Transform Robotics TR1 - ULS Robotics
ჰუმანოიდური რობოტი Transform Robotics (TR1)
ჰუმანოიდური რობოტი Transform Robotics 1 (TR1) არის ULS Robotics-ის პროექტი, რომელიც ახალი თაობის ტრანსფორმაციული რობოტიკის განხორციელებაზეა ორიენტირებული. მთავარი იდეაა რობოტის ეგზოსკელეტის ფორმიდან (რეჟიმი E) ავტონომიურ ჰუმანოიდურ პლატფორმად (რეჟიმი H) გარდაქმნის შესაძლებლობა, რაც გამოყენების უნივერსალურობას ზრდის - პერსონალის მხარდაჭერიდან ეგზოსკელეტის რეჟიმში ავტონომიური ლოჯისტიკური თუ მომსახურების ამოცანების შესრულებამდე ჰუმანოიდის რეჟიმში.
მწარმოებლის მონაცემებით, TR1-ს შეუძლია 190 cm-მდე სიმაღლეს მიაღწიოს, დაახლოებით 120 kg წონითა და 27 თავისუფლების ხარისხით (DOF). რობოტი გამოირჩევა 40 kg-მდე ტვირთამწეობითა და 275 TPOS-მდე გამოთვლითი სიმძლავრით, რაც უფრო რთული ოპერაციების შესრულების უნარზე მიუთითებს. გარდამტეხი ელემენტია მექანიზმი, რომელიც რობოტს ეგზოსკელეტურ ფორმასა და სრულ ჰუმანოიდს შორის გადართვის საშუალებას აძლევს, რითაც მუშაობის სხვადასხვა მოდელს უჭერს მხარს - იმის მიხედვით, ოპერატორთან უნდა ითანამშრომლოს თუ ავტონომიურად იმუშაოს.
ისტორია და განვითარება
ჰუმანოიდური რობოტი TR1
Tokyo Robotics აქამდე ძირითადად სამრეწველო და კვლევით სექტორებში თანამშრომლობითი რობოტების ინტეგრაციის გადაწყვეტილებებზე იყო ორიენტირებული. Torobo პროექტში კომპანიამ გადაწყვიტა ზუსტი მანიპულაციური რობოტების გამოცდილება შეეთავსებინა ორფეხა პლატფორმის შექმნის ამბიციასთან, რომელიც განსაკუთრებით ხელოვნური ინტელექტისა და მოძრაობის სწავლების სფეროებში ვითარდება.
რობოტიზებული მანიპულატორებიდან ჰუმანოიდამდე
- კომპანიის ადრინდელი პროექტები მოიცავდა სტაციონარულ და მობილურ რობოტებს სამრეწველო ამოცანებისთვის და მართვის სისტემებს, სადაც აქცენტი ძალის კონტროლსა და შეჯახებების გამოვლენაზე კეთდებოდა. Torobo არის ნაბიჯი წინ, უფრო რთული ორფეხა მექანიკისა და ადამიანის მოძრაობის დიაპაზონის მსგავსი მოქმედებების მიმართულებით.
- მკლავების ტვირთამწეობის, თავის ინოვაციური კონსტრუქციის (არჩევითი სენსორები და სიღრმის კამერა) და omnidirectional საბაზო შასის წყალობით რობოტს შეუძლია იმუშაოს როგორც ლოგისტიკურ პროცესებში ასისტენტად, ისე R&D პლატფორმად რთულ გარემოში მოძრაობის მართვის ალგორითმების სატესტოდ.
AI სისტემებთან ინტეგრაცია და დემონსტრაციით სწავლება
- მწარმოებელი დიდ მნიშვნელობას ანიჭებს დემონსტრაციით სწავლის ტექნოლოგიასა და ძალის მართვის მეთოდებს (იმპედანსი, შეჯახების აღმოჩენა). ეს რობოტს „რბილი“ ინტერაქციის საშუალებას აძლევს ისეთ პირობებში, სადაც ადამიანების უსაფრთხოება პრიორიტეტია.
- ROS სისტემის მხარდაჭერის წყალობით Torobo-ს შეუძლია სხვადასხვა პროგრამული პაკეტის გამოყენება, რომლებიც პასუხისმგებელია მოძრაობის დაგეგმვაზე (MoveIt), ვიზუალიზაციაზე (RViZ) ან სიმულაციაზე (მაგ. MuJoCo). რობოტის კონსტრუქცია და პროგრამული უზრუნველყოფა საშუალებას იძლევა სწრაფად გამოიცადოს განმტკიცებითი სწავლების სტრატეგიები ან კომპიუტერული ხედვის ალგორითმები, საჭიროების შემთხვევაში დამატებითი RTX 4070-იანი კომპიუტერის მხარდაჭერით.
ტექნიკური სპეციფიკაციები
ჰუმანოიდი რობოტ Transform Robotics TR1-ის ტექნიკური სპეციფიკაცია
ULS Robotics-ის მიერ შექმნილი Transform Robotics 1 (TR1) რობოტი ეფუძნება ეგზოსკელეტის ფორმის (E რეჟიმი) სრულ ჰუმანოიდურ ავტონომიურ რეჟიმთან (H რეჟიმი) შერწყმის იდეას. ამის წყალობით პლატფორმას შეუძლია სხვადასხვა ფუნქციის შესრულება - ფიზიკურ სამუშაოებში ოპერატორის დახმარებიდან ადამიანებისთვის შექმნილ გარემოში ამოცანების დამოუკიდებლად შესრულებამდე. ქვემოთ მოცემულია TR1-ის მთავარი ტექნიკური პარამეტრები:
| პარამეტრი | მნიშვნელობა | შენიშვნები |
|---|---|---|
| სიმაღლე (რობოტი ჰუმანოიდის ფორმაში) | 190 cm | ადამიანის მსგავს სიმაღლეზე მუშაობის საშუალებას იძლევა. |
| თავისუფლების ხარისხების რაოდენობა (DOF) | 27 | სახსრების მაღალი მობილურობა, რომელიც მრავალი რთული მოძრაობის შესრულებას იძლევა. |
| ძალის სენსორები (ექვსი ღერძი) | 4 ~ 8 | უზრუნველყოფენ საკვანძო სახსრებში ძალისა და ბრუნვის მომენტის ზუსტ კონტროლს. |
| წონა (სრული მასა) | 120 kg | უზრუნველყოფს სტაბილურ გადაადგილებას და 40 კგ-მდე ტვირთამწეობას. |
| ბოლო რგოლის ტვირთამწეობა | 40 kg | განკუთვნილია მომსახურების ან საწყობის გარემოში საშუალო წონის ტვირთების აწევის მომთხოვნი ამოცანებისთვის. |
| ბატარეაზე მუშაობის დრო | 2 საათი | საკმარისია საშუალო ხანგრძლივობის ოპერაციული ამოცანებისთვის; შესაძლებელია ამოცანებს შორის დატენვა. |
| გამოთვლითი სიმძლავრე | 275 TPOS | მხარს უჭერს AI ალგორითმებსა და დიდი მონაცემთა ნაკრებების რეალურ დროში დამუშავებას. |
| ორმაგი რეჟიმი | - ეგზოსკელეტი (რეჟიმი E) - ჰუმანოიდი (რეჟიმი H) |
ამოცანის მოთხოვნების მიხედვით რობოტს შეუძლია იმუშაოს როგორც დამხმარე ეგზოსკელეტი ან ავტონომიური ჰუმანოიდი. |
მოქნილი მოძრაობის მექანიზმები
- Al Learning ეგზოსკელეტი: E რეჟიმში რობოტი მუშაობს როგორც ოპერატორის დამხმარე „ჩონჩხი“, რომელიც ადამიანის კუნთებს უფრო დიდი ძალის ან სიზუსტის მომთხოვნ ამოცანებში ეხმარება.
- ჰუმანოიდური ავტონომიური ოპერაცია: H რეჟიმში რობოტი დამოუკიდებელ მუშაობაზე გადადის და იყენებს ჩაშენებულ გამოთვლით სიმძლავრეს (275 TPOS) და 27 DOF-ს, რაც მობილობასა და საგნებით მანიპულაციას მომთხოვნ გარემოში გადაადგილების საშუალებას აძლევს.
ინოვაციური კონსტრუქცია
- სამთითიანი ბრჭყალი: საკუთარი ძლიერი სამთითა მჭიდი, რომელსაც ძალის კონტროლისა და დაბრკოლებების აღმოჩენის სისტემა უჭერს მხარს. ამ გადაწყვეტის წყალობით TR1 შეუძლია იმუშაოს გარემოებში, სადაც სიზუსტე და გამძლეობა მნიშვნელოვანია.
- სუპერძალის სისტემა: შეუზღუდავი ტრანსფორმაციის პოტენციალის მქონე სხეული, რომელიც ჰუმანოიდისა და ეგზოსკელეტის ფუნქციებს აერთიანებს. ეს სხვადასხვა სამუშაო სცენართან ადაპტაციის საშუალებას იძლევა - ხელით ამოცანებში ადამიანის დახმარებიდან დამოუკიდებელ მოქმედებამდე.
TR1
გამოყენებები და გამოყენების მაგალითები
„ორმაგი რეჟიმის“ (ეგზოსკელეტი / ჰუმანოიდი) კონცეფციის წყალობით Transform Robotics 1 (TR1) შეიძლება გამოყენებულ იქნეს ინდუსტრიებისა და სიტუაციების ფართო სპექტრში. ადამიანის მხარდაჭერის ფუნქციიდან (E რეჟიმი) სრულ ავტონომიამდე (H რეჟიმი) - რობოტი გვთავაზობს ტრადიციულ გადაწყვეტილებებში იშვიათ მრავალმხრივობას.
ფიზიკური სამუშაოების მხარდაჭერა (რეჟიმი E - ეგზოსკელეტი)
განტვირთვა და აწევა: ეგზოსკელეტის ფორმაში TR1-ს შეუძლია თანამშრომლებს უფრო მძიმე ტვირთების გადატანაში დაეხმაროს და დაღლილობა და ტრავმის რისკი შეამციროს.
ლოგისტიკისა და საწყობის სექტორი: რობოტი მოქმედებს როგორც „სხეულის დამხმარე“, ამცირებს ძალისხმევას ისეთ ამოცანებში, როგორიცაა საქონლის დაკომპლექტება ან პროდუქტების თაროებზე განლაგება.
ავტონომიური ჰუმანოიდური ამოცანები (Mode H - Autonomous Operation)
მსუბუქი სამრეწველო გამოყენება: რობოტი ადამიანებისთვის ორგანიზებულ გარემოში მოძრაობს და 40 kg-მდე წონის ობიექტებით (მკლავის ბოლოში) მანიპულირებს, რაც აწყობის ამოცანებს ან კომპონენტების ტრანსპორტირებას შეიძლება დაეხმაროს.
მომსახურებისა და მარკეტინგის სექტორები: ორფეხა მობილურობა და ჰუმანოიდური სილუეტი ღონისძიებებსა თუ მომსახურების პუნქტებში ყურადღებას იპყრობს. ინტერაქციის ასეთი ფორმა დამატებითი მიმზიდველობაა და ხელს უწყობს სარეკლამო აქტივობებს.
განათლების სექტორი და კვლევა
R&D სამუშაოები: AI და მანქანური სწავლების სისტემებთან ინტეგრაციის შესაძლებლობა TR1-ს ახალი მართვის, ნიმუშების ამოცნობისა თუ რეალურთან მიახლოებულ პირობებში მოძრაობის დაგეგმვის ალგორითმების სატესტო პლატფორმად აქცევს.
რობოტიკის ლაბორატორიები: სტუდენტებსა და მეცნიერებს შეუძლიათ რობოტის მრავალმოდალური ხასიათი (E და H რეჟიმების კომბინაცია) გამოიყენონ რობოტ-ადამიანის ურთიერთქმედების, მოძრაობის ბიომექანიკის ან თანამშრომლობის მოწინავე ფორმების კვლევისთვის.
ჯანდაცვისა და რეაბილიტაციის გარემო
პაციენტების დახმარების რეჟიმი: ეგზოსკელეტის ფორმის რობოტი ხელს უწყობს მოტორულ რეაბილიტაციას ან მოძრაობაში ეხმარება შეზღუდული ძალის მქონე ადამიანებს.
ავტონომიური რეჟიმი: მსუბუქი სამედიცინო მასალების ტრანსპორტირებისა თუ პერსონალის დახმარების სფეროებში რობოტს შეუძლია დამოუკიდებლად გადაადგილდეს დერეფნებში და მცირე აღჭურვილობა (მაგ. ბანდაჟები, მედიკამენტები) მიიტანოს.
სახლის ასისტირება და მოვლა
ყოველდღიური ამოცანების მხარდაჭერა: სახლში რობოტს შეუძლია ეგზოსკელეტის რეჟიმიდან ავტონომიურ ფორმაზე გადასვლა, ობიექტების გადატანაში დახმარება ან მომხმარებლის ყოველდღიური საქმიანობის მხარდაჭერა.
სამომავლო მიმართულებები: სწავლის ფუნქციების (დიდი მოდელების ტრენინგი, ადაპტიური ალგორითმები) წყალობით TR1-ს შეუძლია განავითაროს სახლის გარემოში სულ უფრო მრავალფეროვან საჭიროებებსა და სიტუაციებთან ადაპტაციის უნარი.
Transform Robotics 1 ამრიგად წარმოადგენს მომავლის რობოტიკის ხედვას, რომელშიც ერთ პლატფორმას შეუძლია შეასრულოს როგორც დამხმარე ეგზოსკელეტის, ისე ავტონომიური ამოცანებისთვის განკუთვნილი ჰუმანოიდური რობოტის როლი. ამ გზით ULS Robotics ინდუსტრიაში შემოაქვს ინოვაციური კონცეფცია, რომელიც რობოტის სხვადასხვა რეჟიმსა და გარემოში მოქნილ გამოყენებაზეა ორიენტირებული.
ტექნოლოგია და ინოვაციები, უსაფრთხოება
Transform Robotics 1
ULS Robotics-ის Robot Transform Robotics 1 (TR1) ჰუმანოიდური რობოტიკის სფეროში ახალ ხარისხს ქმნის ეგზოსკელეტის რეჟიმიდან (E რეჟიმი) სრულად ავტონომიურ ჰუმანოიდურ რეჟიმში (H რეჟიმი) გარდაქმნის უნიკალური კონცეფციით. ასეთი მიდგომა რობოტის კონკრეტულ მოთხოვნებთან მოქნილად მორგებას უზრუნველყოფს - მძიმე სამუშაოებში ოპერატორის მხარდაჭერიდან ლოგისტიკური ან მომსახურების დავალებების სრულიად დამოუკიდებლად შესრულებამდე.
ეგზოსკელეტის ჰუმანოიდად გარდაქმნა
- მუშაობის ორმაგი რეჟიმი: ტრანსფორმაციის მექანიზმი TR1-ს საშუალებას აძლევს იმუშაოს როგორც ადამიანის მხარდამჭერმა გარე „ჩარჩომ“, ასევე ავტონომიურმა ჰუმანოიდურმა რობოტმა, რომელსაც დამოუკიდებელი გადაადგილება და ობიექტების მანიპულაცია შეუძლია.
- დასაკეცი კონსტრუქცია: რობოტს გააზრებული კონსტრუქცია აქვს, რომელიც სტაბილურობისა და უსაფრთხოების შენარჩუნებით ეგზოსკელეტის რეჟიმიდან ჰუმანოიდის რეჟიმზე გადასვლის საშუალებას იძლევა.
მოძრაობის სიჩქარე და სიზუსტე
- 27 თავისუფლების ხარისხი (DOF): მოძრაობის ღერძების ასეთი რაოდენობა ხელს უწყობს რობოტის გლუვ გადაადგილებას და რთული მოძრაობის მიმდევრობების მომთხოვნი მოქმედებების ზუსტ შესრულებას, მაგალითად ვიწრო დერეფნებში საგნების გადატანას ან ჰუმანოიდურ რეჟიმში კიბეზე ჩამოსვლას.
- 275 TPOS გამოთვლითი სიმძლავრე: მაღალი გამოთვლითი წარმადობა რობოტს დიდი მონაცემთა ნაკრებების რეალურ დროში დამუშავებას აძლევს, მაგალითად გარემოს ანალიზისა და მოწინავე მოძრაობის მართვის ალგორითმებისთვის.
უსაფრთხოება და ძალის კონტროლი
- ექვსღერძიანი მექანიკური სენსორები (4~8): რობოტს გადატვირთვისა და შეჯახების ზუსტად აღმოჩენის საშუალებას აძლევს, რაც პერსონალისა და გარემოს უკეთ დაცვას უზრუნველყოფს.
- სამთითიანი კლანჭის სისტემა: რობოტის საკუთარი დიზაინის გრიპერი აღჭურვილია ძალის კონტროლითა და დაბრკოლებების გამოვლენის ფუნქციებით, რაც დელიკატური ობიექტების შემთხვევით დაჭყლეტას ან დაზიანებას თავიდან იცილებს.
Al Learning ეგზოსკელეტი (E რეჟიმი)
- ოპერატორის მხარდაჭერა: ეგზოსკელეტის ფორმის რობოტი ადამიანს ფიზიკურ პროცესებში დამხმარე ძალის გამოყენების საშუალებას აძლევს, ზრდის წარმადობას ნაკლები ძალისხმევითა და ტრავმის დაბალი რისკით.
- გამოყენება რეაბილიტაციასა და მოვლაში: მომხმარებლის ინდივიდუალურ პარამეტრებზე ადაპტაციის შესაძლებლობა ხელს უწყობს TR1-ის გამოყენებას სამედიცინო დაწესებულებებში, სარეაბილიტაციო პროექტებში ან შეზღუდული მობილობის მქონე ადამიანების მხარდასაჭერად.
Robot TR1
ინტეგრაცია და თავსებადობა, პერსონალიზაცია და გადაწყვეტილებების მორგება
ULS Robotics-მა TR1 შექმნა სცენარების ფართო სპექტრისთვის, სადაც რობოტს შეუძლია ადამიანებთან თანამშრომლობა ან ავტონომიურად მოქმედება. ძირითადი ასპექტებია მოდულურობა, ღია პროგრამული არქიტექტურა და რობოტის ფუნქციების მიმდინარე ბიზნეს ან საგანმანათლებლო საჭიროებებზე მორგების შესაძლებლობა.
მოდულური კონსტრუქცია და „Garmenty“
- შეცვლადი კონსტრუქციული ელემენტები: დაპროექტებულია ისე, რომ კომპონენტების დამატება ან შეცვლა მარტივი იყოს - მაგალითად დამჭერის სხვადასხვა ვარიანტი ან ნავიგაციის მხარდამჭერი დამატებითი სენსორები.
- რობოტის არჩევითი „ტანსაცმელი“: მწარმოებელი ითვალისწინებს გარეგნობის მორგების შესაძლებლობას, მაგალითად ფერის ან მომხმარებლის ლოგოტიპიანი პანელების, რაც იმიჯისა და პოპულარიზაციის კონტექსტში მნიშვნელოვანია.
ამოცანებსა და IT სისტემებზე მორგება
- ERP / WMS-თან ინტეგრაცია: რობოტი შეიძლება დაუკავშირდეს მართვის სისტემებს (მაგალითად, საწყობებში) და ჰუმანოიდის რეჟიმში ავტომატურად მიიღოს სატრანსპორტო დავალებები.
- პროგრამული უზრუნველყოფის პერსონალიზაციის შესაძლებლობები: TR1 მხარს უჭერს სხვადასხვა დეველოპერულ გარემოსა და AI ბიბლიოთეკას, რაც სპეციალიზებული აპლიკაციების, მაგალითად მეტყველების ამოცნობის ან ღრუბელში განსაზღვრულ წესებზე დაფუძნებული ამოცანების დაგეგმვის, შექმნას ამარტივებს.
სწავლების ალგორითმების მხარდაჭერა
- AI მოდელების გამოყენება: გამოთვლითი სიმძლავრე (275 TPOS) განმტკიცებითი სწავლების ან დემონსტრაციით სწავლების ალგორითმების ინტეგრაციას უზრუნველყოფს, განსაკუთრებით ავტონომიურ ჰუმანოიდურ რეჟიმში (H).
- დიდ მონაცემთა ნაკრებებზე სწავლება: რობოტი მორგებულია „დიდი მოდელების სწავლებაზე“, რაც მისი პოტენციური ფუნქციების დიაპაზონს ზრდის - სიტუაციების ამოცნობიდან რთულ გარემო პირობებთან ადაპტაციამდე.
ადამიანთან თანამშრომლობის პოტენციალი
- ეგზოსკელეტის რეჟიმი: TR1 შეიძლება გარე დამხმარე სისტემად გამოიყენებოდეს და ოპერატორებს უფრო დიდ ძალასა და გამძლეობას მომთხოვნ დავალებებში დაეხმაროს, რაც დაღლილობას ამცირებს და სამუშაო უსაფრთხოებას ზრდის.
- ავტონომიური რეჟიმი: რობოტს შეუძლია განსაზღვრული მოქმედებების შესრულება მუდმივი ზედამხედველობის გარეშე, მაგალითად, საწყობში საქონლის გადატანის, შეფუთვის ხაზზე მუშაობის ან მომხმარებელთა მომსახურების პუნქტში დახმარების სცენარში
ამ თვისებების წყალობით TR1 წარმოადგენს პლატფორმას, რომელიც მარტივად ადაპტირდება სხვადასხვა გარემოში - სამრეწველო დარბაზებიდან, სადაც ეფექტიანობა და უსაფრთხოებაა მნიშვნელოვანი, მომსახურების კომპანიებით დამთავრებული კვლევა-განვითარების ცენტრებამდე, რომლებიც ახალი მართვისა და სწავლების ალგორითმების შექმნაზეა ორიენტირებული. ჰუმანოიდურ და ეგზოსკელეტურ რეჟიმებს შორის შეუფერხებელი გადართვის შესაძლებლობა გამოარჩევს ETH-01 როგორც მოქნილობასა და მრავალმხრივ გამოყენებაზე ორიენტირებული გადაწყვეტილება.
ჰუმანოიდური რობოტი Transform Robotic
სარგებელი კლიენტებისთვის
ULS Robotics-ის ჰუმანოიდი Robot Transform Robotics 1 (TR1) არის exoskeleton-ისა და დამოუკიდებელი ჰუმანოიდის ინოვაციური გაერთიანება. ასეთი კონსტრუქცია მომსახურების, სამრეწველო და საგანმანათლებლო გარემოს საჭიროებებთან სწრაფ ადაპტაციას უზრუნველყოფს, სადაც მნიშვნელოვანია როგორც ორფეხა მობილობა, ისე ადამიანის რთულ ფიზიკურ ამოცანებში მხარდაჭერა. ამის წყალობით კომპანიებსა და დაწესებულებებს შეუძლია მიიღოს მრავალმხრივი პლატფორმა, რომელიც ეფექტიანობას ზრდის, საოპერაციო ხარჯებს ამცირებს და ავტომატიზაციის მასშტაბს აფართოებს.
გამოყენების მრავალმხრივობა და მოქნილობა
- ეგზოსკელეტის რეჟიმი (E): TR1 შეიძლება გამოყენებული იყოს როგორც გარე „ჩონჩხი“, რომელიც ადამიანის მოძრაობებს ეხმარება, ზრდის მის ეფექტიანობას და ამავე დროს კუნთოვან სისტემაზე დატვირთვას ამცირებს.
- ჰუმანოიდური რეჟიმი (H): რობოტი იძენს ავტონომიურ გადაადგილებასა და მსუბუქი ლოგისტიკური ან მომსახურების სამუშაოების შესრულების შესაძლებლობას, რითაც პერსონალს იმ ადგილებში ტვირთს უმცირებს, სადაც ადამიანის ოპერატორად ყოფნა აუცილებელი არ არის.
წარმადობა ზომიერი ინვესტიციით
- ტვირთამწეობა 40 kg-მდე: ამ წონის ტვირთის გადატანის უნარი TR1-ის გამოყენებას შესაძლებელს ხდის საქონლის დისტრიბუციასთან ან ყოველდღიური ხელით სამუშაოების მომსახურებასთან დაკავშირებულ მრავალ პროცესში.
- 2-საათიანი მუშაობა ბატარეაზე: საკმარისია მოკლე და საშუალო ხანგრძლივობის მრავალი საოპერაციო ამოცანის შესასრულებლად; საჭიროების შემთხვევაში რობოტის დატენვა შესაძლებელია შესვენებების დროს ან უწყვეტი გამოყენების მხარდამჭერი დამატებითი გადაწყვეტილებების გამოყენებით.
უსაფრთხოებისა და კომფორტის ზრდა
- ეგზოსკელეტის რეჟიმი: ამცირებს გადატვირთვისა და ტრავმის რისკს აწევის მომთხოვნ ამოცანებში და პერსონალს ძალისმიერ ან განმეორებად სამუშაოებში ეხმარება.
- ექვსღერძიანი ძალის სენსორები: რობოტს ბრუნვის მომენტისა და ზეწოლის ზუსტ კონტროლს აძლევს, რაც ადამიანთან ახლოს უსაფრთხო მუშაობისა და ავარიების ეფექტიანად თავიდან აცილების საშუალებას იძლევა.
განვითარებისა და AI-სთან ინტეგრაციის შესაძლებლობები
- დიდი მოდელების ტრენინგი: რობოტი მზად არის AI ალგორითმებთან, მათ შორის მანქანური სწავლების მეთოდებთან თანამშრომლობისთვის, რაც მის ადაპტაციის უნარსა და ამოცანების დიაპაზონს შეიძლება ზრდიდეს.
- მომავლისთვის მზად პლატფორმა: ორფეხა რობოტებს აქვთ პოტენციალი, ჩაანაცვლონ ან დაეხმარონ ადამიანებს ადამიანისთვის შექმნილ გარემოში (კიბეები, ვიწრო გასასვლელები). TR1 ამ ტენდენციას შეესაბამება და ფუნქციების უწყვეტი გაუმჯობესებისა და გაფართოების პერსპექტივას გვთავაზობს.
FAQ - ყველაზე ხშირად დასმული კითხვები
ჰუმანოიდური Robot Transform TR1
ქვემოთ მოცემულია TR1-ის შესახებ ყველაზე ხშირად დასმულ კითხვებზე პასუხები. დამატებითი კითხვების შემთხვევაში რეკომენდებულია მწარმოებელთან ან NexaRob-თან დაკავშირება, რომელიც რობოტული გადაწყვეტილებების ინტეგრაციასა და დანერგვაში ეხმარება.
ULS Robotics Transform Robotics 1-ს ძირითადად საპილოტე პროექტების ან ინდივიდუალური შეკვეთების ფორმით გვთავაზობს. ხელმისაწვდომობა და კონფიგურაცია კლიენტის კონკრეტულ მოთხოვნებზეა დამოკიდებული.
ფასი დამოკიდებულია ვერსიაზე (სენსორების დიაპაზონი, გამოთვლითი სიმძლავრე, დამატებითი მოდულები), ტექნიკურ მხარდაჭერასა და IT სისტემებთან ინტეგრაციაზე. მოთხოვნების განსაზღვრის შემდეგ შეიძლება მომზადდეს „გასაღები ხელში“ ფასობრივი შეთავაზება.
მიუხედავად იმისა, რომ TR1 მკაცრად არ არის შეზღუდული შიდა სივრცეებით, საუკეთესო შედეგს შიდა ან კონტროლირებად გარემოში იძლევა. გარე რელიეფსა და არასასურველ ამინდში მუშაობა მისი მთავარი სამიზნე სფერო არ არის.
E რეჟიმში რობოტი ადამიანის მოძრაობებს ეხმარება, ამიტომ ტარდება უსაფრთხო გამოყენებისა და კონფიგურაციის ტრენინგები. მწარმოებელი და ინტეგრატორი კომპანიები ჩვეულებრივ ინსტრუქტაჟს გვთავაზობს.
TR1-ს სტანდარტული ოპერაციებისას ბატარეაზე 2 საათამდე მუშაობა შეუძლია. დამუხტვის დრო და შუალედური დამუხტვის წესები დამოკიდებულია არჩეულ კვების მეთოდზე.
დეტალური ინფორმაცია არ გამოქვეყნებულა. ამ ტიპის ჰუმანოიდური რობოტები ჩვეულებრივ ფრთხილად მოძრაობენ და ნაბიჯს სტაბილურობასა და რელიეფს არგებენ. თუმცა ალგორითმების გაუმჯობესებასთან ერთად შესაძლებელია სიჩქარის ეტაპობრივი ზრდა.
მწარმოებელი ხაზს უსვამს მანქანურ სწავლებასთან (დიდ მოდელებთან) ინტეგრაციას, რაც მიუთითებს, რომ TR1 შეიძლება გაფართოვდეს მონაცემთა ანალიზის სერვისებითა და ღრუბელში AI ალგორითმებით, რომლებსაც პარტნიორები ან ინტეგრატორები დაამატებენ.
ძირითადი ზომები (სიმაღლე 190 cm და წონა 120 kg) ჰუმანოიდის ფორმას ეხება. ეგზოსკელეტის რეჟიმში რობოტს შეიძლება სახსრების განლაგება და სიგრძეები შეეცვალოს, თუმცა დეტალური პარამეტრები მწარმოებელთან უნდა დაზუსტდეს.
ULS Robotics-ის ინფორმაციით, რობოტს შეუძლია შეზღუდული მობილობის მქონე ადამიანების ეგზოსკელეტის ფორმით მხარდაჭერა. თუმცა სამედიცინო პროცესებში დასანერგად საჭიროა ადგილობრივი რეგულაციების გათვალისწინება და შესაბამისი უსაფრთხოების ტესტების ჩატარება.
კიდევ გაქვთ კითხვები?
თუ გსურთ მეტი ინფორმაცია ჰუმანოიდური რობოტების შესახებ, გიწვევთ ჩვენს სრულ FAQ განყოფილებაში. იქ ნახავთ დამატებით კითხვებს, დეტალურ ინსტრუქციებსა და სასარგებლო რჩევებს.
- ექსპერტიზა ჰუმანოიდურ რობოტიკაში გლობალურ მომწოდებელთა ქსელთან თანამშრომლობით NexaRob თანამედროვე და გამოცდილი გადაწყვეტების ხელმისაწვდომობას უზრუნველყოფს. ვაანალიზებთ პირობებს, სადაც ჰუმანოიდმა უნდა იმუშაოს, შემდეგ კი ვარჩევთ შესაბამის ფუნქციებსა და მოდულებს (მაგ. ძალის სენსორები, გამოთვლითი სისტემა), რაც TR1-ის სხვადასხვა გამოყენებაში ოპტიმალურ გამოყენებას უზრუნველყოფს.
- ინდივიდუალური მიდგომა პროექტებთან თითოეულ დანერგვას ვიწყებთ ორგანიზაციის საჭიროებების განხილვითა და შესწავლით. TR1-ის შემთხვევაში ვითვალისწინებთ, პრიორიტეტია თუ არა ეგზოსკელეტის რეჟიმი (რომელიც ოპერატორს ფიზიკურად ეხმარება) თუ ჰუმანოიდის ავტონომიური ფორმა. ვქმნით დანერგვის გეგმას, რომელიც მოიცავს აღჭურვილობის კონფიგურაციას, არსებულ IT ინფრასტრუქტურასთან ინტეგრაციას და ღრუბლოვანი AI სერვისებით გაფართოების შესაძლებლობებს.
- დანერგვის მხარდაჭერა და სერვისი NexaRob მხოლოდ რობოტის მიწოდებით არ შემოიფარგლება - გთავაზობთ ინსტალაციას, გუნდის ტრენინგსა და გრძელვადიან სერვისს. გეხმარებით მოძრაობის პროგრამირებაში, დამჭერების მორგებასა და მართვის სისტემებთან (მაგ. WMS, ERP) ინტეგრაციაში. ჩვენი მიზანია, ჰუმანოიდური რობოტი სასარგებლო ინსტრუმენტი იყოს და არა მხოლოდ ტექნოლოგიური სიახლე.
- ინოვაციურობა და შემდგომი განვითარება აქტიურად ვმუშაობთ R&D სფეროში, რაც უფრო და უფრო მოწინავე გადაწყვეტილებების დანერგვის საშუალებას გვაძლევს. ვთავაზობთ TR1-ის შესაძლებლობების გაფართოებას მანქანური სწავლების ალგორითმებით, ძალის მართვით ან დამატებითი ხედვისა და შეხების სენსორებით. ამ გზით ჰუმანოიდს შეუძლია
თუ გსურთ Transform Robotics 1 (TR1) თქვენს საწარმოში, კვლევით დაწესებულებაში ან თუნდაც მარკეტინგულ პრეზენტაციებში დანერგოთ, NexaRob სიამოვნებით დაგეხმარებათ მთელ პროცესში. მოგაწვდით კონსულტაციას ვარიანტების შერჩევასა და რობოტის კონფიგურაციაზე და ჩავატარებთ ტრენინგებს ჰუმანოიდის ყოველდღიურად ეფექტიანად გამოყენებისთვის. დაგვიკავშირდით - აირჩიეთ ინოვაცია!
ავტომატიზაცია გაუკეთეთ თქვენს კომპანიას NexaRob-თან ერთად - დაგვიკავშირდით!
შეუერთდით NexaRob-ს და ერთად განვავითაროთ ჰუმანოიდური რობოტიკა
გსურთ გახდეთ ჩვენი პარტნიორი?
NexaRob ეძებს მომწოდებლებს, მწარმოებლებსა და კომპანიებს, რომლებსაც ავტომატიზაციის სფეროში ინოვაციური ტექნოლოგიების დანერგვა სურთ. გვჯერა, რომ თანამედროვე გადაწყვეტილებებისადმი ინტერესისა და პარტნიორების გლობალურ ქსელთან თანამშრომლობის გაერთიანებით შეგვიძლია TR1-ის მსგავსი ჰუმანოიდები ეკონომიკის სხვადასხვა სექტორში დავნერგოთ - ლოგისტიკიდან და მომსახურების სექტორიდან განათლებამდე.
რატომ NexaRob-თან თანამშრომლობა?
ინოვაციებში ერთობლივი ინვესტიციები
ვამზადებთ „turnkey“ პროექტებს, რომლებიც ჰუმანოიდების მიწოდებასა და ინტეგრაციის მომსახურებას აერთიანებს, რათა კომპანიებმა არა მხოლოდ გამოიყენონ რობოტიკა, არამედ მზარდ საჭიროებებთან ერთად განავითარონ იგი.
კომპეტენციების სინერგია
NexaRob-ში ვაერთიანებთ ინჟინრების, AI სპეციალისტებისა და IT დანერგვის ექსპერტების გუნდს, რაც ჰუმანოიდური რობოტიკის სფეროში სრული გადაწყვეტილებების დაპროექტებისა და განხორციელების საშუალებას გვაძლევს.
გლობალური მასშტაბი
საერთაშორისო დონეზე ვმუშაობთ და ჰუმანოიდებს ადგილობრივ რეგულაციებსა და მოთხოვნებზე ვარგებთ. ვეხმარებით პროექტების ახალ ბაზრებზე მასშტაბირებაში და მსოფლიო დონის სერვის მხარდაჭერას ვუზრუნველყოფთ.
ვეძებთ პარტნიორებს შემდეგ სფეროებში:
- ჰუმანოიდი რობოტების წარმოება და დისტრიბუცია ვთანამშრომლობთ კომპანიებთან, რომლებსაც სურთ თავიანთი პლატფორმები - როგორიცაა TR1 - უფრო ფართო აუდიტორიას შესთავაზონ ინტეგრაციისა და დანერგვის მხარდაჭერით.
- AI და IoT ტექნოლოგიები ჰუმანოიდებს ღრუბლოვან სერვისებთან და მანქანური სწავლების ალგორითმებთან ვაერთიანებთ, რაც მათ ავტონომიურობას ზრდის და მომხმარებლებთან რეალურ დროში ინტერაქციას ამარტივებს.
- ავტომატიზაციისა და ლოგისტიკური სისტემების ჰუმანოიდ რობოტებს შეუძლიათ იმ გარემოში მუშაობა, სადაც სტაციონარულ ან ბორბლიან გადაწყვეტილებებს შეზღუდვები აქვს, რადგან ისინი ადამიანებისთვის შექმნილ სივრცეებში მობილურობასა და ადაპტაციის უნარს გვთავაზობენ.
გავაერთიანოთ ძალები
თუ თქვენს ორგანიზაციაში Transform Robotics 1-ის ან სხვა ჰუმანოიდური რობოტის დანერგვას განიხილავთ, NexaRob მზადაა დაგეხმაროთ. ერთად დავგეგმავთ და განვახორციელებთ დანერგვას, ყველა ელემენტის - აღჭურვილობიდან და პროგრამული უზრუნველყოფიდან ტრენინგებსა და სერვისამდე - მორგებით. ჩვენთან ჰუმანოიდები არა მხოლოდ ეფექტიანი ინსტრუმენტი, არამედ ინოვაციურობისა და პროგრესის სიმბოლოც გახდება თქვენს სამუშაო გარემოში. დაუკავშირდით NexaRob-ს და დავიწყოთ თანამშრომლობა ჰუმანოიდური რობოტიკის განვითარებისათვის!