Titanium Tiger Ti5 YAOGUANG - Ti5Robot
ჰუმანოიდური რობოტი YAOGUANG
Titanium Tiger Ti5 „YAOGUANG“ ჰუმანოიდური რობოტი არის Ti5Robot-ის პროექტი, რომლის შესახებაც მწარმოებელმა დღემდე მხოლოდ ფრაგმენტული ინფორმაცია გამოაქვეყნა. მიმდინარე სარეკლამო მასალების მიხედვით, რობოტი გამოირჩევა მოწინავე ხედვის სისტემებით (მათ შორის სიღრმის კამერითა და მაღალი გარჩევადობის LIDAR სკანერით) და კარგად განვითარებული კიდურების მექანიკით, რომელიც სტაბილური გადაადგილებისა და ზუსტი მანიპულაციისთვისაა შექმნილი. მიუხედავად იმისა, რომ მწარმოებელი კონტროლერში დიდ გამოთვლით სიმძლავრესა და ერთი ხელით მაღალ ტვირთამწეობას აცხადებს, რეალური სიმაღლის, მასისა და კილოგრამებში ტვირთამწეობის დეტალური ინფორმაცია არ არის ხელმისაწვდომი.
Ti5 (ასევე ცნობილი როგორც „YAOGUANG“) შექმნილია ეფექტიანი ელექტრული ამძრავისა და სენსორების ფართო ნაკრების - მათ შორის ბინოკულარული ხედვის კამერისა და სიღრმის კამერის - გასაერთიანებლად, რაც რობოტს გარემოს ზუსტად აღქმასა და ზუსტ ნავიგაციას უნდა უზრუნველყოფდეს. რობოტი ასევე აღჭურვილია 128-ხაზიანი, automotive კლასის შორი მოქმედების LIDAR-ით, რაც დინამიკურ გარემოში სიარულისას უსაფრთხოებისა და ავტონომიის დონეს ზრდის. თითოეულ მკლავს 7 თავისუფლების ხარისხი აქვს, თითოეულ ფეხს კი - 6, რის წყალობით ჰუმანოიდმა რთული ხელით მოქმედებების შესრულება და უფრო რთულ ზედაპირზეც სტაბილური სიარული უნდა შეძლოს.
ისტორია და განვითარება
YAOGUANG ჰუმანოიდური რობოტის
Ti5Robot არის კომპანია, რომელიც მუდმივად ავითარებს სხვადასხვა დანიშნულების რობოტებს: მომსახურებისა და განათლების გადაწყვეტილებებიდან უფრო რთულ პლატფორმებამდე ინსპექციისა და მოწინავე კვლევითი სამუშაოებისთვის. Titanium Tiger Ti5 „YAOGUANG“ შექმნილია როგორც მოწინავე აღქმისა და მანიპულირების უნარების მქონე ჰუმანოიდი, რომელიც ადამიანებისთვის შექმნილ გარემოში მუშაობის შემძლე ორფეხა რობოტების ტენდენციას შეესაბამება.
აქცენტი მრავალმხრივ აღქმასა და უსაფრთხოებაზე
- Ti5Robot-ის პირველი პროექტები ფოკუსირებული იყო ბორბლიან რობოტულ პლატფორმებსა და ავტონომიურ გადაადგილებაზე. დროთა განმავლობაში მწარმოებელმა დაინახა ჰუმანოიდის საჭიროება, რომელსაც მრავალდონიან და სატრანსპორტო საშუალებებისთვის შეუფერებელ გარემოში გადაადგილება შეეძლებოდა - აქედან წარმოიშვა Ti5-ის ორფეხა გადაადგილების სისტემის იდეა.
- პროტოტიპების ფაზის შემდეგ კომპანიამ გადაწყვიტა თითოეული მკლავი 7 თავისუფლების ხარისხით (DoF), ხოლო თითოეული ფეხი 6 DoF-ით აღეჭურვა, რაც კიდურების რთული მოძრაობების შესრულებასა და სხეულის სტაბილიზაციას შესაძლებელს ხდის შეზღუდულ გარემოშიც, მაგალითად ვიწრო დერეფნებში.
Ti5 „YAOGUANG“ ჰუმანოიდის შექმნა და მწარმოებლის გეგმები
- Titanium Tiger Ti5 „YAOGUANG“-ის ოფიციალურმა წარდგენამ გაავრცელა ინფორმაცია სახსრებში ელექტრულ აქტუატორებზე, გაფართოებულ ხედვის სისტემაზე (ბინოკულარული კამერები და სიღრმის კამერა), ასევე automotive კლასის შორსმოქმედ LIDAR-ზე 128 სკანირების ხაზით. ეს მახასიათებლები მიუთითებს, რომ Ti5Robot გეგმავს ავტონომიის ისეთი სისტემების დანერგვას, რომლებიც რთულ გარემოში ნავიგაციას უზრუნველყოფს, მაგალითად დიდ საწყობურ დარბაზებსა ან მომსახურების ობიექტებში.
- მწარმოებელი მასალებში ხაზს უსვამს „ერთი ხელით მაღალ ტვირთამწეობას“, თუმცა ზუსტ რიცხვით მონაცემებს კილოგრამებში არ ასახელებს. ასევე მიუთითებს AI ალგორითმების დასამუშავებელი ძლიერი კონტროლერის არსებობაზე და გეგმავს ღრუბლოვან და დეველოპერულ სერვისებთან შემდგომ ინტეგრაციას, რაც განათლების, მრეწველობისა და R&D კვლევების სფეროში მრავალფეროვანი დანერგვის საშუალებას შეიძლება იძლეოდეს.
ტექნიკური სპეციფიკაციები
YAOGUANG ჰუმანოიდური რობოტის ტექნიკური სპეციფიკაცია
ქვემოთ მოცემული მონაცემები მწარმოებლის ოფიციალური მასალებიდან მოდის და ჰუმანოიდური Robot Titanium Tiger Ti5 „YAOGUANG“-ის შესახებ საწყის ინფორმაციას წარმოადგენს.
| პარამეტრი | მნიშვნელობა | შენიშვნები |
|---|---|---|
| სახელი | Titanium Tiger Ti5 „YAOGUANG“ | Humanoid Robot (钛虎 Ti5 robot) |
| ამძრავი | ელექტრული | ხსენებული სახსრების აქტუატორების „ელექტრული“ კონსტრუქცია. |
| ვიზუალური სისტემა | Binocular Vision, Depth Camera | რობოტს აქვს სულ მცირე ორი კამერა (ბინოკულარული) და სიღრმის კამერა (Depth). |
| LIDAR | Ultra HD Long-range, 128 ხაზი, automotive-grade | უზრუნველყოფს გარემოს შორ მანძილზე მაღალი გარჩევადობით სკანირებას. |
| მკლავი (თავისუფლების ხარისხები) | 7 DoF (3 მხრის სახსარში, 2 იდაყვში, 2 მაჯაში) | უზრუნველყოფს ზუსტ მოძრაობებსა და საგნებით მანიპულირებას (თითოეული ხელისთვის). |
| ფეხი (თავისუფლების ხარისხები) | 6 DoF (3 თეძოს სახსარში, 1 მუხლში, 2 კოჭში) | უზრუნველყოფს სტაბილურ სიარულსა და ბალანსს (თითოეული ფეხისთვის). |
| კონტროლერი | „High Computing Power Controller“ | მწარმოებელი აღნიშნავს მაღალ გამოთვლით სიმძლავრეს; კონკრეტული CPU/GPU-ს შესახებ დეტალები არ არის. |
| მაღალი ბრუნვის მომენტის სახსრები | განსაკუთრებით ეხება ფეხების სახსრებს | უფრო დიდი ტვირთების აწევასა და სტაბილურ გადაადგილებას უზრუნველყოფს. |
| ერთი მკლავის ტვირთამწეობა | „High Single Handed Load“ (რიცხვის გარეშე) | მწარმოებელი აცხადებს მაღალ ტვირთამწეობას, თუმცა ზუსტ მნიშვნელობას არ ასახელებს. |
მიუხედავად იმისა, რომ მწარმოებელი აღქმისა და მანიპულაციის მნიშვნელოვან შესაძლებლობებზე მიუთითებს (მათ შორის LIDAR-ის, ბინოკულარული ხედვისა და სიღრმის კამერის წყალობით), ჯერ არ გამოუქვეყნებია ისეთი დეტალები, როგორიცაა რობოტის ზუსტი მასა, სიმაღლე ან რეალური ტვირთამწეობა კილოგრამებში. კონსტრუქცია სახსრებში ელექტროამძრავს ეფუძნება, რაც ენერგომოხმარებისა და ხმაურის მხრივ დაბალანსებულ მუშაობას უნდა უზრუნველყოფდეს.
YAOGUANG
გამოყენებები და გამოყენების მაგალითები
Titanium Tiger Ti5 „YAOGUANG“ დაპროექტებულია იმ გარემოებისთვის, სადაც საჭიროა ადამიანის მსგავსი მობილობა და აღქმისა და მანიპულაციის გარკვეული ავტონომია. გაფართოებული ხედვის სისტემისა და შორ მანძილზე მოქმედი LIDAR სკანერის წყალობით რობოტს შეუძლია სხვადასხვა დონეზე განლაგებულ სივრცეებში ნავიგაცია (კიბეები, პანდუსები), ხოლო მრავალრიცხოვანი DoF უფრო რთული კიდურების მოძრაობების შესრულების საშუალებას აძლევს.
მომხმარებელთა მომსახურება და წარმომადგენლობითი ფუნქციები
სტუმრების მისალმება და ინფორმაციის წარდგენა: რობოტს შეუძლია დაეხმაროს რეცეფციებში, სავაჭრო ცენტრებში ან ღონისძიებებზე, მიიზიდოს ვიზიტორების ყურადღება და თანამედროვე ტექნოლოგიის წყალობით ორგანიზაციის პრესტიჟი გაზარდოს.
მარკეტინგული გამოყენებები: ჩაშენებული სიღრმის კამერისა და LIDAR-ის წყალობით მას შეუძლია მოწინავე ინტერაქტიული ფუნქციების დემონსტრირება, მაგალითად სტუმრის „მიყოლა“ ან ვიწრო დერეფნებში დაბრკოლებების ავტომატურად გვერდის ავლა.
ლოჯისტიკური ამოცანებისა და ოფისის სამუშაოების მხარდაჭერა
დოკუმენტებისა და მსუბუქი ნივთების ტრანსპორტირება: მკლავებში მოძრაობის შვიდი ღერძის გამოყენება გარკვეული სიზუსტის მომთხოვნი ოპერაციების შესრულებას იძლევა, ხოლო ხედვის სისტემა და LIDAR ოთახებსა და შენობის სართულებს შორის ავტონომიურ ნავიგაციას ეხმარება.
ავტომატური დავალებები: რესურსების მართვის სისტემებთან (WMS/ERP) ინტეგრაციამ შეიძლება რობოტს მცირე სატრანსპორტო ან ასისტენტური დავალებების ავტომატურად მიღებისა და შესრულების საშუალება მისცეს.
საგანმანათლებლო და R&D გამოყენებები
კვლევითი პლატფორმა: თავისუფლების ხარისხების (DoF) დიდი რაოდენობა და მოწინავე ვიზუალური სისტემა რობოტს საუნივერსიტეტო ლაბორატორიებში AI და მართვის ალგორითმების სატესტო პლატფორმად გამოყენების საშუალებას აძლევს.
დემონსტრაციები და ვორქშოფები: ორფეხა, მდიდარი სენსორული სისტემის მქონე რობოტები ყურადღებას იქცევს სამეცნიერო კონფერენციებზე, საგანმანათლებლო ღონისძიებებსა და ტექნოლოგიურ გამოფენებზე, რაც რობოტიკისა და ხელოვნური ინტელექტის პოპულარიზაციას უწყობს ხელს.
მომსახურებისა და სავაჭრო სექტორი
საქონლის გადატანა: მსუბუქი საგნების მანიპულირების შესაძლებლობის წყალობით რობოტი შეიძლება სასარგებლო იყოს მაღაზიებში (მაგ. საწყობიდან პროდუქტების მოტანა) ან მცირე საწყობებში (მაგ. მცირე ელემენტების დახარისხება).
სარეკლამო ღონისძიებები: ჰუმანოიდი, რომელსაც ავტონომიურად გადაადგილება და ინფორმაციის წარდგენა შეუძლია, შეიძლება მარკეტინგულ სანახაობად იქცეს, კლიენტების ინტერესი გამოიწვიოს და ბრენდის ინოვაციური იმიჯი შექმნას.
მოწინავე ხედვის სისტემის (ბინოკულარული კამერა + სიღრმის კამერა) და მძლავრი LIDAR სკანერის წყალობით Ti5 „YAOGUANG“-მა კარგად უნდა იმუშაოს ადამიანებითა და დაბრკოლებებით სავსე გარემოში, თუმცა დანერგვის საბოლოო წარმატება დამოკიდებული იქნება მონაცემთა დამუშავების შემუშავებულ ალგორითმებსა და დავალებების მართვის სისტემებთან და AI სერვისებთან ინტეგრაციაზე. რობოტის მასის, ზუსტი ტვირთამწეობის ან კონტროლერის კონფიგურაციის შესახებ სრული მონაცემების არარსებობა ნიშნავს, რომ რეალური შესაძლებლობები ჯერ სრულად საჯარო არ არის - თუმცა მიმდინარე განცხადებები მიუთითებს ჰუმანოიდის, როგორც აღქმისა და მაღალი ტექნოლოგიური დონის მანიპულატორების გამაერთიანებელი უნივერსალური პლატფორმის, განვითარების მიმართულებაზე.
ტექნოლოგია და ინოვაციები, უსაფრთხოება
YAOGUANG
Titanium Tiger Ti5 „YAOGUANG“, რომელიც Ti5Robot-მა წარმოადგინა, გამოირჩევა ელექტრული აქტუატორების რთული კონსტრუქციით, თანამედროვე ვიზუალური აღქმის სისტემებითა და შორსმოქმედი LIDAR-ით. ქვემოთ მოცემულია ჰუმანოიდში გამოყენებული ტექნოლოგიის ძირითადი ასპექტები, რომლებიც მოძრაობის სიზუსტესა და ადამიანის გარემოში უსაფრთხოებას ერთდროულად უზრუნველყოფს:
ორფეხა მექანიკა და სტაბილიზაცია
- ელექტრული ამძრავები: რობოტი მსუბუქ და ჩუმ ამძრავებს იყენებს, რაც ტექნიკურ მომსახურებასა და ადამიანებთან თანამშრომლობას შედარებით დაბალი ხმაურის ადგილებში ამარტივებს.
- თავისუფლების ხარისხები (DoF): თითოეულ ფეხს მოძრაობის 6 ღერძი აქვს, ხოლო თითოეულ ხელს - 7, რაც გლუვ სიარულსა და რთულ მანიპულაციას უზრუნველყოფს. ხელის დამატებითი 6-7 DoF მას საგნების დაჭერისა და დახარისხებისას უფრო ზუსტი ოპერაციების შესრულების უნარს აძლევს.
აღქმისა და ნავიგაციის სისტემები
- Binocular Vision და Depth Camera: რობოტი ბინოკულარულ კამერასა და სიღრმის სენსორებს აერთიანებს გარემოს სამგანზომილებიანი რუკის შესაქმნელად, რაც ზუსტ ლოკალიზაციასა და ობიექტების ამოცნობას უზრუნველყოფს.
- Ultra HD Long-range LIDAR (128 ხაზი): automotive კლასის მოწინავე გარემოს სკანერი რობოტს დიდ დიაპაზონში დაბრკოლებების სწრაფად აღმოჩენის უნარს აძლევს, რაც მოძრაობის დაგეგმვასა და სიარულისას უსაფრთხოებას უწყობს ხელს.
მაღალი ბრუნვის მომენტის ამძრავი სისტემები
- მაღალი სიზუსტის სახსრები: ფეხების შერჩეულ სახსრებს უფრო მაღალი ბრუნვის მომენტის უზრუნველყოფა უნდა შეეძლოს, რაც რობოტს სიარულისას საკუთარი მასის უფრო თავდაჯერებულად გადატანისა და დინამიკურ სიტუაციებში სტაბილიზაციის საშუალებას აძლევს.
- ერთი ხელით მაღალი ტვირთამწეობა (ზუსტი რიცხვების გარეშე): მწარმოებელი მიუთითებს, რომ რობოტის ერთ მკლავს შეუძლია უფრო დიდი ტვირთების აწევა და ამით ლოჯისტიკურ ან სამონტაჟო ამოცანებში უფრო ფართო ფუნქციონალის უზრუნველყოფა.
ადამიანებთან უსაფრთხო თანაარსებობა
- ძალის შემზღუდველები და შეჯახების დეტექცია: ადამიანთან კონტაქტის შემთხვევაში რობოტს შეუძლია სახსრებში ბრუნვის მომენტის შეზღუდვა, რითაც პერსონალსა და საგნებს დაზიანებისგან იცავს.
- ინტეგრირებული E-Stop ღილაკი: ჰუმანოიდი ოპერატორს შეუძლია წამის ნაწილში გამორთოს, რაც გაუთვალისწინებელი მოვლენებისას უსაფრთხოების საკვანძო საშუალებას წარმოადგენს.
Titanium Tiger Ti5 „YAOGUANG“
ინტეგრაცია და თავსებადობა, პერსონალიზაცია და გადაწყვეტილებების მორგება
Titanium Tiger Ti5 „YAOGUANG“-ის მწარმოებელი ცდილობს შექმნას ღია არქიტექტურის ჰუმანოიდი, რომლის სხვადასხვა გარემოსა და საჭიროებაზე მორგება იქნება შესაძლებელი. ქვემოთ მოცემულია ძირითადი ელემენტები, რომელთა წყალობით რობოტი არსებულ სისტემებსა და ინფრასტრუქტურასთან მარტივად ინტეგრირდება.
ღია პროგრამირების ინტერფეისი (API)
- სპეციალური აპლიკაციების შექმნის შესაძლებლობა: Ti5Robot გეგმავს მოძრაობის მართვის, სენსორების ადმინისტრირებისა და ღრუბლოვან AI სერვისებთან (მაგ. მეტყველების ამოცნობა, კომპიუტერული ხედვა) ინტეგრაციის ბიბლიოთეკის გამოშვებას.
- ავტომატური განახლებები: რობოტს შეუძლია ქსელის საშუალებით პროგრამული უზრუნველყოფის ახალი ვერსიების ჩამოტვირთვა, რაც აღჭურვილობის სასიცოცხლო ციკლს ახანგრძლივებს და ფუნქციონალის განვითარებას კომპონენტების შეცვლის გარეშე შესაძლებელს ხდის.
კავშირი და IT სისტემებთან ინტეგრაცია
- Wi-Fi, Ethernet კომუნიკაცია: ჰუმანოიდის დისტანციურად მართვა და რეალურ დროში მონიტორინგია შესაძლებელი, სენსორებიდან მონაცემების ანალიტიკურ ან მართვის სისტემებში გადაცემით.
- WMS/ERP-თან შესაბამისობა: საწყობისა და რესურსების დაგეგმვის სისტემებთან (WMS, ERP) ინტეგრაცია ამოცანების ავტომატურ განაწილებას, ლოგისტიკის ოპტიმიზაციასა და შესრულების რეალურ დროში ანგარიშგებას უზრუნველყოფს.
აპარატურული და სენსორული პერსონალიზაცია
- მოდულური მანიპულატორები: რობოტული მკლავები შეიძლება აღიჭურვოს სხვადასხვა დაბოლოებით (მაგ. გადასატანი საგნების ტიპის მიხედვით), ხოლო ხელში სპეციალიზებული გამოყენებისთვის დამატებითი სენსორები ინტეგრირდეს.
- გაფართოებული სენსორები: სიღრმის კამერისა და LIDAR-ის გარდა მწარმოებელი გეგმავს დამატებითი სენსორების (თერმული, ულტრაბგერითი) დამატების შესაძლებლობას დარგობრივი და გარემოს მოთხოვნების მიხედვით.
ესთეტიკური პერსონალიზაცია და ბრენდინგი
- კორპუსი: რობოტის ვიზუალური იერსახე შეიძლება კომპანიის ფერებზე მოერგოს; შესაძლებელია ლოგოებისა და დეკორატიული პანელების განთავსება.
- ინტერაქტიული ეკრანები: Ti5Robot-ს შეიძლება სენსორული ეკრანის დაყენების ვარიანტი ჰქონდეს, რაც ჰუმანოიდს საინფორმაციო ან მარკეტინგული მასალების რეალურ დროში ჩვენების საშუალებას მისცემს.
საპილოტე პროგრამები და ტრენინგები
- დანერგვის მხარდაჭერა: მწარმოებელი კლიენტებთან თანამშრომლობს საწყისი დანერგვებისას და რეალურ სამუშაო გარემოში რობოტის კონფიგურაციასა და ტესტირებას მხარს უჭერს.
- ტრენინგი და სერვისი: ოპერატორებისა და IT გუნდებისთვის უზრუნველყოფილია ტრენინგები და სერვისული მომსახურება, რომლის ფარგლებში რობოტის რეგულარულად განახლება და მოვლა შეიძლება.
ღია კონცეფციისა და მოდულური კონსტრუქციის წყალობით, Titanium Tiger Ti5 „YAOGUANG” შეიძლება მუდმივად გაუმჯობესდეს ტექნოლოგიური პროგრესისა და ბაზრის ცვალებადი საჭიროებების შესაბამისად. რობოტი იქმნება როგორც უნივერსალური პლატფორმა - როგორც მომსახურების, ისე საგანმანათლებლო ან სამრეწველო გარემოსთვის.
YAOGUANG
სარგებელი კლიენტებისთვის
Ti5Robot-ის Titanium Tiger Ti5 „YAOGUANG“ შექმნილია იმისთვის, რომ ზუსტი ორფეხა მობილობა მოწინავე ვიზუალურ აღქმასა და დიდ მანიპულაციურ ძალასთან გააერთიანოს. ამის წყალობით მას ფართო გამოყენება შეუძლია სხვადასხვა ინდუსტრიაში და ხელშესახები სარგებელი მოაქვს როგორც მომსახურების, განათლების, ისე მსუბუქი ლოგისტიკისა და კვლევითი სამუშაოების სფეროში.
ეფექტიანობის ზრდა და პერსონალის დატვირთვის შემცირება
- ჰუმანოიდს შეუძლია გადაიბაროს მონოტონური, ფიზიკურად დამღლელი ან დროის მომთხოვნი მოქმედებები, როგორიცაა დოკუმენტების ტრანსპორტირება ან მსუბუქი ნივთების გადატანა.
- ორ ფეხზე მოძრაობა რობოტს სართულებსა და კიბეებზე წვდომას უადვილებს ინფრასტრუქტურის შეცვლის გარეშე - რაც ბორბლიანი რობოტების შემთხვევაში ხშირად აუცილებელია.
მომხმარებელთა უკეთესი მომსახურება და ინოვაციური იმიჯი
- სასტუმროებში, სავაჭრო ცენტრებში ან გამოფენებზე რობოტს შეუძლია სტუმრების მისალმება, ფლაერების დარიგება და საბაზისო მითითებების მიცემა, რაც კომპანიას თანამედროვედ წარმოაჩენს.
- კომპიუტერული ხედვის ფუნქციები და დაგეგმილი მეტყველების ამოცნობა სტუმრებთან ურთიერთქმედებას უწყობს ხელს, რაც მომსახურების მიმზიდველობას ზრდის და ბრენდთან დადებით ასოციაციებს ქმნის.
მხარდაჭერა ლოჯისტიკურ და საკონტროლო ამოცანებში
- ვიზუალური სენსორები (ბინოკულარული და სიღრმის) და შორ მანძილზე მოქმედი 128-ხაზიანი LIDAR რობოტს მაღალი მოძრაობის ინტენსივობის სივრცეებში ნავიგაციის საშუალებას აძლევს, რაც მსუბუქ ლოჯისტიკურ ამოცანებს (მაგ., გზავნილების დახარისხებას ან ნივთების თაროებზე განთავსებას) აუმჯობესებს.
- რობოტი შეიძლება ინტეგრირდეს საწყობის სისტემებთან (WMS), რაც საშუალებას აძლევს მიიღოს დავალებები, აცნობოს სტატუსი და ზოგი პროცესის ავტომატიზაციას შეუწყოს ხელი.
საგანმანათლებლო და R&D პლატფორმა
- კიბეებზე სიარულის უნარი, მკლავებში 7 DoF და ხელებში 6-7 DoF რობოტს უნივერსიტეტებსა და ლაბორატორიებში მოძრაობის პროგრამირების, მართვის ალგორითმებისა და გამოსახულების დამუშავების შესასწავლად კარგ ხელსაწყოდ აქცევს.
- მაღალი საჩვენებელი ეფექტი - კონფერენციებზე, გამოფენებსა და ღონისძიებებზე - AI ტექნოლოგიებისადმი ინტერესს იზიდავს და ინოვაციურ რობოტულ გადაწყვეტებს პოპულარიზაციას უწევს.
ადამიანების გარემოში უსაფრთხო ფუნქციონირება
- რობოტი აღჭურვილია სახსრებში ძალის შეზღუდვის მექანიზმებითა და შეჯახების აღმოჩენის სისტემით, რაც პერსონალთან თანამშრომლობისას ავარიების რისკს ამცირებს.
- მწარმოებელი მიუთითებს მკლავების უფრო მაღალ ტვირთამწეობასა და ფეხის სახსრებში მძლავრ ამძრავებზე, თუმცა მთელი კონსტრუქცია უსაფრთხო გადაადგილების ტემპის მქონე ჰუმანოიდის კონცეფციაში რჩება (მასისა და სიჩქარის კონკრეტული მონაცემები ჯერ არ არის, თუმცა დაგეგმილი ელექტრო ამძრავი ჩუმია და შედარებით მარტივი სერვისისთვის).
FAQ - ყველაზე ხშირად დასმული კითხვები
ჰუმანოიდური რობოტი YAOGUANG
ქვემოთ შეგროვილია მოკლე პასუხები Titanium Tiger Ti5 „YAOGUANG“-თან დაკავშირებულ ყველაზე ხშირად დასმულ კითხვებზე. რადგან მწარმოებელს რობოტის სრული სპეციფიკაცია არ გაუმხელია, ზოგი პასუხი შეიძლება წინასწარი ხასიათის იყოს. დამატებითი კითხვების შემთხვევაში რეკომენდებულია Ti5Robot-თან დაკავშირება ან მწარმოებლის გვერდზე FAQ-ის სრული განყოფილების გაცნობა.
მწარმოებელი მიუთითებს, რომ Ti5 „YAOGUANG“ შეთავაზებულია შერჩეული საპილოტე პროექტების ფარგლებში. ფართო კომერციული ხელმისაწვდომობა შეიძლება დამოკიდებული იყოს პროექტის დამკვიდრებასა და ბაზრის ინტერესის მასშტაბზე.
Ti5Robot ოფიციალურ ფასებს არ აქვეყნებს. ფასი დამოკიდებულია მანიპულატორების კონფიგურაციაზე, სენსორული სისტემის გაფართოებაზე (LIDAR, კამერები), დანერგვის მხარდაჭერასა და სერვისულ და საგარანტიო მომსახურებაზე.
მწარმოებლის საიტზე მასის შესახებ დეტალები არ არის. სიმაღლეც მითითებული არ არის, თუმცა შეიძლება ვივარაუდოთ, რომ დაახლოებით 160-170 cm იქნება - ამ კატეგორიის ჰუმანოიდებისთვის ტიპური მაჩვენებელი. პროტოტიპული ვერსიებიც მსგავს მასშტაბზე მიუთითებს.
მწარმოებელი აცხადებს „High Single Handed Load“-ს, თუმცა კონკრეტულ კილოგრამებს არ ასახელებს. თითოეულ მკლავს აქვს 7 DoF, რაც უფრო რთულ მოძრაობებს შესაძლებელს ხდის, მაგრამ ტვირთამწეობა კვლავ რიცხობრივად განსაზღვრული არ არის.
სიარულის სიჩქარის (ან შესაძლო სირბილის) ზუსტი რიცხვითი მონაცემები არ არსებობს. მწარმოებელი აცხადებს სტაბილურ სიარულს ფეხების ამძრავების მაღალი ბრუნვის მომენტის წყალობით, თუმცა დეტალებს არ ავრცელებს.
Ti5Robot ორიენტირებულია შიდა გარემოზე (მაგ. ოფისები, საწყობები, სერვისები). რობოტი აღჭურვილია LIDAR-ითა და ხედვის სისტემებით, თუმცა კორპუსის ჰერმეტულობისა და ამინდისადმი მდგრადობის დეტალების არქონის გამო გარე გარემოში მუშაობა ამჟამად მიზანი არ არის.
აკუმულატორის ტევადობისა და ავტონომიური მუშაობის საათების შესახებ ოფიციალური ინფორმაცია არ არის. რობოტი ელექტროკვებაზე უნდა მუშაობდეს, რაც მოვლას ამარტივებს და ნაკლებ ხმაურს წარმოქმნის, თუმცა რეალური მუშაობის დრო უცნობია.
მწარმოებელი ითვალისწინებს ღრუბლოვან AI სერვისებთან ინტეგრაციას, რაც მომავალში შეიძლება საბაზისო ხმოვანი კომუნიკაციის საშუალებას იძლეოდეს. ამჟამად ნაჩვენები შესაძლებლობები ფოკუსირებულია ვიზუალურ აღქმასა და მანიპულაციაზე.
მოწინავე ხედვის სისტემისა და გამოცხადებული მკლავების ტვირთამწეობის წყალობით რობოტი პოტენციურად გამოდგება მომსახურების (რეცეფციები, ღონისძიებები, მაღაზიები), განათლების (R&D ლაბორატორიები, უნივერსიტეტები), ასევე საწარმოს შიგნით მსუბუქი ლოგისტიკური და ინსპექტირების სამუშაოებისთვის.
კიდევ გაქვთ კითხვები?
თუ გსურთ მეტი ინფორმაცია ჰუმანოიდური რობოტების შესახებ, გიწვევთ ჩვენს სრულ FAQ განყოფილებაში. იქ ნახავთ დამატებით კითხვებს, დეტალურ ინსტრუქციებსა და სასარგებლო რჩევებს.
- ექსპერტიზა ჰუმანოიდურ რობოტიკაში NexaRob თანამშრომლობს მრავალ მწარმოებელსა და კვლევით ცენტრთან, რის წყალობითაც შეუძლია სხვადასხვა ორფეხა რობოტის შესაძლებლობების ობიექტურად შეფასება და კონკრეტული დარგებისა და პროცესებისთვის საუკეთესო გადაწყვეტის შერჩევა. Ti5 „YAOGUANG“-ის შემთხვევაში ვაანალიზებთ, სხვათა შორის, სამუშაო პირობებს, ტვირთამწეობისა და გარემოსთან ინტერაქციის მოთხოვნებს, ასევე არსებულ IT სისტემებთან ინტეგრაციის შესაძლებლობებს.
- ინდივიდუალური მიდგომა პროექტებთან დანერგვის თითოეულ გარემოს განსხვავებული საჭიროებები აქვს, ამიტომ მუშაობას კონსულტაციითა და აუდიტით ვიწყებთ, შემდეგ კი ჰუმანოიდის დანერგვის გეგმას ვთავაზობთ. ვზრუნავთ, რომ რობოტი კომპანიის ინფრასტრუქტურასა და მიზნებს მოერგოს და გავითვალისწინოთ უსაფრთხოების, ერგონომიკისა და გუნდის ტრენინგის ასპექტები.
- დანერგვის მხარდაჭერა და სერვისი შეძენის მომენტიდან ინსტალაციამდე და ყოველდღიურ ექსპლუატაციამდე - NexaRob კლიენტებს ყველა ეტაპზე თან ახლავს. ვეხმარებით რობოტის კონფიგურაციაში, ვაინტეგრირებთ მას სისტემებთან (მაგ. WMS, ERP), ვატარებთ ოპერატორების ტრენინგებს და ვთავაზობთ სერვისულ მხარდაჭერასა და პროგრამული უზრუნველყოფის განახლებებს, რომლებიც მომავალში ფუნქციონალის განვითარებას შესაძლებელს ხდის.
- ინოვაციურობა და შემდგომი განვითარება ვმონაწილეობთ R&D პროექტებში, ხოლო ჩვენი სპეციალისტები მუდმივად აკვირდებიან ბაზარსა და ახალ ტენდენციებს AI-ის, მოძრაობის მართვისა და კომპიუტერული ხედვის სფეროში. შედეგად ჩვენს კლიენტებს წვდომა აქვთ უახლეს გადაწყვეტილებებზე და შეუძლიათ რობოტის დანერგვის მუდმივი გაუმჯობესება, რათა კონკურენტუნარიანები დარჩნენ.
თუ Titanium Tiger Ti5 „YAOGUANG“-ის თქვენს პროცესებში ან საგანმანათლებლო დაწესებულებაში დანერგვას განიხილავთ, დაუკავშირდით NexaRob-ს. სიამოვნებით შევისწავლით თქვენი ორგანიზაციის საჭიროებებს, მოგცემთ კონსულტაციას რობოტის კონფიგურაციისა და აღჭურვის შესახებ და შევიმუშავებთ პერსონალიზებულ დანერგვის გეგმას. ჩვენი მიზანია მაქსიმალური სარგებლიანობა და უსაფრთხოება, რომელსაც ჰუმანოიდი თქვენს ყოველდღიურ საქმიანობაში შემოიტანს.
ავტომატიზაცია გაუკეთეთ თქვენს კომპანიას NexaRob-თან ერთად - დაგვიკავშირდით!
შეუერთდით NexaRob-ს და ერთად განვავითაროთ ჰუმანოიდური რობოტიკა
გსურთ გახდეთ ჩვენი პარტნიორი?
NexaRob თანმიმდევრულად ავითარებს და პოპულარიზაციას უწევს ორფეხა რობოტებზე დაფუძნებულ გადაწყვეტილებებს, რადგან გვჯერა, რომ ისინი ავტომატიზაციისა და ადამიანისა და მანქანის თანამშრომლობის მომავალია. ისეთ მწარმოებლებთან თანამშრომლობა, როგორიცაა Ti5Robot, საშუალებას გვაძლევს მივაწოდოთ მაღალი დონის ტექნოლოგია, რომელიც ამავე დროს კლიენტების ინდივიდუალურ მოთხოვნებზეა მორგებული.
რატომ ღირს NexaRob-თან თანამშრომლობა?
ინოვაციებში ერთობლივი ინვესტიციები
ჰუმანოიდების მწარმოებლებთან ერთად ვქმნით სრულ გადაწყვეტილებებს, რომლებიც არა მხოლოდ აპარატურასა და პროგრამულ უზრუნველყოფას, არამედ დანერგვის სრულ მხარდაჭერასა და სერვისსაც მოიცავს. ჩვენი პროექტები პრაქტიკულ შედეგებსა და მომხმარებელთა უსაფრთხოებაზეა ორიენტირებული.
კომპეტენციების სინერგია
NexaRob-ის გუნდი აერთიანებს AI ექსპერტებს, რობოტიკის ინჟინრებს, სისტემების ანალიტიკოსებსა და იმპლემენტაციის სპეციალისტებს. ამის წყალობით შეგვიძლია მრავალმხრივი მხარდაჭერა - პროექტირების ეტაპიდან ინსტალაციასა და ინტეგრაციამდე, სერვისსა და გადაწყვეტილების უწყვეტ განვითარებამდე.
გლობალური მასშტაბი და მოქნილობა
ვთანამშრომლობთ სხვადასხვა ორგანიზაციასა და საზოგადოებასთან მთელ მსოფლიოში. მზად ვართ სხვადასხვა მასშტაბის პროექტების განსახორციელებლად და ამავე დროს ადგილობრივ რეგულაციებსა და სტანდარტებს ვიცავთ. ასევე შეგვიძლია კომპანიის საერთაშორისო სტრუქტურებში დანერგვების მასშტაბირებაში მხარდაჭერა.
ვეძებთ პარტნიორებს შემდეგ სფეროებში:
- ჰუმანოიდი რობოტების წარმოება და დისტრიბუცია ვაერთიანებთ ცოდნასა და რესურსებს ჰუმანოიდების სრული დანერგვების შესაქმნელად - აღჭურვილობა, ინტეგრაცია და მხარდაჭერა - რაც კლიენტებს ორფეხა რობოტიკის გადაწყვეტილებების სწრაფად და ეფექტიანად დანერგვის საშუალებას აძლევს.
- AI და IoT ტექნოლოგიები რობოტებს ღრუბლოვან სერვისებსა და მანქანური სწავლების ალგორითმებთან ვაერთიანებთ, რის შედეგადაც ისინი სულ უფრო ავტონომიური და დინამიკურად ცვალებად გარემოსთან ადაპტირების უნარის მქონე ხდებიან.
- ავტომატიზაციისა და ლოგისტიკური სისტემების ორფეხა ჰუმანოიდური რობოტები ავსებენ იმ სიცარიელეს, სადაც ბორბლიანი და სტაციონარული პლატფორმები არ გამოდგება, და საწყობებსა და საწარმოო დარბაზებში პროცესების ხარისხსა და უსაფრთხოებას ზრდიან.
გავაერთიანოთ ძალები
თუ Titanium Tiger Ti5 „YAOGUANG“-ის ან სხვა ჰუმანოიდური რობოტის თქვენს საწარმოში, უნივერსიტეტსა თუ კვლევით ცენტრში გამოყენებას განიხილავთ - NexaRob თანამშრომლობას გთავაზობთ. ერთად შევიმუშავებთ დანერგვის გეგმას და ვიზრუნებთ, რომ რობოტი ინფრასტრუქტურასა და პერსონალთან ინტეგრირდეს, მოიტანოს გაზომვადი სარგებელი და თქვენი ორგანიზაციის ინოვაციური იმიჯი გააძლიეროს.