โครงสร้างทางกล

ขึ้นอยู่กับระบบขับเคลื่อนที่ใช้ (เซอร์โวหรือสเต็ปเปอร์) และชุดเกียร์ ในกรณีส่วนใหญ่สามารถทำความแม่นยำได้ถึงระดับหนึ่งในร้อยขององศา ซึ่งเพียงพออย่างเต็มที่สำหรับงานจ่ายสารและงานประกอบ

มักใช้เพียงตัวควบคุม PLC และลำดับการเคลื่อนไหวง่าย ๆ (การหมุน การเลื่อนในแกน Z และอาจรวมระยะยื่น) บางบริษัทมีซอฟต์แวร์ของตนเองพร้อมอินเทอร์เฟซกราฟิก แต่สำหรับงานง่าย ๆ การเขียนโปรแกรมมักซับซ้อนน้อยกว่าหุ่นยนต์แบบข้อต่อ

โครงสร้างแบบเสาช่วยให้ติดตั้งได้กะทัดรัด „ตัวเครื่อง” ของหุ่นยนต์มักกินพื้นที่รอบแกนไม่มาก แต่ต้องคำนึงถึงเขตความปลอดภัยหากหุ่นยนต์หมุนด้วยความเร็วสูง

ด้วยระบบกลไกที่เรียบง่าย การบำรุงรักษาจึงค่อนข้างสะดวก โดยต้องตรวจลูกปืนในแกนหมุน รางนำในแกน Z หล่อลื่นชิ้นส่วน และตรวจความแน่นหนาของฝาครอบเป็นระยะ

ใช่ หากมีความแข็งแกร่งเพียงพอในแกน Z และมีการตั้งโปรแกรมพารามิเตอร์แรงกดไว้ (สามารถควบคุมได้ เช่น ผ่านเซอร์โวมอเตอร์ที่มีเซ็นเซอร์แรงบิด) หากคุณต้องการการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนกว่า (เช่น หลายระนาบ) ควรพิจารณาหุ่นยนต์ข้อต่อ

หลายรุ่นรองรับการเพิ่มกริปเปอร์หมุนหรือเครื่องมือหมุน เช่น ไขควง จากนั้นหุ่นยนต์จะได้แกนเพิ่มเติม (R) แม้จะไม่ใช่มาตรฐานในทุกโครงสร้าง

ขึ้นอยู่กับน้ำหนักบรรทุก โมเมนต์ความเฉื่อย และกำลังของระบบขับเคลื่อน เมื่อเทียบกับหุ่นยนต์ SCARA หรือ Delta หุ่นยนต์ทรงกระบอกไม่เร็วสุดขั้วเท่า แต่โดยทั่วไปเพียงพอสำหรับงาน pick & place การจ่าย และการดูแลเครื่องจักรมาตรฐาน

ใช่ โดยเฉพาะเมื่อใช้โปรโตคอลการสื่อสารและตัวควบคุม PLC ที่แพร่หลาย บ่อยครั้งเพียงปรับระบบอินพุต/เอาต์พุต (I/O) ให้เข้ากับสัญญาณของสายการผลิต และเขียนลำดับการเคลื่อนที่สั้นๆ ก็เพียงพอ

หุ่นยนต์ทรงกระบอกแบบคลาสสิกคือหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปที่มักต้องมีรั้วกั้นความปลอดภัย หากต้องการทำงานร่วมกับมนุษย์ในพื้นที่เดียวกัน ควรพิจารณาโคบอทโดยเฉพาะ ซึ่งมีระบบความปลอดภัยในตัว (เซนเซอร์แรงและแรงบิด) และออกแบบมาสำหรับปฏิสัมพันธ์โดยตรง