الوحدات كوحدة أساسية لتخصيص الخدمات اللوجستية الداخلية.
TIAGo Base ليس أحد تلك الروبوتات القياسية التي يجب تكييفها مع البيئة. تكمن قوته في المرونة - يمكن تعديل كل عنصر ليناسب وظيفة معينة. من نقل البضائع إلى التكامل مع أنظمة إدارة المستودعات، يمكن تعديل الجهاز وفقًا لاحتياجات العميل. لا يتعلق الأمر فقط بالإضافات، بل يتعلق بالتحول الكامل للعملية اللوجستية في الشركة.
في الممارسة العملية، هذا يعني أن الشركة يمكنها البدء بنقل المواد البسيطة وتوسيع الوظائف تدريجيًا - على سبيل المثال، عن طريق إضافة كاميرا RGB-D لتحسين تجنب العوائق أو محطة إرساء للتشغيل المستمر دون انقطاع. يلغي هذا النهج الحاجة إلى الاستثمار في أنظمة جديدة، وفي الوقت نفسه يسمح بالتطور التكنولوجي بالتزامن مع تطور الشركة.
لا تقتصر مرونة TIAGo Base على الإضافات المادية فقط - تسمح بنية البرامج الخاصة به أيضًا بتخصيص الوظائف التشغيلية. بفضل واجهة برمجة التطبيقات (API) المفتوحة ودعم ROS (نظام تشغيل الروبوت)، يمكن للشركة إنشاء سيناريوهات مخصصة، مثل نقل البيانات تلقائيًا إلى نظام ERP بعد اكتمال التسليم أو التكامل مع نظام مراقبة الإنتاج. وهذا يسمح بالتحقق الكامل من العمليات ويزيل الحاجة إلى إدخال المعلومات يدويًا، مما يقلل بشكل كبير من مخاطر الأخطاء ويسرع الدورة التشغيلية.
السلامة والتوافق مع المعايير - ليس مجرد إعلان.
تعتبر المزايا التقنية لـ TIAGo Base مهمة، ولكن بنفس القدر من الأهمية توافقه مع معايير السلامة الأوروبية. الروبوت حاصل على علامة CE ويستوفي متطلبات توجيه الآلات 2006/42 / EC، بالإضافة إلى معايير EN ISO 13849-1 و IEC 62133 المتعلقة بالسلامة الكهربائية والبطاريات. لا يتعلق الأمر فقط بالأوراق - تؤكد الاختبارات التي أجراها مختبر معتمد أن الجهاز يفي بالمتطلبات من حيث التوافق الكهرومغناطيسي والسلامة أثناء التشغيل.
بالنسبة للشركات التي تقرر تنفيذ الروبوتات المتنقلة في بيئة الإنتاج أو البيئة السريرية، فإن هذه الشهادات ضرورية. إنها تساعد على تجنب المخاطر التنظيمية وتضمن أن النظام يعمل بأمان حتى في ظل ظروف متغيرة من الأحمال والمهام.
TIAGo Base متوافق مع المعايير التالية: EN ISO 12100:2010، وEN ISO 13849-1:2015، وEN 1037:1995+A1:2008، وEN ISO 13482:2014، وISO/TS 15066:2016، وIEC 62133. كما أنه يخضع للاختبار من قبل مختبر معتمد وفقًا للمعايير EN 61000-6-2:2017 وEN 61000-6-4:2017، والتي تنظم التوافق الكهرومغناطيسي في البيئات الصناعية.
التطبيقات: من الإنتاج إلى البحث
لا يقتصر استخدام TIAGo Base على صناعة واحدة فقط. إن مرونته تجعله قابلاً للاستخدام في كل من الصناعة والبيئات البحثية. في المصانع، يُستخدم لنقل المواد الخام أو المنتجات شبه النهائية أو السلع الجاهزة بين محطات العمل. في المختبرات العلمية، يشكل منصة لاختبار خوارزميات الملاحة الجديدة أو تفاعل الإنسان والروبوت أو أنظمة الإدراك.
بفضل توفر نسخة مفتوحة المصدر من نموذج المحاكاة والمواد التعليمية على... ، يمكن للشركة ألا تكتفي بتركيب الروبوت فحسب، بل أيضًا تطوير حلولها الخاصة دون الحاجة إلى شراء أدوات إضافية. وهذا يفتح الباب أمام الابتكار الداخلي وتسريع عملية اختبار الميزات الجديدة.
يدعم TIAGo Base أيضًا تطبيقات متخصصة، مثل نقل البضائع باستخدام رف مرفق أو النقل التلقائي للحمولات عبر ناقل بالحزام أو التكامل مع نظام ترخيص الوصول عن طريق كلمة المرور أو بطاقات NFC. كل هذا ممكن بفضل هيكله المعياري وبرمجياته المرنة.
التكامل وقابلية التوسع - مفتاح الكفاءة على المدى الطويل
صورة مكبرة.إغلاق التكبير.الصورة السابقة.لا يتطلب نشر TIAGo Base تغييرات في البنية التحتية. يعمل الروبوت دون الحاجة إلى خطوط إرشاد أو مغناطيس أو عناصر مساعدة أخرى - تعتمد ملاحته على تقنيات SLAM وأجهزة الاستشعار المدمجة. وهذا يعني أنه يمكن نشره حتى في مستودع موجود دون الحاجة إلى إعادة بناء المساحة.
بالإضافة إلى ذلك، يسمح نظام إدارة الأسطول من خلال واجهة الويب بإضافة روبوتات إضافية بسهولة. بهذه الطريقة، يمكن للشركة أن تبدأ بجهاز واحد وتوسع العمليات تدريجيًا - وهو أمر مهم بشكل خاص للشركات التي ترغب في اختبار كفاءة الروبوتات دون استثمارات أولية كبيرة.
يدعم TIAGo Base أيضًا التحول الرقمي للشركة من خلال التكامل مع أنظمة ERP وCRM. بفضل واجهة برمجة التطبيقات (API) المفتوحة، يمكن نقل البيانات المتعلقة بالتسليم أو مستويات المخزون أو أوقات إنجاز المهام تلقائيًا إلى الأنظمة الإدارية المركزية، مما يضمن الشفافية الكاملة للعملية اللوجستية.
المزايا التقنية والوظيفية - أساس الكفاءة
يتميز TIAGo Base بموثوقية ومتانة عالية. يوفر تصميمه أقصى قدر من المتانة ضد الأحمال - يمكنه حمل حمولة تصل إلى 70 كجم بسرعة قصوى تبلغ 1 م / ث. يبلغ الحد الأقصى لانحدار السطح الذي يمكن أن يتغلب عليه حوالي 6٪، وهو ما يكفي لمعظم البيئات الصناعية.
يعمل الروبوت لمدة تصل إلى 10 ساعات دون الحاجة إلى إعادة الشحن، ويسمح نظام إدارة الطاقة الخاص به بتحسين استهلاك الطاقة. تتيح محطة الإرساء المتاحة الشحن التلقائي والتشغيل المستمر دون انقطاع.
تتمثل ميزة أخرى في تصميمه المضغوط - يبلغ قطره 540 مم، وأبعاده 54 × 30 سم. يبلغ وزن الجهاز 47 كجم، مما يسمح بنقله وتركيبه بسهولة في أماكن مختلفة.
النشر والدعم - من التثبيت إلى التطوير
يمكن تثبيت TIAGo Base وتشغيله بسرعة. لا يتطلب تعديلات على البيئة - ما عليك سوى التأكد من أن المساحة خالية من العوائق. يسمح نظام إدارة الأسطول من خلال واجهة الويب بتعيين المهام بسهولة ومراقبة حالة الروبوتات وتعديل المسارات في الوقت الفعلي.
يمكن للشركة استخدام المواد التعليمية المتاحة على wiki.ros.org بالإضافة إلى الدعم الفني الذي يقدمه المصنع. تتوفر أيضًا خدمات استشارية تساعد في تكييف الحلول لتلبية الاحتياجات التجارية المحددة.
يمكن البدء في تطبيق TIAGo Base حتى بدون استثمارات كبيرة - يمكن للشركة أن تبدأ بجهاز واحد وتوسع الأسطول تدريجياً، مما يسمح بالتحكم في التكاليف وتقييم الكفاءة من الناحية العملية.
