Torobo - Tokyo Robotics
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ Torobo
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ Torobo ซึ่งพัฒนาโดย Tokyo Robotics เป็นแพลตฟอร์มวิจัยและอุตสาหกรรมอเนกประสงค์ที่มีความสามารถกว้างขวางด้านการควบคุมการเคลื่อนไหว การประมวลผลภาพ และการใช้งานเอฟเฟกเตอร์เพิ่มเติม โดยออกแบบให้เป็นทั้งเครื่องมือสำหรับสำรวจอัลกอริทึมแมชชีนเลิร์นนิงขั้นสูง และเป็นฮิวแมนนอยด์ที่สนับสนุนระบบอัตโนมัติในสภาพแวดล้อมที่ออกแบบมาสำหรับมนุษย์ ตามข้อมูลของผู้ผลิต Torobo ผสานโครงสร้างกลไกแบบโมดูลาร์เข้ากับชุดเซ็นเซอร์ที่หลากหลาย (กล้องสเตอริโอ กล้องวัดความลึก ไมโครโฟน) และพอร์ตภายนอก ทำให้ปรับให้เข้ากับงานในหลายอุตสาหกรรมได้อย่างยืดหยุ่น
พิกัดรับน้ำหนักสูงสุด 7 kg ต่อแขนแต่ละข้าง (แม้ในตำแหน่งแขนที่ „แย่ที่สุด”) ทำให้หุ่นยนต์เหมาะกับกระบวนการอุตสาหกรรมและบริการแบบเบา การทำงานบนเครื่องมือ เช่น ROS (Robot Operating System), MoveIt หรือ Isaac Sim ช่วยวางแผนการเคลื่อนที่ในเครื่องจำลองเสมือนและนำระบบควบคุมที่ผสานการจดจำภาพกับการควบคุมแรงมาใช้ Torobo ยังสามารถติดตั้งคอมพิวเตอร์เครื่องที่สองเป็นอุปกรณ์เสริม (เช่น การ์ด RTX 4070) เพื่อสนับสนุนการประมวลผลข้อมูลจากเซนเซอร์วิชันเพิ่มเติม
ประวัติและการพัฒนา
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ ToraOne
จนถึงขณะนี้ Tokyo Robotics มุ่งเน้นโซลูชันที่ผสานหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานในภาคอุตสาหกรรมและการวิจัย ในโครงการ Torobo บริษัทตัดสินใจผสานประสบการณ์ด้านหุ่นยนต์แมนิพิวเลเตอร์ความแม่นยำสูงเข้ากับเป้าหมายในการสร้างแพลตฟอร์มสองขา โดยพัฒนาเป็นพิเศษด้านปัญญาประดิษฐ์และการเรียนรู้การเคลื่อนไหว
จากแขนกลหุ่นยนต์สู่ฮิวแมนนอยด์
- โครงการก่อนหน้าของบริษัทครอบคลุมหุ่นยนต์แบบอยู่กับที่และแบบเคลื่อนที่สำหรับงานอุตสาหกรรม ตลอดจนระบบควบคุมที่เน้นการควบคุมแรงและการตรวจจับการชน Torobo ถือเป็นก้าวต่อไปสู่กลไกสองขาที่ซับซ้อนยิ่งขึ้นและการทำงานที่ใกล้เคียงกับช่วงการเคลื่อนไหวของมนุษย์
- ด้วยความสามารถในการรับน้ำหนักของแขน โครงสร้างศีรษะแบบใหม่ (เซ็นเซอร์เสริมและกล้อง depth) และฐานเคลื่อนที่รอบทิศทาง หุ่นยนต์สามารถทำหน้าที่ทั้งผู้ช่วยในกระบวนการโลจิสติกส์และแพลตฟอร์ม R&D สำหรับทดสอบอัลกอริทึมควบคุมการเคลื่อนไหวในสภาพแวดล้อมที่มีข้อกำหนดสูง
การผสานรวมกับระบบ AI และการเรียนรู้จากการสาธิต
- ผู้ผลิตให้ความสำคัญอย่างมากกับเทคโนโลยีการเรียนรู้จากการสาธิตและวิธีควบคุมแรง (อิมพีแดนซ์ การตรวจจับการชน) ทำให้หุ่นยนต์สามารถโต้ตอบอย่าง "นุ่มนวล" ในสภาพแวดล้อมที่ความปลอดภัยของมนุษย์เป็นสิ่งสำคัญ
- ด้วยการรองรับระบบ ROS Torobo สามารถใช้แพ็กเกจซอฟต์แวร์ต่าง ๆ สำหรับการวางแผนการเคลื่อนไหว (MoveIt) การแสดงผล (RViZ) หรือการจำลอง (เช่น MuJoCo) โครงสร้างและซอฟต์แวร์ของหุ่นยนต์ช่วยให้ทดสอบกลยุทธ์ reinforcement learning หรืออัลกอริทึมคอมพิวเตอร์วิทัศน์ได้อย่างรวดเร็ว และยังสามารถเสริมด้วยคอมพิวเตอร์เพิ่มเติมที่มีการ์ด RTX 4070 หากลูกค้าต้องการ
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ Torobo
ตารางด้านล่างแสดงพารามิเตอร์สำคัญของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ Torobo ที่พัฒนาโดย Tokyo Robotics โครงสร้างแพลตฟอร์มอาศัยการผสานการกำหนดค่าข้อต่อที่ยืดหยุ่น การรองรับระบบ ROS และโซลูชันเซ็นเซอร์แบบเลือกได้ ทำให้ Torobo เป็นเครื่องมือที่น่าสนใจสำหรับงานวิจัยและการใช้งานกึ่งอุตสาหกรรม
| พารามิเตอร์ | คุณค่า | หมายเหตุ |
|---|---|---|
| ความสูง | 1615 mm | หุ่นยนต์สร้างขึ้นให้มีความสูงใกล้เคียงมนุษย์ |
| มวล | ประมาณ 120 kg | น้ำหนักรวมแบตเตอรี่ที่ติดตั้งอยู่ในโครงสร้างแล้ว |
| ความสามารถในการรับน้ำหนักของแขนหนึ่งข้าง | 7 kg (แม้อยู่ในตำแหน่งที่ไม่เหมาะสม) | ช่วยให้จัดการวัตถุที่พบทั่วไปในกระบวนการอุตสาหกรรมเบาและงานบริการได้ |
| การกำหนดค่าข้อต่อ | - แขน: 7 แกน (แขนหนึ่งคู่) - เอว: 3 แกน (2x pitch, yaw) - คอ: 3 แกน (yaw, pitch, roll) - แชสซี: 4 แกน (ฐานเคลื่อนที่รอบทิศทาง) |
ช่วงการเคลื่อนไหวกว้าง ช่วยให้ทำกิจกรรมที่คล้ายมนุษย์ได้ |
| เซนเซอร์ (ศีรษะเสริม) | - กล้องสเตอริโอมุมกว้าง (1x) - กล้องแบบ fisheye (1x) - กล้อง depth (1x) - ไมโครโฟนสเตอริโอ (1x) |
หัวหุ่นยนต์มีให้เลือกเป็นอุปกรณ์เสริม พร้อมความสามารถในการเลือกชุดเซ็นเซอร์ |
| เอฟเฟกเตอร์ (ตัวเลือก) | - ลำโพง (1x) | ช่วยให้สื่อสารด้วยเสียงหรือนำเสนอเนื้อหาเสียงได้ |
| ขั้วต่อภายนอก | - อินพุตดิจิทัล: 8 - เอาต์พุตดิจิทัล: 8 - อินพุตแอนะล็อก: 8 - เอาต์พุตแอนะล็อก: 8 - Ethernet: 2 พอร์ต |
ช่วยให้ขยายหุ่นยนต์ด้วยอุปกรณ์เสริมและผสานรวมกับระบบภายนอกได้ง่าย |
| แหล่งจ่ายไฟสำหรับเครื่องมือ (ปลายแขน) | - 24V DC (1x) - สายสัญญาณ 8 เส้น |
ช่วยจ่ายไฟและควบคุมเอ็นด์เอฟเฟกเตอร์เพิ่มเติมที่ติดตั้งแทนตำแหน่งมือ |
| คอมพิวเตอร์ออนบอร์ด (อุปกรณ์เสริม) | - PC มาตรฐาน (การควบคุมการเคลื่อนไหว) - PC เครื่องที่สอง (NVIDIA RTX 4070) |
คอมพิวเตอร์เครื่องที่สองสามารถรับผิดชอบการประมวลผลภาพหรืออัลกอริทึม SI ที่ซับซ้อนกว่า |
| ระยะเวลาการทำงานด้วยแบตเตอรี่ | สูงสุด 3 ชั่วโมง | สามารถทำงานระหว่างชาร์จได้ ระยะเวลาขึ้นอยู่กับการกำหนดค่า |
| ซอฟต์แวร์ที่รองรับ | - ROS (MoveIt, RViZ) - Isaac Sim (NVIDIA) - MuJoCo (Google DeepMind) |
ช่วยให้สามารถจำลอง วางแผนการเคลื่อนที่ และสร้างแอปพลิเคชันควบคุมเฉพาะได้ |
| วิธีควบคุมการเคลื่อนไหว | - การควบคุมอิมพีแดนซ์ - การตรวจจับการชน - การควบคุมแรง - การเรียนรู้จากการสาธิต |
ช่วยให้ทำงานใกล้มนุษย์ได้อย่างปลอดภัยและเรียนรู้พฤติกรรมใหม่ |
ด้วยโซลูชันที่อธิบายไว้และการใช้เครื่องมือหุ่นยนต์ที่ได้รับความนิยม (ROS, Isaac Sim, MuJoCo), Torobo เป็นฐานที่ยืดหยุ่นสำหรับการสร้างและทดสอบอัลกอริทึมขั้นสูงด้านการควบคุม การรับรู้ และแมชชีนเลิร์นนิง
Torobo
การประยุกต์ใช้และตัวอย่างการใช้งาน
Robot Torobo ถูกสร้างขึ้นสำหรับงานวิจัย การศึกษา และกึ่งอุตสาหกรรม ซึ่งให้ความสำคัญกับความสามารถในการโต้ตอบกับสภาพแวดล้อมในลักษณะใกล้เคียงมนุษย์ ด้วยตัวเลือกเซ็นเซอร์ที่หลากหลายและความสามารถในการขยายซอฟต์แวร์ แพลตฟอร์มสามารถปรับให้เข้ากับความท้าทายเฉพาะได้
งานวิจัยและการศึกษา
การทดสอบอัลกอริทึม AI: ความเข้ากันได้กับ ROS และเครื่องจำลองยอดนิยม (MuJoCo, Isaac Sim) ช่วยให้นักวิทยาศาสตร์และนักศึกษานำโมเดลใหม่สำหรับควบคุมการเคลื่อนไหว การเรียนรู้จากการสาธิต หรือการตรวจจับการชนมาใช้ได้อย่างรวดเร็ว
ชั้นเรียนภาคปฏิบัติ: มหาวิทยาลัยและสถาบัน R&D สามารถใช้ Torobo ในห้องปฏิบัติการ เพื่อพัฒนาทักษะการเขียนโปรแกรมการเคลื่อนที่ การผสานเซนเซอร์วิชัน และการทดสอบการตอบสนองต่อสิ่งเร้าสัมผัส
งานบริการและการตลาด
การบริการแขกและแผนกต้อนรับ: หัวเสริมพร้อมชุดกล้องและไมโครโฟนช่วยให้หุ่นยนต์รู้จำใบหน้าหรือโต้ตอบด้วยเสียงขั้นพื้นฐานที่จุดข้อมูลหรือแผนกต้อนรับ
อีเวนต์และการสาธิตเทคโนโลยี: หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่สาธิตความสามารถในการจัดการวัตถุหรือปฏิสัมพันธ์กับผู้ชม สามารถดึงดูดความสนใจและสร้างภาพลักษณ์ขององค์กรที่ให้ความสำคัญกับโซลูชันสมัยใหม่
การใช้งานอุตสาหกรรมน้ำหนักเบา
การจัดการที่แม่นยำถึง 7 kg: Torobo สามารถขนย้ายชิ้นส่วน คัดแยกชิ้นส่วนขนาดเล็ก หรือทำงานประกอบง่าย ๆ โดยใช้การควบคุมแรงและอิมพีแดนซ์ พร้อมรักษาความปลอดภัยของบุคลากร
แชสซีแบบเคลื่อนที่ได้รอบทิศทาง: ช่วยให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้หลายทิศทางในพื้นที่จำกัดของโรงงานหรือคลังสินค้า โดยไม่จำเป็นต้องออกแบบโครงสร้างพื้นฐานใหม่
การบูรณาการกับระบบจัดการและ IT
การมอนิเตอร์ระยะไกล: หุ่นยนต์สามารถเชื่อมต่อกับระบบคลาวด์เพื่อเก็บข้อมูลการเคลื่อนไหวและประสิทธิภาพแบบเรียลไทม์ ซึ่งช่วยสนับสนุนการตัดสินใจด้านการเพิ่มประสิทธิภาพกระบวนการ
การควบคุมผ่านเครือข่าย: การเชื่อมต่อหลายพอร์ต (Ethernet ขั้วต่อแบบแอนะล็อกและดิจิทัล) ช่วยให้เชื่อม Torobo เข้ากับโซลูชันที่มีอยู่ในบริษัทได้ง่ายขึ้น (เช่น WMS, ERP) ทำให้เป็นส่วนหนึ่งของระบบการผลิตหรือโลจิสติกส์แบบบูรณาการ
ด้วยสถาปัตยกรรมซอฟต์แวร์ที่ยืดหยุ่น ฐานเซ็นเซอร์ที่ครอบคลุม และแนวทางที่มุ่งเน้นปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์-หุ่นยนต์, Torobo สามารถเป็นเครื่องมือที่มีประสิทธิภาพในงานที่เกี่ยวข้องกับการพัฒนาและการนำหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ไปใช้จริง ความสามารถของมันเหมาะกับสภาพแวดล้อมที่ต้องการการเคลื่อนที่อย่างลื่นไหล การทำงานร่วมกับบุคลากรอย่างปลอดภัย และการเรียนรู้พฤติกรรมกับลำดับการเคลื่อนไหวแบบปรับตัว
เทคโนโลยีและนวัตกรรม ความปลอดภัย
Torobo
Torobo จาก Tokyo Robotics ผสานกลไกขับเคลื่อนขั้นสูงเข้ากับชุดเซ็นเซอร์ที่ครอบคลุมและอัลกอริทึมแมชชีนเลิร์นนิง ตามข้อมูลของผู้ผลิต หุ่นยนต์ได้รับการปรับให้โต้ตอบกับมนุษย์และสภาพแวดล้อมอย่างปลอดภัย ด้วยการตรวจจับการชน การควบคุมแรง และวิธีการเรียนรู้จากการสาธิต
ชุดขับเคลื่อนขั้นสูงและการควบคุมการเคลื่อนไหว
- 7 แกนในแขนแต่ละข้าง เอว 3 แกน และคอ 3 แกน: รองรับการเคลื่อนไหวได้หลากหลาย ซึ่งมีประโยชน์ในการหยิบจับวัตถุและทำงานในพื้นที่จำกัด
- การควบคุมอิมพีแดนซ์และการตรวจจับการชน: หุ่นยนต์สามารถตอบสนองต่อสิ่งกีดขวางที่ไม่คาดคิด โดยลดแรงหรือแรงบิดที่ข้อต่อ ช่วยให้ทำงานร่วมกันได้อย่างราบรื่นในสภาพแวดล้อมบริการและการวิจัย
การนำทาง วิชัน และการโต้ตอบ
- แชสซีอัตโนมัติแบบเคลื่อนที่ได้รอบทิศทาง (4 แกน): ช่วยให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้อย่างอิสระหลายทิศทาง ซึ่งมีประโยชน์อย่างยิ่งในห้องที่มีการจัดวางไม่เป็นมาตรฐาน
- ส่วนหัวเสริมพร้อมระบบกล้อง: กล้องสเตอริโอมุมกว้าง กล้องฟิชอาย และกล้องวัดความลึกสามารถสนับสนุนงานด้านการรู้จำวัตถุและการทำแผนที่ 3D ได้ ไมโครโฟนสเตอริโอช่วยให้โต้ตอบด้วยเสียงในระดับพื้นฐานได้
รองรับการเรียนรู้และแมชชีนเลิร์นนิง
- การควบคุมแรงและการสาธิต: อัลกอริทึมในตัวช่วยให้ Torobo เรียนรู้การเคลื่อนไหวด้วยการเลียนแบบ นอกจากนี้ยังสามารถใช้ Reinforcement Learning เพื่อค่อย ๆ ปรับปรุงการทำงานให้ดีขึ้น
- คอมพิวเตอร์เครื่องที่สองพร้อมการ์ด RTX 4070 (ตัวเลือก): สำหรับงานที่ต้องการการประมวลผลข้อมูลที่ทรงพลังขึ้น เช่น การรู้จำภาพแบบเรียลไทม์หรืออัลกอริทึมวางแผนการเคลื่อนไหวขั้นสูง
หุ่นยนต์ Torobo
การบูรณาการและความเข้ากันได้ การปรับแต่งและการปรับโซลูชัน
Torobo โดดเด่นด้วยแนวทางที่ยืดหยุ่นต่อการกำหนดค่าฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ ด้วยพอร์ตเชื่อมต่อที่หลากหลาย การผสานกับระบบนิเวศ ROS ยอดนิยม และความสามารถในการขยายคอมพิวเตอร์บนตัวหุ่นยนต์ จึงปรับให้ตรงกับความต้องการของหลายอุตสาหกรรมได้ - ตั้งแต่งานวิจัยไปจนถึงการใช้งานอุตสาหกรรมเบา
สถาปัตยกรรมซอฟต์แวร์แบบเปิด
- การรองรับ ROS และการจำลอง: Torobo ทำงานร่วมกับ MoveIt และ RViZ รวมถึงซิมูเลเตอร์ NVIDIA Isaac Sim และ MuJoCo ช่วยให้สามารถวางแผนการเคลื่อนไหว แสดงภาพ และเรียนรู้พฤติกรรมใหม่ในสภาพแวดล้อมเสมือนก่อนนำไปใช้จริง
- การควบคุมระดับต่ำและโหมดสาธิต: ผู้ผลิตมีเครื่องมือที่ช่วยให้นักพัฒนาสามารถควบคุมข้อต่อได้อย่างแม่นยำ หรือโปรแกรมพฤติกรรมของหุ่นยนต์ด้วยวิธี “สอนหุ่นยนต์ด้วยการสาธิต”
ขั้วต่อภายนอกและแหล่งจ่ายไฟสำหรับเอฟเฟกเตอร์
- อินพุตดิจิทัล 8 ช่อง เอาต์พุตดิจิทัล 8 ช่อง Analog I/O: ชุดอินเทอร์เฟซดังกล่าวช่วยให้เชื่อมต่อเซ็นเซอร์ แมนิพิวเลเตอร์ และอุปกรณ์เสริมเพิ่มเติมได้ง่าย
- 24V DC ที่แขน: ด้วยแหล่งจ่ายไฟที่ปลายแขน สามารถติดตั้งและจ่ายไฟให้เอฟเฟกเตอร์เฉพาะเพื่อขยายขอบเขตงานที่ใช้งานได้ (เช่น กริปเปอร์เฉพาะ ถ้วยดูด)
ความสามารถในการทำงานในหลายภาคส่วน
- การใช้งานอุตสาหกรรมเบา: หุ่นยนต์สามารถช่วยพนักงานในงานประกอบหรืองานจัดการวัตถุขนาดเล็ก ช่วยลดภาระของทีมและเพิ่มความแม่นยำ
- การตลาดและการบริการลูกค้า: ด้วยโครงสร้างแบบมนุษย์ Torobo สามารถดึงดูดความสนใจที่บูธและงานอีเวนต์ และในโหมดต้อนรับสามารถทำงานที่เกี่ยวข้องกับการสื่อสารพื้นฐานได้
การสนับสนุนด้านการศึกษาและการวิจัย
- โครงสร้างสองแขน: 7 แกนในแต่ละแขนเอื้อต่อการวิจัยการหยิบจับด้วยสองมือ เช่น การพัฒนาวิธีประกอบวัตถุหรือขนย้ายภาระเบาร่วมกัน
- สภาพแวดล้อมการพัฒนาแบบเปิด: สถาบันการศึกษาสามารถเข้าถึง SDK และเอกสารประกอบที่ช่วยสอนนักศึกษาเกี่ยวกับวิธีควบคุมสมัยใหม่และการผสานรวม AI เพื่อเพิ่มทักษะด้านหุ่นยนต์
ความสามารถข้างต้นช่วยให้สามารถนำไปใช้อย่างสร้างสรรค์ Torobo ในสถานการณ์จำนวนมาก ตั้งแต่สนับสนุนงานคลังสินค้าเบาและงานนำเสนอ โครงการวิทยาศาสตร์และพัฒนา ไปจนถึงบทบาทเป็นเครื่องมือการศึกษาในสถาบันที่สอนหุ่นยนต์และปัญญาประดิษฐ์ ด้วยสถาปัตยกรรมแบบเปิดและการรองรับมาตรฐานยอดนิยม แพลตฟอร์มมีพื้นที่กว้างสำหรับการทดลองและปรับให้เหมาะกับเป้าหมายการติดตั้งเฉพาะ
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ Torobo
ประโยชน์สำหรับลูกค้า
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ Torobo จาก Tokyo Robotics โดดเด่นด้วยความยืดหยุ่นในการกำหนดค่าและความสามารถในการโต้ตอบ ซึ่งสามารถสร้างคุณค่าชัดเจนในหลายภาคส่วน - ตั้งแต่งานบริการและการตลาด โครงการด้านการศึกษาและวิจัย ไปจนถึงงานอุตสาหกรรมเบา ด้วยชุดระบบขับเคลื่อนและเซ็นเซอร์ที่เป็นเอกลักษณ์ Torobo สามารถรับมือกับความท้าทายหลากหลายที่ต้องใช้ทั้งความคล่องตัวและการหยิบจับอย่างแม่นยำ
การเพิ่มประสิทธิภาพและลดภาระบุคลากร
- หุ่นยนต์สามารถรับงานขนส่งสิ่งของขนาดเล็ก (ความสามารถในการรับน้ำหนัก 7 kg ต่อแขนหนึ่งข้าง) ในสำนักงานหรือคลังสินค้า ช่วยลดภาระงานซ้ำซากของพนักงาน
- แชสซีแบบเคลื่อนที่ได้ทุกทิศทางช่วยให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่อย่างคล่องแคล่วในพื้นที่ภายในที่เต็มไปด้วยสิ่งกีดขวาง สนับสนุนงานโลจิสติกส์ได้อย่างยืดหยุ่น
เสริมภาพลักษณ์และการบริการลูกค้า
- หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่มีฟังก์ชันศีรษะแบบออปชัน (กล้อง ไมโครโฟน ลำโพง) ดึงดูดความสนใจในงานอีเวนต์ งานแสดงสินค้า และจุดประชาสัมพันธ์ โดยสามารถนำสื่อส่งเสริมการขายให้ผู้เยี่ยมชมหรือบอกเส้นทางได้
- การผสานรวมกับบริการ AI บนคลาวด์ เช่น การรู้จำเสียงและการทดสอบอัลกอริทึม AI ช่วยยกระดับคุณภาพการโต้ตอบและทำให้ข้อเสนอมีความโดดเด่นในอุตสาหกรรม
การพัฒนานวัตกรรมและโครงการวิจัย
- สถาปัตยกรรมที่แข็งแรง (7 แกนในแต่ละแขน เซนเซอร์ขั้นสูง) และการรองรับซอฟต์แวร์ (ROS, Isaac Sim, MuJoCo) ทำให้ Torobo เป็นเครื่องมือที่น่าสนใจสำหรับสำรวจวิธีควบคุมและ machine learning แบบใหม่
- การเรียนรู้จากการสาธิตหรือการตรวจจับการชนแบบเรียลไทม์ช่วยให้นักวิทยาศาสตร์และนักศึกษาทดสอบอัลกอริทึม AI และโมเดลควบคุมหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แบบใหม่ในทางปฏิบัติได้
ความยืดหยุ่นในการใช้งานภาคอุตสาหกรรมและบริการ
- หุ่นยนต์สามารถทำงานในพื้นที่การผลิตขนาดเล็กที่ต้องทำงานร่วมกับบุคลากรได้ ด้วยฟังก์ชันความปลอดภัยที่ครอบคลุม (การตรวจจับการชน การควบคุมแรง)
- การเชื่อมต่อกับระบบจัดการทรัพยากร (WMS, ERP) ช่วยขยายความสามารถในการทำงานขนส่งชิ้นส่วนเบาหรืออุปกรณ์สำนักงานแบบอัตโนมัติ
FAQ - คำถามที่พบบ่อย
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ Torobo
ด้านล่างนี้คือคำตอบสำหรับคำถามสำคัญที่เกิดขึ้นเมื่อวางแผนการติดตั้งหรือพัฒนาโครงการโดยใช้ Torobo:
ผู้ผลิตนำเสนอหุ่นยนต์ผ่านโครงการที่ปรับตามความต้องการ ความพร้อมใช้งานและกำหนดส่งสุดท้ายขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าที่เลือก (ชุดเซ็นเซอร์ ซอฟต์แวร์) และความต้องการในการติดตั้ง
ต้นทุนขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าฮาร์ดแวร์และขอบเขตการบูรณาการกับระบบ IT หลังจากกำหนดข้อกำหนดแล้ว บริษัทผู้ติดตั้ง (เช่น NexaRob) จะจัดทำข้อเสนอแบบ “เบ็ดเสร็จ”
ข้อมูลจำเพาะอย่างเป็นทางการระบุ 7 kg ต่อแขนหนึ่งข้างแม้อยู่ในตำแหน่งที่ไม่เหมาะสม ค่านี้เหมาะกับงานหยิบจับที่มีความยากปานกลาง
พื้นที่ใช้งานหลักคือภายในอาคาร (สำนักงาน โรงงาน ห้องปฏิบัติการ) ระบบฐานเคลื่อนที่รอบทิศทางทำงานได้ดีที่สุดบนพื้นเรียบและลื่น
หุ่นยนต์ Tokyo Robotics รุ่นพื้นฐานเน้นการควบคุมและการรับรู้ด้วยภาพ การรู้จำเสียงต้องใช้บริการ AI เพิ่มเติม เช่น บริการคลาวด์ ซึ่งผู้ผลิตสามารถช่วยผสานระบบได้
ผู้ผลิตระบุว่าแบตเตอรี่ใช้งานได้นานประมาณ 3 ชั่วโมง แต่สามารถทำงานต่อเนื่องระหว่างการชาร์จได้ - ทั้งหมดขึ้นอยู่กับความเข้มข้นของงานด้านการหยิบจับและการเคลื่อนที่
ใช่ หุ่นยนต์ได้รับการออกแบบโดยคำนึงถึงการทดลองกับ ML และ DRL คอมพิวเตอร์เสริมที่มีการ์ด RTX 4070 ให้พลังประมวลผลเพิ่มขึ้นสำหรับงานภาพและอัลกอริทึม AI
ด้วยแพลตฟอร์มแบบเปิดและพอร์ตภายนอกจำนวนมาก (Ethernet, ดิจิทัล, แอนะล็อก I/O) Torobo สามารถทำงานร่วมกับซอฟต์แวร์ระดับ ERP หรือ WMS โดยรับและดำเนินงานขนส่งวัตถุขนาดเล็กโดยอัตโนมัติ
ใช่ การรองรับ ROS ความสามารถในการใช้เครื่องจำลอง (เช่น MuJoCo, Isaac Sim) และสถาปัตยกรรมแบบเปิดทำให้เป็นแพลตฟอร์มยอดเยี่ยมสำหรับห้องปฏิบัติการมหาวิทยาลัย ช่วยให้ทำวิจัยและพัฒนาวิธีควบคุมการเคลื่อนไหวใหม่ ๆ ได้
มีคำถามเพิ่มเติมหรือไม่?
หากต้องการข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ ขอเชิญดูส่วน FAQ ฉบับเต็มของเรา ซึ่งมีคำถามเพิ่มเติม คำแนะนำโดยละเอียด และเคล็ดลับที่เป็นประโยชน์
- ความเชี่ยวชาญของเราในหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ ด้วยความร่วมมือกับผู้จัดหาเทคโนโลยีที่หลากหลาย NexaRob นำเสนอโซลูชันที่ปรับให้เหมาะกับสภาพแวดล้อมเฉพาะ ทีมของเราวิเคราะห์ความต้องการลูกค้าและแนะนำวิธีติดตั้งฮิวแมนนอยด์ที่เหมาะสมที่สุด - ไม่ว่าจะในห้องปฏิบัติการ กระบวนการผลิต หรือเป็นแพลตฟอร์มแบบโต้ตอบในภาคการศึกษา
- แนวทางเฉพาะบุคคลสำหรับการนำไปใช้ เราไม่บังคับใช้รูปแบบสำเร็จรูป - ทุกโครงการเริ่มจากการวิเคราะห์สภาพแวดล้อมและงานที่หุ่นยนต์จะดำเนินการอย่างละเอียด เราจัดทำแผนการนำไปใช้งานโดยละเอียด ซึ่งครอบคลุมการบูรณาการ Torobo กับระบบ IT การเลือกแขนกลและฟังก์ชัน AI เพื่อให้มีประสิทธิภาพสูงสุดในองค์กรนั้น
- การสนับสนุนทางเทคนิคและบริการ เรามีบริการสนับสนุนอย่างครบวงจรสำหรับการนำหุ่นยนต์ไปใช้งาน ครอบคลุมการติดตั้ง การฝึกอบรมผู้ปฏิบัติงาน และบริการทางเทคนิคอย่างต่อเนื่อง นอกจากนี้ เรายังรองรับการขยายฟังก์ชันของหุ่นยนต์ด้วยโมดูลเพิ่มเติม รวมถึงอัลกอริทึม AI ขั้นสูงหรือเซนเซอร์ใหม่ ๆ ทำให้หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์สามารถพัฒนาต่อไปพร้อมกับวิวัฒนาการของเทคโนโลยี
- นวัตกรรมและโอกาสในการพัฒนา NexaRob มีส่วนร่วมอย่างแข็งขันในโครงการ R&D ด้านหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ จึงสามารถช่วยปรับ Torobo ให้เข้ากับความท้าทายใหม่ๆ - ตั้งแต่การใช้ในระบบอัตโนมัติของกระบวนการไปจนถึงการทดลองวิจัยด้านปัญญาประดิษฐ์ เป้าหมายของเราไม่ใช่เพียงติดตั้งหุ่นยนต์ แต่ยังรับรองการพัฒนาในระยะยาวและการปรับให้เข้ากับความต้องการตลาดที่เปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว
หากคุณสงสัยว่า Torobo จาก Tokyo Robotics สามารถสนับสนุนบริษัท ห้องปฏิบัติการ หรือสถาบันการศึกษาของคุณได้อย่างไร โปรดติดต่อ NexaRob เราจะร่วมกันเลือกโซลูชันที่เหมาะสมที่สุดและวางแผนกลยุทธ์การติดตั้งหุ่นยนต์ เพื่อให้เกิดประโยชน์จริงในองค์กรของคุณ เราร่วมกันสร้างอนาคตของระบบอัตโนมัติ - ติดต่อเรา!
ทำให้บริษัทของคุณเป็นอัตโนมัติด้วย NexaRob - ติดต่อเรา!
เข้าร่วม NexaRob แล้วมาร่วมกันพัฒนาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
ต้องการเป็นพันธมิตรของเราหรือไม่?
ที่ NexaRob เราเชื่อว่าหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ เช่น Torobo จาก Tokyo Robotics สามารถมีบทบาทสำคัญต่ออนาคตของระบบอัตโนมัติ แพลตฟอร์มสองขาที่ผสานกับอัลกอริทึมปัญญาประดิษฐ์เปิดโอกาสใหม่ในอุตสาหกรรม การศึกษา และบริการ โดยให้ความคล่องตัวและความสามารถทำงานซับซ้อนในสภาพแวดล้อมที่ออกแบบสำหรับมนุษย์
เราขอเชิญบริษัทเทคโนโลยี สถาบันวิทยาศาสตร์ และบริษัทที่ต้องการนำหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เข้าสู่การดำเนินงาน มาร่วมพัฒนาโซลูชันระบบอัตโนมัติสมัยใหม่กับเรา
เหตุใดจึงควรร่วมมือกับ NexaRob?
การลงทุนร่วมกันในนวัตกรรม
เราสร้างโครงการที่ผสานฮาร์ดแวร์ ซอฟต์แวร์ และคำปรึกษา เพื่อให้ลูกค้าได้รับการนำฮิวแมนนอยด์ไปใช้แบบครบวงจร เราเน้นความร่วมมือระยะยาวเพื่อพัฒนาเทคโนโลยีและค้นหาการใช้งานใหม่สำหรับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
การผสานพลังของความเชี่ยวชาญ
NexaRob คือทีมผู้เชี่ยวชาญจากหลากหลายสาขา ตั้งแต่ปัญญาประดิษฐ์และหุ่นยนต์ไปจนถึงการบูรณาการระบบ IT เมื่อร่วมงานกับเรา คุณจะเข้าถึงความรู้และประสบการณ์ที่ช่วยให้สามารถนำหุ่นยนต์ไปใช้และปรับให้เหมาะกับความต้องการเฉพาะได้อย่างมีประสิทธิภาพ
การเข้าถึงทั่วโลก
เราดำเนินงานในตลาดระหว่างประเทศ โดยปรับเทคโนโลยีตามข้อกำหนดท้องถิ่นและลักษณะเฉพาะของอุตสาหกรรม ด้วยเหตุนี้พันธมิตรของเราจึงได้รับการสนับสนุนในการปรับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ให้เหมาะกับภาคส่วนต่าง ๆ และขยายการติดตั้งไปยังภูมิภาคใหม่
เรากำลังมองหาพันธมิตรในด้านต่อไปนี้:
- การผลิตและการจัดจำหน่ายหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ เราร่วมมือกับผู้จัดหาเทคโนโลยีเพื่อส่งมอบโซลูชันที่ตรงกับข้อกำหนดของลูกค้า หากบริษัทของคุณผลิตหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์หรือส่วนประกอบ เราสามารถร่วมกันพัฒนาข้อเสนอและโครงการติดตั้งใช้งานได้
- เทคโนโลยี AI และ IoT ปัญญาประดิษฐ์และระบบ IoT มีความสำคัญต่อหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ เรามองหาพันธมิตรที่ต้องการพัฒนาเทคโนโลยีการรับรู้ด้วยภาพ การประมวลผลคำพูด และระบบนำทางอัตโนมัติ เพื่อทำให้ฮิวแมนนอยด์ฉลาดยิ่งขึ้น
- ระบบอัตโนมัติและระบบโลจิสติกส์ หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์สามารถสนับสนุนงานโลจิสติกส์และการผสานเข้ากับระบบบริหารทรัพยากร (WMS, ERP) เราเปิดรับความร่วมมือกับบริษัทด้านระบบอัตโนมัติกระบวนการที่ต้องการนำหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์มาใช้ในสภาพแวดล้อมการทำงานสมัยใหม่
มาร่วมพลังกัน
หากคุณผลิตหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ นำเสนอเครื่องมือ AI ขั้นสูง หรือกำลังพิจารณานำฮิวแมนนอยด์มาใช้ NexaRob เสนอความร่วมมือแบบพันธมิตรในการพัฒนาและส่งเสริมโซลูชันที่ตรงกับความต้องการของบริษัทและสถาบันสมัยใหม่ เราสามารถร่วมกันสร้างอนาคตของระบบอัตโนมัติ นำหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์มาใช้ในวงกว้างขึ้นและช่วยให้งานประจำวันของผู้คนง่ายขึ้นจริง ติดต่อเราและเริ่มพัฒนาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ร่วมกัน!