Torobo - Tokyo Robotics

الروبوت البشري Torobo

روبوت Torobo الشبيه بالبشر، الذي طورته Tokyo Robotics، منصة بحثية وصناعية متعددة الاستخدامات تتمتع بإمكانات واسعة في التحكم في الحركة والمعالجة البصرية واستخدام المؤثرات الإضافية. وقد صمم ليكون أداة لاستكشاف خوارزميات التعلم الآلي المتقدمة، وكذلك روبوتا شبيها بالبشر يدعم الأتمتة في البيئات المصممة للإنسان. ووفقا لمعلومات الشركة المصنعة، يجمع Torobo بين بنية ميكانيكية معيارية ومجموعة غنية من المستشعرات (كاميرا stereo وكاميرا عمق وميكروفونات) ومنافذ خارجية، ما يسهل تكييفه بمرونة مع مهام في قطاعات مختلفة.

تجعل حمولة تصل إلى 7 kg لكل ذراع، حتى في "أسوأ" وضع للطرف، الروبوت مناسبا للعمليات الصناعية والخدمية الخفيفة. ويتيح العمل باستخدام أدوات مثل ROS (Robot Operating System) وMoveIt وIsaac Sim تخطيط الحركة في محاكيات افتراضية وتنفيذ أنظمة تحكم تدمج التعرف على الصور والتحكم في القوة. ويمكن أيضا تجهيز Torobo بحاسوب ثان اختياري، مثلا ببطاقة RTX 4070، يدعم بصورة إضافية معالجة البيانات من حساسات الرؤية.

التاريخ والتطوير

الروبوت البشري ToraOne

حتى الآن ركزت Tokyo Robotics على حلول دمج الروبوتات التعاونية في القطاعين الصناعي والبحثي. وفي مشروع Torobo قررت الشركة الجمع بين خبرتها في الروبوتات المناولة الدقيقة وطموح إنشاء منصة ثنائية الساقين تتطور خصوصًا في مجالات الذكاء الاصطناعي وتعلم الحركة.

من المناورات الروبوتية إلى الروبوت الشبيه بالبشر

التكامل مع أنظمة AI والتعلم من خلال العرض

المواصفات التقنية

المواصفات التقنية للروبوت الشبيه بالبشر Torobo

يعرض الجدول أدناه أهم معايير الروبوت البشري Torobo الذي تطوره Tokyo Robotics. يعتمد تصميم المنصة على الجمع بين تكوين مرن للمفاصل، ودعم نظام ROS، وحلول استشعار اختيارية، مما يجعل Torobo أداة جذابة للأبحاث والتطبيقات شبه الصناعية.

المعلمة القيمة ملاحظات
الارتفاع 1615 mm روبوت مبني بارتفاع قريب من طول الإنسان.
الكتلة حوالي 120 kg يشمل الوزن البطاريات المدمجة في الهيكل.
حمولة الذراع الواحدة 7 kg (حتى في وضع غير ملائم) يتيح مناولة الأشياء المعتادة في العمليات الصناعية والخدمية الخفيفة.
تهيئة المفاصل - الذراع: 7 محاور (زوج من الأذرع)
- الخصر: 3 محاور (2x pitch, yaw)
- الرقبة: 3 محاور (yaw, pitch, roll)
- الهيكل السفلي: 4 محاور (قاعدة متعددة الاتجاهات)
نطاق حركة واسع يتيح تنفيذ أعمال مشابهة لحركات الإنسان.
المستشعرات (رأس اختياري) - كاميرا stereo واسعة الزاوية (1x)
- كاميرا عين السمكة (1x)
- كاميرا عمق (1x)
- ميكروفونات ستيريو (1x)
رأس الروبوت متاح كخيار، مع إمكانية اختيار مجموعة الحساسات.
المؤثرات النهائية (اختيارية) - مكبر صوت (1x) يتيح التواصل الصوتي أو عرض المواد الصوتية.
موصلات خارجية - المداخل الرقمية: 8
- المخارج الرقمية: 8
- المداخل التناظرية: 8
- المخارج التناظرية: 8
- Ethernet: 2 منفذ
تسهل توسيع إمكانات الروبوت بإكسسوارات إضافية ودمجه مع الأنظمة الخارجية.
تغذية الأدوات بالطاقة (نهاية الذراع) - 24V DC (1x)
- 8 أسلاك إشارة
يتيح تغذية المؤثرات الإضافية المثبتة مكان اليد والتحكم فيها.
حاسوب مدمج (اختياري) - PC قياسي، للتحكم بالحركة
- الحاسوب الثاني (NVIDIA RTX 4070)
يمكن أن يكون الكمبيوتر الثاني مسؤولا عن معالجة الصور أو خوارزميات AI الأكثر تعقيدا.
وقت تشغيل البطارية حتى 3 ساعات يمكن العمل أثناء الشحن، وتعتمد المدة على التكوين.
البرمجيات المدعومة - ROS (MoveIt, RViZ)
- Isaac Sim (NVIDIA)
- MuJoCo (Google DeepMind)
يتيح المحاكاة وتخطيط الحركة وإنشاء تطبيقات تحكم مخصصة.
طريقة التحكم بالحركة - التحكم في المعاوقة
- اكتشاف الاصطدامات
- التحكم في القوة
- التعلم عن طريق العرض
يسهل العمل الآمن حول الناس وتعلم سلوكيات جديدة.

 

بفضل الحلول الموصوفة واستخدام أدوات الروبوتات الشائعة (ROS, Isaac Sim, MuJoCo), Torobo يشكل قاعدة مرنة لإنشاء خوارزميات متقدمة للتحكم والإدراك والتعلم الآلي واختبارها.

Torobo

التطبيقات وأمثلة الاستخدام

صمم Robot Torobo للتطبيقات البحثية والتعليمية وشبه الصناعية التي تكون فيها القدرة على التفاعل مع البيئة بطريقة شبيهة بالبشر أولوية. وبفضل خيارات الاستشعار الواسعة وإمكانية توسيع البرمجيات، يمكن تكييف المنصة مع تحديات محددة.

الأبحاث والتعليم

اختبار خوارزميات AI: يتيح التوافق مع ROS والمحاكيات الشائعة (MuJoCo, Isaac Sim) للباحثين والطلاب تطبيق نماذج جديدة للتحكم في الحركة والتعلم عبر العرض التوضيحي واكتشاف التصادمات بسرعة.

دروس عملية: يمكن للجامعات ومؤسسات R&D استخدام Torobo في المختبرات لتطوير مهارات برمجة الحركة وتكامل مستشعرات الرؤية واختبار الاستجابة للمؤثرات اللمسية.

المهام الخدمية والتسويق

خدمة الضيوف والاستقبال: تتيح الرأس الاختيارية المزودة بمجموعة من الكاميرات والميكروفونات للروبوت التعرف على الوجوه أو إجراء تفاعلات صوتية أساسية في نقاط المعلومات أو الاستقبال.

الفعاليات والعروض التقنية: يجذب الروبوت الشبيه بالبشر الانتباه عندما يعرض قدراته على المناولة أو تفاعله مع الجمهور، ويعزز صورة المؤسسة التي تتبنى الحلول الحديثة.

تطبيقات صناعية خفيفة

مناولة دقيقة حتى 7 kg: يمكن لـ Torobo نقل المكونات وفرز الأجزاء الأصغر أو تنفيذ مهام تجميع بسيطة باستخدام التحكم في القوة والممانعة مع الحفاظ على سلامة العاملين.

هيكل حركة متعدد الاتجاهات: يتيح للروبوت الحركة في اتجاهات متعددة داخل المساحات المحدودة في قاعات الإنتاج أو المستودعات دون الحاجة إلى إعادة تصميم البنية التحتية.

التكامل مع أنظمة الإدارة وIT

المراقبة عن بُعد: يمكن ربط الروبوت بالأنظمة السحابية لجمع بيانات الحركة والكفاءة في الوقت الفعلي، مما يدعم قرارات تحسين العمليات.

التحكم عبر الشبكة: تسهل الاتصالات متعددة المنافذ (Ethernet، والوصلات التناظرية والرقمية) ربط Torobo بالحلول القائمة في الشركة (مثل WMS وERP)، مما يجعله عنصرًا في نظام إنتاج أو لوجستيات متكامل.

بفضل البنية البرمجية المرنة وقاعدة المستشعرات الواسعة والنهج المتمحور حول التفاعل بين الإنسان والروبوت، Torobo يمكن أن يكون أداة فعالة في المجالات المرتبطة بتطوير الروبوتات البشرية وتنفيذها عمليًا. وتناسب إمكاناته البيئات التي تتطلب حركة سلسة، وتعاونًا آمنًا مع الموظفين، وتعلمًا تكيفيًا للسلوكيات وتسلسلات الحركة.

التكنولوجيا والابتكار، السلامة

Torobo

يجمع Torobo من Tokyo Robotics بين آليات دفع متقدمة ومجموعة غنية من الحساسات وخوارزميات التعلم الآلي. ووفقًا لمعلومات الشركة المصنعة، تم تكييف الروبوت للتفاعل الآمن مع البشر والبيئة، وهو ما تحقق من خلال اكتشاف التصادم والتحكم بالقوة وأساليب التعلم عن طريق العرض.

محركات متقدمة والتحكم بالحركة
الملاحة والرؤية والتفاعل

تمكين التعلم والتعلم الآلي

روبوت Torobo

التكامل والتوافق، وتخصيص الحلول وملاءمتها

يتميز Torobo بنهج مرن في تهيئة العتاد والبرمجيات. وبفضل الموصلات المتنوعة، والتكامل مع منظومة ROS الشائعة، وإمكانية توسيع الحواسيب المدمجة، يمكن تكييف الروبوت مع احتياجات قطاعات عديدة، من البحث العلمي إلى التطبيقات الصناعية الخفيفة.

بنية برمجية مفتوحة

الموصلات الخارجية وتغذية المؤثرات النهائية

إمكانية العمل في قطاعات مختلفة

الدعم في التعليم والبحث

تتيح الإمكانات المذكورة أعلاه الاستخدام الإبداعي لـ Torobo في سيناريوهات عديدة - من دعم المهام الخفيفة في المستودعات والعروض، مرورا بالمشاريع العلمية والتطويرية، إلى دور أداة تعليمية في المؤسسات التي تدرس الروبوتات والذكاء الاصطناعي. وبفضل البنية المفتوحة ودعم المعايير الشائعة، توفر المنصة مجالا واسعا للتجارب والتخصيص وفقا لأهداف التطبيق المحددة.

الروبوت البشري Torobo

الفوائد للعملاء

يتميز الروبوت البشري Torobo من Tokyo Robotics بمرونة التهيئة وإمكانات التفاعل، ما قد يوفر قيمة واضحة في قطاعات عديدة - من الخدمات والتسويق، مرورًا بالمشاريع التعليمية والبحثية، وصولًا إلى المهام الصناعية الخفيفة. وبفضل مجموعته الفريدة من المحركات والحساسات، يستطيع Torobo مواجهة تحديات متنوعة تتطلب الحركة والمناولة الدقيقة معًا.

زيادة الكفاءة وتخفيف العبء عن العاملين

تعزيز الصورة وخدمة العملاء

تطوير الابتكار والمشاريع البحثية

المرونة في الاستخدامات الصناعية والخدمية

FAQ - الأسئلة الأكثر شيوعا

الروبوت البشري Torobo

فيما يلي إجابات عن الأسئلة الرئيسية التي تظهر عند التخطيط لتطبيق مشروع باستخدام Torobo أو تطويره:

يقدم المصنع الروبوت ضمن مشاريع مخصصة. وتعتمد الإتاحة النهائية وموعد التنفيذ على التكوين المختار (مجموعة المستشعرات والبرمجيات) واحتياجات التطبيق.

تعتمد التكاليف على تهيئة الأجهزة ونطاق التكامل مع أنظمة IT. وبعد تحديد المتطلبات تعد شركة التنفيذ، مثل NexaRob، عرضا "تسليم مفتاح".

تعلن المواصفات الرسمية حمولة 7 kg لكل ذراع حتى في وضع غير ملائم. وتناسب هذه القيمة المهام ذات صعوبة المناولة المتوسطة.

مجال الاستخدام الرئيسي هو العمل داخل المباني (المكاتب والقاعات والمختبرات). وتعمل القاعدة متعددة الاتجاهات بكفاءة أفضل على سطح مستو وناعم.

تركز النسخة الأساسية من روبوتات Tokyo Robotics على التحكم والإدراك البصري. ويتطلب التعرف على الكلام خدمات AI إضافية، مثل الخدمات السحابية، ويمكن للمصنع المساعدة في تكاملها.

تذكر الشركة المصنعة أن البطاريات تكفي لنحو 3 ساعات من العمل، لكن يمكن العمل باستمرار أثناء الشحن - وكل ذلك يعتمد على شدة مهام المناولة والحركة.

نعم، صُمم الروبوت لإجراء التجارب في ML وDRL. ويمنح الحاسوب الاختياري المزود ببطاقة RTX 4070 قدرة حاسوبية إضافية لمعالجة الصور وخوارزميات AI.

بفضل المنصة المفتوحة والمنافذ الخارجية العديدة (Ethernet، الرقمية، التناظرية I/O) يمكن لـ Torobo التعاون مع برمجيات ERP أو WMS، وتلقي مهام نقل الأشياء الصغيرة وتنفيذها تلقائيا.

نعم، دعم ROS وإمكانية استخدام المحاكيات مثل MuJoCo وIsaac Sim والبنية المفتوحة تجعله منصة ممتازة في مختبرات الجامعات لإجراء الأبحاث وتطوير طرق جديدة للتحكم في الحركة.

هل لديك المزيد من الأسئلة؟

إذا كنت ترغب في معرفة معلومات إضافية عن الروبوتات الشبيهة بالبشر، ندعوك إلى تصفح قسم FAQ الكامل لدينا. ستجد هناك أسئلة إضافية وتعليمات مفصلة ونصائح مفيدة.

لماذا NexaRob?

شريكك الموثوق في الروبوتات الشبيهة بالبشر - خبرة وابتكار ودعم

تدعم NexaRob المؤسسات التي ترغب في تطبيق الروبوتات الشبيهة بالبشر في عملياتها، سواء كانت شركات صناعية أو مؤسسات بحثية أو قطاع خدمات. يمكن لروبوتات مثل Torobo من Tokyo Robotics تحسين العمليات اللوجستية والتعليمية والتجريبية بدرجة كبيرة، كما يمكن أن تعمل منصة بحثية لتطوير تقنيات AI والأتمتة الحديثة.
بصفتها جهة تكامل تقني، تقدم NexaRob استشارات شاملة وتطبيقًا وخدمة لأنظمة الروبوتات البشرية. ونساعد على مواءمة وظائف الروبوت مع تطبيقات محددة، بحيث يصبح دعمًا فعليًا في تنفيذ المهام اليومية.

إذا كنت تتساءل كيف يمكن لـ Torobo من Tokyo Robotics دعم شركتك أو مختبرك أو مؤسستك التعليمية، فتواصل مع NexaRob. سنختار معا الحلول المثلى ونخطط لاستراتيجية تنفيذ الروبوت بحيث يحقق فوائد فعلية في مؤسستك. نبني معا مستقبل الأتمتة - تواصل معنا!

أتمت شركتك مع NexaRob - تواصل معنا!

انضم إلى NexaRob ولنطور معًا الروبوتات الشبيهة بالإنسان

هل تريد أن تصبح شريكا لنا؟

في NexaRob نؤمن بأن الروبوتات البشرية مثل Torobo من Tokyo Robotics يمكن أن تؤدي دورا رئيسيا في مستقبل الأتمتة. وتفتح المنصات الثنائية الساقين المدمجة مع خوارزميات الذكاء الاصطناعي إمكانات جديدة في الصناعة والتعليم وقطاع الخدمات، مع توفير الحركة والقدرة على تنفيذ مهام معقدة في بيئة مصممة للبشر.

ندعو شركات التكنولوجيا والمؤسسات العلمية وكذلك الشركات التي تريد تنفيذ الروبوتات البشرية في عملياتها إلى التعاون معنا وتطوير حلول أتمتة حديثة بشكل مشترك.

الولايات المتحدة
الصين
اليابان
ألمانيا
الهند
المملكة المتحدة
فرنسا
إيطاليا
كندا
كوريا الجنوبية
البرازيل
أستراليا
إسبانيا
المكسيك
إندونيسيا
هولندا
المملكة العربية السعودية
تركيا
سويسرا
تايوان
بولندا
السويد
بلجيكا
تايلاند
أيرلندا
النمسا
النرويج
إسرائيل
الإمارات العربية المتحدة
الأرجنتين
جنوب أفريقيا
الدنمارك
الفلبين
سنغافورة
ماليزيا
كولومبيا
بنغلاديش
مصر
تشيلي
فنلندا
فيتنام
البرتغال
التشيك
رومانيا
نيوزيلندا
بيرو
اليونان
أوكرانيا
سلوفاكيا
المجر
سلوفينيا
كرواتيا
صربيا
بلغاريا
إستونيا
لاتفيا
ليتوانيا
آيسلندا
لوكسمبورغ
مالطا
قبرص
المغرب
الجزائر
تونس
نيجيريا
كينيا
إثيوبيا
غانا
تنزانيا
أوغندا
أنغولا
السنغال
قطر
الكويت
عمان
باكستان
سريلانكا
نيبال
كازاخستان
أوزبكستان
منغوليا
روسيا
كمبوديا
ميانمار
لاوس
فيجي
بابوا غينيا الجديدة
فنزويلا
الإكوادور
أوروغواي
باراغواي
بوليفيا
كوستاريكا
بنما
جمهورية الدومينيكان
غواتيمالا
كوبا
الأردن
لبنان
إيران

لماذا التعاون مع NexaRob؟

استثمارات مشتركة في الابتكار

نطور مشاريع تدمج الأجهزة والبرمجيات والاستشارات لتوفير تطبيقات متكاملة للروبوتات الشبيهة بالبشر لعملائنا. ونركز على التعاون طويل الأمد بهدف تطوير التكنولوجيا والبحث عن استخدامات جديدة للروبوتات الشبيهة بالبشر.

تكامل الكفاءات

NexaRob فريق من الخبراء في مجالات مختلفة - من الذكاء الاصطناعي والروبوتات إلى تكامل أنظمة IT. وبالتعاون معنا تحصل على المعرفة والخبرة اللازمة لتنفيذ الروبوت وتكييفه بفاعلية مع الاحتياجات المحددة.

نطاق عالمي

نعمل في الأسواق الدولية ونكيف التقنيات مع المتطلبات المحلية وخصائص القطاعات. وبذلك يستطيع شركاؤنا الاعتماد على دعم في تكييف الروبوتات الشبيهة بالبشر مع قطاعات مختلفة وتوسيع التطبيقات إلى مناطق جديدة.

نبحث عن شركاء في المجالات التالية:

لنوحد جهودنا

إذا كنت تصنع روبوتات بشرية أو تقدم أدوات AI متقدمة أو تفكر في تنفيذ روبوت بشري، تقترح NexaRob تعاوناً شراكتياً لتطوير الحلول المكيّفة مع احتياجات الشركات والمؤسسات الحديثة والترويج لها. ويمكننا معاً المساهمة في تشكيل مستقبل الأتمتة من خلال نشر الروبوتات البشرية على نطاق أوسع وتسهيل واجبات الناس اليومية فعلياً. تواصل معنا ولنبدأ معاً تطوير الروبوتات البشرية!

طرائف من العالم

GAM: نموذج أساسي جديد للتعامل الآلي في الصناعة.

قدمت أمازون نموذج الإجراء العام (GAM) - وهو نموذج أساسي متطور للروبوتات، والذي يهدف إلى تحسين عمليات المناولة الروبوتية.

طريقة جديدة تساعد الناس على توقع أخطاء السيارات ذاتية القيادة.

قام باحثون من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا وشركة Motional بتطوير نظام يسمح للأشخاص بالتنبؤ بأخطاء السيارات ذاتية القيادة.

كيف يمكن للترميز الذكي للذاكرة أن يوفر الطاقة في المركبات ذاتية القيادة؟

يمكن للطريقة الجديدة المسماة MotiMem-Omega أن تقلل من استهلاك الطاقة في واجهة الذاكرة الخاصة بالمركبة ذاتية القيادة بنسبة كبيرة.

عرضت KEENON نظام KOM 3.0 في مؤتمر الروبوتات العالمي 2026: تفكر الروبوتات قبل التصرف.

في مؤتمر الروبوتات العالمي لعام 2026، قدمت شركة KEENON Robotics نموذج KOM 3.0 - وهو الجيل الجديد من معمارية الذكاء الاصطناعي.

العربيةAR