามารถในการเชื่อมหุ่นยนต์กับระบบวิชันและกริปเปอร์อัจฉริยะ

ทำความรู้จักแพลตฟอร์มที่ NexaRob ใช้สร้างโค้ดที่ยืดหยุ่นและมีประสิทธิภาพให้เหมาะกับลักษณะเฉพาะของกระบวนการของคุณ

ภาพรวมภาษาและสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมสำหรับหุ่นยนต์

ผู้ผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแต่ละรายมีภาษาและสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมของตนเอง - ตั้งแต่โซลูชันที่เรียบง่ายและใช้งานง่าย ไปจนถึงระบบขั้นสูงที่รองรับอัลกอริทึมวิชันหรือการบูรณาการกับ IoT ด้านล่างคือภาพรวมสั้น ๆ ของภาษาที่ใช้บ่อยที่สุดซึ่งเรารองรับที่ NexaRob พร้อมลิงก์ไปยังหน้าเฉพาะที่อธิบายรายละเอียดเพิ่มเติม

ABB RAPID

คุณสมบัติ: ไวยากรณ์ที่เข้าใจง่าย การแบ่งเป็นโมดูลอย่างชัดเจน และคำสั่งการเคลื่อนที่ที่หลากหลาย (MoveL, MoveJ, MoveC)
การใช้งาน: ได้รับความนิยมมากในงานประกอบและ pick & place บูรณาการกับโปรแกรมจำลองแบบ offline ได้ดีและเข้าถึงฟังก์ชันความปลอดภัยได้ง่าย

เพิ่มเติม

FANUC Karel

คุณสมบัติ: ภาษาที่คล้าย Pascal พร้อมขั้นตอนในไลบรารีจำนวนมากสำหรับการจัดการ IO และการสื่อสารเครือข่าย
การใช้งาน: ใช้บ่อยในอุตสาหกรรมยานยนต์และโลจิสติกส์ และขยายความสามารถได้มากผ่านปลั๊กอินภายนอก (เช่น handling tool, paint tool เป็นต้น)

เพิ่มเติม

KUKA KRL

คุณสมบัติ: ระบบจลนศาสตร์ที่ยืดหยุ่น รองรับหุ่นยนต์รับน้ำหนักสูงอย่างครอบคลุม และมีฟังก์ชันการเชื่อมในตัว
การใช้งาน: อุตสาหกรรมโลหะ งานเชื่อม และกระบวนการขั้นสูงที่ต้องการการควบคุมการเคลื่อนไหวและความปลอดภัยอย่างแม่นยำ

เพิ่มเติม

Kawasaki AS

คุณสมบัติ: โครงสร้างคล้ายภาษาระดับสูง พร้อมความสามารถในการสร้างโพรซีเยอร์และตัวแปรส่วนกลางได้ง่าย
การใช้งาน: อุตสาหกรรมเครื่องจักร การผลิตขนาดใหญ่ที่ต้องการกระบวนการจัดการชิ้นงานหนักที่มั่นคงและต่อเนื่อง

เพิ่มเติม

Universal Robots URScript

คุณสมบัติ: ภาษาสคริปต์ที่เข้าใจได้แม้สำหรับโปรแกรมเมอร์ที่มีประสบการณ์น้อย หุ่นยนต์ UR มีชื่อเสียงด้านความปลอดภัยและติดตั้งใช้งานง่าย
การใช้งาน: หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobot) สำหรับการประกอบชิ้นส่วนขนาดเล็ก งานใช้มือ และภาคส่วนที่ต้องการปฏิสัมพันธ์กับมนุษย์

เพิ่มเติม

Mitsubishi Melfa Basic

คุณสมบัติ: ภาษาใช้งานง่าย ผสานกับคอนโทรลเลอร์ PLC Mitsubishi ได้ดี
การใช้งาน: ในสถานที่ที่การเชื่อมโยงหุ่นยนต์กับระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรมของแบรนด์เดียวกันเป็นสิ่งสำคัญ (เช่น สายการผลิตที่มีความเชี่ยวชาญเฉพาะทางสูง)

เพิ่มเติม

Festo FTL

คุณสมบัติ: ภาษาที่ใช้ในระบบอัตโนมัติ Festo ซึ่งช่วยสร้างลำดับการเคลื่อนไหวได้อย่างรวดเร็ว
การใช้งาน: กระบวนการนิวแมติกส์แบบหุ่นยนต์ ห้องปฏิบัติการเมคคาทรอนิกส์เพื่อการศึกษา และอุตสาหกรรมที่ใช้ Festo เป็นแพลตฟอร์มหลัก

เพิ่มเติม

Toshiba SCOL

คุณสมบัติ: เฉพาะสำหรับ Toshiba Machine รองรับหุ่นยนต์ SCARA และแบบข้อต่อ
การใช้งาน: สายการประกอบชิ้นส่วนขนาดเล็ก กระบวนการ pick & place ที่มีอัตรารอบสูง

เพิ่มเติม

Comau PDL2

คุณสมบัติ: พัฒนามาจากการใช้งานในอุตสาหกรรม automotive และมีไลบรารีมาโครจำนวนมากสำหรับงานเชื่อมและการหยิบจับชิ้นส่วนหนัก
การใช้งาน: โครงการที่หุ่นยนต์ Comau ผสานกับสายการผลิตที่มีปริมาณงานสูง

เพิ่มเติม

Stäubli VAL3

คุณสมบัติ: มีโครงสร้างที่อ่านเข้าใจง่ายและให้ความแม่นยำในการเคลื่อนไหวสูง โดยเฉพาะในหุ่นยนต์ 4- และ 6-แกน
การใช้งาน: กระบวนการที่ต้องการสุขอนามัยสูง (อุตสาหกรรมอาหาร เภสัชกรรม) และพื้นที่ที่ต้องการการทำงานที่เชื่อถือได้ 24/7

เพิ่มเติม

Yaskawa INFORM

คุณสมบัติ: ภาษาที่ใช้ทั่วไปสำหรับหุ่นยนต์ Yaskawa/Motoman อาศัยคำสั่งการเคลื่อนที่ ตัวแปร และโครงสร้างตรรกะแบบง่าย
การใช้งาน: งานเชื่อม การจัดเรียงพาเลท การควบคุมเครื่องจักร และสายการผลิตที่ต้องทำงานอย่างเสถียรในรอบต่อเนื่อง

เพิ่มเติม

Denso PACScript

คุณสมบัติ: ภาษาสคริปต์สำหรับหุ่นยนต์ Denso ที่สะดวกสำหรับสร้างลำดับการเคลื่อนไหว ตรรกะกระบวนการ และการสื่อสารกับอุปกรณ์ภายนอก
การใช้งาน: การประกอบความแม่นยำสูง อิเล็กทรอนิกส์ ห้องปฏิบัติการ และแอปพลิเคชัน pick & place ที่ต้องการความแม่นยำสูง

เพิ่มเติม

Epson SPEL+

คุณสมบัติ: ภาษาโปรแกรมหุ่นยนต์ Epson ที่ชัดเจน เหมาะอย่างยิ่งกับหุ่นยนต์ SCARA และแอปพลิเคชันจัดตำแหน่งความเร็วสูง
การใช้งาน: การประกอบชิ้นส่วนขนาดเล็ก การจ่าย การทดสอบ การบรรจุ และกระบวนการที่ต้องการรอบเวลาสั้น

เพิ่มเติม

Omron Sysmac

คุณสมบัติ: สภาพแวดล้อมที่รวมการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ ตัวควบคุม PLC ระบบวิชัน และแกนการเคลื่อนที่ไว้ในแพลตฟอร์มระบบอัตโนมัติเดียว
การใช้งาน: สายการผลิตแบบบูรณาการที่หุ่นยนต์ทำงานร่วมกับระบบควบคุมการเคลื่อนไหว เซ็นเซอร์ และระบบความปลอดภัย

เพิ่มเติม

Adept V+

คุณสมบัติ: ภาษาที่ใช้ในระบบ Adept รุ่นเก่า โดยมุ่งเน้นการควบคุมการเคลื่อนไหวอย่างแม่นยำและการจัดการลำดับงานขั้นสูง
การใช้งาน: งานประกอบ การคัดแยก การทดสอบ และสายการผลิตที่ยังใช้หุ่นยนต์ Adept ที่ผ่านการพิสูจน์แล้ว

เพิ่มเติม

ABB JODY

คุณสมบัติ: โซลูชันที่เชื่อมโยงกับระบบนิเวศ ABB ใช้สำหรับการกำหนดค่าเฉพาะทางและแอปพลิเคชันหุ่นยนต์รุ่นเก่า
การใช้งาน: การปรับปรุงระบบ การบำรุงรักษา และโครงการที่ต้องดูแลสถานีงานเดิมซึ่งใช้เทคโนโลยี ABB

เพิ่มเติม

Reis Robotics RPL

คุณสมบัติ: ภาษาการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ Reis ที่ปรับให้เหมาะกับงานจัดการในอุตสาหกรรมและกระบวนการเฉพาะ
การใช้งาน: การเชื่อม การแปรรูป การหยิบจับชิ้นส่วนขนาดใหญ่ และสถานีหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมหนัก

เพิ่มเติม

Hyundai HRPL

คุณสมบัติ: ภาษาสำหรับหุ่นยนต์ Hyundai ซึ่งช่วยให้เขียนโปรแกรมการเคลื่อนไหว ลอจิกกระบวนการ และการทำงานร่วมกับอุปกรณ์ต่อพ่วงได้
การใช้งาน: ยานยนต์ การจัดเรียงบนพาเลต การเชื่อม การควบคุมเครื่องจักร และการใช้งานที่ต้องการความสามารถในการทำซ้ำสูง

เพิ่มเติม

Python

คุณสมบัติ: ภาษาระดับสูงอเนกประสงค์ที่มักใช้สำหรับการผสานระบบ การวิเคราะห์ข้อมูล การสื่อสารกับ API และการสร้างเครื่องมือสนับสนุนงานหุ่นยนต์
การใช้งาน: ระบบอัตโนมัติของกระบวนการ ระบบวิชัน การสร้างต้นแบบ การเชื่อมต่อหุ่นยนต์กับฐานข้อมูลและแอปพลิเคชันอุตสาหกรรม

เพิ่มเติม

C

คุณสมบัติ: ภาษาระดับต่ำที่มีประสิทธิภาพ ให้การควบคุมหน่วยความจำ เวลาทำงาน และการสื่อสารกับฮาร์ดแวร์ในระดับสูง
การใช้งาน: ระบบ embedded คอนโทรลเลอร์ อุปกรณ์อุตสาหกรรม การสื่อสารกับอิเล็กทรอนิกส์ และแอปพลิเคชันที่ต้องการความน่าเชื่อถือสูง

เพิ่มเติม

JavaScript / Node.js

คุณสมบัติ: ภาษายอดนิยมสำหรับสร้างเว็บแอปพลิเคชัน แผงควบคุมสำหรับผู้ปฏิบัติงาน เซิร์ฟเวอร์ API และการผสานระบบ
การใช้งาน: แดชบอร์ดการผลิต แอปพลิเคชัน HMI การสื่อสารกับระบบ MES/ERP และการจัดการข้อมูลจากอุปกรณ์อุตสาหกรรม

เพิ่มเติม

Ladder Logic

คุณสมบัติ: ภาษาโปรแกรมกราฟิกสำหรับ PLC ที่อิงไดอะแกรมคล้ายวงจรรีเลย์
การใช้งาน: การควบคุมเครื่องจักร ลำดับการผลิต ความปลอดภัย ตรรกะของสายเทคโนโลยี และการบูรณาการกับหุ่นยนต์

เพิ่มเติม

Lua

คุณสมบัติ: ภาษาสคริปต์ขนาดเบา ฝังในแอปพลิเคชันและระบบควบคุมได้ง่าย
การใช้งาน: การกำหนดค่าอุปกรณ์ การทำงานง่ายๆ ให้เป็นอัตโนมัติ การขยายฟังก์ชันของระบบ และการสร้างตรรกะสนับสนุนอย่างรวดเร็ว

เพิ่มเติม

ทำไมจึงมีหลายแพลตฟอร์ม? ที่ NexaRob เราจัดหาเทคโนโลยีจากผู้จัดหาที่เชื่อถือได้ และเห็นอย่างต่อเนื่องว่าอุตสาหกรรมต่างๆ นิยมโครงสร้างและภาษาที่แตกต่างกัน การเชี่ยวชาญหลายสภาพแวดล้อมช่วยให้เราปรับซอฟต์แวร์ให้เข้ากับสายการผลิตหรือโครงการเฉพาะได้อย่างรวดเร็ว - โดยไม่ต้องเปลี่ยนผู้จัดหาหุ่นยนต์ และยังบูรณาการหลายแบรนด์ในระบบเดียวได้อย่างราบรื่น ด้วยเหตุนี้แต่ละบริษัทจึงได้รับโซลูชันที่เหมาะกับความต้องการและพร้อมรับความท้าทายต่อไปของตลาด

ค้นพบวิธีเพิ่มการวิเคราะห์ภาพและแขนกลที่ยืดหยุ่นลงในการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ เพื่อขยายความสามารถของระบบอัตโนมัติ

ระบบวิชันและการผสานกับกริปเปอร์แบบปรับตัว

เพื่อให้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมตอบสนองต่อสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนไป - เช่น รูปร่าง ตำแหน่ง และประเภทชิ้นงานที่แตกต่าง - ระบบวิชัน (vision systems) และกริปเปอร์แบบปรับตัวมีบทบาทสำคัญ ที่ NexaRob เราช่วยเลือกและเขียนโปรแกรมโซลูชันเหล่านี้เพื่อให้หุ่นยนต์ระบุและจัดการวัตถุได้อย่างแม่นยำและเชื่อถือได้

ระบบวิชัน (Vision Systems)

การวิเคราะห์ภาพ 2D/3D: ช่วยให้หุ่นยนต์ตรวจจับตำแหน่งและการวางแนวของชิ้นงานบนสายพานหรือพาเลท และยังสามารถแยกประเภทผลิตภัณฑ์หรือตรวจสอบความครบถ้วนและคุณภาพได้
การผสานกับโค้ดหุ่นยนต์: เราสร้างขั้นตอนที่แปลงข้อมูลจากกล้องเป็นพิกัดในระบบอ้างอิงของหุ่นยนต์ (แบบข้อต่อ, SCARA, Delta เป็นต้น) ทำให้การเคลื่อนที่และการจับปรับตามสถานการณ์ปัจจุบันได้
การควบคุมคุณภาพระหว่างการทำงาน: ในอุตสาหกรรมที่ต้องการความแม่นยำสูง เช่น อิเล็กทรอนิกส์และเภสัชกรรม ระบบวิชันจะตรวจจับข้อบกพร่องโดยอัตโนมัติและเริ่มการคัดทิ้งหรือแก้ไขโดยไม่ต้องอาศัยผู้ปฏิบัติงาน

กริปเปอร์แบบปรับตัว

รูปร่างและขนาดที่หลากหลาย: กริปเปอร์แบบปรับตัวจะปรับเข้ากับวัตถุขนาดหรือพื้นผิวต่าง ๆ ทำให้เครื่องเดียวรองรับสินค้าหลากหลายได้
แรงกดที่ปรับได้: ด้วยการเขียนโปรแกรมในภาษาหุ่นยนต์ สามารถควบคุมแรงจับเพื่อลดความเสี่ยงในการทำลายชิ้นส่วนละเอียดหรือการลื่นหลุดของชิ้นงานที่หนักกว่า
การเปลี่ยนเครื่องมืออย่างรวดเร็ว: ขึ้นอยู่กับเทคโนโลยี หุ่นยนต์สามารถเปลี่ยนกริปเปอร์อัตโนมัติ (เรียกว่า tool changer) เพื่อทำกิจกรรมต่างๆ ภายในรอบการผลิตเดียว

การเขียนโปรแกรมและการสอบเทียบ

การตั้งค่าพารามิเตอร์กล้อง: โดยทั่วไปเราจะทำการสอบเทียบ เพื่อให้ระบบวิชันแปลงตำแหน่งจริงของวัตถุเป็นพิกัดของหุ่นยนต์ได้อย่างถูกต้อง
การสร้างเส้นทางการเคลื่อนไหว: ขึ้นอยู่กับข้อมูลจากกล้องหรือเซนเซอร์แบบปรับตัว โค้ดของหุ่นยนต์จะเลือกวิธีหยิบและวางชิ้นส่วนที่เหมาะสมที่สุด
ลูปควบคุม: เราสามารถเพิ่มคำสั่งที่เมื่อพบความผิดปกติ (เช่น ไม่มีชิ้นส่วนในขอบเขตการมองเห็น) จะทำซ้ำลำดับหรือแสดงข้อความแก่ผู้ปฏิบัติงาน

การใช้งานจริง

อุตสาหกรรมอาหาร: การรู้จำรูปทรงที่ไม่สม่ำเสมอของผักหรือผลไม้ การวางลงบนสายพานในทิศทางที่แม่นยำ และการตรวจหาชิ้นงานที่ขาดหาย
อิเล็กทรอนิกส์: การประกอบไมโครชิปหลายขนาด การสแกนโค้ดอัตโนมัติ และการตรวจหาข้อบกพร่องของแผง PCB
โลจิสติกส์และ e-commerce: คัดแยกพัสดุขนาดต่างๆ วางพัสดุในจุดที่กำหนด และตรวจสอบบาร์โค้ด

การผสานการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์เข้ากับระบบวิชันและกริปเปอร์แบบปรับตัวช่วยให้เครื่องจักรหลุดพ้นจากงานคงที่และซ้ำซาก ไปสู่ระบบอัตโนมัติที่ยืดหยุ่นและชาญฉลาด ที่ NexaRob เราจัดหาเทคโนโลยีจากซัพพลายเออร์ที่เชื่อถือได้และพัฒนาซอฟต์แวร์ที่ทำให้หุ่นยนต์สามารถ “มองเห็น” และปรับตัวต่อความท้าทายที่หลากหลาย

ดูว่าสคริปต์หุ่นยนต์ขั้นสูงแก้โจทย์ยากในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมได้อย่างไร

การบัดกรี การเชื่อม และการควบคุมคุณภาพ

ลูกค้าจำนวนมากที่พิจารณาการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ถามว่า “สามารถรองรับกระบวนการที่ซับซ้อนมากขึ้น เช่น การบัดกรีชิ้นส่วนที่แม่นยำหรือการเชื่อมตามวิถีที่กำหนดอย่างเคร่งครัดได้หรือไม่?” คำตอบคือได้ หากซอฟต์แวร์พร้อมอุปกรณ์ต่อพ่วงที่เหมาะสมได้รับการออกแบบและติดตั้งอย่างรอบคอบ ด้านล่างคือตัวอย่างงานยากบางส่วนที่ NexaRob แสดงให้เห็นถึงการใช้ฟังก์ชันการเขียนโปรแกรมขั้นสูงอย่างมีประสิทธิภาพ

การบัดกรีชิ้นส่วนความแม่นยำสูง

ความท้าทาย: ชิ้นส่วนละเอียดอ่อนที่มีค่าความคลาดเคลื่อนต่ำ จำเป็นต้องรักษามุม อุณหภูมิ และเวลาสัมผัสของปลายเครื่องมือให้เหมาะสม
โซลูชัน: เราสร้างลำดับการทำงาน (เช่น ใน ABB RAPID หรือ KUKA KRL) ที่คำนึงถึงลูปควบคุมอุณหภูมิของหัวแร้งและเซ็นเซอร์แรงกด หุ่นยนต์ยังสามารถแยกรุ่นผลิตภัณฑ์ต่าง ๆ ได้ด้วยการเชื่อมต่อกับระบบวิชัน

การเชื่อมหลายจุดในอุตสาหกรรม Automotive

ความท้าทาย: แนวเชื่อมที่แม่นยำ การประสานงานกับหุ่นยนต์อื่นในสายการผลิต และชิ้นงานหลากหลาย (ตัวถัง ชิ้นส่วนย่อย) ที่มีรูปทรงเปลี่ยนแปลง
โซลูชัน: การเขียนโปรแกรมด้วย FANUC Karel หรือ Kawasaki AS ช่วยให้สร้างไลบรารีพารามิเตอร์การเชื่อมสำหรับความหนาและวัสดุต่าง ๆ ได้ การทำงานร่วมกับเซนเซอร์อาร์กและเซนเซอร์ตรวจความคลาดเคลื่อนของแนวเชื่อมช่วยให้รอยต่อมีความสม่ำเสมอและคุณภาพสูง

การควบคุมคุณภาพโดยใช้อัลกอริทึมการเรียนรู้ของเครื่อง

ความท้าทาย: การตรวจจับข้อบกพร่องบนพื้นผิวหรือความผิดพลาดในการประกอบโดยอัตโนมัติ โดยไม่ต้องมีผู้ปฏิบัติงานควบคุมด้วยตนเอง
โซลูชัน: โค้ดของหุ่นยนต์ (เช่น URScript สำหรับ Universal Robots) สื่อสารกับโมดูล AI ภายนอกที่ประมวลผลภาพจากกล้องและส่งข้อมูลเกี่ยวกับความผิดปกติที่อาจเกิดขึ้นกลับมา จากนั้นหุ่นยนต์สามารถคัดชิ้นงานทิ้ง แจ้งระบบ MES หรือส่งไป rework

การจัดเรียงบนพาเลตและนำออกจากพาเลตด้วยการรู้จำบรรจุภัณฑ์แบบไดนามิก

ความท้าทาย: กล่องมีขนาดและน้ำหนักหลากหลาย ไม่มีรูปแบบการจัดวางที่สม่ำเสมอ และคำสั่งซื้อเปลี่ยนแปลงอยู่ตลอดเวลา
โซลูชัน: โค้ดใน Stäubli VAL3 หรือ Comau PDL2 ควบคุมกริปเปอร์แบบปรับตัวและการสื่อสารกับระบบวิชัน หุ่นยนต์รับข้อมูลตำแหน่งและขนาดของพัสดุแต่ละชิ้น แล้วตัดสินใจจัดวางบนพาเลตด้วยตนเองเพื่อให้มีเสถียรภาพสูงสุด

ความร่วมมือระหว่างหุ่นยนต์กับระบบ AGV/AMR

ความท้าทาย: การซิงโครไนซ์การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ (เช่น หุ่นยนต์ที่รับผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป) กับยานยนต์อัตโนมัติที่ส่งวัสดุ
โซลูชัน: สคริปต์ที่เหมาะสม (เช่น ใน Mitsubishi Melfa Basic) สื่อสารกับฝูง AMR ผ่านเครือข่ายภายใน หุ่นยนต์จะ “รู้” ว่ารถ AMR มาถึงเมื่อใดและต้องดำเนินงานใดตามลำดับเพื่อหลีกเลี่ยงเวลาหยุดที่ไม่จำเป็น

การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ขั้นสูงครอบคลุมมากกว่าการขนย้ายหรือประกอบง่ายๆ ด้วยการผสานระบบวิชัน การควบคุมอุณหภูมิ การวิเคราะห์ข้อมูลเซ็นเซอร์ และปัญญาประดิษฐ์ แม้กระบวนการซับซ้อนก็สามารถทำให้เป็นอัตโนมัติเต็มรูปแบบ NexaRob ในฐานะผู้บูรณาการดูแลให้แต่ละแอปพลิเคชันออกแบบอย่างรอบคอบและเหมาะกับเงื่อนไขของลูกค้า - ไม่ว่าจะเป็นการบัดกรีไมโครคอมโพเนนต์ การเชื่อมหนัก หรือการควบคุมคุณภาพขั้นสูง

จะปรับปรุงสคริปต์ที่เขียนไว้แล้วและตอบสนองต่อข้อผิดพลาดที่ไม่คาดคิดได้อย่างรวดเร็วอย่างไร?

การแก้ปัญหาความขัดข้องในทางปฏิบัติ

แม้โปรแกรมหุ่นยนต์ที่ออกแบบดีที่สุดก็อาจต้องปรับแก้หรือปรับปรุงระหว่างการใช้งานสายการผลิต บางครั้งจำเป็นต้องลดเวลารอบ ในกรณีอื่นอาจต้องปรับตามกลุ่มสินค้าใหม่หรือเปลี่ยนพารามิเตอร์ด้านความปลอดภัย ที่ NexaRob เราให้การสนับสนุนครบวงจรด้านการเพิ่มประสิทธิภาพและ debugging โค้ด เพื่อให้หุ่นยนต์ของคุณทำงานในระดับประสิทธิภาพสูงสุดเสมอ

การวิเคราะห์เวลารอบและการเคลื่อนไหว

การบันทึกวิถี: เราใช้เครื่องมือที่ตรวจสอบเส้นทางและความเร็วการเคลื่อนที่ของแต่ละแกน เพื่อระบุช่วงที่ไม่มีการทำงานหรือการหยุดชะงักที่ไม่จำเป็น
การปรับพารามิเตอร์: จากข้อมูลที่รวบรวม เราปรับความเร็ว อัตราเร่ง หรือลำดับการทำงาน เพื่อให้หุ่นยนต์ทำงานได้ราบรื่นและเร็วขึ้นโดยยังคงความปลอดภัย

การจัดการข้อผิดพลาดและข้อยกเว้น

คำสั่งเงื่อนไข: เราเพิ่มส่วนของโค้ดที่ช่วยให้หุ่นยนต์จัดการสถานการณ์ฉุกเฉิน (เช่น ไม่มีชิ้นงาน การชนในพื้นที่ที่ไม่ได้กำหนด) โดยไม่ต้องหยุดสายการผลิตทั้งหมด
Log และการวินิจฉัย: ด้วยการบันทึกข้อความระบบอย่างละเอียด เราสามารถระบุได้อย่างรวดเร็วว่าข้อผิดพลาดเกิดขึ้นเมื่อใดและเกิดจากอะไร

การปรับตัวสู่งานใหม่

การแก้ไขลำดับที่มีอยู่: เมื่อประเภทสินค้าหรือรูปแบบบรรจุภัณฑ์เปลี่ยนไป ไม่จำเป็นต้องสร้างโค้ดใหม่ทั้งหมด บ่อยครั้งเพียงปรับตรรกะและจุดอ้างอิงเล็กน้อยก็เพียงพอ
การขยายโครงการ: หากเพิ่มหุ่นยนต์หรือกริปเปอร์ใหม่เข้าในสายการผลิต เราจะเพิ่มขั้นตอนร่วมและการแบ่งปันทรัพยากรในโค้ด (เช่น โมดูลความปลอดภัย การสื่อสารเครือข่าย)

การทดสอบแบบออฟไลน์และการจำลอง

การนำการเปลี่ยนแปลงมาใช้นอกการผลิต: ด้วยสภาพแวดล้อมจำลอง เช่น RobotStudio, KUKA.OfficeLite, FANUC ROBOGUIDE เราสามารถตรวจสอบผลของการแก้ไขโค้ดก่อนนำไปใช้กับฮาร์ดแวร์จริง
สถานการณ์การทดสอบ: เราสร้างสถานการณ์จำลองหลายรูปแบบ เช่น จังหวะช้าลง โหลดมากขึ้น หรือไม่มีชิ้นงาน เพื่อคาดการณ์พฤติกรรมของหุ่นยนต์ในสถานการณ์ที่ไม่คาดคิด

การสนับสนุนและบริการจากระยะไกล

การอัปเดต online: หากโครงสร้างพื้นฐานรองรับ เราสามารถอัปโหลดโค้ดเวอร์ชันใหม่จากระยะไกล เพื่อลดเวลาหยุดทำงานให้เหลือน้อยที่สุด
การให้คำปรึกษาจากผู้เชี่ยวชาญ: วิศวกร NexaRob พร้อมช่วยตีความ log วิเคราะห์ข้อผิดพลาด และเสนอแนวทางแก้ในกรณีที่ยาก

ด้วยการผสานกับ IoT หุ่นยนต์กลายเป็นส่วนที่ทำงานเชิงรุกในระบบนิเวศที่กว้างขึ้น ซึ่งทุกกระบวนการถูกตรวจติดตามและปรับให้เหมาะสมแบบเรียลไทม์ ช่วยลดต้นทุน ตอบสนองต่อปัญหาเร็วขึ้น และปรับปรุงวิธีการผลิตหรือโลจิสติกส์อย่างต่อเนื่อง กล่าวโดยสรุป IoT ขยายข้อดีของระบบอัตโนมัติ ทำให้มีประสิทธิภาพและแข่งขันได้มากยิ่งขึ้น

คลายข้อสงสัยและติดต่อทีมผู้เชี่ยวชาญด้านการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ของเรา

คำถามที่พบบ่อยที่สุด

ด้านล่างคือคำถามที่ลูกค้าของเราถามบ่อยที่สุดเกี่ยวกับการเขียนโปรแกรมและการปรับหุ่นยนต์ให้เหมาะสม หากไม่พบคำตอบสำหรับข้อสงสัยของคุณ ติดต่อ NexaRob เรายินดีพูดคุยรายละเอียดและให้คำแนะนำสำหรับโครงการของคุณ

ฉันจำเป็นต้องมีโปรแกรมเมอร์ของตัวเองเพื่ออัปเดตโค้ดหรือไม่?

ไม่จำเป็น ขึ้นอยู่กับความต้องการ คุณสามารถใช้บริการของ NexaRob หรือให้เราฝึกอบรมผู้ปฏิบัติงานของคุณเพื่อให้สามารถปรับแก้พื้นฐานได้ด้วยตนเอง

การปรับให้เข้ากับสายการผลิตใหม่จำเป็นต้องเขียนโค้ดใหม่ทั้งหมดเสมอหรือไม่?

โดยทั่วไปไม่จำเป็น บ่อยครั้งเพียงปรับเล็กน้อยในลำดับงานที่มีอยู่หรือเพิ่มโมดูลใหม่สำหรับรองรับ เช่น กริปเปอร์หรือประเภทผลิตภัณฑ์อื่น ก็เพียงพอ

การเขียนโปรแกรมสำหรับงาน pick & place แบบง่ายใช้เวลานานเท่าใด?

สำหรับหุ่นยนต์หนึ่งตัวและระบบมาตรฐาน เวลานี้อาจอยู่ตั้งแต่ไม่กี่ชั่วโมงถึงหลายวัน ขึ้นอยู่กับระดับระบบอัตโนมัติ ข้อกำหนดความแม่นยำ และจำนวนจุดการเคลื่อนไหว

ประเด็นด้านความปลอดภัยเป็นอย่างไรเมื่อฉันแก้ไขโค้ดด้วยตนเอง?

เราแนะนำให้ทำการวิเคราะห์ความเสี่ยงพื้นฐานหลังการเปลี่ยนแปลงเสมอ (เช่น ทดสอบแบบไม่มีภาระ ที่ความเร็วต่ำ) หากมีข้อสงสัย เราช่วยตรวจสอบและอัปเดตขั้นตอน BHP

NexaRob เขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ของผู้ผลิตเพียงรายเดียวหรือไม่?

ไม่ เราจัดหาโซลูชันจากผู้จำหน่ายหลายราย และวิศวกรของเรามีประสบการณ์กับ ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL, Kawasaki AS และภาษาอื่นอีกมากมาย

ควรอัปเดตโปรแกรมบ่อยเพียงใด?

ระหว่างโครงการเราจะกำหนดเสมอว่าข้อมูลใดมีความสำคัญและต้องส่งแบบเรียลไทม์ และข้อมูลใดสามารถรวมแล้วส่งไม่บ่อยได้ ด้วยกลยุทธ์การบริหารการส่งข้อมูลนี้ เราหลีกเลี่ยงภาระบนลิงก์ที่ไม่จำเป็น

ฉันขอความช่วยเหลือในการ debug ข้อผิดพลาดที่ยากได้หรือไม่?

ได้ เราให้การสนับสนุนทั้งจากระยะไกลและหน้างาน วิเคราะห์ log และทำการจำลอง offline เพื่อค้นหาต้นเหตุของปัญหาและแก้ไขอย่างมีประสิทธิภาพ

แล้วการผสานรวมกับระบบวิชันหรือเซนเซอร์แรงล่ะ

เรามีประสบการณ์ในการกำหนดค่าและเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ให้ทำงานร่วมกับระบบวิชัน เซนเซอร์ หรือกริปเปอร์อัจฉริยะหลากหลายประเภท เพื่อให้หุ่นยนต์ตอบสนองต่อสภาพปัจจุบันได้

จะติดต่อเรื่องการเขียนโปรแกรมและการเพิ่มประสิทธิภาพได้อย่างไร?

ขอเชิญใช้แบบฟอร์มติดต่อบนเว็บไซต์ของเรา หรือติดต่อโดยตรงทางอีเมล/โทรศัพท์ เราจะนัดพูดคุยเบื้องต้นเพื่อหารือขนาดโครงการ เป้าหมาย และเงื่อนไขความร่วมมือ

มีคำถามเพิ่มเติมหรือไม่?

ติดต่อ NexaRob - เรายินดีนำเสนอข้อเสนอเฉพาะสำหรับการเขียนโปรแกรมและเพิ่มประสิทธิภาพหุ่นยนต์ ซึ่งปรับให้เข้ากับความท้าทายของตลาดและลักษณะการผลิตของคุณ เราจะร่วมกันทำให้หุ่นยนต์ทำงานอย่างมีประสิทธิภาพ ยืดหยุ่น และปลอดภัย

คำถามที่พบบ่อย