البنية الميكانيكية

توصي الشركات المصنعة عادة بإجراء فحوصات دورية بناءً على عدد ساعات التشغيل (مثلاً كل 6-12 شهراً)، يتم خلالها التحقق من حالة المفاصل والمحامل والمحركات وأنظمة السلامة. وفي التطبيقات المكثفة (مثل اللحام والمعالجة)، قد تكون هناك حاجة إلى فحوصات أكثر تكراراً.
مزيد من المعلومات في الخدمة والتحديث.

نعم، بشرط استخدام أختام مناسبة وطلاءات حماية وفئة إحكام (IP) ملائمة. وفي بعض القطاعات (مثل الأغذية والكيميائيات) تُستخدم أيضاً مواد خاصة مقاومة للتآكل وسهلة التنظيف.

عادة نعم. تتمتع الروبوتات المفصلية ببرمجيات مرنة، ويوفر المصنعون بيئات جاهزة لإنشاء مسارات الحركة وتعديلها. وغالبا ما تستخدم لوحات "teach pendants" أو حلول offline مثل CAD/CAM، ما يسرع تنفيذ العمليات الجديدة.

نعم. تحقق العديد من النماذج المفصلية قابلية تكرار تصل إلى أجزاء من مئة من المليمتر. كما توفر محركات servo وأنظمة التحكم المتقدمة حركات سلسة، وهو أمر مهم عند التعامل مع المكونات الحساسة.

عادة تستخدم الأسوار الواقية، والستائر الضوئية، وأزرار الإيقاف الطارئ، أو أنظمة الرؤية التي تكتشف وجود الإنسان في منطقة العمل. يجب أن يسبق التنفيذ دائما تحليل للمخاطر والامتثال لمعيار ISO 10218.

غالبا نعم - نظرا إلى تعدد استخداماته، يمكن لروبوت واحد تنفيذ مهام عديدة (مثل اللحام وخدمة الآلات والتعبئة)، ما دامت معلمات الحمولة والمدى تسمح بذلك وكانت تسلسلات الحركة مبرمجة بصورة مناسبة.

نعم. يقدم معظم المصنعين مجموعة واسعة من الملحقات والوحدات التي يمكن تركيبها على معصم الروبوت. وتشمل القوابض الهوائية والكهربائية وأدوات اللحام وأجهزة استشعار الرؤية أو أنظمة القياس.