البنية الميكانيكية

يعتمد ذلك على أنظمة الدفع المستخدمة، سواء كانت servo أو stepper، وعلى علب التروس. وفي معظم الحالات يمكن تحقيق دقة تصل إلى أجزاء من مئة الدرجة، وهي كافية تماما لتطبيقات الجرعات والتجميع.

غالبا تكفي وحدة تحكم PLC وتسلسلات حركة بسيطة، مثل الدوران والحركة على المحور Z وربما الامتداد. وتوفر بعض الشركات برمجياتها الخاصة بواجهة رسومية، لكن البرمجة في العمليات البسيطة تكون أقل تعقيدا من الروبوتات المفصلية مثلا.

يسمح التصميم العمودي بتركيب مدمج. وعادة لا يشغل كامل "هيكل" الروبوت مساحة كبيرة حول المحور، لكن يجب مراعاة منطقة الأمان إذا كان الروبوت يدور بسرعة عالية.

بفضل النظام الميكانيكي المبسط، تكون الصيانة سهلة نسبيًا في كثير من الأحيان. ويُطلب فحص محامل محور الدوران والموجهات في محور Z دوريًا، وتشحيم العناصر، والتحقق من إحكام الأغطية.

نعم، بشرط أن يوفر صلابة كافية في محور Z وأن تكون معلمات الضغط مبرمجة (يمكن التحكم بها مثلا عبر محرك servo مع مستشعر عزم). وإذا كنت تحتاج إلى حركات أكثر تعقيدا (مثل الحركة في مستويات متعددة)، ففكر في روبوت مفصلي.

تسمح نماذج كثيرة بإضافة قابض دوار أو أداة دوارة، مثل مفك براغي. وعندها يحصل الروبوت على محور إضافي R، مع أن ذلك ليس معياريا في جميع التصاميم.

يعتمد ذلك على كتلة الحمل وعزم القصور الذاتي وقدرة المحركات. مقارنة بروبوتات SCARA أو Delta لا تحقق الروبوتات الأسطوانية مثل هذه السرعات القصوى، لكنها تكفي عادة لمهام pick & place القياسية والجرعات وخدمة الآلات.

نعم، خصوصًا عند استخدام بروتوكولات اتصال شائعة ووحدات تحكم PLC. وغالبًا يكفي مواءمة نظام المداخل/المخارج (I/O) مع إشارات الخط وكتابة تسلسلات حركة قصيرة.

الروبوتات الأسطوانية التقليدية هي روبوتات صناعية عادية وغالبا ما تتطلب حواجز أمان. وإذا كنت تريد التعاون مع الإنسان في المساحة نفسها، فمن المفيد التفكير في روبوتات تعاونية مخصصة مزودة بأنظمة أمان مدمجة، مثل مستشعرات القوة والعزم، ومصممة للتفاعل المباشر.