كيف يمكن للنماذج اللغوية والمرئية أن تعلم الروبوتات التنبؤ بنوايا البشر في البيئات الواقعية؟
تتيح طريقة HINT-Plan الجديدة للروبوتات في البيئات الواقعية التنبؤ بنوايا البشر بناءً على الصور من منظور الشخص الثالث. في المحاكاة الفوتوغرافية، حققت دقة 69.71٪ في...








