DR01 - DEEP Robotics

ჰუმანოიდური Robot DR01

DEEP Robotics-ის ჰუმანოიდური რობოტი DR01 არის მოწინავე კვლევითი პლატფორმა, რომლის მთავარი მიზანია Embodied Intelligence-ის შესწავლის შესაძლებლობა სამრეწველო, მომსახურებისა და სამეცნიერო კვლევის გამოყენებებში. რობოტი შექმნილია AI-ისა და მანქანური სწავლების უახლესი გადაწყვეტების გათვალისწინებით. 1,6 m/s-ზე მეტი სიჩქარით მოძრაობის უნარის წყალობით DR01 ეფექტიანად მუშაობს ადამიანთა ყოველდღიურ გარემოსთან ახლო პირობებში - გადალახავს 18 cm-მდე საფეხურებს და უმკლავდება 25°-მდე დახრილობას, სტაბილურობას მოულოდნელი შეფერხებების დროსაც ინარჩუნებს.

J60 (მსუბუქი სახსრები) და J100 (მაღალი ბრუნვის სახსრები) ამძრავი მოდულები და სენსორების მონაცემების (sensing) მოძრაობის კონტროლთან (control) გამაერთიანებელი ალგორითმები DR01-ს სრიალა ზედაპირზე წონასწორობის სწრაფად აღდგენასა და ახალი ლოკომოციური სტრატეგიების ავტონომიურად სწავლას აძლევს. ეს ხსნის დანერგვის გზას სხვადასხვა გარემოში - სამრეწველო ზონებიდან, სადაც სტაბილურობა და სიჩქარე გადამწყვეტია, მომსახურების სფეროებამდე, სადაც ადამიანებთან კონტაქტი გლუვ და უსაფრთხო მოძრაობებს მოითხოვს.

ისტორია და განვითარება

ჰუმანოიდური რობოტი DR01-ის

DEEP Robotics აქამდე კონცენტრირებული იყო ხელოვნური ინტელექტისა და მანქანური სწავლების ალგორითმებზე დაფუძნებულ რობოტიკაზე სამრეწველო გამოყენებებში. DR01 ჰუმანოიდის განვითარება გამომდინარეობს ადამიანებისთვის დაპროექტებულ გარემოებში ავტონომიური სწავლების უნარის მქონე პლატფორმის საჭიროებიდან.

მობილური რობოტებიდან ჰუმანოიდურ პლატფორმამდე

ინოვაციური მართვის ალგორითმები და სენსორული არქიტექტურა

ტექნიკური სპეციფიკაციები

DR01 ჰუმანოიდური რობოტის ტექნიკური სპეციფიკაცია

DEEP Robotics-ის მიერ შექმნილი ჰუმანოიდური Robot DR01 მრავალმხრივი კვლევითი და სამრეწველო პლატფორმაა, რომელიც ხელოვნური ინტელექტის ინოვაციებს, ავტონომიური სწავლების უნარსა და სიარულის მოწინავე მექანიკას აერთიანებს. მწარმოებელმა გადაწყვეტა სამრეწველო, მომსახურებისა და სამეცნიერო-კვლევითი გარემოებისთვის შექმნა, განსაკუთრებით იქ, სადაც რობოტს შეუძლია პერსონალი ჩაანაცვლოს ან დაეხმაროს მობილობასა და მოქნილობას საჭირო ამოცანებში.

პარამეტრი მნიშვნელობა შენიშვნები
მოდელი DR01 DEEP Robotics-ის ჰუმანოიდური კვლევითი რობოტი.
სიარულის სიჩქარე (Walking Speed) 1,6 m/s-ზე მეტი სტანდარტულ ადამიანურ გარემოში (დერეფნები, დარბაზები და ა.შ.) სწრაფ გადაადგილებას უზრუნველყოფს.
დაბრკოლებების გადალახვა საფეხურები 18 cm-მდე, დახრა 25°-მდე კონსტრუქცია და ამძრავები ზომიერად რთულ რელიეფზე მანევრირების საშუალებას იძლევა.
წონასწორობის შენარჩუნება დიახ, სწრაფი აღდგენით უზრუნველყოფს სტაბილურობას სრიალა ან უსწორმასწორო ზედაპირებზე და დაცემის რისკს მინიმუმამდე ამცირებს.
თავისუფლების ხარისხები (DoF) არ არის გამჟღავნებული მწარმოებელი არ აქვეყნებს სრულ მონაცემებს რობოტის მთელ სხეულში მოძრაობის ღერძების რაოდენობის შესახებ.
ამძრავი მოდულები J60 (მსუბუქი სახსრები), J100 (მაღალი ბრუნვის სახსრები) შექმნილია DEEP Robotics-ის მიერ ამძრავების მაღალი ეფექტიანობისა და გამძლეობის უზრუნველსაყოფად.
აღქმის ინტეგრაცია საკუთარი და გარემოს აღქმის შერწყმა შიდა და გარე სენსორებიდან ინფორმაციის გაერთიანება ზუსტი ნავიგაციისთვის.
ავტონომიური სწავლის უნარი დიახ რობოტს შეუძლია უნარების განვითარება მანქანური სწავლების ალგორითმების მეშვეობით და რეალურ დროში დასკვნების გამოტანა.
მოძრაობის კონტროლის ტექნოლოგია Sensing-Control Learning Algorithm საკუთარი ალგორითმები, რომლებიც აღქმის მონაცემებს ძრავების მართვასთან აერთიანებს და რთულ გარემოში გადაადგილებას აუმჯობესებს.
გამოყენებები ინდუსტრია, კვლევა, მომსახურების ავტომატიზაცია რობოტი შექმნილია „Embodied Intelligence“ (განსხეულებული ინტელექტი) კონცეფციის შესასწავლად.

 

DEEP Robotics აქცენტს აკეთებს გამძლე მექანიკურ კონსტრუქციასა და გარემოს მონაცემების ეფექტიან შერწყმაზე (მათ შორის ხედვის სენსორები, გიროსკოპები), რაც რობოტს საშუალებას აძლევს DR01 საფეხურების მოქნილად გადალახვა, სხვადასხვა ზედაპირზე წონასწორობის შენარჩუნება და ცვალებად პირობებთან ადაპტაცია. ამის წყალობით პლატფორმა ეფექტიანად შეიძლება გამოიყენებოდეს როგორც მაღალი დინამიკის მომთხოვნ დავალებებში, ისე ობიექტების ზუსტ მანიპულირებაში.

DR01

გამოყენებები და გამოყენების მაგალითები

DR01 შეიქმნა მრავალმხრივი გამოყენებისთვის სხვადასხვა სექტორში, სადაც საჭიროა მობილურობა და ადამიანისთვის განკუთვნილ გარემოში ავტონომიურად სწავლის უნარი. მისი შესაძლებლობები მოიცავს როგორც საწარმოო დარბაზებსა და ხაზებზე მუშაობას, ასევე მსუბუქ მომსახურებებსა და კვლევით პროექტებს.

მრეწველობა და ავტომატიზაცია

ინსპექტირება და ტექნიკური მომსახურება: რობოტს შეუძლია მანქანებს შორის გადაადგილება, შესაძლო დარღვევების აღმოჩენა და საზომი მონაცემების უწყვეტად შეგროვება. სიარულის მაღალი სიჩქარის წყალობით მას შეუძლია უფრო დიდი ტერიტორიების ეფექტიანად პატრულირება.

მარტივი სატრანსპორტო სამუშაოები: ორფეხა გადაადგილება და მოძრაობის ადაპტიური კონტროლი შესაძლებელს ხდის მცირე ნივთების გადატანას ისეთ ადგილებში, რომლებიც ბორბლებიანი რობოტებისთვის ცუდად არის მორგებული (მაგ. კიბეები, პლატფორმები).

კვლევითი გამოყენებები

R&D პლატფორმა: მანქანური სწავლებისა და „sensing-control“ მართვის ალგორითმებთან ინტეგრაციის გახსნილობა DR01-ს საინტერესო ინსტრუმენტად აქცევს უნივერსიტეტებისა და კვლევითი ინსტიტუტებისთვის, რომლებიც embodied intelligence-ზე მუშაობენ.

სიმულაციები და DRL: რობოტს შეუძლია ვირტუალურ გარემოებში ტრენინგით გადაადგილების ახალი სტრატეგიები ისწავლოს, სანამ ისინი რეალურ სცენარებში გადაიტანება.

მომსახურების ავტომატიზაცია

სტუმრების მომსახურება და რეცეფცია: მართალია, DR01-ის მთავარი სფერო მრეწველობა და კვლევაა, მაგრამ მომავალში რობოტს შეუძლია მარკეტინგული აქტივობების მხარდაჭერა და გამოფენებსა თუ ღონისძიებებზე სტუმრების მიღება.

დასუფთავების სამუშაოებში მხარდაჭერა: საფეხურების გადალახვისა და წონასწორობის შენარჩუნების უნარი შეიძლება გამოყენებულ იქნას მსუბუქ ამოცანებში, როგორიცაა მასალების მიწოდება ან დიდ მომსახურების ობიექტებში დამხმარე საქმიანობა.

სპეციალიზებული პროექტები და საველე ტესტები

DR01 არის DEEP Robotics-ის მიერ შემუშავებული ჰუმანოიდური რობოტი, რომელიც შექმნილია მოწინავე გადაადგილებისა და მანქანური სწავლების შესაძლებლობებისთვის. ამძრავებისა და აღქმის სხვადასხვა წყაროს (როგორც შიდა, ისე გარემოს) გაერთიანების საკუთარი გადაწყვეტილებების წყალობით რობოტს შეუძლია ადამიანებისთვის შექმნილ სივრცეებში ეფექტიანად იმუშაოს და ამავე დროს სტაბილურობასა და უსაფრთხოებაზე იზრუნოს

თითოეული ეს სფერო ხაზს უსვამს პოტენციალს DR01 როგორც ჰუმანოიდური რობოტი, რომელსაც ადამიანებისთვის დაპროექტებულ სივრცეებში თავისუფლად გადაადგილება შეუძლია და ამავე დროს სწავლობს და დინამიკურად ცვალებად პირობებსა და ამოცანებს ერგება. დანერგვის საბოლოო წარმატება დამოკიდებული იქნება პლატფორმის კონკრეტულ საჭიროებებზე მორგებასა და AI ინსტრუმენტებსა და სერვისებთან ეფექტურ დაკავშირებაზე, რომლებიც რობოტს ყოველდღიურ ექსპლუატაციაში მოქნილობას მისცემს.

ტექნოლოგია და ინოვაციები, უსაფრთხოება

DR01

DR01 არის DEEP Robotics-ის მიერ შექმნილი ჰუმანოიდური რობოტი მოწინავე გადაადგილებისა და მანქანური სწავლების შესაძლებლობებით. ამძრავებისა და აღქმის სხვადასხვა წყაროს (როგორც შიდა, ისე გარემოს) გაერთიანების საკუთარი გადაწყვეტილებების წყალობით რობოტს ადამიანებისთვის შექმნილ სივრცეებში ეფექტიანად მუშაობა და ამავდროულად სტაბილურობისა და უსაფრთხოების შენარჩუნება შეუძლია.

ამძრავი და მოძრაობის კონტროლი
ავტონომიურობა და აღქმის შერწყმა

უსაფრთხოება და სტაბილურობა

Robot DR01

ინტეგრაცია და თავსებადობა, პერსონალიზაცია და გადაწყვეტილებების მორგება

Robot DR01 შექმნილია პლატფორმად, რომელზეც მომხმარებლებს საკუთარი აპლიკაციებისა და ინსტრუმენტების დანერგვა შეუძლია - როგორც სამრეწველო, ისე მომსახურებისა და კვლევის სფეროში. პროგრამული უზრუნველყოფის მოდულურობა და ღიაობა თანამედროვე AI ტექნოლოგიების ეფექტიან გამოყენებასა და რობოტის კონკრეტულ ამოცანებზე მარტივ მორგებას უზრუნველყოფს.

მოქნილი პროგრამული უზრუნველყოფა

აპარატურული პერსონალიზაციის შესაძლებლობა

თანამშრომლობა მართვისა და IT სისტემებთან

განათლებისა და კვლევის მხარდაჭერა

ამგვარად DR01 წარმოადგენს მოქნილ პლატფორმას, რომელსაც - ინოვაციური ალგორითმების, მოდულური კონსტრუქციისა და ავტონომიური სწავლების უნარის შერწყმით - შეუძლია მრავალი გამოყენების მხარდაჭერა, სრულად კომერციული სამრეწველო დანერგვებიდან ჰუმანოიდური რობოტიკისა და ხელოვნური ინტელექტის ფართო საგანმანათლებლო-კვლევით პროექტებამდე.

ჰუმანოიდური Robot DR01

სარგებელი კლიენტებისთვის

DEEP Robotics-ის მიერ შექმნილი DR01 მოწინავე პლატფორმაა, რომელსაც სხვადასხვა სფეროში შეუძლია რეალური სარგებლის მოტანა - მრეწველობიდან და მომსახურებიდან R&D პროექტებსა და განათლებამდე. დაბრკოლებების სწრაფად გადალახვის, მოძრაობის ახალი მეთოდების სწავლისა და უსწორმასწორო რელიეფზე ზუსტი ბალანსის უნარი მოქნილ ავტომატიზაციას საჭირო პროცესებთან ინტეგრაციის დიდ შესაძლებლობებს ქმნის.

მობილურ ამოცანებში ეფექტიანობის ზრდა

მომხმარებელთა მომსახურების დონისა და კომპანიის იმიჯის გაუმჯობესება

თანამშრომლების მხარდაჭერა და ყურადღების მიპყრობა

უსაფრთხოება და საიმედოობა

FAQ - ყველაზე ხშირად დასმული კითხვები

ჰუმანოიდური Robot DR01

ქვემოთ მოცემული სია შეიცავს პასუხებს ჰუმანოიდური Robot DR01-ის შესახებ მთავარ კითხვებზე

მწარმოებელი ყურადღებას ამახვილებს კვლევით პროექტებსა და სამრეწველო დანერგვებზე. ხელმისაწვდომობა შეიძლება დამოკიდებული იყოს რობოტის კლიენტის კონკრეტულ მოთხოვნებზე მორგებასა და AI სერვისებთან ინტეგრაციის დონეზე.

ფასი და დანერგვის დრო დამოკიდებულია ინდივიდუალურ კონფიგურაციაზე (სენსორების ტიპები, სისტემებთან ინტეგრაციის მეთოდები) და დანერგვისა და ტრენინგის მომსახურებებზე. საჭიროებების განსაზღვრის შემდეგ კომპანია ამზადებს „გასაღები ხელში“ შეთავაზებას.

ოფიციალური სპეციფიკაციები ძირითადად გადაადგილების შესაძლებლობებზეა ორიენტირებული. ტვირთამწეობისა და საგნებით მანიპულაციის შესახებ ცნობები, როგორც წესი, მცირე დატვირთვებს ეხება. ტვირთამწეობის შესაძლო ზრდა კონსტრუქციის მოდიფიკაციას მოითხოვდა.

რობოტს შეუძლია საფეხურებისა და დახრილობების გადალახვა, თუმცა გარე გარემოში მუშაობა (ამინდისა და ზედაპირის სტაბილურობის მიხედვით) მისი მთავარი გამოყენების სფერო არ არის. ამინდის პირობებისადმი მდგრადობის დონე მწარმოებელთან უნდა გადაამოწმოთ.

რობოტი იყენებს გაძლიერებით სწავლების ალგორითმებს (Deep Reinforcement Learning) და აღქმას მოძრაობის მართვის სისტემასთან აერთიანებს, რაც რეალურ დროში ადაპტიურ მართვას უზრუნველყოფს. ღრუბლოვან სერვისებთან ან ადგილობრივ AI აპლიკაციებთან ინტეგრაცია დანერგვის შემსრულებლის პრეფერენციებზეა დამოკიდებული.

მწარმოებელს ბატარეაზე მუშაობის კონკრეტული დრო არ გამოუქვეყნებია. ის დამოკიდებული იქნება კონფიგურაციაზე (სენსორების რაოდენობა, მოძრაობისა და მანიპულირების ინტენსივობა) და აკუმულატორის არჩეულ ვარიანტზე.

ამჟამად ყურადღება მოძრაობის სწავლებასა და აღქმის შერწყმაზეა გამახვილებული. თუმცა არაფერი უშლის ხელს მეტყველების ამოცნობის გარე სერვისების (Cloud AI) დამატებით დანერგვას რობოტში.

მოდულური ამძრავებისა და აღქმის შერწყმის არქიტექტურის გამო რობოტს სახსრების რეგულარული შემოწმება და პროგრამული უზრუნველყოფის განახლება სჭირდება. მოვლის ზუსტი ციკლები მომწოდებელთან შეიძლება განისაზღვროს.

მიუხედავად იმისა, რომ DR01-ის ძირითადი სფეროა მრეწველობა და R&D, ჰუმანოიდი ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნეს ღონისძიებების, გამოფენებისა თუ ტექნოლოგიური პრეზენტაციების სექტორში - მისი მობილურობისა და ეფექტური მოძრაობის გამო. ვიზუალური და ფუნქციური მოდიფიკაციების მასშტაბი ორგანიზატორების საჭიროებებზეა დამოკიდებული.

კიდევ გაქვთ კითხვები?

თუ გსურთ მეტი ინფორმაცია ჰუმანოიდური რობოტების შესახებ, გიწვევთ ჩვენს სრულ FAQ განყოფილებაში. იქ ნახავთ დამატებით კითხვებს, დეტალურ ინსტრუქციებსა და სასარგებლო რჩევებს.

რატომ NexaRob?

თქვენი სანდო პარტნიორი ჰუმანოიდური რობოტიკის სფეროში - ცოდნა, ვნება და ინოვაცია

NexaRob მხარს უჭერს ორგანიზაციებს, რომლებსაც ჰუმანოიდური რობოტების თავიანთ პროცესებსა და გარემოში დანერგვა სურთ. გვჯერა, რომ ისეთი პლატფორმები, როგორიცაა DEEP Robotics-ის DR01, რეალურ სარგებელს მოიტანს - სამრეწველო თუ მომსახურების ამოცანების ოპტიმიზაციიდან ინოვაციურ კვლევით პროექტებსა და შთამბეჭდავ ტექნოლოგიურ დემონსტრაციებამდე. მომხმარებლების მხარდაჭერით მთელი პროცესის განმავლობაში - კონსულტაციიდან სრულ დანერგვამდე - NexaRob უზრუნველყოფს, რომ ახალმა ტექნოლოგიებმა ნამდვილი ღირებულება შექმნას.

თუ გსურთ მეტი გაიგოთ DEEP Robotics-ის DR01-ის შესაძლებლობებზე თქვენს კომპანიაში, ლაბორატორიაში ან დაწესებულებაში, დაუკავშირდით NexaRob-ს. ერთად გავაანალიზებთ, როგორ გამოვიყენოთ ჰუმანოიდის პოტენციალი თქვენს გარემოში საუკეთესოდ, მოვარგებთ მის ფუნქციებს და შევიმუშავებთ გრძელვადიანი დანერგვის სტრატეგიას. აირჩიეთ პრაქტიკული გადაწყვეტები, უსაფრთხოება და ინოვაციები - აირჩიეთ NexaRob ჰუმანოიდური რობოტიკის პარტნიორად!

ავტომატიზაცია გაუკეთეთ თქვენს კომპანიას NexaRob-თან ერთად - დაგვიკავშირდით!

შეუერთდით NexaRob-ს და ერთად განვავითაროთ ჰუმანოიდური რობოტიკა

გსურთ გახდეთ ჩვენი პარტნიორი?

NexaRob-ში გვჯერა, რომ ჰუმანოიდური რობოტები, როგორიცაა DEEP Robotics-ის DR01, ავტომატიზაციისა და პერსონალის ჭკვიანი მხარდაჭერის მომავალია. მოწინავე გადაადგილებისა და AI ალგორითმებთან ინტეგრაციის წყალობით ჰუმანოიდებს შეუძლიათ მნიშვნელოვნად გააუმჯობესონ ამოცანები იმ გარემოებში, სადაც ტრადიციულ ბორბლიან რობოტებს შეზღუდვები აქვს.

თანამშრომლობისთვის ვიწვევთ ტექნოლოგიურ კომპანიებს, საგანმანათლებლო დაწესებულებებს, R&D გუნდებსა და სისტემების ინტეგრატორებს, რომლებსაც ჰუმანოიდური რობოტიკის მომავლის ფორმირებაში მონაწილეობა სურთ.

ამერიკის შეერთებული შტატები
ჩინეთი
იაპონია
გერმანია
ინდოეთი
დიდი ბრიტანეთი
საფრანგეთი
იტალია
კანადა
სამხრეთ კორეა
ბრაზილია
ავსტრალია
ესპანეთი
მექსიკა
ინდონეზია
ნიდერლანდები
საუდის არაბეთი
თურქეთი
შვეიცარია
ტაივანი
პოლონეთი
შვედეთი
ბელგია
ტაილანდი
ირლანდია
ავსტრია
ნორვეგია
ისრაელი
არაბთა გაერთიანებული საამიროები
არგენტინა
სამხრეთ აფრიკის რესპუბლიკა
დანია
ფილიპინები
სინგაპური
მალაიზია
კოლუმბია
ბანგლადეში
ეგვიპტე
ჩილე
ფინეთი
ვიეტნამი
პორტუგალია
ჩეხეთი
რუმინეთი
ახალი ზელანდია
პერუ
საბერძნეთი
უკრაინა
სლოვაკეთი
უნგრეთი
სლოვენია
ხორვატია
სერბეთი
ბულგარეთი
ესტონეთი
ლატვია
ლიტვა
ისლანდია
ლუქსემბურგი
მალტა
კვიპროსი
მაროკო
ალჟირი
ტუნისი
ნიგერია
კენია
ეთიოპია
განა
ტანზანია
უგანდა
ანგოლა
სენეგალი
კატარი
ქუვეითი
ომანი
პაკისტანი
შრი-ლანკა
ნეპალი
ყაზახეთი
უზბეკეთი
მონღოლეთი
რუსეთი
კამბოჯა
მიანმარი
ლაოსი
ფიჯი
პაპუა-ახალი გვინეა
ვენესუელა
ეკვადორი
ურუგვაი
პარაგვაი
ბოლივია
კოსტა-რიკა
პანამა
დომინიკანის რესპუბლიკა
გვატემალა
კუბა
იორდანია
ლიბანი
ირანი

რატომ NexaRob-თან თანამშრომლობა?

ინოვაციებში ერთობლივი ინვესტიციები

ვაერთიანებთ აღჭურვილობას, პროგრამულ უზრუნველყოფასა და კონსულტაციას, რათა კლიენტებს სრული დანერგვის გადაწყვეტილებები მივაწოდოთ. ჩვენთან თანამშრომლობით იღებთ წვდომას მოწინავე ტექნოლოგიებსა და NexaRob-ის გუნდის გამოცდილებაზე ჰუმანოიდების რეალურ ბიზნეს და კვლევით პროცესებთან ინტეგრაციაში.

კომპეტენციების სინერგია

გვყავს AI სფეროს ექსპერტები, რობოტიკის ინჟინრები და IT სისტემების სპეციალისტები, რაც ჰუმანოიდების დანერგვის სრულყოფილად განხორციელების საშუალებას გვაძლევს - საჭიროებების ანალიზიდან აღჭურვილობის ადაპტაციასა და ინტეგრაციამდე, ასევე გაყიდვის შემდგომ მომსახურებამდე.

გლობალური მასშტაბი

ვახორციელებთ პროექტებს სხვადასხვა ქვეყანაში, რის წყალობითაც რობოტების ადგილობრივ რეგულაციებსა და საბაზრო მოთხოვნებზე მორგებაში ვეხმარებით. მხარს ვუჭერთ სერვისსა და დანერგვების მასშტაბირებას და კომპანიებს ჰუმანოიდური რობოტული სისტემების ეფექტიან განვითარებასა და დანერგვაში ვეხმარებით.

ვეძებთ პარტნიორებს შემდეგ სფეროებში:

გავაერთიანოთ ძალები

თუ თქვენს კომპანიაში ან დაწესებულებაში DR01-ის დანერგვას განიხილავთ - ლოგისტიკური დავალებებიდან და მომხმარებელთა მომსახურებიდან კვლევასა და განათლებამდე - NexaRob დაგეხმარებათ მთელი პროცესის დაგეგმვასა და განხორციელებაში.
აღმოაჩინეთ ჰუმანოიდის შესაძლებლობები, რომელიც აერთიანებს მოწინავე ხელოვნურ ინტელექტს, სიარულისა და ინტერაქციის უნარს. დაგვიკავშირდით და გაიგეთ, როგორ შეუძლია ჰუმანოიდურ რობოტებს თქვენი ორგანიზაციისთვის რეალური სარგებლის მოტანა.

საინტერესო ამბები მსოფლიოდან

ქართულიKA