გაიგეთ, რატომ არის Yaskawa INFORM აუცილებელი ინსტრუმენტი მრავალი ინდუსტრიისთვის და როგორ უწყობს ხელს Yaskawa-ს რობოტების ზუსტ მართვას
Yaskawa-ს სამრეწველო რობოტების პროგრამირება INFORM ენაზე
Yaskawa INFORM არის Yaskawa (Motoman)-ის სამრეწველო რობოტებისთვის განკუთვნილი პროგრამირების ენა. მკაფიო სტრუქტურისა და მოძრაობის მოქნილი მართვის შესაძლებლობების წყალობით INFORM ამარტივებს ზუსტი და ეფექტიანი აპლიკაციების შექმნას სხვადასხვა საწარმოო პროცესისთვის - მარტივი პალეტიზაციიდან მოწინავე შედუღებამდე და ელექტრონიკის ინდუსტრიაში რთულ აწყობის ამოცანებამდე.
რატომ Yaskawa INFORM?
- პროგრამისტისთვის მოსახერხებელი სინტაქსი: INFORM ისეა შექმნილი, რომ მართვის ლოგიკის საბაზისო ცოდნის მქონე გუნდებს რობოტის კოდის სწრაფად დაწერა და შეცვლა შეეძლოთ.
- მოქნილი მოძრაობის ინსტრუქციები: როგორც წერტილოვანი მოძრაობების (PTP), ისე უფრო რთული ტრაექტორიების (მაგ. რკალური) მართვა, რაც გამოყენების მრავალფეროვნებას უზრუნველყოფს.
- სხვა სისტემებთან ინტეგრაცია: ჩაშენებული საკომუნიკაციო ფუნქციების წყალობით Yaskawa-ს რობოტებს შეუძლიათ შეუფერხებლად იმუშაონ გარე PLC კონტროლერებთან, ხედვის სისტემებთან ან ძალის სენსორებთან.
როგორ შეუძლია NexaRob-ს დახმარება?
- მოთხოვნების ანალიზი: დასაწყისში ერთად განვსაზღვრავთ თქვენი Yaskawa რობოტის მიზანსა და სამუშაო პირობებს, რათა ოპტიმალური პროგრამირების მიდგომა შევიმუშაოთ.
- კოდის შექმნა და ოპტიმიზაცია: NexaRob-ის გუნდი ქმნის აპლიკაციებს INFORM ენაზე, ამოწმებს მათ სიმულაციურ რეჟიმში და რეალურ სამუშაო ადგილზე არეგულირებს მაქსიმალური სიგლუვის უზრუნველსაყოფად.
- ოპერატორების ტრენინგი და სერვისის მხარდაჭერა: გუნდებს INFORM-ში პროგრამირების საფუძვლებს ვასწავლით, რაც დამოუკიდებლად ცვლილებების შეტანასა და საწარმოს ცვალებად საჭიროებებზე სწრაფ რეაგირებას ამარტივებს.
ნახეთ, რით გამოირჩევა Yaskawa INFORM და რომელ დარგებში სარგებლობს Yaskawa რობოტები განსაკუთრებული აღიარებით
INFORM-ის ძირითადი ფუნქციები და გამოყენების მაგალითები
მიუხედავად იმისა, რომ რობოტიკის ენებს მსგავსი მიზნები აქვს, INFORM გთავაზობთ ფუნქციების კომპლექტს, რომელიც Yaskawa რობოტების პროგრამირებას აუმჯობესებს და ამარტივებს. ქვემოთ წარმოდგენილია ენის ძირითადი ელემენტები და იმ დარგების მაგალითები, სადაც ეს რობოტები მნიშვნელოვან უპირატესობებს აჩვენებს:
მოძრაობის ბრძანებების ფართო ნაკრები
INFORM გვთავაზობს ბრძანებებს, რომლებიც რობოტის სხვადასხვა რეჟიმში (მაგ. PTP, LINE, CIRC) მართვას და გლუვი, ზუსტი ტრაექტორიების შექმნას უზრუნველყოფს.
გამოყენება: მრავალღერძიანი შედუღება, პროდუქტების პალეტიზაცია საწყობებში, ზუსტ პოზიციონირებას მომთხოვნი მანქანების მომსახურება.
კოდის მოდულური სტრუქტურა
პროგრამა შეიძლება დაიყოს ცალკეულ ამოცანებზე პასუხისმგებელ მოდულებად (მაგ. აწყობა, გადატანა, ხარისხის კონტროლი), რაც კოდის წაკითხვასა და სწრაფ ცვლილებას ამარტივებს.
გამოყენება: საწარმოო ხაზები, სადაც რობოტი პროცესის რამდენიმე ეტაპს ასრულებს, მაგალითად, დეტალის აღება ერთი დანადგარიდან და სხვა სექციაში განთავსება.
მართვის სისტემებთან ინტეგრაცია
Yaskawa INFORM ქსელური პროტოკოლების მეშვეობით PLC კონტროლერებთან, ხედვის სისტემებთან ან ძალის სენსორებთან კომუნიკაციის საშუალებას იძლევა.
გამოყენება: ავტომობილების ინდუსტრია (რთული შედუღებისა და ტესტირების სისტემები), ელექტრონიკა (კომპონენტების ზუსტი აწყობა ვიზუალური შემოწმებით).
გამოყენება მრავალ ინდუსტრიაში
Yaskawa რობოტები მოდელების დიდი მრავალფეროვნებით გამოირჩევა - მცირე, სწრაფი რობოტებიდან, რომლებიც პატარა საგნებს ამუშავებს, მძიმე, მაღალი ტვირთამწეობის მანიპულატორებამდე.
გამოყენება: კვების მრეწველობა (შეფუთვა), ლითონის მრეწველობა (დამუშავება და შედუღება), ფარმაცევტული წარმოება (ხარისხის კონტროლი), ლოჯისტიკა (დახარისხება და პალეტიზაცია).
უსაფრთხოება და მასშტაბირებადობა
ჩაშენებული სამუშაო ზონების მონიტორინგის მექანიზმებისა და ავარიული პროცედურების განსაზღვრის წყალობით რობოტს შეუძლია დაუგეგმავ მოვლენებზე სწრაფად რეაგირება და ავარიის რისკის მინიმუმამდე შემცირება.
გამოყენება: ხაზები, რომლებიც ოპერატორების დაცვის მაღალ დონეს მოითხოვს (მაგ. ქიმიური მრეწველობა ან მაღალი სიმძლავრის დანადგარების მომსახურება).
Yaskawa INFORM უზრუნველყოფს Yaskawa რობოტებს უნივერსალური და ინტუიციური გარემო რთული, დინამიკური აპლიკაციების შესაქმნელად. NexaRob მხარს უჭერს დანერგვას ყოველ ეტაპზე - საჭიროებების ანალიზიდან ყოველდღიურ წარმოებაში მუშაობის ოპტიმიზაციამდე. ამის წყალობით თქვენს კომპანიას შეუძლია გამოიყენოს მაღალი ხარისხის ავტომატიზაცია და შეამციროს შეფერხებებთან ან პროცესის შეცდომებთან დაკავშირებული ხარჯები.
გაეცანით Yaskawa რობოტებისთვის კოდის შექმნის მრავალფეროვან გზებს და აირჩიეთ გადაწყვეტა, რომელიც თქვენს საჭიროებებს საუკეთესოდ შეესაბამება
Yaskawa INFORM-ში პროგრამირების ძირითადი რეჟიმები და მეთოდები
Online, Offline, Freedrive და მეტი
Yaskawa-ს რობოტების INFORM ენაზე პროგრამირება რამდენიმე რეჟიმში შეიძლება შესრულდეს - კოდის უშუალოდ რობოტის პანელზე შექმნიდან დისტანციურად ან სიმულაციურ გარემოში მომუშავე მოწინავე გადაწყვეტილებებამდე. NexaRob-ში გეხმარებით ოპტიმალური მეთოდის შერჩევაში, რათა აპლიკაციის დაწერისა და დანერგვის პროცესი მაქსიმალურად სწრაფი, უსაფრთხო და მოქნილი იყოს. ქვემოთ გამოვყოფთ ძირითად რეჟიმებს:
Teach Pendant (ონლაინ პროგრამირება)
- პირდაპირი რედაქტირება: ოპერატორი pendant-ს იყენებს მოძრაობების წერტილ-წერტილად განსაზღვრისთვის და მათ დაუყოვნებლივ INFORM კოდში ინახავს.
- სწრაფი კორექტირება ხაზზე: იდეალურია სიტუაციებში, როდესაც მცირე ცვლილებებია შესატანი, სამუშაოს ხანგრძლივად შეწყვეტის გარეშე.
- შეზღუდვები: უფრო რთული მიმდევრობებისას პროგრამირება სიფრთხილეს მოითხოვს და უფრო შრომატევადია, ვიდრე ოფლაინ გარემოში მუშაობა.
Offline Programming (სიმულაციის გარემო)
- კომპიუტერზე მუშაობა: სიმულაციურ ინსტრუმენტებში, მაგალითად Yaskawa (MotoSim) პროგრამულ უზრუნველყოფაში კოდის შექმნა და ტესტირება შეცდომების სამუშაო სადგურზე გაშვებამდე აღმოფხვრას იძლევა.
- დროის დაზოგვა: ხაზს შეუძლია მუშაობა გააგრძელოს, სანამ ინჟინრები აპლიკაციის შემდეგ ვერსიას ამზადებენ. კონტროლერში ჩატვირთვის შემდეგ მხოლოდ მცირე კორექტირებაა საჭირო.
- გამოყენება: დიდი პროექტები ან მაღალი უსაფრთხოების მოთხოვნების პროცესები, სადაც live პროგრამირებისას ნებისმიერი შეცდომა ძვირი დაჯდებოდა.
Online დისტანციური პროგრამირება (ქსელით მართვა)
- დისტანციური წვდომა: თუ ქსელური ინფრასტრუქტურა სათანადოდ არის დაცული, NexaRob-ის გუნდს ან თქვენს სპეციალისტებს შეუძლიათ Yaskawa რობოტთან ქსელით დაკავშირება და INFORM კოდში ცვლილებების შეტანა.
- ექსპერტების მხარდაჭერა: არატიპური პრობლემების სწრაფი გადაჭრა ან პროდუქტიულობის გაუმჯობესება ინჟინრის ადგილზე გაგზავნის გარეშე.
ჰიბრიდული მიდგომა
- მეთოდების გაერთიანება: ყველაზე ხშირად Teach Pendant-ს (საწყისი კალიბრაციისა და მოძრაობის წერტილების განსაზღვრისთვის) სიმულაციურ პროგრამულ უზრუნველყოფასთან (ტრაექტორიისა და ლოგიკის ოპტიმიზაციისთვის) აერთიანებენ.
- ეტაპობრივი გაუმჯობესება: უკვე დაწერილი კოდი შეიძლება იტერაციულად გაუმჯობესდეს სიმულატორში სხვადასხვა ვარიანტის ტესტირებით, საბოლოო შესწორებები კი ონლაინ რეჟიმში შევიდეს.
პროგრამირების მეთოდის არჩევა ქარხნის სპეციფიკასა და პროცესის ცვლილების სიხშირეზეა დამოკიდებული. ხშირად ერთ კომპანიაში რამდენიმე მიდგომა პარალელურად გამოიყენება: Teach Pendant სწრაფი შესწორებებისთვის, ოფლაინ რეჟიმი მოწინავე ოპტიმიზაციისთვის და დისტანციური მართვა ექსპერტების მიმდინარე მხარდაჭერისთვის. მომდევნო ბლოკებში აღვწერთ ინტეგრაციას Yaskawa-ს რობოტების ხედვის სისტემებთან და სენსორებთან, რაც კიდევ უფრო ინტელექტუალურ ავტომატიზაციას შესაძლებელს ხდის.
გაიგეთ, როგორ შეუძლიათ Yaskawa რობოტებს კამერებისა და სენსორების გამოყენება საწარმოო ხაზის ცვალებად პირობებზე დინამიკურად რეაგირებისთვის
ხედვის სისტემებთან და სენსორებთან ინტეგრაცია INFORM-ში
INFORM ენით მართული Yaskawa რობოტები წინასწარ განსაზღვრული ტრაექტორიების გამეორებით არ შემოიფარგლება - მათ ასევე შეუძლია რეალურ დროში რეაგირება გარე მოწყობილობებიდან, როგორიცაა კამერები ან ძალის სენსორები, მიღებულ ინფორმაციაზე. ქვემოთ ვაჩვენებთ, როგორ ზრდის ასეთი ინტეგრაცია პროცესის ეფექტიანობასა და უსაფრთხოებას:
ვიზუალური სისტემები (Vision Systems)
- პროტოკოლები და ბიბლიოთეკები: Yaskawa აწვდის 2D/3D კამერებთან კომუნიკაციის ინსტრუმენტებს, რომლებიც ობიექტების მდებარეობის, ზომისა თუ ფორმის მონაცემების უშუალოდ INFORM კოდში გადაცემას უზრუნველყოფს.
- ტრაექტორიის კორექცია: თუ პროდუქტები მოუწესრიგებლადაა განლაგებული, რობოტს შეუძლია offset-ის გამოთვლა და მოძრაობის დეტალის მიმდინარე პოზიციაზე მორგება, რაც pick & place ოპერაციის დროს ამცირებს.
ძალისა და ბრუნვის მომენტის სენსორები
- დაწოლის კონტროლი: აწყობის აპლიკაციებში ან ნაზ საქონელთან მუშაობისას რობოტი ძალის დონეს ამოწმებს დაზიანების თავიდან ასაცილებლად.
- შეჯახების აღმოჩენა: თუ ღერძზე ბრუნვის მომენტი განსაზღვრულ მნიშვნელობას გადააჭარბებს, INFORM-ს შეუძლია რობოტის მუშაობის შეჩერება და ავარიული პროცედურების გააქტიურება, რითაც იცავს მოწყობილობასა და ოპერატორებს.
პერიფერიისა და დამატებითი ღერძების მართვა
- გაფართოებული შესაძლებლობები: ხშირად ერთი Yaskawa მართვის ერთეული რამდენიმე ღერძზეა პასუხისმგებელი (მაგ. მბრუნავ მაგიდაზე), ხოლო INFORM კოდი რთული შედუღების ან დამუშავების ოპერაციების დროს მათ სინქრონულ მოძრაობას უზრუნველყოფს.
- ერთიანი პლატფორმა: ერთიანი მართვის გარემოს (PLC, HMI, რობოტი) წყალობით საწარმოო პროცესის მართვა და გაფართოება უფრო მარტივია.
გამოყენების მაგალითები
კვების მრეწველობა
რობოტი ამოიცნობს არარეგულარული ფორმის ხილის მდებარეობას და ფრთხილად გადააქვს ისინი შესაფუთ კონვეიერზე.
ელექტრონიკა
PCB დაფების აწყობა, სადაც ხედვის სისტემა მიკროსქემების განლაგების სიზუსტეს ამოწმებს, ხოლო ძალის სენსორი ელემენტებს დაჭყლეტისგან იცავს.
ლოგისტიკა
ამანათების დახარისხება ზომისა და შტრიხკოდების საფუძველზე, რომელთა მონაცემებს კამერა INFORM კოდს გადასცემს, მათ საწყობის სხვადასხვა სექციაში ავტომატურად განაწილების საშუალებას იძლევა.
წყალობით INFORM კოდის ინტეგრაციის ხედვის სისტემებთან და სენსორებთან, Yaskawa-ს რობოტები შეუძლია ინტელექტუალურად რეაგირება საწარმოო ხაზის მიმდინარე პირობებზე - პოზიციების, ძალისა და მოძრაობის მიმდევრობების მორგებით. NexaRob ამ ფუნქციების სრულად გამოყენებაში გეხმარებათ: მოწყობილობების შერჩევიდან, კოდის წერასა და ტესტირებამდე, ტრენინგებსა და სერვისულ მომსახურებამდე, რაც ინტელექტუალურ და უსაფრთხო ავტომატიზაციას უზრუნველყოფს.
პრაქტიკული მაგალითი, რომელიც აჩვენებს, როგორ აუმჯობესებს Yaskawa INFORM კოდი შედუღების ძირითად ეტაპებს და ხარისხს მომთხოვნ automotive დარგში
შემთხვევის კვლევა: საავტომობილო ინდუსტრიაში ფოლადის კომპონენტების შედუღების პროცესის ოპტიმიზაცია
საავტომობილო ინდუსტრიაში, სადაც განმეორებადობა და შედუღების ნაკერების იდეალური ხარისხი მნიშვნელოვანია, Yaskawa რობოტები წლებია მწარმოებლების ნდობით სარგებლობს. ქვემოთ მოცემულია ქეისის კვლევა, რომელიც აჩვენებს, როგორ გააუმჯობესა INFORM ენამ დიდი მოცულობით წარმოებული ფოლადის ელემენტების შედუღების რთული პროცესი:
კონტექსტი და ძირითადი გამოწვევები
- დეტალების რთული ფორმები: მრავალსიბრტყიანი და მრავალღერძიანი შედუღების ნაკერები, ხშირად მრუდ ზედაპირებზე.
- მაღალი განმეორებადობა: შედუღების ნაკერის ტრაექტორიიდან მცირე გადახრასაც შეეძლო ელემენტის სიმტკიცის შემცირება ან დამატებითი შესწორებების საჭიროება.
- წარმოების ტემპი: ხაზის ეფექტიანობა მნიშვნელოვნად არ უნდა შემცირებულიყო დიდი მოცულობებისა და მოკლე შესრულების ვადების გამო.
გადაწყვეტილებები Yaskawa INFORM კოდში
პროგრამის დაყოფა შედუღების მოდულებად
შედუღების თითოეულ ნაწილს (მაგ. ჰორიზონტალურ, ვერტიკალურ ან რკალურ შედუღებას) საკუთარი პროცედურები ჰქონდა, რაც მოთხოვნების შეცვლისას პარამეტრების მოდიფიცირებას ამარტივებდა. მავთულის მიწოდების სიჩქარისა და შედუღების დენის მორგება კოდის მოქნილი სტრუქტურის წყალობით მუშაობის პროცესშიც იყო შესაძლებელი.
სენსორებისა და ვიზუალური სისტემის გამოყენება
როდესაც კამერა ელემენტის განლაგებაში მცირე გადახრას აღმოაჩენდა, INFORM მოძრაობის ტრაექტორიის offset-ს ითვლიდა ნაკერის სიზუსტის შესანარჩუნებლად. ძალისა და ბრუნვის მომენტის სენსორები შედუღების დამჭერის სტაბილურობას უზრუნველყოფდა და ვიბრაციებსა და შემთხვევით გადაადგილებებს ამცირებდა.
დამატებითი ღერძის (პოზიციონერის) გამოყენება
რთულად მისადგომი ნაკერებისთვის რობოტი იყენებდა მბრუნავ მაგიდას, რომელიც მკლავთან ერთად იმართებოდა. INFORM ორივე ღერძის ერთდროულ მოძრაობას კოორდინირებდა და მთელი ციკლის განმავლობაში შედუღების სანთურის დახრის ოპტიმალურ კუთხეს ინარჩუნებდა.
შედეგები და სარგებელი
- ხარისხის ზრდა დაახლოებით 20%-ით: ნაკლები დეფექტური შედუღება და შესწორებების უფრო იშვიათი საჭიროება.
- ციკლის დროის შემცირება: ტრაექტორიის ზუსტმა მართვამ და პროცესის მიმდინარეობისას კორექტირების შესაძლებლობამ შედუღების ოპერაციის დაჩქარებაში ხელი შეუწყო.
- ახალ ელემენტებზე მარტივი მორგება: კოდის მოდულურმა სტრუქტურამ და შედუღების პარამეტრიზაციამ იმავე ხაზზე სხვა დეტალებზე სწრაფად გადართვა შესაძლებელი გახადა.
ეს შემთხვევა აჩვენებს, როგორ Yaskawa INFORM შეიძლება ხელშესახები სარგებელი მოიტანოს შედუღების ამოცანებში, სადაც მნიშვნელოვანია როგორც განმეორებადობა, ისე მოქნილობა. NexaRob მომხმარებელს ყველა ეტაპზე ეხმარებოდა - პროცესების ანალიზიდან, კოდის დანერგვასა და ტესტირებამდე, პერსონალის ტრენინგებამდე. შედეგად შედუღების ხაზმა უფრო მაღალი ეფექტიანობა და ხარისხი მიიღო და ამავე დროს შესწორებების ხარჯები შეამცირა.
როგორ შევინარჩუნოთ INFORM-ში აპლიკაციის მაღალი წარმადობა და საიმედოობა BHP-ის ნორმებისა და წარმოების ხარისხის დათმობის გარეშე?
კოდის ოპტიმიზაცია და უსაფრთხოების პროცედურები Yaskawa INFORM-ში
INFORM კოდის დანერგვის შემდეგ მნიშვნელოვანია მის მუდმივ ოპტიმიზაციაზე ზრუნვა. NexaRob რეკომენდაციას უწევს პრაქტიკების ერთობლიობას, რომლის წყალობით Yaskawa-ს რობოტები ხანგრძლივად მუშაობს ეფექტიანად, სტაბილურად და უსაფრთხოდ:
ციკლის დროისა და მოძრაობების ანალიზი
- სტატისტიკის მონიტორინგი: ციკლების, შეცდომებისა და გაჩერების დროის აღრიცხვა ვიწრო ადგილების გამოვლენას ამარტივებს.
- ტრაექტორიის რეფაქტორინგი: ხშირად შესაძლებელია რობოტის გადაადგილების ოდნავ შემოკლება, სიჩქარის მორგება ან ზედმეტი მოძრაობების შემცირება, რაც წარმოებას მნიშვნელოვნად აჩქარებს.
კოდის სტრუქტურა და წაკითხვადობა
- მოდულურობა: განმეორებადი ფრაგმენტების საერთო პროცედურებსა და ფუნქციებში გაერთიანება ამცირებს შეცდომებს და პროექტის მართვას აუმჯობესებს.
- ერთიანი სახელდება: ცვლადების მკაფიო დასახელება (მაგ. pStartPos, nWeldSpeed) კოდში ლოგიკის პოვნას აჩქარებს და შესაძლო ცვლილებების დროს ამცირებს.
უსაფრთხოება და ავარიული სისტემები
- ავარიული გაჩერების პირობები: INFORM-ს შეუძლია დაუყოვნებლივ შეაჩეროს მოძრაობა შეჯახების, უსაფრთხოების ზონის დარღვევის ან ღერძის გადატვირთვის შემთხვევაში.
- შრომის უსაფრთხოების მოქმედი წესები: კოდის რეგულარული გადამოწმება ახალი ნორმების შესაბამისად (მაგ. უსაფრთხოების ზონების გაზრდა) შესაბამისობისა და ოპერატორების დაცვის გარანტიას იძლევა.
განახლებები და გაფართოებები
- firmware-ის ახალი ვერსიები: Yaskawa-მ შეიძლება კონტროლერის გაუმჯობესებები გამოუშვას; ღირს შემოწმება, ხომ არ შეიცავს განახლება სასარგებლო ფუნქციებს, რომლებიც რობოტის მუშაობას აჩქარებს.
- ხაზის გაფართოება: INFORM კოდის მარტივად გაფართოება შესაძლებელია დამატებითი მოწყობილობების, მოდულებისა თუ ღერძების დამატებისას, რაც მთელი სისტემის მასშტაბირებადობას ზრდის.
კოდის რეგულარული ოპტიმიზაციისა და უსაფრთხოების პროცედურებზე ზრუნვის წყალობით Yaskawa-ს რობოტები შეუძლიათ შეინარჩუნონ მაღალი წარმადობა და საიმედოობა. NexaRob ეხმარება კომპანიებს ამ პროცესში კოდის აუდიტების, ავტომატიზაციის კონსულტაციებისა და გრძელვადიანი სერვისული მხარდაჭერის შეთავაზებით. თანამშრომლობის ასეთი მოდელი თქვენს გუნდს აძლევს შესაძლებლობას კონცენტრირდეს წარმოების განვითარებაზე და რობოტიკის საკითხები გამოცდილ ხელში დატოვოს.
გააქარწყლეთ ეჭვები Yaskawa INFORM-ში აპლიკაციების შექმნასა და მოვლასთან დაკავშირებით და გაეცანით ჩვენი მხარდაჭერის მოდელს
ხშირად დასმული კითხვები
ქვემოთ მოვათავსეთ პასუხები Yaskawa-ს რობოტების INFORM ენაზე პროგრამირებასთან დაკავშირებულ ყველაზე ხშირად დასმულ კითხვებზე. თუ აქ საკუთარ კითხვაზე პასუხს ვერ იპოვით, დაუკავშირდით NexaRob-ს - სიამოვნებით წარმოგიდგენთ თანამშრომლობისა და გადაწყვეტილებების პერსონალიზებულ შეთავაზებას.
არა. INFORM ენა ისეა აგებული, რომ მართვის ლოგიკის საბაზისო ცოდნის მქონე ინჟინრებისთვის მოსახერხებელი იყოს. სხვა რობოტულ ენებს ან PLC-ს გაცნობილი ადამიანები მას, როგორც წესი, საკმაოდ სწრაფად ეუფლებიან. NexaRob ასევე უზრუნველყოფს ტრენინგებს, რომლებიც ადაპტაციის პროცესს აჩქარებს.
Yaskawa-ს რობოტები ფართოდ გამოიყენება საავტომობილო ინდუსტრიაში (მაგ. შედუღება, შეღებვა), ელექტრონიკაში (ზუსტი აწყობა), სურსათის წარმოებაში (შეფუთვა, დახარისხება) და ფართო გაგებით ლოგისტიკაში (პალეტიზაცია, საწყობის მომსახურება). INFORM-ის მრავალმხრივობა კოდის ძალიან განსხვავებულ პროცესებთან მორგების საშუალებას იძლევა.
დიახ. MotoSim-ის მსგავსი პროგრამული უზრუნველყოფა აპლიკაციების წარმოების შეჩერების გარეშე შექმნასა და შემოწმებას უზრუნველყოფს. ეს შესანიშნავი გადაწყვეტილებაა, თუ გსურთ მოცდენისა და live პროგრამირებასთან დაკავშირებული შეცდომების შემცირება.
დიახ. Yaskawa-ს რობოტებს შეუძლიათ მიიღონ მონაცემები კამერებიდან (2D/3D) და სხვადასხვა ტიპის სენსორებიდან. INFORM კოდში ემატება მოძრაობის ტრაექტორიის მაკორექტირებელი ინსტრუქციები, რაც დეტალების მდებარეობაში გაუთვალისწინებელ გადახრებზე ან ხაზზე ცვალებად პირობებზე დინამიკურ რეაგირებას შესაძლებელს ხდის.
Yaskawa-ს სტანდარტული მოდელების უმეტესობა მოითხოვს დამცავ სისტემებსა და უსაფრთხოების სენსორებს (მაგალითად, სინათლის ფარდებს, სკანერებს). არსებობს ადამიანთან გაზრდილი ინტერაქციის მოდელებიც. გარდა ამისა, INFORM-ში შესაძლებელია ავარიული გაჩერების ან კრიტიკულ ზონებში სიჩქარის შეზღუდვის დამატებითი პროცედურების დანერგვა.
ეს თქვენი წარმოების დინამიკაზეა დამოკიდებული. თუ პერიოდულად პროდუქტის ახალი ვარიანტები ჩნდება, კოდი რეგულარულად უნდა მოერგოს და გამოიცადოს. თუ პროცესი სტაბილურია, firmware-ის განახლებების ან BHP-ის ახალი მოთხოვნების შემთხვევაში პერიოდული შესწორებებიც საკმარისია.
დიახ. ვთანამშრომლობთ მომწოდებლების გლობალურ ქსელთან, მათ შორის Yaskawa-სთან. გთავაზობთ სრულ მხარდაჭერას - შესაბამისი მოდელისა და აქსესუარების შერჩევიდან კონფიგურაციასა და კოდის წერამდე, სერვისულ მხარდაჭერასა და მომავალში ხაზის გაფართოებამდე.
ლოგიკის უმეტესობა (მაგ. pick & place მოდულები) მსგავსად მუშაობს, თუმცა უნდა მოერგოს რობოტის მიღწევადობასთან, ტვირთამწეობასა და ღერძების სხვადასხვა კონფიგურაციასთან დაკავშირებული პარამეტრები. NexaRob-ს შეუძლია მიგრაციაში დახმარება და პროცესის შეუფერხებლად და უსაფრთხოდ წარმართვა.
დაგვიკავშირდით - ელფოსტით ან ტელეფონით. NexaRob ჩაატარებს თქვენი საჭიროებების საწყის ანალიზს და შემოგთავაზებთ INFORM-ში სპეციალურად მორგებულ გადაწყვეტილებებს, ასევე სრულ მხარდაჭერას კონცეფციიდან დანერგვამდე, გრძელვადიან სერვისსა და ტრენინგებამდე.
კიდევ გაქვთ კითხვები?
დაუკავშირდით NexaRob-ს - ჩვენი სპეციალისტები სიამოვნებით განიხილავენ თქვენს საწარმოო პროცესს და შეიმუშავებენ Yaskawa INFORM-ში ეფექტიან, უსაფრთხო და მასშტაბირებად აპლიკაციას, რომელიც თქვენი დარგის მუდმივად ცვალებად მოთხოვნებსა და გამოწვევებს მოერგება.