โครงสร้างทางกล

การเขียนโปรแกรมคล้ายหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอื่น แต่ต้องใช้อัลกอริทึมจลนศาสตร์ที่เหมาะสมจากผู้ผลิต ในสาย pick & place มักใช้อินเทอร์เฟซกราฟิกเฉพาะและการผสานกับระบบวิชัน

รุ่นมาตรฐานโดยทั่วไปยกได้ตั้งแต่ 1 ถึง 5 kg แม้ว่าจะมีรุ่นที่รองรับน้ำหนักได้ถึงหลักสิบกิโลกรัมก็ตาม อย่างไรก็ตาม เมื่อเกินระดับน้ำหนักหนึ่ง ความได้เปรียบด้านความเร็วสูงมากจะลดลงบางส่วน

ใช่ นี่เป็นโซลูชันที่พบได้ทั่วไป หุ่นยนต์ Delta มักทำงานร่วมกับกล้อง (2D หรือ 3D) เพื่อสแกนตำแหน่งวัตถุบนสายพานหรือรู้จำทิศทางของวัตถุ ทำให้สามารถปรับแก้การเคลื่อนไหวแบบเรียลไทม์

หากงานประกอบต้องวางชิ้นส่วนขนาดเล็กอย่างรวดเร็วและทำซ้ำได้ คำตอบคือใช่ แต่สำหรับงานที่ซับซ้อนกว่า (การเชื่อม การแปรรูปหลายแกน) ควรเลือกหุ่นยนต์แบบข้อต่อหรือคิเนเมติกส์ประเภทอื่น

Delta เหมาะที่สุดกับชิ้นงานน้ำหนักเบา (ไม่เกินไม่กี่กิโลกรัม) สำหรับชิ้นงานหนักหรือขนาดใหญ่ หุ่นยนต์ประเภทอื่น (เช่น แบบข้อต่อ, Gantry) ให้ความสามารถในการรับน้ำหนักและระยะเอื้อมที่สูงกว่า

มีรุ่นเฉพาะสำหรับห้องสะอาด (cleanroom) ซึ่งใช้เป็นหลักในอุตสาหกรรมเภสัชกรรมและอิเล็กทรอนิกส์ (เช่น การประกอบเซมิคอนดักเตอร์) พร้อมใบรับรองและฝาครอบที่เหมาะสมเพื่อปกป้องทั้งผลิตภัณฑ์และกลไก

ปัจจัยที่มีผล ได้แก่ ช่วงและความเร็วการเคลื่อนไหว ความแม่นยำ การบูรณาการกับระบบวิชัน หรือการเคลือบพิเศษสำหรับอุตสาหกรรมอาหาร รุ่นพื้นฐานอาจมีราคาที่เข้าถึงได้ แต่ต้นทุนจะเพิ่มขึ้นในกรณีการกำหนดค่าขั้นสูงที่สุด (พร้อม AI และการติดตามวัตถุหลายชิ้นแบบไดนามิก)

ด้วยการติดตั้งแบบ “จากด้านบน” และโครงสร้างส่วนเคลื่อนที่ที่มีน้ำหนักเบา การย้ายตำแหน่งจึงอาจง่ายกว่าหุ่นยนต์แบบข้อต่อที่มีน้ำหนักมาก อย่างไรก็ตาม จำเป็นต้องปรับเทียบใหม่และปรับเส้นทางการเคลื่อนที่ให้เข้ากับแอปพลิเคชันใหม่

บางรุ่นมีสิ่งที่เรียกว่า “4th axis” (แกนหมุนข้อมือ) ซึ่งช่วยปรับทิศทางกริปเปอร์ในแนวนอน มีประโยชน์เมื่อต้องจัดผลิตภัณฑ์ในตำแหน่งที่กำหนดหรือประกอบชิ้นส่วนที่ต้องใช้มุมเฉพาะ