გაიგეთ, რატომ არის KUKA KRL ავტომატიზაციის საფუძველი მრავალ სამრეწველო დარგში
KUKA-ს სამრეწველო რობოტების პროგრამირება KRL ენაზე
KUKA KRL (KUKA Robot Language) სპეციალიზებული ენაა, რომელიც KUKA-ს სამრეწველო რობოტებისთვის არის განკუთვნილი. მაღალი დონის ენებთან მიახლოებული მოქნილი სტრუქტურის წყალობით ის ზუსტი და ეფექტიანი მოძრაობის მიმდევრობებისა და მართვის ლოგიკის შექმნას შესაძლებელს ხდის. NexaRob-ში KUKA KRL-ს ვიყენებთ, რათა სხვადასხვა გამოყენებაზე იდეალურად მორგებული გადაწყვეტილებები შევთავაზოთ - შედუღებიდან და პალეტიზაციიდან მოწინავე აწყობისა და კონტროლის პროცესებამდე.
რატომ KUKA KRL?
- მოძრაობის მოქნილობა: LIN, PTP ან CIRC ინსტრუქციები მოწინავე ტრაექტორიების შექმნას ამარტივებს და მათ ინდუსტრიის მოთხოვნებს (მაგ. automotive, კვების, ლითონის) არგებს.
- ინჟინრებისთვის მოსახერხებელი სინტაქსი: კოდის სტრუქტურის სწავლა შედარებით მარტივია და ამავე დროს რობოტის მუშაობის მოწინავე კონფიგურაციას შესაძლებელს ხდის.
- გაფართოებული ფუნქციონალი: KUKA KRL ინტეგრირდება ვიზუალურ სისტემებთან, დამატებით ღერძებთან (მაგ. მბრუნავ მაგიდებთან) და ასევე შეუძლია ძალის ან უსაფრთხოების სენსორების პარამეტრების გათვალისწინება.
როგორ შეუძლია NexaRob-ს დახმარება?
- მოთხოვნების ანალიზი: დასაწყისში ვადგენთ პროცესსა და ბიზნესმიზნებს, რათა შესაბამისი აპარატურული გადაწყვეტა და KUKA KRL პროგრამული უზრუნველყოფა შევთავაზოთ.
- კოდის შექმნა და ოპტიმიზაცია: ცალკეული მოდულებიდან კომპლექსურ აპლიკაციებამდე, ჩვენი გუნდი აპროექტებს კოდს, ტესტავს მას offline გარემოებში და საწარმოო პირობებში ზუსტად აწყობს.
- მხარდაჭერა და ტრენინგები: ოპერატორებსა და ინჟინრებს ვეხმარებით KUKA KRL-ის საფუძვლების შესწავლაში, რათა მათ მიმდინარე რეჟიმში შეძლონ კორექტირებების შეტანა და რობოტის მოვლა.
ნახეთ, რით გამოირჩევა KUKA KRL და რომელ გამოყენებებში მუშაობს KUKA-ს რობოტები განსაკუთრებით კარგად
ძირითადი ფუნქციები და გამოყენების მაგალითები KUKA KRL-ში
მიუხედავად იმისა, რომ სამრეწველო რობოტების ყველა ენა მოძრაობისა და ლოგიკის მართვას ემსახურება, KUKA KRL გთავაზობთ ფუნქციების ერთობლიობას, რომელიც ეფექტიანი და უსაფრთხო აპლიკაციების შექმნას ამარტივებს. ქვემოთ მოცემულია ძირითადი მახასიათებლები და დარგების მაგალითები, სადაც KUKA დომინირებს:
მოქნილი მოძრაობის ტრაექტორიები
ისეთი ინსტრუქციები, როგორიცაა PTP (წერტილიდან წერტილამდე მოძრაობა), LIN (ხაზოვანი) ან CIRC (რკალური), პროგრამისტს სხვადასხვა ტრაექტორიისა და მოძრაობის სიზუსტის განსაზღვრის საშუალებას აძლევს.
გამოყენება: რთული ფორმის ელემენტების შედუღება, ცვალებადი ზომის პროდუქციის პალეტიზაცია.
მრავალღერძიანი მართვა
KUKA KRL-ს შეუძლია დამატებითი ღერძების (მაგ. მბრუნავი მაგიდა, პოზიციონერი) დამუშავება კინემატიკის ინტეგრირებული ნაწილის სახით, რაც რობოტის წვდომასა და შესაძლებლობებს ზრდის.
გამოყენება: ლითონის ინდუსტრია (მილების მრავალ სიბრტყეში შედუღება), automotive საწარმოები (ავტომობილის კორპუსების შეღებვა).
შეჯახებების კონტროლი და უსაფრთხოება
ჩაშენებული ინსტრუქციები და სისტემური ცვლადები მკლავის დატვირთვის მონიტორინგისა და რეაგირების საშუალებას იძლევა, როდესაც რობოტი გაუთვალისწინებელ წინააღმდეგობას აწყდება.
გამოყენება: აწყობის ხაზები, სადაც რობოტმა ადამიანთან უნდა ითანამშრომლოს (უსაფრთხოების ზონების შესაბამისი კონფიგურაციის შემდეგ).
მრავალამოცანიანობა და პარალელური მუშაობა
KRL-ს შეუძლია ერთდროულად აკონტროლოს სენსორების სიგნალები და შეასრულოს მოძრაობის ძირითადი მიმდევრობა, რობოტის შეჩერების გარეშე.
გამოყენება: ლოგისტიკური აპლიკაციები, სადაც ოპერატორები რობოტს მუდმივად გადასცემენ ახალ დავალებებს - მაგალითად სხვადასხვა ტიპის პალეტების გადატანას.
კომუნიკაციის მდიდარი ბიბლიოთეკები
KUKA KRL გთავაზობთ PLC-თან, ხედვის სისტემებთან და სხვა რობოტებთან მონაცემთა გაცვლის პროტოკოლებს, რაც რთული მართვის სისტემების შექმნას შესაძლებელს ხდის.
გამოყენება: IoT ტიპის ინტეგრაციები, Just-in-Time მოდელით წარმოება ან მოწინავე შედუღება-აწყობის პროცესები ერთ ხაზზე მრავალი რობოტით.
KUKA KRL ენა, ფუნქციებისა და ხელსაწყოების ფართო სპექტრით მხარდაჭერილი, შესანიშნავად გამოდგება სხვადასხვა სირთულის პროექტებისთვის - მარტივი მანიპულაციებიდან სპეციალიზებულ შედუღებისა და აწყობის ამოცანებამდე. NexaRob იყენებს ამ შესაძლებლობებს, კოდს დარგის სპეციფიკურ მოთხოვნებს არგებს და თქვენს საწარმოში სისტემის შეუფერხებელ დანერგვას უზრუნველყოფს.
გაეცანით KUKA რობოტებისთვის კოდის შექმნის სხვადასხვა გზას და აირჩიეთ თქვენი საწარმოსთვის ყველაზე შესაფერისი გადაწყვეტა
KUKA KRL-ში პროგრამირების ძირითადი რეჟიმები და მეთოდები
Online, Offline, Teach Pendant და მეტი
KUKA რობოტების პროგრამირება მრავალი გზით შეიძლება - ოპერატორის პანელზე კოდის უშუალო რედაქტირებიდან დისტანციურად გამოყენებულ სიმულაციურ ხელსაწყოებამდე. NexaRob-ში გეხმარებით შესაბამისი მეთოდის შერჩევაში გუნდის კომპეტენციებისა და წარმოების მოთხოვნების მიხედვით, რათა KUKA KRL-ში კოდის დაწერისა და დანერგვის პროცესი მაქსიმალურად სწრაფი, უსაფრთხო და მოქნილი იყოს. ქვემოთ გამოვყოფთ ძირითად რეჟიმებს:
Teach Pendant (ონლაინ პროგრამირება)
- პირდაპირი კონტროლი: ოპერატორი რობოტზე არსებულ პანელს იყენებს, ეტაპობრივად აყენებს მოძრაობებს და ტრაექტორიებს ინახავს.
- სწრაფი კორექტირება ხაზზე: სასარგებლოა, როდესაც პარამეტრების „მუშაობისას“ შეცვლაა საჭირო - მაგალითად სიჩქარის ან სამიზნე პოზიციის - პროცესის ხანგრძლივად შეჩერების გარეშე.
- შეზღუდვები: ცვლილებების შეტანისას რობოტის გაჩერებას მოითხოვს. უფრო რთული ამოცანებისას შეიძლება საკმაოდ შრომატევადი იყოს.
Offline Programming (სიმულაციის პროგრამული უზრუნველყოფა)
- კომპიუტერზე მუშაობა: KRL კოდი და ტრაექტორიები იქმნება ისეთ გარემოში, როგორიცაა KUKA.WorkVisual, სანამ რობოტი გაჩერდება.
- დროის დაზოგვა: ხაზს შეუძლია მუშაობა გააგრძელოს, ინჟინრები კი კოდის შემდეგ ვერსიას საამქროს გარეთ ამზადებენ. რობოტში ჩატვირთვის შემდეგ მხოლოდ მცირე კორექტირებაა საჭირო და პროცესი ხანგრძლივი გაჩერების გარეშე შეიძლება დაიწყოს.
დისტანციური Online Programming (ქსელით მართვა)
- დისტანციური წვდომა: NexaRob-ის სპეციალისტებს ან კლიენტის გუნდს შეუძლია რობოტში კოდის დისტანციურად განახლება, თუ ქსელური ინფრასტრუქტურა სათანადოდ დაცულია.
- ექსპერტების მხარდაჭერა: არასტანდარტული შეცდომების სწრაფად მოგვარებას ან შესწორებების შეტანას რობოტთან ფიზიკური ყოფნის გარეშე უზრუნველყოფს.
ჰიბრიდული მიდგომა
- მეთოდების გაერთიანება: პროგრამისტები ხშირად იწყებენ Teach Pendant-ით საბაზისო წერტილების დასაყენებლად, შემდეგ კი ოფლაინ ოპტიმიზაციას WorkVisual-ში ასრულებენ.
- ეტაპობრივი გაუმჯობესება: ერთხელ დაწერილი კოდი შეიძლება ეტაპობრივად გაუმჯობესდეს, სიმულატორში მოძრაობის სხვადასხვა ვარიანტის ტესტირებით, ხოლო საბოლოო კორექტირებები ონლაინ რეჟიმში შეიტანოთ.
მაკროები და პროგრამირების ავტომატიზაცია
- მოძრაობების ბიბლიოთეკები: ვქმნით უნივერსალურ კოდის ფრაგმენტებს (მაკროებს), რომელთა გამოყენება მრავალ ამოცანაში შეიძლება, მაგალითად ტიპური პალეტიზაციის მოძრაობებისთვის.
- შაბლონები ახალი პროდუქტებისთვის: თუ ასორტიმენტი ხშირად იცვლება, ღირს პარამეტრიზებული მოდულების მომზადება - რამდენიმე რიცხვის შეყვანა რობოტის დეტალის შემდეგ ვარიანტზე სწრაფად მორგების საშუალებას იძლევა.
პროგრამირების რეჟიმისა და მეთოდის არჩევა პროცესის სპეციფიკასა და ხაზზე ცვლილებების ტემპზეა დამოკიდებული. ზოგჯერ ერთ ქარხანაში სხვადასხვა ვარიანტი ერთიანდება: Teach Pendant სწრაფი შესწორებებისთვის და offline ხელსაწყო კოდში მოწინავე ცვლილებებისთვის. შემდეგ ბლოკებში განვიხილავთ, მათ შორის, ინტეგრაციას KUKA KRL ხედვის სისტემებთან და დამატებით ღერძებთან, რაც აჩვენებს, როგორ შეუძლია რობოტს ცვალებად გარემოზე რეაგირება.
გაიგეთ, როგორ თანამშრომლობს KUKA-ს რობოტები კამერებსა და ღერძების გაფართოებებთან თანამედროვე წარმოების მოთხოვნების დასაკმაყოფილებლად
ხედვის სისტემებთან და დამატებით ღერძებთან ინტეგრაცია KRL კოდში
KUKA რობოტებს, რომლებსაც KRL ენა მართავს, შეუძლიათ არა მხოლოდ დაპროგრამებული ტრაექტორიების გამეორება, არამედ კამერებიდან, ძალის სენსორებიდან ან დამატებითი ღერძებიდან, როგორიცაა პოზიციონერები, მიღებულ ინფორმაციაზე დინამიკურად რეაგირება. ქვემოთ ვაჩვენებთ, როგორ იძლევა ამ მოწყობილობებთან ინტეგრაცია მოქნილობისა და ავტომატიზაციის უფრო მაღალი დონის მიღწევის საშუალებას:
ვიზუალური სისტემები (Vision Systems)
- საკომუნიკაციო პროტოკოლები: KUKA გთავაზობთ ბიბლიოთეკებს, რომლებიც 2D/3D კამერებიდან მონაცემებს KRL-ში გადასცემს, რაც ტრაექტორიის მიმდინარე კორექტირებების შეტანის საშუალებას იძლევა.
- დინამიკური pick & place ოპერაციები: თუ ობიექტები უწესრიგოდაა განლაგებული, რობოტი კამერის მონაცემებს იყენებს offset-ის გამოსათვლელად და კონვეიერიდან ელემენტის ზუსტად ასაღებად.
დამატებითი ღერძები (პოზიციონერები, მბრუნავი მაგიდები)
- უფრო ფართო კინემატიკური შესაძლებლობები: KUKA KRL დამატებითი ღერძების კონფიგურაციის საშუალებას იძლევა, რომლებსაც რობოტი მთავარ მკლავთან პარალელურად აკონტროლებს - მაგალითად, რამდენიმე სიბრტყეში შედუღებისთვის მბრუნავი პოზიციონერი.
- რთული მოძრაობის სისტემები: ამის წყალობით დიდი და მძიმე ელემენტებიც შეიძლება ისე დამუშავდეს, რომ ინსტრუმენტისთვის (მაგ. შედუღების ჩირაღდნისთვის) ოპტიმალური წვდომა იყოს უზრუნველყოფილი.
ძალისა და ბრუნვის მომენტის სენსორები
- დაწოლის კონტროლი: აპლიკაციებში, სადაც რობოტის დეტალთან შეხება დელიკატური უნდა იყოს (მაგ. ზუსტი ელემენტების აწყობა), KUKA KRL ძალის ცვლილებებზე რეაგირებს და ამცირებს სიჩქარეს ან აჩერებს მოძრაობას, რათა დაზიანება თავიდან აიცილოს.
- შეჯახებაზე რეაგირება: როდესაც რობოტი მოულოდნელ წინააღმდეგობას აღმოაჩენს, შეუძლია ავარიული რეჟიმის გააქტიურება და ოპერაციის შეჩერება, რითაც იცავს როგორც მოწყობილობას, ისე ახლომყოფ ადამიანებს.
გამოყენების მაგალითები
- ლითონის დარგი: ფოლადის კონსტრუქციების შედუღება მბრუნავი პოზიციონერების გამოყენებით, ვიზუალური მხარდაჭერა შედუღების ნაკერების შემოწმებისთვის.
- სურსათის ინდუსტრია: ხილის ხარისხის შემოწმება 2D კამერებით, პროდუქტების ნაზი გადატანა შეფუთვის პროცესში.
- ელექტრონიკა: ინტეგრირებული სქემების აწყობა, სადაც მინიმალურმა გადაადგილებამ ან ზედმეტმა წნევამ შეიძლება დაზიანება გამოიწვიოს.
ხედვის სისტემებთან ინტეგრაციისა და დამატებითი ღერძების მხარდაჭერის წყალობით, KUKA KRL აძლევს რობოტებს საშუალებას KUKA სტანდარტულ, განმეორებად მოქმედებებს გასცდეს და საწარმოო ხაზზე გაუთვალისწინებელ ცვლილებებს მოერგოს. NexaRob ამ სფეროში უზრუნველყოფს სრულ მხარდაჭერას - შესაბამისი კამერებისა თუ პოზიციონერების შერჩევიდან კოდის დაწერასა და ოპტიმიზაციამდე, რათა თქვენმა კომპანიამ რობოტების თანამედროვე და მოქნილი შესაძლებლობები სრულად გამოიყენოს KUKA.
პრაქტიკული მაგალითი, რომელიც აჩვენებს, როგორ გამოვიყენოთ KUKA KRL ეფექტიანად საკვები პროდუქტების სწრაფი და ზუსტი პალეტიზაციისთვის
ქეისი: კვების მრეწველობაში პალეტირების ავტომატიზაცია
ქვემოთ წარმოდგენილია შემთხვევის კვლევა კვების სექტორიდან, სადაც მთავარი გამოწვევა სხვადასხვა ზომისა და ჰიგიენური მოთხოვნების მქონე საქონლის პალეტიზაციის პროცესის გაუმჯობესება იყო. KUKA KRL-ზე დაფუძნებულმა გადაწყვეტამ წარმოების ტემპი გაზარდა და შეფუთვების დაზიანება შეამცირა.
პროექტის მიზანი
- პალეტიზაციის გაუმჯობესება დინამიკურად ცვალებად ასორტიმენტში (კოლოფების სხვადასხვა ზომა, განსხვავებული წონა), ჰიგიენის მაღალი სტანდარტების შენარჩუნებით.
ძირითადი გამოწვევები
- ამანათების განსხვავებული ზომები და წონა: რობოტს დაჭერის პარამეტრების დამოუკიდებლად მორგება უწევდა.
- კვების წარმოების პირობები: ხაზის გასარეცხად ხშირი მოცდენების საჭიროება, რაც პროცესის გადატვირთვაზე მორგებულ მოქნილ კოდს მოითხოვდა.
- ამანათების უშეცდომო განლაგება: პოზიციის მცირე გადახრასაც კი შეეძლო არასტაბილური პალეტის გამოწვევა.
გამოყენებული KUKA KRL ფუნქციები
- დინამიკური მოძრაობის offset-ები: რობოტი იღებდა მონაცემებს პაკეტის მიმდინარე მდებარეობის შესახებ (მაგ. ხედვის სისტემიდან) და ტრაექტორიას მოძრაობისას არეგულირებდა.
- უსაფრთხოებისა და ავარიული გაჩერების პროცედურები: თუ გრიპერის დატვირთვაში შეჯახება ან შეცდომა გამოვლინდებოდა, KRL მოძრაობას წყვეტდა და გამაფრთხილებელ შეტყობინებას იძახებდა.
- კოდის მოდულებად დაყოფა: პროდუქტის თითოეულ ტიპს KRL-ში ცალკე მოდული ჰქონდა (მაგ. მცირე ყუთების მოდული, დიდი შეფუთვების მოდული), რაც მომავალ ცვლილებებს ამარტივებდა.
საბოლოო შედეგები
- დაახლოებით 25%-ით მაღალი პროდუქტიულობა: პალეტიზაციის შემცირებული ციკლის დრო და პაკეტების სხვადასხვა ფორმატის უფრო ეფექტიანი მომსახურება.
- დაზიანებების ნაკლები რაოდენობა: უფრო გლუვი მოძრაობებისა და ზუსტად მორგებული მოჭერის ძალის წყალობით დაზიანებული შეფუთვების წილი მნიშვნელოვნად შემცირდა.
- პროდუქტებს შორის უფრო მარტივი გადართვა: KRL მოდულში მხოლოდ პარამეტრების განახლება საკმარისი იყო რობოტის საკვები პროდუქტების შემდეგ სერიაზე მოსარგებად.
ეს შემთხვევის კვლევა აჩვენებს, როგორ KUKA KRL შეიძლება რობოტებს დაეხმაროს კვების მრეწველობაში ცვალებადი ზომებისა და ხარისხის მოთხოვნების გამოწვევებთან გამკლავებაში. NexaRob უზრუნველყო დანერგვის სრული მხარდაჭერა - საჭიროებების ანალიზიდან, კოდის დაწერასა და ტესტირებიდან ოპერატორების ტრენინგამდე. შედეგად კლიენტმა მიიღო სტაბილური და წარმადი პალეტიზაციის სისტემა, რომელიც ხაზის შემდგომი განვითარებისათვის მზად იყო.
გაიგეთ, როგორ იზრუნოთ KUKA KRL აპლიკაციების წარმადობასა და საიმედოობაზე, ამავე დროს დაიცვათ BHP ნორმები და მინიმუმამდე შეამციროთ ავარიის რისკი
KUKA რობოტების კოდის ოპტიმიზაცია და უსაფრთხოების პროცედურები
KUKA KRL-ში ძირითადი კოდის შექმნის შემდეგ დგება მთელი გადაწყვეტის მუდმივი გაუმჯობესებისა და დაცვის დრო. NexaRob-ში გთავაზობთ კოდის ოპტიმიზაციას, წარმადობის პერიოდულ შემოწმებასა და უსაფრთხოების პროცედურების ცვალებად სტანდარტებსა და ბაზრის მოთხოვნებზე მორგებას.
ციკლის დროისა და მოძრაობის ტრაექტორიების ანალიზი
- ლოგების ან სტატისტიკის დამატება: რობოტს შეუძლია გადაადგილებების რაოდენობის, ღერძების ჯამური მანძილის ან ლოდინის დროის ანგარიშგება, რაც ინჟინრებს პოტენციური ვიწრო ადგილების უკეთ გამოვლენაში ეხმარება.
- სიჩქარისა და აჩქარების კორექტირება: საწყისი ტესტების შემდეგ ჩვეულებრივ შესაძლებელია ტრაექტორიის არჩეული ფრაგმენტების დაჩქარება უსაფრთხოების მარაგის შენარჩუნებით.
კოდის სტრუქტურა და წაკითხვადობა
- გამეორებების მოცილება: განმეორებადი მიმდევრობების ფუნქციებად რეფაქტორინგი კოდს უფრო მკაფიოს ხდის და შესაძლო შესწორებები ერთ ადგილზე შეიტანება.
- ერთიანი სახელდება: ცხადად განსაზღვრული როლის მქონე ცვლადები და პროცედურები მთელ გუნდს პროექტის გაგებას უმარტივებს.
უსაფრთხოების პროცედურები და ავარიული სისტემები
- შეჯახების ზონების მონიტორინგი: KUKA KRL-ს შეუძლია რობოტის გარშემო სივრცის სენსორებისა და სკანერების დამუშავება და მოძრაობის შეჩერება, თუ ადამიანი ან უცხო ობიექტი უსაფრთხოების ზონას დაარღვევს.
- ავარიული გამორთვის პირობები: კრიტიკულ აპლიკაციებში (მაგ., მზიდი ელემენტების შედუღება) ღირს კონკრეტული პარამეტრების განსაზღვრა (მაგ., ზედმეტად ძლიერი ვიბრაცია), რომლებიც რობოტების დაუყოვნებლივ გათიშვას გამოიწვევს.
კოდის განახლებები და მიგრაცია
- firmware-ის ახალი ვერსიები: KUKA ზოგჯერ კონტროლერების პროგრამული უზრუნველყოფის გაუმჯობესებებს ავრცელებს. გეხმარებით შევაფასოთ, მოიტანს თუ არა განახლების ინსტალაცია სარგებელს და როგორ შესრულდეს ის უსაფრთხოდ.
- მიგრაცია რობოტების მოდელებს შორის: თუ კომპანია ახალ KUKA-ს ყიდულობს ან ასორტიმენტს ცვლის, ძირითადი ლოგიკის გადატანა შედარებით მარტივია - თუმცა საჭიროა ღერძების წვდომისა და დატვირთვის განსხვავებების გათვალისწინება.
ოპტიმიზაცია და უსაფრთხოების პროცედურები KUKA რობოტების გრძელვადიანი და ავარიის გარეშე ექსპლუატაციის გასაღებია. NexaRob შეუძლია დაგეხმაროთ კოდის მიმოხილვებში, პერიოდულ ეფექტიანობის ტესტებში ან სისტემის ახალ მოთხოვნებზე მორგებაში BHP. ამის წყალობით თქვენი კომპანია დარწმუნებულია, რომ რობოტებით აღჭურვილი ხაზი KUKA მუშაობს ეფექტიანად და დაცვის უმაღლესი სტანდარტების შესაბამისად.
გაიფანტეთ ეჭვები KUKA KRL-ში აპლიკაციების შექმნასა და მოვლასთან დაკავშირებით და გაეცანით ჩვენი მხარდაჭერის მოდელს
ხშირად დასმული კითხვები
ამ სექციაში ვპასუხობთ KUKA რობოტების KRL ენაზე პროგრამირებასთან დაკავშირებულ ხშირად დასმულ კითხვებს. თუ აქ თქვენს კითხვაზე პასუხს ვერ იპოვით, დაუკავშირდით NexaRob-ს - სიამოვნებით განვიხილავთ თქვენი პროექტის დეტალებს და შემოგთავაზებთ ინდივიდუალურ გადაწყვეტილებებს.
ყოველთვის არა. KRL-ის საფუძვლები საკმაოდ ინტუიციურია, განსაკუთრებით თუ უკვე იცნობთ მართვის ლოგიკას ან სხვა რობოტულ ენას. NexaRob გთავაზობთ თქვენს გუნდსა და საწარმოს საჭიროებებზე მორგებულ ტრენინგებს.
ეს რეკომენდებულია. WorkVisual მნიშვნელოვნად ამარტივებს offline კოდის რედაქტირებას, კონფიგურაციის მართვასა და რობოტის გაშვებამდე ტესტირებას. მცირე შესწორებების შეტანა online რეჟიმშიც შეგიძლიათ Teach Pendant-ზე, თუმცა დიდ პროექტებში WorkVisual დანერგვის დროს ამცირებს.
KUKA-ს რობოტები KRL-ისა და კინემატიკის გაფართოებული შესაძლებლობების წყალობით გამოიყენება automotive ინდუსტრიაში (შედუღება, შეღებვა), კვების მრეწველობაში (პალეტირება), ლითონის დამუშავებაში (ღუნვა, ჭრა) და ელექტრონიკის ზუსტ აწყობაში.
დიახ. KUKA გთავაზობთ სპეციალურ ბიბლიოთეკებს 2D/3D კამერებთან და ძალის სენსორებთან კომუნიკაციისთვის. KRL კოდში შესაძლებელია მოძრაობის კორექციის ციკლების დამატება, რომლებიც სენსორების მიმდინარე მონაცემებს ითვალისწინებს.
როგორც წესი, თითოეულ რობოტს თავისი კონტროლერი და KRL პროექტი აქვს, თუმცა შესაძლებელია აპლიკაციის შექმნა, სადაც რობოტები მონაცემებს, მაგალითად, სამრეწველო ქსელის მეშვეობით ცვლის. NexaRob გეხმარებათ ასეთი თანამშრომლობის კონფიგურაციასა და მოძრაობების სინქრონიზაციაში.
ეს დამოკიდებულია წარმოების საჭიროებებსა და ასორტიმენტის ცვალებადობის ხარისხზე. თუ პროცესი სტაბილურია, იშვიათი განახლებებიც საკმარისია. დინამიურად განვითარებად საწარმოებში ცვლილებების შეტანა შეიძლება რამდენიმე კვირაში ერთხელ.
დიახ, ვთანამშრომლობთ მომწოდებლების გლობალურ ქსელთან, მათ შორის KUKA-სთან. გთავაზობთ სრულ მხარდაჭერას - hardware-ის შერჩევიდან და KRL კოდის შექმნიდან გრძელვადიან სერვისულ მოვლასა და მომავალში სისტემის გაფართოებამდე.
KUKA KRL-ს შეუძლია რეაგირება ღერძზე ზედმეტ ბრუნვის მომენტზე (რაც შეჯახებაზე მიუთითებს) ან უსაფრთხოების ბარიერის სიგნალზე და რობოტის მოძრაობა დაუყოვნებლივ შეაჩეროს. გარდა ამისა, NexaRob ეხმარება ავარიული ინსტრუქციების მომზადებასა და შესაბამისი სენსორების შერჩევაში.
გიწვევთ დაგვიკავშირდეთ ელფოსტით ან ტელეფონით. NexaRob შეაფასებს თქვენს საჭიროებებს, დაგეხმარებათ რობოტის მოდელის შერჩევაში და მოამზადებს KRL კოდის დანერგვის გეგმას - საწყისი სემინარებიდან და ტესტებიდან ხაზზე ინტეგრაციამდე.
კიდევ გაქვთ კითხვები?
დამატებითი კითხვები გაქვთ? დაუკავშირდით NexaRob-ს - ჩვენი სპეციალისტების გუნდი დაგეხმარებათ KUKA KRL პროგრამირებაში, კოდის ოპტიმიზაციაში, აპარატურულ კონფიგურაციასა და სხვადასხვა ინდუსტრიაში დანერგვაში. სიამოვნებით განვიხილავთ თქვენს საჭიროებებს და შემოგთავაზებთ სრულ და მასშტაბირებად გადაწყვეტილებას.