ค้นหาว่าเหตุใด URScript จึงเป็นกุญแจสู่การกำหนดค่าหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานของ Universal Robots ที่ง่ายและยืดหยุ่น
การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Universal Robots ด้วยภาษา URScript
URScript (Universal Robots Script) เป็นภาษาเฉพาะที่ใช้กับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานของ Universal Robots ด้วยลักษณะเป็นสคริปต์และไวยากรณ์เรียบง่าย จึงกำหนดการเคลื่อนไหวได้รวดเร็วและเข้าใจง่าย เหมาะอย่างยิ่งกับสภาพแวดล้อมที่ต้องทำงานอย่างปลอดภัยใกล้มนุษย์และปรับตัวต่อกระบวนการผลิตที่เปลี่ยนแปลงได้ง่าย
ทำไมต้อง URScript?
- รูปแบบสคริปต์ที่เรียบง่าย: URScript มีลักษณะคล้ายภาษา high-level (เช่น Python) ทำให้แม้แต่นักพัฒนาที่มีประสบการณ์น้อยก็สามารถเพิ่มลอจิกควบคุมได้ง่ายขึ้น
- หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน: Universal Robots มีชื่อเสียงด้านโคบอทที่สามารถทำงานใกล้มนุษย์ได้อย่างปลอดภัย และ URScript ช่วยเพิ่มคำสั่งที่ตอบสนองต่อสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลง (เช่น การตรวจพบการสัมผัสกับมนุษย์)
- การบูรณาการที่ยืดหยุ่น: ความสามารถในการเชื่อมต่อกับเซ็นเซอร์แรง กล้อง หรือระบบ IoT ทำให้ URScript เหมาะทั้งกับการใช้งานง่ายและขั้นสูง
NexaRob ช่วยได้อย่างไร?
- การวิเคราะห์ความต้องการ: เรากำหนดกระบวนการและสภาพแวดล้อมการทำงานของโคบอท ว่าสิ่งสำคัญคือความปลอดภัย ความเร็ว หรือความอเนกประสงค์
- การสร้างและเพิ่มประสิทธิภาพโค้ด: เราออกแบบสคริปต์ URScript ทดสอบในสภาพแวดล้อมจำลอง แล้วปรับจูนบนสถานีจริง
- การฝึกอบรมทีม: ด้วยความช่วยเหลือของเรา ผู้ปฏิบัติงานจะเรียนรู้พื้นฐานการเขียน URScript ทำให้ตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงของสายการผลิตได้รวดเร็วโดยไม่ต้องเรียกผู้เชี่ยวชาญภายนอกทุกครั้งที่มีการแก้ไข
ดูว่าอะไรทำให้ URScript โดดเด่นและเหตุใด cobot ของ Universal Robots จึงได้รับการยอมรับอย่างสูงในหลายอุตสาหกรรม
ฟังก์ชันสำคัญและตัวอย่างการใช้งานใน URScript
แม้ว่าภาษาโปรแกรมหุ่นยนต์ทุกภาษาจะใช้ควบคุมการเคลื่อนไหวและลอจิก แต่ URScript เน้นการทำงานร่วมกับมนุษย์และความง่ายในการนำไปใช้ ด้านล่างนี้คือคุณลักษณะเด่นบางประการและตัวอย่างอุตสาหกรรมที่หุ่นยนต์ UR มีความได้เปรียบ:
ความร่วมมือและความปลอดภัย
การจำกัดแรงและความเร็วที่ง่าย: URScript ช่วยตั้งค่าพารามิเตอร์การทำงานของหุ่นยนต์ได้ง่าย เพื่อให้แรงกระแทกเมื่อชนกับมนุษย์ต่ำที่สุด
การใช้งาน: อุตสาหกรรมที่ต้องมีปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์บ่อยครั้ง (ประกอบชิ้นส่วนขนาดเล็ก บรรจุในโรงงานขนาดเล็ก)
เส้นทางการเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่น
สามารถกำหนดการเคลื่อนไหวเชิงเส้น (movel) หรือมุ่งสู่จุด (movej) ในรูปแบบสคริปต์ที่เรียบง่าย
.
การใช้งาน: งาน pick & place แบบง่าย การจัดเรียงพาเลทปริมาณต่ำ รวมถึงงานที่ใช้การสอนด้วยมือไปตามวิถี (เรียกว่า freedrive)
ปรับตัวเข้ากับงานใหม่ได้รวดเร็ว
URScript ช่วยสร้างฟังก์ชันสั้นๆ (เช่น สำหรับควบคุมกริปเปอร์) และเรียกใช้ในช่วงต่างๆ ของกระบวนการ
การใช้งาน: สายการผลิตที่สินค้าเปลี่ยนเป็นประจำและต้องเขียนลำดับการเคลื่อนที่ใหม่บ่อยครั้ง
การผสานกับเซ็นเซอร์และระบบวิชัน
URScript ช่วยให้รับข้อมูลจากกล้องหรือเซ็นเซอร์แรง และปรับพารามิเตอร์การเคลื่อนที่แบบทันทีได้
การใช้งาน: การประกอบที่ละเอียดอ่อน (อุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์ การแพทย์) การคัดแยกวัตถุตามตำแหน่งหรือรูปร่าง
ฟังก์ชันหยุดและปิดฉุกเฉิน
คำสั่งในตัวช่วยให้หยุดการทำงานของหุ่นยนต์ได้อย่างรวดเร็วเมื่อมีการละเมิดเขตความปลอดภัยหรือแรงเกินค่าที่อนุญาต
การใช้งาน: การใช้งานที่จำเป็นต้องหยุดทันทีเมื่อสัมผัสมนุษย์หรือวัตถุที่ไม่คาดคิด
URScript ให้ หุ่นยนต์ UR แพลตฟอร์มที่เป็นมิตรและคล่องตัวสำหรับกำหนดการเคลื่อนไหว แม้ในกระบวนการที่มนุษย์และเครื่องจักรใช้สถานีงานเดียวกัน NexaRob ช่วยบริษัทเตรียมแอปพลิเคชันที่อิงกับ URScript - ตั้งแต่ร่างวิถีการเคลื่อนที่ครั้งแรก การทดสอบการผสานรวม ไปจนถึงการติดตั้งขั้นสุดท้ายในสภาพแวดล้อมการผลิต
เรียนรู้วิธีต่าง ๆ ในการสร้างโค้ดสำหรับหุ่นยนต์ Universal Robots และเลือกโซลูชันที่เหมาะกับกระบวนการของคุณที่สุด
โหมดและวิธีการเขียนโปรแกรมหลักใน URScript
Online, Offline, Freedrive และอื่นๆ
การเขียนโปรแกรมโคบอท Universal Robots ด้วยภาษา URScript สามารถทำได้หลายรูปแบบ ขึ้นอยู่กับความต้องการและทักษะของทีมคุณ ที่ NexaRob เราช่วยเลือกวิธีที่เหมาะสมเพื่อให้การติดตั้งและการดูแลโค้ดรวดเร็ว ปลอดภัย และยืดหยุ่น ด้านล่างคือรูปแบบหลัก:
Teach Pendant (การเขียนโปรแกรมออนไลน์)
- การควบคุมโดยตรง: ผู้ปฏิบัติงานใช้แผงสัมผัส (pendant) ของหุ่นยนต์เพื่อตั้งค่าวิถีแบบจุดต่อจุดและกำหนดลอจิก URScript แบบ „สด”
- การปรับแก้บนสายการผลิตอย่างรวดเร็ว: เป็นโซลูชันที่เหมาะสำหรับการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อย สามารถแก้ไขได้โดยไม่ต้องหยุดทำงานเป็นเวลานาน
- ข้อจำกัด: สำหรับลำดับที่ซับซ้อนขึ้น (เช่น จุดการเคลื่อนไหวจำนวนมาก) อาจใช้เวลานานและต้องระวังเพื่อไม่ให้เกิดข้อผิดพลาดที่ไม่ต้องการ
Offline Programming (ซอฟต์แวร์จำลอง)
- การทำงานบนคอมพิวเตอร์: โค้ด URScript และแผนการเคลื่อนที่จะถูกสร้างขึ้นในสภาพแวดล้อมเสมือนก่อนนำไปใช้กับโคบอทจริง
- ประหยัดเวลา: สายการผลิตสามารถทำงานต่อไปได้ ขณะที่วิศวกรเตรียมโค้ดเวอร์ชันใหม่นอกพื้นที่ผลิต หลังอัปโหลดลงหุ่นยนต์ โดยทั่วไปเพียงปรับเล็กน้อยก็สามารถเริ่มการผลิตได้
- การใช้งาน: สายการผลิตที่มีโหลดสูง ซึ่งยอมรับการหยุด cobot เป็นเวลานานเพื่อปรับแก้ได้ยาก
Freedrive และการเรียนรู้ผ่านการสอน
- การผสานวิธีการ: ในโหมด Freedrive ผู้ปฏิบัติงานจะเลื่อนแขนโคบอทไปยังจุดเป้าหมายเพื่อสอนตำแหน่ง จากนั้น URScript จะบันทึกตำแหน่งเหล่านี้และสร้างวิถีการเคลื่อนที่จากข้อมูลดังกล่าว
- การปรับปรุงอย่างต่อเนื่อง: เส้นทางที่บันทึกไว้สามารถปรับแก้ภายหลังในโหมดออฟไลน์หรือ Teach Pendant เช่น ปรับความเร็วหรือการเปลี่ยนผ่านให้ราบรื่น
Online Programming ระยะไกล (ควบคุมผ่านเครือข่าย)
- การเข้าถึงระยะไกล: หากโครงสร้างพื้นฐานเครือข่ายได้รับการป้องกันอย่างเหมาะสม ทีม NexaRob หรือวิศวกรของคุณสามารถเข้าสู่ระบบตัวควบคุม UR และแก้ไขโค้ด URScript จากระยะไกลได้
- การสนับสนุนจากผู้เชี่ยวชาญ: ตอบสนองต่อข้อผิดพลาดหรือเพิ่มประสิทธิภาพการเคลื่อนที่ได้รวดเร็ว โดยไม่ต้องอยู่ใกล้โคบอททางกายภาพ
วิธีการเขียนโปรแกรมใน URScript ควรมีความยืดหยุ่น - ในโรงงานหนึ่งแห่งมักผสานหลายแนวทางเข้าด้วยกัน Teach Pendant เหมาะสำหรับการแก้ไขอย่างรวดเร็วบนสายการผลิต, Freedrive ช่วยให้ “สอน” วิถีได้ง่ายขึ้น และเครื่องมือจำลอง (offline) ช่วยปรับแต่งแอปพลิเคชันที่ซับซ้อนได้โดยไม่ต้องหยุดงานเป็นเวลานาน cobot. ในส่วนถัดไปเราจะอธิบายว่า URScript ทำงานร่วมกับระบบวิชันและอุปกรณ์อื่นๆ เพื่อให้หุ่นยนต์ Universal หุ่นยนต์ มีความฉลาดและมีประโยชน์มากขึ้นเรื่อย ๆ
ค้นหาว่าโคบอท Universal Robots สามารถบันทึกภาพและข้อมูลจากเซ็นเซอร์เพื่อโต้ตอบอย่างชาญฉลาดต่อสภาพที่เปลี่ยนแปลงในกระบวนการได้อย่างไร
การบูรณาการกับระบบวิชันและเซนเซอร์ในโค้ด URScript
หุ่นยนต์ Universal Robots ที่ควบคุมด้วย URScript มีชื่อเสียงด้านการทำงานร่วมกับมนุษย์ได้ง่าย แต่นอกเหนือจากปฏิสัมพันธ์มนุษย์กับหุ่นยนต์ ยังสามารถใช้ข้อมูลจากกล้อง เซ็นเซอร์แรง หรืออุปกรณ์อื่น การบูรณาการนี้ทำให้ cobot ปรับการเคลื่อนไหวตามสถานการณ์ได้อย่างต่อเนื่อง
ระบบวิชัน (Vision Systems)
- โปรโตคอลและไลบรารี: URScript สามารถรับข้อมูลจากกล้อง 2D/3D ทำให้สามารถแก้ไขเส้นทางแบบไดนามิกระหว่างงาน pick & place การคัดแยก หรือการควบคุมคุณภาพ
- การรู้จำวัตถุ: กล้องระบุตำแหน่งและรูปทรงของชิ้นงาน แล้วหุ่นยนต์คำนวณออฟเซ็ต - มีประโยชน์เมื่อวัตถุวางอย่างไม่เป็นระเบียบ
เซนเซอร์แรงและแรงบิด
- การควบคุมแรงกด: ในแอปพลิเคชันที่ต้องสัมผัสอย่างแม่นยำ (เช่น การประกอบชิ้นส่วนที่ละเอียดอ่อน) URScript สามารถตรวจค่าจากเซนเซอร์และลดความเร็วหรือหยุดการเคลื่อนไหวโดยอัตโนมัติเพื่อป้องกันความเสียหาย
- การตรวจจับการชน: หุ่นยนต์เรียกใช้การทำงานฉุกเฉินทันทีเมื่อแรงบิดบนแกนเกินระดับที่ปลอดภัย
การจัดการอินพุต/เอาต์พุตแบบดิจิทัลและแอนะล็อก
- การควบคุมแบบบูรณาการ: ระหว่างการทำงาน หุ่นยนต์สามารถสั่งงานกริปเปอร์ วาล์ว หรือเครื่องป้อนตามข้อมูลจาก URScript
- ข้อมูลแอนะล็อก: มีประโยชน์ในกระบวนการจ่ายของเหลว ควบคุมอุณหภูมิหรือความดัน - เพียงเพิ่มตรรกะที่เหมาะสมลงในสคริปต์
ตัวอย่างการใช้งาน
- อุตสาหกรรมอาหาร: การหยิบผลไม้อย่างนุ่มนวลและวางบนสายพาน โดยมีกล้องตรวจสอบคุณภาพหรือขนาด
- อิเล็กทรอนิกส์: การประกอบไมโครชิป โดยหุ่นยนต์ปรับแรงขณะเสียบชิ้นส่วนที่ละเอียดอ่อนลงบนแผง PCB
- โลจิสติกส์: การคัดแยกพัสดุด้วยกล้องสำหรับสแกนโค้ด ทำให้ URScript สามารถกำหนดวัตถุไปยังโซนคลังสินค้าที่เหมาะสมได้อย่างรวดเร็ว
การผสานรวม หุ่นยนต์ Universal Robots กับระบบวิชันและเซ็นเซอร์ - ควบคุมในโค้ด URScript - เปิดความเป็นไปได้ที่ยืดหยุ่นและชาญฉลาดให้กับสายการผลิตของคุณ NexaRob สนับสนุนบริษัทในการเลือกอุปกรณ์ที่เหมาะสม การเขียนโค้ด และการทดสอบการบูรณาการ เพื่อให้ โคบอท เพื่อให้ UR ทำงานร่วมกับสภาพแวดล้อมและผู้คนได้อย่างมีประสิทธิภาพ พร้อมรับประกันความปลอดภัยและประสิทธิภาพของกระบวนการ
ตัวอย่างเชิงปฏิบัติที่แสดงให้เห็นว่า URScript ช่วยรักษาความแม่นยำและความปลอดภัยในการประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ที่บอบบางได้อย่างไร
กรณีศึกษา: การประกอบอย่างละเอียดอ่อนในอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์
ในอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์ที่ชิ้นส่วนอาจเปราะบางมาก ไม่เพียงต้องการความแม่นยำ แต่ยังต้องจำกัดแรงและความเร็วการเคลื่อนที่อย่างเหมาะสม ด้านล่างแสดงว่าโค้ดที่เขียนด้วย URScript ช่วยให้งานที่มีข้อกำหนดสูงเหล่านี้ง่ายขึ้นอย่างไร:
บริบทและความท้าทายหลัก
- ชิ้นส่วนที่บอบบาง: เซนเซอร์ วงจรรวม หรือขั้วต่อที่บอบบาง ซึ่งเสียหายได้ง่ายหากกดแรงเกินไป
- ความหลากหลายของสินค้า: การประกอบผลิตภัณฑ์หลายรุ่นบนสายการผลิตเดียว ซึ่งต้องให้หุ่นยนต์สลับระหว่างขั้นตอนอย่างรวดเร็ว
- การทำงานใกล้ผู้ปฏิบัติงาน: โคบอทต้องแบ่งปันพื้นที่กับมนุษย์ที่นำชิ้นส่วนถัดไปเข้ามาได้อย่างปลอดภัย
การควบคุมแรงและแรงบิด
- URScript ช่วยให้อ่านค่าจากเซนเซอร์ในตัวของหุ่นยนต์ได้ ดังนั้นเมื่อมีแรงต้านสูงเกินไป ระบบจะหยุดการเคลื่อนที่โดยอัตโนมัติเพื่อป้องกันความเสียหายต่อชิ้นงาน
- การตรวจสอบแรงกด: สำหรับชิ้นส่วนแต่ละประเภทสามารถกำหนดแรงบิดสูงสุดบนแกนได้ และเมื่อเกินค่าดังกล่าวโคบอทจะหยุดการทำงาน
โมดูล URScript ที่กำหนดพารามิเตอร์ได้
- การแบ่งโค้ดเป็นฟังก์ชันประกอบ (เช่น InsertConnector, FastenScrew) โดยแต่ละฟังก์ชันช่วยให้ปรับความเร็วหรือความลึกของแรงกดตามรุ่นผลิตภัณฑ์ได้ง่าย
- การสลับอย่างรวดเร็ว: เมื่อมีวงจรรุ่นใหม่ เพียงแก้ไขค่าที่เกี่ยวข้องในสคริปต์ (เช่น แรงกด มุมการเคลื่อนไหว)
ผลลัพธ์และประโยชน์
- การลดความเสียหาย: การใช้แรงกดที่ควบคุมและการตรวจสอบแรงบิดช่วยลดจำนวนชิ้นส่วนที่ประกอบผิดพลาด
- ประสิทธิภาพเพิ่มขึ้น 20%: ด้วยการบูรณาการระหว่างออฟไลน์และ Teach Pendant อย่างราบรื่น การเปลี่ยนไปใช้ผลิตภัณฑ์รุ่นใหม่จึงเร็วขึ้น
- การทำงานร่วมกันอย่างปลอดภัย: หุ่นยนต์และผู้ปฏิบัติงานสามารถทำงานเคียงข้างกันได้อย่างมีประสิทธิภาพ โดยไม่ทำให้มนุษย์เสี่ยงต่อการชนหรือถูกหนีบ
กรณีศึกษานี้แสดงให้เห็นว่า URScript สามารถช่วยหุ่นยนต์ Universal Robots ในการประกอบชิ้นส่วนที่บอบบางอย่างแม่นยำและปลอดภัย NexaRob ให้การสนับสนุนอย่างเต็มรูปแบบ - ตั้งแต่การวิเคราะห์ข้อกำหนด การเขียนและทดสอบโค้ด ไปจนถึงการฝึกอบรมผู้ปฏิบัติงาน ซึ่งช่วยให้ลูกค้าเร่งกระบวนการและเพิ่มคุณภาพการผลิต
จะรักษาประสิทธิภาพและความปลอดภัยระดับสูงระหว่างการใช้งาน cobot Universal Robots ด้วย URScript ได้อย่างไร?
การเพิ่มประสิทธิภาพโค้ดและขั้นตอนความปลอดภัยของหุ่นยนต์ UR
หลังสร้างแอปพลิเคชันใน URScript แล้ว ควรดูแลและปรับปรุงโซลูชันในระยะยาว ที่ NexaRob เราแนะนำแนวปฏิบัติหลายประการที่ช่วยหลีกเลี่ยงเวลาหยุดทำงาน เพิ่มประสิทธิภาพ และรับรองความปลอดภัยของผู้ปฏิบัติงาน:
การวิเคราะห์เวลารอบและเส้นทางการเคลื่อนไหว
- การตรวจสอบสถิติ: หุ่นยนต์สามารถรายงานจำนวนรอบที่ทำเสร็จ รวมทั้งรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับเวลาหยุดทำงานหรือข้อผิดพลาดที่อาจเกิดขึ้น - ช่วยให้ระบุ “คอขวด” ได้ง่ายขึ้น
- การปรับแก้พารามิเตอร์: มักสามารถลดระยะทางการเคลื่อนที่หรือเพิ่มความเร็วได้ โดยยังคงสอดคล้องกับมาตรฐานความปลอดภัยอย่างครบถ้วน
โครงสร้างและความอ่านง่ายของโค้ด
- การ refactor: การกำจัดส่วนที่ซ้ำโดยสร้างฟังก์ชันและโมดูลช่วยให้แก้ไขได้ง่ายขึ้นและป้องกันข้อผิดพลาด
- การตั้งชื่อที่สอดคล้องกัน: คำอธิบายตัวแปรและขั้นตอนที่ชัดเจน (เช่น pickOffset, safeMove) ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานและวิศวกรเข้าใจตรรกะของสคริปต์ได้รวดเร็ว
ขั้นตอนด้านความปลอดภัยและระบบฉุกเฉิน
- เงื่อนไขการหยุดฉุกเฉิน: URScript ช่วยเรียก stop ได้ทันทีเมื่อหุ่นยนต์ตรวจพบการชนที่ไม่คาดคิดหรือสัญญาณจากม่านนิรภัย
- การจำกัดโซน: สามารถกำหนดพื้นที่ภายในขอบเขตการทำงานของหุ่นยนต์ที่ความเร็วและแรงของโคบอทจะถูกลดโดยอัตโนมัติ เพื่อปกป้องมนุษย์และอุปกรณ์
การอัปเดตและความสามารถในการปรับขนาด
- firmware รุ่นใหม่: Universal Robots ออกการปรับปรุงคอนโทรลเลอร์เป็นครั้งคราว ควรประเมินว่าฟังก์ชันใหม่จะให้ประโยชน์กับกระบวนการของคุณหรือไม่
- การขยายสถานีงาน: หากต้องการเพิ่มโคบอทตัวที่สองหรือกริปเปอร์ใหม่ โดยทั่วไปเพียงแก้ไข URScript เล็กน้อย โดยไม่ต้องเขียนแอปพลิเคชันทั้งหมดใหม่
การเพิ่มประสิทธิภาพและการใส่ใจขั้นตอนด้านความปลอดภัยเป็นรากฐานของการใช้งานในระยะยาว โคบอท UR. NexaRob สามารถช่วยปรับปรุงโค้ด ทำการทดสอบเป็นประจำ และปรับแอปพลิเคชันให้เข้ากับข้อกำหนดของโรงงานที่เปลี่ยนแปลง ด้วยเหตุนี้ทีมของคุณจึงมีสภาพแวดล้อมการทำงานกับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่เสถียรและมีประสิทธิภาพ
ไขข้อสงสัยเกี่ยวกับการสร้างและดูแลแอปพลิเคชันใน URScript พร้อมทำความรู้จักรูปแบบการสนับสนุนของเรา
คำถามที่พบบ่อยที่สุด
ด้านล่างเราตอบคำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ Universal Robots ด้วยภาษา URScript หากคุณไม่พบคำอธิบายที่ต้องการ โปรดติดต่อ NexaRob - เรายินดีหารือรายละเอียดโครงการของคุณและนำเสนอข้อเสนอโซลูชันเฉพาะบุคคล
ไม่ URScript มีรูปแบบสคริปต์ที่เรียบง่าย คล้ายภาษาระดับสูงยอดนิยม ผู้ที่มีพื้นฐานด้านตรรกะควบคุมหรือระบบอัตโนมัติมักเรียนรู้ไวยากรณ์ได้รวดเร็ว NexaRob ยังมีการฝึกอบรมเพื่อเร่งกระบวนการนำระบบมาใช้สำหรับทีมของคุณ
cobot UR ถูกใช้ในการประกอบอิเล็กทรอนิกส์ ภาคอาหาร เช่น การบรรจุ โลจิสติกส์ เช่น การคัดแยกและจัดเรียงพาเลท รวมถึงงานที่ต้องอาศัยความร่วมมือระหว่างหุ่นยนต์กับมนุษย์ เช่น สายการผลิตขนาดเล็ก
แนะนำให้ใช้สภาพแวดล้อม offline เฉพาะ (เช่น Polyscope เวอร์ชัน PC) หรือเครื่องจำลอง UR แต่สามารถสร้างสคริปต์โดยตรงบนแผงหุ่นยนต์ (Teach Pendant) ได้เช่นกัน การจำลองช่วยลดเวลาหยุดชะงักเพราะสามารถพัฒนาการเคลื่อนไหวแบบ “แห้ง” ได้
URScript สามารถรับข้อมูลจากกล้อง (2D/3D) และเซนเซอร์ (เช่น แรง) จากนั้นในโค้ดสามารถเพิ่มคำสั่งแก้ไขการเคลื่อนที่ระหว่างทำงาน เพื่อปรับตามตำแหน่งชิ้นงานหรือกดพื้นผิวที่กำหนดอย่างนุ่มนวล
ได้ ออกแบบมาเป็นโคบอท (หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน) จึงมีกลไกจำกัดแรงและความเร็วในตัว นอกจากนี้ ใน URScript คุณสามารถกำหนดขั้นตอนฉุกเฉินเพิ่มเติม เช่น หยุดทันทีเมื่อตรวจพบการชน
ขึ้นอยู่กับความแปรผันของการผลิต หากคุณมีผลิตภัณฑ์หลากหลาย จะต้องอัปเดตบ่อยขึ้น หากกระบวนการมีความเสถียร การเปลี่ยนแปลงเป็นครั้งคราวก็เพียงพอ แนวทางที่ช่วยได้คือการเขียนโค้ดแบบโมดูลาร์และใช้คลังเก็บเวอร์ชัน (เช่น Git)
เราร่วมมือกับเครือข่ายซัพพลายเออร์ทั่วโลก รวมถึง Universal Robots เราให้บริการติดตั้งแบบครบวงจร - ตั้งแต่การเลือกรุ่นโคบอทและอุปกรณ์เสริม การเตรียมแอปพลิเคชันใน URScript ไปจนถึงการสนับสนุนบริการและการพัฒนาระบบ
โดยทั่วไปการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยและการปรับลอจิก URScript ให้เข้ากับสถานีใหม่ก็เพียงพอ ด้วยสถาปัตยกรรมตัวควบคุม UR ที่คล้ายกัน จึงสามารถย้ายโมดูลและฟังก์ชันจำนวนมากจากโครงการหนึ่งไปอีกโครงการหนึ่ง ช่วยลดเวลาการติดตั้งใช้งาน
ติดต่อเราได้ทางอีเมลหรือโทรศัพท์ NexaRob ยินดีให้คำแนะนำในการเลือกอุปกรณ์ เขียนและเพิ่มประสิทธิภาพโค้ด URScript รวมถึงจัดการฝึกอบรมให้ทีมของคุณ
มีคำถามเพิ่มเติมหรือไม่?
ติดต่อ NexaRob - ผู้เชี่ยวชาญของเราพร้อมช่วยด้านการเขียนโปรแกรม URScript การปรับโซลูชันฮาร์ดแวร์ และการดูแลบริการระยะยาว เรายินดีหารือความต้องการของบริษัทและเสนอทางออกที่ยืดหยุ่นและปรับขนาดได้โดยใช้ Cobot Universal Robots