Transform Robotics TR1 - ULS Robotics
Humanoidrobot Transform Robotics (TR1)
Den humanoide robot Transform Robotics 1 (TR1) er et projekt fra ULS Robotics, rettet mod en ny generation af transformerbar robotteknik. Hovedideen er muligheden for at omdanne robotten fra en eksoskeletform (E-tilstand) til en autonom humanoid platform (H-tilstand), hvilket øger alsidigheden - fra støtte til personale i eksoskelettilstand til autonom udførelse af logistik- eller serviceopgaver i humanoidtilstand.
Ifølge producentens data kan TR1 nå en højde på op til 190 cm, veje omkring 120 kg og have 27 frihedsgrader (DOF). Robotten udmærker sig med en nyttelast på op til 40 kg og en beregningskraft på op til 275 TPOS, hvilket viser dens evne til at håndtere mere krævende operationer. Et transformerende element er mekanismen, der gør det muligt for robotten at skifte mellem eksoskeletform og fuld humanoid, hvilket understøtter forskellige arbejdsmodeller - afhængigt af om robotten skal samarbejde med en operatør eller arbejde selvstændigt i autonom tilstand.
Historie og udvikling
Humanoid robot TR1
Tokyo Robotics har hidtil fokuseret på løsninger, der integrerer kollaborative robotter i industri- og forskningssektoren. I Torobo-projektet besluttede virksomheden at kombinere sine erfaringer med præcise manipulatorrobotter med ambitionen om at skabe en tobenet platform, der især udvikles inden for kunstig intelligens og bevægelseslæring.
Fra robotmanipulatorer til humanoid
- Virksomhedens tidligere projekter omfattede stationære og mobile robotter til industrielle opgaver samt styresystemer med fokus på kraftstyring og kollisionsregistrering. Torobo er et skridt fremad mod mere kompleks tobenet mekanik og aktiviteter, der minder om menneskets bevægelsesområde.
- Takket være nyttelasten i armene, den innovative hovedkonstruktion (valgfrie sensorer og dybdekamera) og den omnidirektionelle base kan robotten både fungere som assistent i logistikprocesser og som R&D-platform til test af bevægelsesstyringsalgoritmer i krævende miljøer.
Integration med AI-systemer og læring gennem demonstration
- Producenten lægger stor vægt på læring ved demonstration og metoder til kraftstyring (impedans, kollisionsregistrering). Det gør det muligt for robotten at interagere "blidt" under forhold, hvor menneskers sikkerhed er højeste prioritet.
- Takket være understøttelse af ROS kan Torobo bruge forskellige softwarepakker, der bl.a. står for bevægelsesplanlægning (MoveIt), visualisering (RViZ) og simulering (f.eks. MuJoCo). Robottens konstruktion og software gør det muligt hurtigt at teste strategier for reinforcement learning eller algoritmer til computersyn, også understøttet af en ekstra computer med et RTX 4070-kort, hvis kunden har behov for det.
Tekniske specifikationer
Teknisk specifikation for humanoidrobot Transform Robotics TR1
Transform Robotics 1-robotten (TR1), udviklet af ULS Robotics, bygger på ideen om at kombinere en exoskeletform (E-tilstand) med en fuldt humanoid autonom tilstand (H-tilstand). Dermed kan platformen udføre forskellige funktioner - fra støtte til operatøren ved fysisk arbejde til selvstændig udførelse af opgaver i miljøer designet til mennesker. Nedenfor præsenteres de vigtigste tekniske parametre for TR1:
| Parameter | Værdi | Bemærkninger |
|---|---|---|
| Højde (robot i humanoid form) | 190 cm | Gør det muligt at arbejde i en højde, der svarer til menneskers. |
| Antal frihedsgrader (DOF) | 27 | Stor bevægelighed i leddene, som gør det muligt at udføre mange komplekse bevægelser. |
| Kraftsensorer (seks akser) | 4 ~ 8 | Understøtter præcis kontrol af kraft og moment i centrale led. |
| Vægt (samlet masse) | 120 kg | Muliggør stabil bevægelse og håndtering af en belastning på op til 40 kg. |
| Nyttelast ved enden | 40 kg | Beregnet til opgaver, der kræver løft af mellemtunge laster i service- eller lagermiljøer. |
| Batteridriftstid | 2 timer | Tilstrækkeligt til mellem lange driftsopgaver; mulighed for opladning mellem opgaver. |
| Beregningskraft | 275 TPOS | Understøtter AI-algoritmer og behandling af store datamængder i realtid. |
| Dualtilstand | - Eksoskelet (E-tilstand) - Humanoid (H-tilstand) |
Robotten kan fungere som et støttende eksoskelet eller som en autonom humanoid afhængigt af opgavernes krav. |
Fleksible bevægelsesmekanismer
- Al Learning-eksoskelet: I E-tilstand fungerer robotten som et støttende 'skelet' for operatøren, der hjælper menneskets muskler ved opgaver, som kræver større styrke eller præcision.
- Autonom humanoid drift: I H-tilstand går robotten over til selvstændig drift og bruger den indbyggede beregningskraft (275 TPOS) og 27 DOF, hvilket gør den i stand til at bevæge sig under forhold, der kræver mobilitet og manipulation af genstande.
Innovativ konstruktion
- Trefingret klo: En egenudviklet, stærk tre-fingret griber, understøttet af et system til kraftstyring og registrering af forhindringer. Takket være denne løsning kan TR1 arbejde i miljøer, der kræver præcision og robusthed.
- Superkraftsystem: En krop med næsten ubegrænset transformationspotentiale, der kombinerer funktionerne i en humanoid og et eksoskelet. Det gør det muligt at tilpasse sig forskellige arbejdsscenarier - fra støtte til mennesker ved manuelle opgaver til selvstændig aktivitet.
TR1
Anvendelser og Eksempler på Brug
Takket være konceptet med "dobbelt tilstand" (eksoskelet / humanoid) kan Transform Robotics 1 (TR1) anvendes i en bred vifte af brancher og situationer. Fra støtte til mennesker (E-tilstand) til fuld autonomi (H-tilstand) - robotten tilbyder en alsidighed, som sjældent ses i traditionelle løsninger.
Støtte ved fysisk arbejde (tilstand E - eksoskelet)
Aflastning og løft: I eksoskeletform kan TR1 hjælpe medarbejdere med at transportere tungere laster og dermed reducere træthed og risikoen for skader.
Logistik- og lagersektoren: Robotten fungerer som "kropsassistance" og reducerer den fysiske belastning ved opgaver som ordreplukning eller placering af produkter på hylder.
Autonome humanoide opgaver (tilstand H - autonom drift)
Lette industrielle anvendelser: Robotten bevæger sig i miljøer, der er indrettet til mennesker, og manipulerer objekter med en vægt på op til 40 kg (ved armens ende), hvilket kan understøtte montageopgaver eller transport af komponenter.
Service- og marketingsektorer: Tobenet mobilitet og en humanoid silhuet tiltrækker opmærksomhed ved events og servicepunkter. Denne form for interaktion er en ekstra attraktion og understøtter salgsfremmende aktiviteter.
Uddannelsesbranchen og forskning
R&D-arbejde: Muligheden for integration med AI-systemer og maskinlæring gør TR1 til en platform til test af nye styringsalgoritmer, mønstergenkendelse eller bevægelsesplanlægning under forhold, der ligger tæt på virkeligheden.
Robotlaboratorier: Studerende og forskere kan udnytte robottens multimodale karakter (kombinationen af tilstand E og H) til forskning i menneske-robot-interaktion, bevægelsesbiomekanik eller avancerede samarbejdsformer.
Sundheds- og rehabiliteringsmiljø
Tilstand til patientassistance: En robot i form af et eksoskelet understøtter bevægelsesrehabilitering eller hjælper personer med begrænset styrke med at bevæge sig.
Autonom tilstand: I områder, der kræver transport af let medicinsk materiale eller assistance til personale, kan robotten selvstændigt bevæge sig gennem korridorer og levere mindre udstyr (f.eks. bandager, medicin).
Hjælp og pleje i hjemmet
Støtte til daglige opgaver: I hjemmet kan robotten skifte fra exoskelettilstand til autonom form og hjælpe med at flytte genstande eller støtte brugeren i daglige aktiviteter.
Fremtidige Retninger: Takket være læringsfunktioner (træning af store modeller, adaptive algoritmer) kan TR1 udvikle sin evne til at tilpasse sig stadig mere varierede behov og situationer i hjemmet.
Transform Robotics 1 repræsenterer dermed en vision for fremtidens robotteknologi, hvor én platform både kan fungere som et assisterende exoskelet og som en humanoid robot til autonome opgaver. På denne måde ULS Robotics introducerer et innovativt koncept til branchen med fokus på fleksibel brug af robotten i forskellige tilstande og miljøer.
Teknologi og innovation, sikkerhed
Transform Robotics 1
Robot Transform Robotics 1 (TR1) fra ULS Robotics tilfører humanoidrobotbranchen en ny kvalitet med sit unikke koncept for konvertering fra et exoskelet (E-tilstand) til en fuldt autonom humanoidtilstand (H-tilstand). Denne tilgang gør det muligt fleksibelt at tilpasse robotten til konkrete krav - fra støtte til operatøren ved tungere arbejde til helt selvstændig udførelse af logistiske eller servicemæssige opgaver.
Konvertering af eksoskelet til humanoid
- Dobbelt driftstilstand: Transformationsmekanismen gør, at TR1 både fungerer som en ekstern "ramme", der støtter et menneske, og som en autonom humanoid robot, der kan bevæge sig selvstændigt og manipulere objekter.
- Sammenklappelig konstruktion: Robotten har en gennemtænkt konstruktion, som gør det muligt at skifte fra eksoskelettilstand til humanoidtilstand, samtidig med at stabilitet og sikkerhed bevares.
Hastighed og bevægelsespræcision
- 27 frihedsgrader (DOF): Dette antal bevægelsesakser understøtter robotens flydende lokomotion og præcise udførelse af aktiviteter, der kræver komplekse bevægelsessekvenser, f.eks. transport af genstande i smalle korridorer eller nedstigning ad trapper i humanoid tilstand.
- Regnekraft 275 TPOS: Høj beregningskapacitet gør det muligt for robotten at behandle store datasæt i realtid, f.eks. til analyse af omgivelserne eller avancerede algoritmer til bevægelsesstyring.
Sikkerhed og kraftstyring
- Seksaksede mekaniske sensorer (4~8): Gør det muligt for robotten præcist at registrere overbelastninger og kollisioner, hvilket giver bedre beskyttelse af personale og omgivelser.
- System med tre-fingret klo: Robottens egenudviklede griber er udstyret med kraftstyring og funktioner til registrering af forhindringer, hvilket gør det muligt at undgå utilsigtet knusning eller beskadigelse af sarte genstande.
Al Learning-eksoskelet (E-tilstand)
- Operatørassistance: En robot i form af et exoskelet gør det muligt for et menneske at bruge assisterende kraft i fysiske processer og dermed øge effektiviteten med mindre anstrengelse og lavere risiko for skader.
- Anvendelse i rehabilitering og pleje: Muligheden for at tilpasse sig brugerens individuelle parametre fremmer anvendelsen af TR1 i medicinske institutioner, rehabiliteringsprojekter eller som støtte til personer med nedsat mobilitet.
Robot TR1
Integration og kompatibilitet, personalisering og tilpasning af løsninger
ULS Robotics har designet TR1 med henblik på en bred vifte af scenarier, hvor robotten kan samarbejde med mennesker eller arbejde autonomt. Centrale aspekter er modularitet, åben softwarearkitektur og muligheder for at tilpasse robottens funktioner til aktuelle forretnings- eller uddannelsesbehov.
Modulær konstruktion og "garments"
- Udskiftelige konstruktionselementer: Konstrueret, så komponenter let kan tilføjes eller udskiftes - f.eks. forskellige gribervarianter eller ekstra sensorer, der understøtter navigation.
- Valgfrit robot"tøj": Producenten giver mulighed for at tilpasse det ydre udseende, f.eks. farven eller paneler med kundens logo, hvilket er vigtigt for image og promovering.
Tilpasning til opgaver og IT-systemer
- Integration med ERP / WMS: Robotten kan forbindes med administrationssystemer (f.eks. på lagre) og automatisk modtage transportordrer i humanoid tilstand.
- Muligheder for softwaretilpasning: TR1 understøtter forskellige udviklingsmiljøer og AI-biblioteker, hvilket gør det lettere at udvikle dedikerede applikationer, f.eks. talegenkendelse eller opgaveplanlægning baseret på regler defineret i cloudmiljøet.
Understøttelse af læringsalgoritmer
- Brug af AI-modeller: Regnekraften (275 TPOS) gør det muligt at integrere algoritmer til reinforcement learning eller learning by demonstration, især i autonom humanoidtilstand (H).
- Træning på store datasæt: Robotten er tilpasset til "træning af store modeller", hvilket øger omfanget af dens potentielle funktioner - fra situationsgenkendelse til tilpasning til komplekse omgivelser.
Potentiale for samarbejde med mennesker
- Exoskelettilstand: TR1 kan fungere som et eksternt støttesystem og hjælpe operatører med opgaver, der kræver større kraft og udholdenhed, hvilket reducerer træthed og øger arbejdssikkerheden.
- Autonom tilstand: Robotten kan udføre bestemte handlinger uden behov for konstant overvågning, f.eks. ved flytning af varer på et lager, arbejde på en pakkelinje eller assistance ved et kundeservicepunkt
Takket være disse egenskaber TR1 udgør en platform, der er let at tilpasse forskellige steder - fra industrihaller, hvor effektivitet og sikkerhed er afgørende, over servicevirksomheder til forsknings- og udviklingscentre, der fokuserer på udvikling af innovative styre- og læringsalgoritmer. Muligheden for problemfrit at skifte mellem humanoid- og eksoskelettilstand adskiller ETH-01 som en løsning med fokus på fleksibilitet og alsidige anvendelser.
Humanoid robot Transform Robotic
Fordele for kunderne
Den humanoide robot Transform Robotics 1 (TR1) fra ULS Robotics er en innovativ kombination af et exoskelet og en selvstændig humanoid. Denne konstruktion gør det muligt hurtigt at tilpasse sig behovene i service-, industri- og uddannelsesmiljøer, hvor både tobenet mobilitet og muligheden for at støtte mennesker i mere krævende fysiske opgaver er vigtig. Dermed kan virksomheder og institutioner få en alsidig platform, der øger effektiviteten, reducerer driftsomkostningerne og udvider automatiseringens anvendelsesområde.
Alsidighed og fleksibilitet i anvendelser
- Exoskelettilstand (E): TR1 kan fungere som et eksternt 'skelet', der støtter menneskets bevægelser og øger dets ydeevne samtidig med, at belastningen af muskelsystemet reduceres.
- Humanoidtilstand (H): Robotten får autonom bevægelse og mulighed for at udføre lette logistik- eller serviceopgaver og aflaster personalet på steder, hvor en menneskelig operatør ikke er nødvendig.
Effektivitet ved moderat investering
- Nyttelast op til 40 kg: Evnen til at transportere laster med denne vægt gør det muligt at anvende TR1 i mange processer forbundet med distribution af varer eller udførelse af daglige manuelle opgaver.
- 2 timers batteridrift: Det er tilstrækkeligt til at udføre en række korte og mellemlange driftsopgaver; efter behov kan robotten genoplades i pauser eller anvende valgfrie løsninger, der understøtter kontinuerlig brug.
Øget sikkerhed og komfort
- Exoskelettilstand: Reducerer risikoen for overbelastning og skader ved opgaver, der kræver løft, og støtter personalet i krævende eller gentagne aktiviteter.
- Seksaksede kraftsensorer: De giver robotten præcis kontrol over moment og tryk, hvilket muliggør sikkert arbejde tæt på mennesker og effektiv forebyggelse af ulykker.
Udviklingsmuligheder og integration med AI
- Træning med store modeller: Robotten er forberedt til samarbejde med AI-algoritmer, herunder maskinlæringsmetoder, som kan øge dens tilpasningsevne og udvide dens opgaveområde.
- Fremtidssikret platform: Tobenede robotformer har potentiale til at erstatte eller støtte mennesker i miljøer designet til mennesker (trapper, smalle passager). TR1 følger denne tendens og tilbyder perspektivet om løbende forbedring og udvidelse af funktionerne.
FAQ - ofte stillede spørgsmål
Humanoidrobotten Transform TR1
Nedenfor findes svar på de mest almindelige spørgsmål om TR1. Ved yderligere tvivl anbefales kontakt med producenten eller NexaRob, som hjælper med integration og implementering af robotløsninger.
ULS Robotics tilbyder Transform Robotics 1 hovedsageligt som pilotprojekter eller dedikerede ordrer. Tilgængelighed og konfiguration afhænger af kundens konkrete krav.
Prisen afhænger af versionen (sensorernes omfang, beregningskraft og ekstra moduler), teknisk support og integration med IT-systemer. Når kravene er fastlagt, kan der udarbejdes et nøglefærdigt tilbud.
Selv om TR1 ikke er strengt begrænset til indendørs brug, fungerer den bedst indendørs eller under kontrollerede forhold. Arbejde udendørs og under ugunstige vejrforhold er ikke det primære målområde.
I E-tilstand understøtter robotten menneskets bevægelser, derfor gennemføres uddannelse i sikker brug og konfiguration. Producenten og integrationsvirksomheder tilbyder normalt instruktion.
TR1 kan arbejde i op til 2 timer på batteri ved standardopgaver. Opladningstid og regler for genopladning afhænger af den valgte strømforsyningsmetode.
Detaljerede oplysninger er ikke offentliggjort. Humanoide robotter af denne type bevæger sig normalt forsigtigt og tilpasser skridtene til stabilitet og terræn. Det er dog muligt gradvist at øge hastigheden i takt med forbedring af algoritmerne.
Producenten lægger vægt på integration med maskinlæring (store modeller), hvilket tyder på, at TR1 kan udvides med tjenester til dataanalyse og algoritmer for kunstig intelligens i skyen, som tilføjes af partnere eller integratorer.
De grundlæggende mål (højde 190 cm og vægt 120 kg) vedrører humanoidformen. I eksoskelettilstand kan robotten have ændrede ledafstande og -længder, men de detaljerede parametre bør afklares med producenten.
Ifølge oplysninger fra ULS Robotics kan robotten støtte personer med begrænset mobilitet i form af et eksoskelet. For at implementere den i medicinske processer skal lokale regler dog tages i betragtning, og relevante sikkerhedstests skal gennemføres.
Flere spørgsmål?
Hvis du vil have yderligere oplysninger om humanoide robotter, kan du se vores komplette FAQ-sektion. Her finder du flere spørgsmål, detaljerede instruktioner og nyttige tips.
- Ekspertise inden for humanoid robotteknologi Gennem samarbejde med et globalt netværk af leverandører tilbyder NexaRob adgang til moderne og gennemprøvede løsninger. Vi analyserer de forhold, som humanoiden skal arbejde under, og vælger derefter passende funktioner og moduler (f.eks. kraftsensorer og computersystem), så TR1 kan udnyttes optimalt i forskellige anvendelser.
- Individuel tilgang til projekter Hver implementering begynder med en samtale og en analyse af organisationens behov. For TR1 tager vi hensyn til, om prioriteten er eksoskelettilstand (fysisk støtte til operatøren) eller den autonome humanoidform. Vi udarbejder en implementeringsplan, der omfatter udstyrskonfiguration, integration med eksisterende IT-infrastruktur og muligheder for udvidelse med AI-tjenester i skyen.
- Implementeringsstøtte og service NexaRob begrænser sig ikke til at levere robotten - vi tilbyder installation, oplæring af teamet og langsigtet service. Vi hjælper med bevægelsesprogrammering, tilpasning af gribere og integration med administrationssystemer (f.eks. WMS, ERP). Vores mål er, at den humanoide robot bliver et nyttigt værktøj og ikke blot en teknologisk kuriositet.
- Innovation og videre udvikling Vi arbejder aktivt med R&D, hvilket gør det muligt for os at implementere stadig mere avancerede løsninger. Vi foreslår at udvide TR1's muligheder med maskinlæringsalgoritmer, kraftstyring eller ekstra visions- og berøringssensorer. På den måde kan humanoiden
Hvis du ønsker at implementere Transform Robotics 1 (TR1) i din virksomhed, forskningsinstitution eller endda som en del af markedsføringspræsentationer, hjælper NexaRob dig gerne gennem hele processen. Vi tilbyder rådgivning om valg af muligheder, konfiguration af robotten og uddannelse, der gør det muligt at anvende humanoiden effektivt i hverdagen. Kontakt os - sats på innovation!
Automatiser din virksomhed med NexaRob - kontakt os!
Bliv en del af NexaRob, og lad os sammen udvikle humanoid robotteknologi
Vil du være vores partner?
NexaRob søger leverandører, producenter og virksomheder, der ønsker at implementere innovative teknologier inden for automatisering. Vi tror på, at vi ved at kombinere passionen for moderne løsninger med samarbejde i et globalt partnernetværk kan introducere humanoider som TR1 i forskellige økonomiske sektorer - fra logistik og service til uddannelse.
Hvorfor samarbejde med NexaRob?
Fælles investeringer i innovation
Vi udarbejder nøglefærdige projekter, der kombinerer levering af humanoider og integrationstjenester, så virksomheder ikke kun kan bruge robotteknologi, men også videreudvikle den i takt med voksende behov.
Synergi mellem kompetencer
Hos NexaRob kombinerer vi et team af ingeniører, AI-specialister og eksperter i IT-implementering, hvilket gør det muligt for os at designe og gennemføre komplette løsninger inden for humanoid robotteknologi.
Global rækkevidde
Vi arbejder internationalt og tilpasser humanoider til lokale regler og krav. Vi hjælper med at skalere projekter til nye markeder og tilbyder service på globalt niveau.
Vi søger partnere inden for:
- Produktion og distribution af humanoide robotter Vi samarbejder med virksomheder, der ønsker at tilbyde deres platforme - såsom TR1 - til en bredere målgruppe med støtte til integration og implementering.
- AI- og IoT-teknologier Vi forbinder humanoider med cloudtjenester og maskinlæringsalgoritmer, hvilket øger deres autonomi og gør interaktion med brugerne i realtid lettere.
- Automatisering og Logistiksystemer Humanoide robotter kan arbejde, hvor stationære eller hjulbaserede løsninger har begrænsninger, og tilbyder mobilitet og evne til at tilpasse sig rum, der er designet til mennesker.
Lad Os Forene Kræfterne
Hvis du overvejer at implementere Transform Robotics 1 eller en anden humanoidrobot i din organisation, er NexaRob klar til at hjælpe. Sammen planlægger og gennemfører vi implementeringen og tilpasser alle elementer - fra hardware og software til uddannelse og service. Med os bliver humanoider ikke kun et effektivt værktøj, men også et symbol på innovation og fremskridt i dit arbejdsmiljø. Kontakt NexaRob, og lad os begynde et samarbejde om udviklingen af humanoid robotteknologi!