في 21 أكتوبر 2026، سيقام في معهد الروبوتات والآلات الذكية محاضرة ضمن سلسلة ندوات IRIM Fall 2026، والتي ستركز على التحدي الرئيسي في مجال الروبوتات: تحقيق تفاعل فيزيائي سلس بين البشر والآلات. ستلقي المحاضرة ناديا فيغيروا من جامعة بنسلفانيا، وستقدم نهجًا جديدًا يعتمد على الأنظمة الديناميكية، مما يتيح للروبوتات سلوكًا آمنًا وقابلاً للتكيف ومتوافقًا في الوقت الفعلي - حتى في ظل حالة عدم اليقين.
السلاسة كمعيار جديد في التفاعل بين الإنسان والروبوت.
يركز هذا الحدث، وهو جزء من سلسلة IRIM Fall 2026، والذي سيقام في 21 أكتوبر 2026 في قاعة Klaus 1116 E&W بمعهد الروبوتات والآلات الذكية، على أحد أكثر الأهداف طموحًا في مجال الروبوتات الحديثة: تحقيق تفاعل فيزيائي سلس. الهدف هو أن يكون الروبوت قادرًا ليس فقط على أداء المهام، ولكن أيضًا على الاستجابة لحركات الإنسان وقواه ونواياه بطريقة طبيعية - تمامًا مثل الإنسان. ستقدم المحاضرة ناديا فيغيروا، الأستاذة المساعدة في جامعة بنسلفانيا، والتي تدرس منذ سنوات دمج التعلم الآلي والتحكم والتقدير في سياق التعاون الآمن بين البشر والروبوتات.
بدلاً من التعامل مع الروبوتات كنظم ثابتة لمعالجة البيانات، يعتمد النهج الجديد على نمذجة سلوكها كنظم ديناميكية - حيث يتم تنظيم الحركة والقوة والنوايا باستمرار. وهذا يسمح بإنشاء سياسات حركة ليست آمنة فحسب، بل أيضًا مرنة وقابلة للتنبؤ بها حتى في ظل ظروف عدم اليقين. تُظهر الأبحاث أن هذا النهج يمكّن الروبوتات من تعميم السلوكيات المعقدة بناءً على عدد محدود من العروض التوضيحية - مما يعني أنه لا يتعين تدريبها على كل مهمة على حدة.
الأنظمة الديناميكية كأساس للتعاون الآمن.
المفتاح لتحقيق تفاعل سلس هو استخدام منظور الأنظمة الديناميكية. قدمت ناديا فيغيروا كيف أن تشكيل سلوك الروبوتات من خلال الحقول المتجهة المستقرة، والمشعبات الاحتمالية، والنماذج الديناميكية التكيفية يسمح بتوليد سياسات حركة تكون تفاعلية وآمنة ومتسقة. هذا ليس مجرد نظرية - تُظهر الأبحاث أن هذا النهج يمكّن الروبوتات من تجنب العوائق في الوقت الفعلي، والتكيف مع التغييرات في البيئة، والحفاظ على السلامة على المدى الطويل أثناء التعاون الجسدي.
من المهم أيضًا أن هذا النهج يسمح بضمانات أمان رسمية - وهو أمر بالغ الأهمية في البيئات البشرية. يجب ألا يكون الروبوت مجرد
من المحاكاة إلى العمل الفعلي: مستقبل الروبوتات المتوافقة مع الاحتياجات البشرية
صورة مكبرة.إغلاق التكبير.الصورة السابقة.كجزء من أبحاث ناديا فيغيروا، يتم إجراء عمل أيضًا لدمج مبادئ الأنظمة الديناميكية مع التعلم الحركي البصري، بناءً على البيانات من المحاكاة. الهدف هو تحقيق سلوك مستقر ومتسق وواعٍ بالقوة للروبوتات - حتى بدون تفاعلات مباشرة مع البشر أثناء التعلم. وهذا يعني أن الروبوت يمكنه
من الجوانب المهمة أيضًا أنه لا يجب أن يكون الروبوت
الأهمية والقيود: ماذا يعني ذلك حقًا للمستقبل؟
لا يمثل حدث IRIM Fall 2026 مجرد عرض للأبحاث - بل هو إشارة إلى أن الروبوتات تقترب من مرحلة جديدة. بدلاً من التركيز فقط على الدقة والسرعة، يتم إيلاء المزيد من الاهتمام للسلاسة والسلامة والتكيف. هذا مهم للعديد من المجالات: من مساعدة كبار السن في المنزل، إلى الروبوتات المساعدة في المصانع، وصولًا إلى التفاعلات العلاجية. ومع ذلك، تجدر الإشارة إلى أن هذا ليس بعد تطبيقًا واسع النطاق - الأبحاث لا تزال في مرحلة تجريبية وعرضية.
يتمتع النهج القائم على الأنظمة الديناميكية بالقدرة على تغيير طريقة تصميم الروبوتات، ولكن فعاليته تعتمد على جودة النماذج والبيانات والظروف البيئية. قد يظل عدم التوافق الكامل مع التوقعات البشرية أو السلوك غير المتوقع في المواقف غير العادية يمثل تحديًا. لذلك، من الضروري مواصلة البحث والاختبار وتطوير ضمانات الأمان الرسمية - وهو ما تروج له ناديا فيغيروا.