უსაფრთხო ავტომატიზაციის ახალი განზომილება
თანამშრომლობითი რობოტები (კობოტები)
თანამშრომლობითი რობოტები, რომლებსაც ჩვეულებრივ კობოტებს უწოდებენ, სამრეწველო ავტომატიზაციის ინოვაციური გადაწყვეტილებებია, რომლებიც სპეციალურად ადამიანთან ერთსა და იმავე სამუშაო ზონაში უსაფრთხო თანამშრომლობისთვისაა დაპროექტებული. ტრადიციული სამრეწველო რობოტებისგან განსხვავებით, რომლებიც ხშირად მყარ შემოღობვას ან უსაფრთხოების ფარდებს მოითხოვს, კობოტები აღჭურვილია ძალისა და მომენტის გამოვლენის მოწინავე სისტემებითა და შეჯახების აღმოჩენის ჭკვიანი ალგორითმებით. ამის შედეგად მათ შეუძლიათ წამის ნაწილში გაჩერდნენ ან შეანელონ, როგორც კი უშუალო სიახლოვეს ადამიანის ყოფნას აღმოაჩენენ.
რატომ ღირს თანამშრომლობითი რობოტების განხილვა?
ოპერატორთან უსაფრთხო თანაარსებობა
კობოტები შექმნილია უბედური შემთხვევების რისკის მაქსიმალურად შესამცირებლად - დაბალი საწყისი სიჩქარეები, გლუვი ფორმები, მომრგვალებული კიდეები და მგრძნობიარე ძალის სენსორები უზრუნველყოფს, რომ შესაძლო შეჯახებებმა მძიმე ტრავმები არ გამოიწვიოს.
გადაპროგრამებისა და დაყენების სიმარტივე
ტიპური სამრეწველო რობოტებისგან განსხვავებით კობოტების ხელახალი პროგრამირება ხშირად რამდენიმე ათეულ წუთშიცაა შესაძლებელი - მათი სხვა სამუშაო ადგილზე გადატანით და ახალი ამოცანების სწავლებით. ეს მათ იდეალურ ინსტრუმენტად ხდის მცირე სერიის წარმოებასა და ხშირად ცვალებად აწყობის ხაზებში.
მინიმალური შემოღობვა ან მისი სრული არარსებობა
ჩაშენებული უსაფრთხოების ფუნქციების წყალობით cobot-ებს დიდი დამცავი ზონები არ სჭირდებათ. საკმარისია რისკის შეფასება და საბაზისო დაცვის ზომები, რათა ოპერატორებმა ერთ ზონაში რობოტთან გვერდიგვერდ იმუშაონ.
ხარჯების შემცირება და ერგონომიკის გაუმჯობესება
თანამშრომელი რობოტები ადამიანებს მონოტონური ან სახიფათო დავალებებისგან ათავისუფლებს - მაგალითად მძიმე დეტალების გადატანის, ხრახნების მოჭერის ან განმეორებადი შეფუთვისგან. ეს ტრავმებისა და ადამიანური შეცდომების რაოდენობას ამცირებს და პროდუქტიულობას ზრდის.
რით გამოირჩევიან კობოტები სხვა რობოტებისგან?
მკაცრ უსაფრთხოების სტანდარტებთან, როგორიცაა ISO 10218 და ISO/TS 15066, შესაბამისობა.
მრავალი მოდელი გთავაზობთ „teach and repeat“ მეთოდზე დაფუძნებულ მარტივ პროგრამირების ინტერფეისებს, რაც სწრაფ დანერგვას სპეციალიზაციის არმქონე ინჟინრებისთვისაც კი ამარტივებს.
დამჭერების, ხედვის სენსორებისა და აქსესუარების ფართო სპექტრის დამონტაჟების შესაძლებლობა კობოტს პრაქტიკულად ნებისმიერ პროცესში მრავალფუნქციურ ასისტენტად აქცევს.
ავტომატიზაციის მომავალი - ადამიანი და რობოტი ერთ გუნდში
თანამედროვე ქარხნებში იზრდება წარმოების მოქნილობის, ხშირი გადართვებისა და ბაზრის ცვალებად საჭიროებებზე სწრაფი რეაგირების მოთხოვნა. თანამშრომელი რობოტები ამ გამოწვევებს მანქანების სიზუსტისა და განმეორებადობის ადამიანის გონების კრეატიულობასა და ინტუიციასთან შერწყმით პასუხობს. შედეგად, კობოტები კომპანიებს წარმადობის ზრდაში ეხმარება უსაფრთხოების ინფრასტრუქტურის გაფართოების საჭიროებისა და ხარისხის კონტროლისა თუ ხელით მუშაობის კრიტიკულ სფეროებში ადამიანის მონაწილეობის გაუქმების გარეშე.
თანამშრომელი რობოტები (კობოტები)
კონსტრუქცია და მუშაობის პრინციპი
კობოტები, ანუ თანამშრომლობითი რობოტები, შეიქმნა ადამიანისა და მანქანის ერთ სამუშაო სივრცეში უსაფრთხო და ეფექტიანი თანაარსებობისთვის. მათი კონსტრუქცია და მუშაობის პრინციპი მკაცრ უსაფრთხოების ნორმებს ემორჩილება, რათა ოპერატორების მაქსიმალური დაცვა უზრუნველყოს და ამავდროულად ტიპური სამრეწველო რობოტების ფუნქციონალი და წარმადობა შეინარჩუნოს.
მექანიკური კონსტრუქცია
- მომრგვალებული ფორმები და ბასრი კიდეების არარსებობა კობოტებს ჩვეულებრივ მომრგვალებული კორპუსები და გლუვი მკლავების ხაზები აქვს, რაც ოპერატორთან შემთხვევითი კონტაქტისას სერიოზული დაზიანების თავიდან აცილებას უწყობს ხელს.
- შესაბამისი მასალები ზოგიერთ მოდელში გამოიყენება მსუბუქი შენადნობების ნაწილები და რბილი პლასტმასის გარსები, რათა ადამიანთან შესაძლო შეჯახების შედეგები დამატებით შემცირდეს.
- ჩაშენებული ძალისა და ბრუნვის მომენტის სენსორები Cobot-ის სახსრებში ხშირად მონტაჟდება მოწინავე სენსორები, რომლებიც უმცირესი წინააღმდეგობის ან მომენტის ცვლილების აღმოჩენასაც ახერხებს. განსაზღვრული მნიშვნელობების გადაჭარბებისას რობოტი მოძრაობას ავტომატურად აჩერებს ან შენელებულ რეჟიმში გადადის.
მუშაობის პრინციპი და მართვა
- თანამშრომლობის რეჟიმი კობოტს შეუძლია ადამიანთან გვერდიგვერდ მუშაობა და ფიზიკურ კონტაქტზე ან ოპერატორის სამუშაო ზონაში ყოფნაზე რეაგირება. წინააღმდეგობის ან ძალის იმპულსის (დაპროგრამებულ ზღვარზე მეტი) აღმოჩენისას ის ჩერდება ან უსაფრთხო სიჩქარემდე ნელდება.
- მარტივი პროგრამირების ინტერფეისები ბევრი კობოტი იძლევა ე.წ. teach by demonstration ფუნქციას - ოპერატორი იჭერს რობოტის მკლავს და სასურველ ტრაექტორიაზე ატარებს. სისტემა იმახსოვრებს ამ მოძრაობებს და შემდგომ საწარმოო ციკლში იმეორებს. დამატებით, თანამედროვე პროგრამული უზრუნველყოფა (მაგალითად, გრაფიკული ინტერფეისებით) ტრაექტორიებისა და მოძრაობის პარამეტრების მარტივ შეცვლას იძლევა.
- კომუნიკაცია და ინტეგრაცია cobot-ები უპრობლემოდ მუშაობენ ტიპურ PLC კონტროლერებთან, ვიზუალურ სისტემებთან და სენსორებთან. ისინი იყენებენ სტანდარტულ სამრეწველო პროტოკოლებს (EtherCAT, Profinet) და ინტეგრირდებიან IoT პლატფორმებთან, რაც დისტანციურ მონიტორინგსა და სამუშაო მონაცემების ანალიზს იძლევა.
უსაფრთხოების ფუნქციები
- სიჩქარისა და ბრუნვის მომენტის შეზღუდვა კობოტების ქარხნულ პარამეტრებში უკვე განსაზღვრულია სიჩქარისა და ძალის ლიმიტები, რომლებიც შეიძლება შეიცვალოს კონკრეტულ პროცესში რისკის შეფასების საფუძველზე.
- E-stop და უსაფრთხო გაჩერების ფუნქციები კობოტის მკლავებზე, როგორც წესი, განთავსებულია ავარიული გაჩერების ღილაკები, ხოლო პროგრამული უზრუნველყოფა შეჯახების აღმოჩენის ან დამცავი საფარის გახსნის შემთხვევაში უსაფრთხო პოზიციაში გაჩერების ფუნქციებს (მაგ. Safe Torque Off) გთავაზობთ.
- ზონების ვიზუალიზაციის სისტემები ზოგი cobot ადამიანის არსებობის აღმოსაჩენად დამატებით ხედვის სენსორებს ან 3D სკანერებს იყენებს. ამის წყალობით ოპერატორის სამუშაო ზონასთან მიახლოებისას მათ ავტომატურად შეუძლიათ სიჩქარის შემცირება.
ჩაშენებული ძალისა და ბრუნვის მომენტის სენსორების, მოწინავე მართვის ალგორითმებისა და სიჩქარისა და ტვირთამწეობის შეზღუდვის წყალობით, თანამშრომლობით რობოტებს შეუძლია ადამიანთან საერთო ზონაში მუშაობა მასიური შემოღობვის გარეშე. სწორედ ეს გააზრებული კონსტრუქცია და მცირე შეჯახების აღმოჩენის პრინციპი განაპირობებს, რომ კობოტები მთელ მსოფლიოში ქარხნებში აწყობისა და მანიპულაციის პროცესებს რევოლუციურად ცვლის.
ძირითადი უპირატესობები
თანამშრომლობითი რობოტების ძირითადი უპირატესობები
მოქნილი და უსაფრთხო ავტომატიზაციის მზარდი საჭიროების პირობებში თანამშრომლობითი რობოტები ბევრი საწარმოსთვის ინოვაციის საფუძველი ხდება. მათი მეშვეობით შესაძლებელია ოპერატორის უშუალო მხარდაჭერა ამოცანებში, რომლებიც სიზუსტეს, გამძლეობას ან განმეორებადობას მოითხოვს.
- ადამიანთან უსაფრთხო თანამშრომლობა კობოტები მკაცრ ISO სტანდარტებს აკმაყოფილებს, ხოლო მათი კონსტრუქცია (როგორც მექანიკური, ისე ელექტრონული) რობოტის მკლავის ოპერატორის სხეულთან კონტაქტისას ტრავმის რისკს ზღუდავს. ამის წყალობით მრავალი პროცესის ავტომატიზაცია შეიძლება ადამიანის უახლოეს საწარმოო ზონაში ყოფნის შენარჩუნებით.
- ცვლილებებთან მარტივი ადაპტაცია საწარმოო ხაზის ხშირი ცვლილებებისას (მაგ., პროდუქტის მოდელის შეცვლა, სხვა აწყობის თანმიმდევრობა) ტრადიციულ რობოტებს დროის მომთხოვნი რეკონფიგურაცია და პროგრამირება სჭირდება. კობოტები სწრაფად შეიძლება მორგდეს ინტუიციური „drag & drop“ ინსტრუმენტებით, სენსორული პანელებით ან მკლავისთვის ახალი ტრაექტორიის პირდაპირ „ხელით“ სწავლებით.
- BHP და ინფრასტრუქტურის ხარჯების შემცირება რადგან კობოტები დამცავი შემოღობვის გარეშე (ან მინიმალური შემოღობვით) მუშაობს, ძვირადღირებულ უსაფრთხოების გალიებში, ბარიერებსა თუ კარიბჭეებში ინვესტიცია საჭირო არ არის. ოპერატორებს შეუძლია თავისუფლად შეასრულონ თავიანთი სამუშაო და ამავე დროს რობოტთან ითანამშრომლონ - მაგალითად, გადასცენ მას დასამონტაჟებელი შემდეგი ნაწილები.
- უნივერსალურობა და მასშტაბირებადობა მწარმოებლის მიხედვით ბაზარზე ხელმისაწვდომია ძალიან განსხვავებული ტვირთამწეობის მქონე კობოტები (0,5-დან რამდენიმე ათეულ კილოგრამამდე), სხვადასხვა ღერძების რაოდენობით (ყველაზე ხშირად 6) და მკლავის წვდომით. ამის წყალობით შესაძლებელია მოდელის შერჩევა როგორც ელექტრონიკით ფაქიზი მანიპულაციისთვის, ისე საშუალო ზომის კომპონენტების გადასატანად.
- ერგონომიკისა და სამუშაო პირობების გაუმჯობესება კობოტებს შეუძლია ოპერატორებისგან გადაიბაროს დამღლელი, მონოტონური ან ფიზიკურად მძიმე მოქმედებები და პროფესიული დაავადებებისა და ტრავმების პრევენციას შეუწყოს ხელი. შედეგად ადამიანები უფრო შემოქმედებით და ზედამხედველობით ამოცანებზე კონცენტრირდება, ხოლო პროცესი სიზუსტესა და სტაბილურობას იძენს.
- ვიზუალურ სისტემებსა და IoT-სთან მარტივი ინტეგრაცია თანამშრომლობითი რობოტები შესანიშნავად ერგება ინდუსტრია 4.0-ის გარემოს. მათი აღჭურვა შეიძლება კამერებით, ხედვის სენსორებით ან უკაბელო კავშირის მოდულებით ღრუბელში მონაცემების შესაგროვებლად და დისტანციური ანალიზისთვის. ეს ზრდის ხარისხის კონტროლს და წარმოებაში მოულოდნელ მოვლენებზე სწრაფ რეაგირებას უზრუნველყოფს.
გამოყენება ინდუსტრიაში
თანამშრომლობითი რობოტები (კობოტები)
თანამშრომლობითი რობოტები (კობოტები) შესანიშნავად მუშაობენ მრეწველობის მრავალ დარგში - საავტომობილოდან კვებისა და ფარმაცევტულ სფერომდე - ყველგან, სადაც ადამიანსა და მანქანას შეუფერხებელი თანამშრომლობა სჭირდება. ცვალებად პირობებში მუშაობის უნარი, მოქნილი პროგრამული უზრუნველყოფა და მოწინავე უსაფრთხოების სისტემები ნიშნავს, რომ ისინი სულ უფრო ხშირად ანაცვლებენ ტრადიციულ რობოტებს, რომლებიც ძვირადღირებულ შემოღობვასა და იზოლაციას მოითხოვს.
აწყობა და ხარისხის კონტროლი
კომპონენტების თანამშრომლობითი აწყობა
აპლიკაციებში, სადაც ოპერატორი მოქმედებების ნაწილს ხელით ასრულებს (მაგ., დელიკატური ელექტრონული ელემენტების ჩასმა), ხოლო რობოტი განმეორებად მოძრაობებს ახორციელებს (მაგ., ხრახნების მოჭერა, საკეტების ჩაჭერა).
აწყობის სისწორის შემოწმება
ძალის სენსორებისა ან ხედვის სისტემების წყალობით კობოტებს შეუძლია ოპერატორს ხარისხის კონტროლში დაეხმაროს (მაგ. მექანიზმის მუშაობის სიგლუვის გამოცდით ან ჩამკეტების ჰერმეტულობის შემოწმებით).
შეფუთვა და პალეტიზაცია
კომპაქტური შეფუთვის ხაზები
მცირე და საშუალო საწარმოებში, სადაც უსაფრთხოების გალიებით დიდი სამრეწველო რობოტების დასაყენებლად სივრცე არ არის, კობოტები შესანიშნავად მუშაობს ოპერატორთან ერთად პროდუქტების ყუთებში შეფუთვის ან პალეტებზე დალაგებისას.
ოპერატორის მიერ პირდაპირი მიწოდება
საკმარისია ადამიანმა პროდუქტი კობოტის მკლავის წვდომაში მოათავსოს, ხოლო ის უსაფრთხოდ და განმეორებადად გადაიტანს მას შეფუთვაში, დამცავების მოსახსნელად პროცესის შეჩერების გარეშე.
მანქანების მომსახურება და კომპონენტების მიწოდება
CNC მანქანებთან თანამშრომლობა
Cobot-ს შეუძლია დაამუშაოებელ ჩარხში ნაწილების ჩატვირთვა და გადმოტვირთვა, ხოლო ოპერატორი პროცესს აკონტროლებს და პარამეტრებში მცირე შესწორებებს შეაქვს. ეს ამცირებს მოცდენის დროს და თანამშრომლისთვის რისკს (მოძრავ ან ბასრ ელემენტებთან კონტაქტს).
დეტალების სამუშაო ადგილებს შორის გადატანა
თანამშრომლობითი რობოტები ეფექტიანია დაბალი და საშუალო მოცულობის ხაზებზე, სადაც სრულად ავტომატიზებული საწარმოო ხაზის ეკონომიკური გამართლება ჯერ არ არსებობს.
აპლიკაციები კვებისა და ფარმაცევტულ ინდუსტრიებში
მცირე შეფუთვის სამუშაოები
ეტიკეტების დაკვრა, ქილებსა და ბოთლებზე თავსახურების დახურვა - სამუშაოები, რომლებიც აქამდე თანამშრომლებს მონოტონური შრომით ტვირთავდა, შეიძლება კობოტებმა გადაიბარონ.
გაზრდილი ჰიგიენა და უსაფრთხოება
შესაბამისი საფარები და გლუვი კორპუსები სისუფთავის მარტივად შენარჩუნებას უზრუნველყოფს, რაც მნიშვნელოვანია საკვების გადამუშავებაში ან მედიკამენტების შეფუთვისას.
დამხმარე ხელით სამუშაოები
თანამშრომლობითი მირჩილვა, წებოვნება ან შეღებვა
ოპერატორს შეუძლია აწყობის პროცესის დაწყება ან პრეპარატის დატანა, ხოლო cobot-ი ამოცანას დაასრულებს ან გააერთგვაროვნებს (მაგ. ნაპრალს ზუსტად კიდის გასწვრივ შეავსებს წებოთი), რაც განმეორებადობას უზრუნველყოფს.
დახმარება აწყობის გუნდებში
ზოგ ადგილას ერთი კობოტიც საკმარისია რამდენიმე თანამშრომლის მხარდასაჭერად, მძიმე ელემენტების სამუშაო სადგურთან მიტანით ან კონსტრუქციის ძნელად მისადგომ ნაწილებში დახმარებით.
თანამშრომლობითი რობოტები
ინდუსტრიები, სადაც თანამშრომლობითი რობოტები ყველაზე ხშირად გამოიყენება
მიუხედავად იმისა, რომ კობოტებმა ბოლო წლებში უზარმაზარი პოპულარობა მოიპოვა, მათი გამოყენება კვლავ იზრდება და ეკონომიკის სულ ახალ სექტორებს მოიცავს. ქვემოთ მოცემულია დარგები, სადაც კოლაბორაციულმა რობოტებმა საწარმოო და აწყობის პროცესები რადიკალურად შეცვალა:
დელიკატური ელექტრონული ნაწილების (სენსორები, სადენების შეკვრები) აწყობაში დახმარება, კორპუსის უფრო მძიმე ელემენტების ერთობლივი გადატანა.
ზუსტი რჩილვა, მცირე კომპონენტების გადატანა, მოწყობილობების კორპუსებში ხრახნების მოჭერა.
ადამიანთან თანამშრომლობა ვიზუალური და საზომი კონტროლის დროს.
ნედლეულის უსაფრთხო მიწოდება, პროდუქტების კოლექტიურ შეფუთვებში შეფუთვა ან შევსების ხაზების მომსახურება.
მოქნილობა ასორტიმენტისა და შეფუთვის ხშირი ცვლილებებისას.
ამპულების, ფლაკონებისა და ტაბლეტების ფრთხილი მანიპულაცია სტერილურ პირობებში.
თანამშრომლების დახმარება მედიკამენტების, სახვევებისა და სამედიცინო აღჭურვილობის შეფუთვასა და ხარისხის კონტროლში.
ელემენტების საინექციო ფორმებში მოთავსება ან მზა დეტალების აღება, რომლებიც სამონტაჟო სადგურზე სწრაფ და განმეორებად გადატანას მოითხოვს.
e-commerce-ში ამანათების კომპლექტაცია, მცირე გზავნილების გადატვირთვა ან მცირე ლოგისტიკურ ცენტრებში წერილების დახარისხება.
არასტანდარტულ შეფუთვებში სხვადასხვა საქონლის შემფუთავი ადამიანების მუშაობის გამარტივება.
ამ დარგების უმეტესობაში კობოტების მთავარი ღირებულებებია: უსაფრთხოება, მოქნილობა i პროგრამირების სიმარტივე. მოკლე საწარმოო სერიებზე მზარდი ზეწოლის, მომხმარებელთა ცვალებადი საჭიროებებისა და კვალიფიციური კადრების დეფიციტის პირობებში თანამშრომლობითი რობოტები თანამედროვე ავტომატიზაციის გამოწვევებზე პასუხია, რადგან მანქანისა და ადამიანის პოტენციალს ერთ ჰარმონიულ პროცესში აერთიანებს.
თანამშრომლობითი რობოტები (კობოტები)
ტექნიკური მოთხოვნები და ინტეგრაცია
თანამშრომლობითი რობოტები (cobot-ები) - მიუხედავად გამარტივებული მომსახურებისა და მწარმოებლების მიერ უზრუნველყოფილი ჩაშენებული უსაფრთხოების ფენისა - კვლავ მოითხოვს გარემოს სწორ მომზადებასა და არსებულ საწარმოო ხაზთან ინტეგრაციას. ქვემოთ მოცემულია ძირითადი ელემენტები, რომლებიც cobot-ის დანერგვამდე უნდა გაითვალისწინოთ.
სამუშაო პარამეტრები
ტვირთამწეობა და წვდომა
კობოტების უმეტესობას რამდენიმე კილოგრამიდან ათზე მეტ კილოგრამამდე ტვირთამწეობა აქვს. არსებობს მოდელებიც, რომლებსაც რამდენიმე ათეული კილოგრამის აწევა შეუძლია, თუმცა ტვირთამწეობის ზრდასთან ერთად ჩვეულებრივ იზრდება მკლავის ზომა და ხარჯები. მკლავის წვდომა (0,5 m-დან 1,5-2 m-მდე) აპლიკაციის მოთხოვნებს უნდა მოერგოს, რათა რობოტმა სამუშაო ზონაში თავისუფლად მისწვდეს საჭირო ადგილებს.
სიზუსტე და განმეორებადობა
ზუსტი აწყობის, შეფუთვის ან ხრახნების მოჭერისას გადამწყვეტია სიზუსტის შენარჩუნება მილიმეტრის მეასედებში. კობოტების უმეტესობა ±0,05-0,1 mm განმეორებადობას უზრუნველყოფს, რაც ბევრ შემთხვევაში სრულიად საკმარისია.
სიჩქარე და უსაფრთხოების რეჟიმები
სამუშაო რეჟიმის მიხედვით (ადამიანთან თანამშრომლობა, ნაწილობრივ შემოღობილი ზონა) შესაძლებელია მოძრაობის მაქსიმალური სიჩქარეების დაყენება. სრული თანამშრომლობის რეჟიმში სიჩქარეები შეზღუდულია, რათა შესაძლო შეჯახებამ ტრავმა არ გამოიწვიოს.
მართვის სისტემებთან ინტეგრაცია
PLC კონტროლერები და HMI პანელები
კობოტები მუშაობენ პოპულარულ სამრეწველო პროტოკოლებთან (Profinet, EtherCAT, OPC UA). მათი მარტივად ჩართვა შეიძლება ხაზის არქიტექტურაში, რათა მიიღონ და გააგზავნონ სიგნალები ზედა დონის კონტროლერზე (მაგ. start/stop მიმდევრობები, ციკლის დროები).
ხედვის სისტემები და სენსორები
ბევრ ამოცანაში, განსაკუთრებით pick & place-სა და აწყობაში, გადამწყვეტია ხედვის კამერებთან (2D ან 3D) ინტეგრაცია. კობოტს კამერის მონაცემების ანალიზით შეუძლია ტრაექტორიის გზადაგზა შეცვლა. დამატებითი ძალის/მომენტის სენსორები, ჩაშენებული ან გრიპერზე დამაგრებული, ცვალებად გეომეტრიაზე ან მოულოდნელ დაბრკოლებებზე რეაგირების საშუალებას იძლევა.
პროგრამული უზრუნველყოფა და ღრუბელი (IoT)
კობოტები სულ უფრო ხშირად უჭერს მხარს IoT პლატფორმებს და დისტანციურ მონიტორინგს უზრუნველყოფს (მაგ. პროდუქტიულობის ძირითადი მაჩვენებლების ანალიზი, ავარიის ნიშნების ადრეული აღმოჩენა). ამის წყალობით შესაძლებელია ცვალებად პირობებზე სწრაფი რეაგირება და სამუშაო გეგმის ოპტიმიზაცია.
რისკის შეფასება და უსაფრთხოება
საფრთხეების შეფასება (Risk Assessment)
ჩაშენებული უსაფრთხოების ფუნქციების მიუხედავად, კობოტის მონაწილეობით თითოეული პროცესი რეალური საფრთხეების კუთხით უნდა გაანალიზდეს. უნდა შემოწმდეს, მათ შორის, გადასატანი დეტალების მასა, სამუშაო მოძრაობები, ბასრი კიდეების ან მაღალი ტემპერატურის არსებობა.
შემოღობვა - ყოველთვის საჭიროა?
ჩვეულებრივ, სრულად კოლაბორაციულ სამუშაო რეჟიმში (შეზღუდული სიჩქარეებით) უსაფრთხოების გალიები საჭირო არ არის. თუმცა თუ გარკვეულ ფაზებში რობოტი უფრო სწრაფად მოძრაობს ან უფრო მძიმე საგნებს გადააქვს, მიზანშეწონილია ბუფერული ზონის ან სინათლის ფარდების გათვალისწინება.
ტექნიკური მოვლა და სერვისი
მიუხედავად იმისა, რომ კობოტები ადამიანებთან უსაფრთხო მუშაობისთვისაა შექმნილი, მათ მაინც სჭირდება შემოწმებები და ძალის სენსორების პერიოდული კონტროლი. უსაფრთხოების მუდმივად მაღალი დონის შესანარჩუნებლად რეკომენდებულია აღჭურვილობის რეგულარული შემოწმება მწარმოებლის მითითებების შესაბამისად.
გარემოს პირობები
ტემპერატურა და ტენიანობა
უნდა დარწმუნდეთ, რომ cobot მორგებულია საამქროში არსებულ პირობებზე (მაგ. სამაცივრე სივრცე, მაღალი ტენიანობა ან სითბოს წყაროს სიახლოვე).
ქიმიურ ნივთიერებებთან კონტაქტი
ფარმაცევტულ ან ქიმიურ ინდუსტრიაში ხშირად საჭიროა ანტიკოროზიული საფარები და მასალის სერტიფიკატები.
სისუფთავე და სტერილურობა
სტერილურ ზონებში (მაგ. cleanroom) უნდა შეირჩეს სპეციფიკურ სტანდარტებთან შესაბამისი და ნაწილაკების გამოყოფის შემზღუდავი საფარებით აღჭურვილი მოდელები.
თანამშრომლობითი რობოტები (კობოტები)
შედარება რობოტების სხვა ტიპებთან
თანამშრომელი რობოტები (კობოტები) ადამიანებთან თანამშრომლობისთვის შექმნილი გადაწყვეტილებებია, რომლებიც მოწინავე უსაფრთხოების ფუნქციებითა და ინტუიციური მართვით გამოირჩევა. მათი მოქნილობის წყალობით ისინი მრავალ დარგში, აწყობიდან შეფუთვამდე, შეიძლება გამოიყენებოდეს. საუკეთესო გადაწყვეტის არჩევაში დასახმარებლად ქვემოთ მოვამზადეთ კობოტების შედარება ექვს სხვა ტიპის რობოტთან - შემდეგ ნაწილებში დეტალურ შედარებებსა და რეკომენდაციებს იპოვით.
cobot-ები vs. კარტეზიანული (XYZ)
ადამიანთან თანამშრომლობის იდეა და ღერძებზე ხაზოვანი მოძრაობა
კობოტები შექმნილია ოპერატორთან იმავე სამუშაო ზონაში უსაფრთხო თანამშრომლობისთვის, შემოღობვის საჭიროების გარეშე (ან მისი მინიმუმამდე დაყვანით). მათ აქვს შეჯახების სენსორები და ჩვეულებრივ მუშაობს უფრო დაბალი სიჩქარითა და ტვირთამწეობით, რათა საფრთხე არ შექმნას. კარტეზიული რობოტები (XYZ) სამ ხაზოვან ღერძზე მოძრაობს, ხშირად გამოყოფილ უსაფრთხოების ზონაში, რაც კლასიკური მიდგომით მოძრავ ელემენტებთან ახლოს ადამიანის ყოფნას არ ითვალისწინებს.
გამოყენებები
კარტეზიული რობოტები ეფექტიანია პროცესებში, რომლებიც რეგულარულ ხაზოვან მოძრაობებს მოითხოვს - მაგალითად 3D ბეჭდვა, მსუბუქი მასალების ფრეზვა, pick & place დიდ სიბრტყეზე. Cobot-ები საუკეთესოა ამოცანებში, სადაც ოპერატორი და რობოტი ერთმანეთს ავსებენ, მაგალითად რობოტი ზუსტად უჭერს ხრახნს, თანამშრომელი კი დეტალს ხელით არგებს.
როდის ავირჩიოთ?
თუ პრიორიტეტია ადამიანი-რობოტის თანამშრომლობა, უსაფრთხოება და სამუშაო ადგილის სწრაფი გადაწყობა, კობოტები შესანიშნავი არჩევანია. თუ საჭიროა დიდი სამუშაო ზონის მომსახურება X, Y, Z ღერძების გასწვრივ და ადამიანთან უშუალო ინტერაქცია აუცილებელი არ არის, კარტეზიანული რობოტი შეიძლება უფრო მარტივი და ხარჯეფექტური აღმოჩნდეს.
კობოტები vs. SCARA
უსაფრთხოება და დინამიკა
Cobot-ები შექმნილია ძალისა და სიჩქარის შეზღუდვისთვის, რათა ადამიანთან კონტაქტის შემთხვევაში ტრავმა არ გამოიწვიოს. SCARA რობოტები სპეციალიზებულია ულტრასწრაფ pick & place ან ჰორიზონტალურ სიბრტყეში აწყობის ოპერაციებში, თუმცა სტანდარტულად ადამიანთან უსაფრთხო თანამშრომლობის ფუნქციები არ აქვთ (ყველაზე ხშირად საჭიროა შემოღობვა ან უსაფრთხოების ფარდები).
გამოყენებები და უპირატესობები
SCARA რობოტები მიმზიდველია მცირე ელექტრონიკის აწყობაში, ხრახნების ჩახრახვაში და მსუბუქი ელემენტების საწარმოო უჯრედებს შორის სწრაფ გადატანაში. კობოტები კი ეფექტიანია იქ, სადაც თანამშრომელმა და რობოტმა სივრცე უნდა გაიზიაროს და ერთმანეთს დაეხმაროს (მაგალითად, რობოტი ელემენტს იჭერს, თანამშრომელი კი ხარისხს ამოწმებს ან ხელით ასრულებს დამუშავებას).
როდის ავირჩიოთ?
თუ მნიშვნელოვანია მოკლე ციკლის დრო და მაღალი სიჩქარე „2D plus Z axis“ მოძრაობებში, SCARA რობოტი უფრო ეფექტიანი იქნება. როცა ადამიანისა და რობოტის თანამშრომლობაა გადამწყვეტი (მაგალითად, მცირე სერიის წარმოებაში ასორტიმენტის ხშირი ცვლილებით), კობოტებს მოქნილობასა და უსაფრთხოებაში უპირატესობა ექნება.
კობოტები vs. სახსროვანი (მკლავიანი)
თანამშრომლობა vs. სიმძლავრე და თავისუფლება
სახსრიანი (მკლავის ტიპის) რობოტები სამრეწველო „კლასიკაა“, ხშირად დიდი ტვირთამწეობითა და მოძრაობის ფართო დიაპაზონით (4-6 ღერძი). ისინი გამოყოფილ ზონაში მუშაობს, როგორც წესი ადამიანის უშუალო სიახლოვის გარეშე. კობოტები კი ოპერატორთან უსაფრთხო კონტაქტისთვისაა შექმნილი - აქვთ უფრო დაბალი სიჩქარე და ტვირთამწეობა, თუმცა შეჯახების სენსორები და წამის ნაწილში დამუხრუჭების შესაძლებლობა.
გამოყენებები
სახსრიანი რობოტები დომინირებს პროცესებში, სადაც საჭიროა მძიმე დეტალებთან მუშაობა, მრავალ სიბრტყეში შედუღება, შეღებვა ან CNC მანქანების მომსახურება. cobot-ები განსაკუთრებით ეფექტიანია ადამიანთან ერთ სამუშაო ადგილზე თანამშრომლობისას, მაგალითად აწყობის საბოლოო ეტაპებზე, ხარისხის ტესტებში ან მსუბუქი პროდუქტების შეფუთვაში.
როდის ავირჩიოთ?
თუ პრიორიტეტია მაღალი წარმადობა, უფრო დიდი დეტალების დამუშავება და სრული ავტომატიზაცია, სახსრიანი რობოტი შეუცვლელი იქნება. აპლიკაციებში, სადაც ასორტიმენტი ხშირად იცვლება და ადამიანისა და მანქანის პირდაპირი ინტერაქციაა საჭირო, კობოტები აშკარად იგებს უსაფრთხოების ფუნქციებისა და მარტივი გადაპროგრამების წყალობით.
კობოტები vs. ცილინდრული
თანამშრომლობისა და უსაფრთხოების იდეა vs. მარტივი ღერძული კინემატიკა
ცილინდრული რობოტები მოძრაობენ ვერტიკალური ღერძის გარშემო (ბრუნვა) და ამ ღერძის გასწვრივ (ზემოთ-ქვემოთ მოძრაობა), ზოგჯერ დამატებითი მიწვდომით. კობოტებში პრიორიტეტია ადამიანთან უსაფრთხო თანამშრომლობა: დაბალი სიჩქარეები, შეჯახების სენსორები და შეზღუდული ძალა/ბრუნვის მომენტი, რათა კონტაქტის შემთხვევაში საფრთხე არ შეიქმნას.
გამოყენებები
ცილინდრული რობოტები შესანიშნავად მუშაობენ აპლიკაციებში, სადაც ბრუნვითი და ვერტიკალური მოძრაობა საკმარისია, მაგალითად დეტალების ერთი ღერძის გარშემო შემობრუნება ან რადიალურად განლაგებულ ორ სადგურს შორის გადატანა. cobot-ებს შეუძლიათ ოპერატორთან ერთ სამუშაო ადგილზე მუშაობა - მაგალითად კომპონენტების მიწოდება, ხრახნების მოჭერა ან ადამიანის მიერ ასაწყობი ელემენტის დაჭერა.
როდის ავირჩიოთ?
თუ სამუშაო სადგური ადამიანთან ურთიერთქმედებას არ მოითხოვს და მარტივი მოძრაობები (ბრუნვა + Z ღერძი) საკმარისია, ცილინდრული რობოტი შეიძლება იაფი და მოსავლელად მარტივი იყოს. თუ კი ადამიანთან თანამშრომლობა და უსაფრთხოებაა მთავარი და მოძრაობა ბრუნვა + Z-ზე მეტ თავისუფლებას მოითხოვს, cobot უფრო უნივერსალური გადაწყვეტა იქნება.
კობოტები vs. Delta
პირდაპირი თანამშრომლობა vs. ულტრასწრაფი Pick & Place
Delta რობოტები სპეციალიზებულია მცირე პროდუქტების ელვისებურ გადატანის ციკლებში, განსაკუთრებით კვებისა და ელექტრონიკის დარგებში, თუმცა ჩვეულებრივ გამოყოფილ ზონაში და მაღალი სიჩქარით მუშაობს. ადამიანთან თანამშრომლობისთვის შექმნილი კობოტები უფრო ნელა მოძრაობს, ნაკლები ტვირთამწეობა აქვს (თუმცა ეს მოდელზეა დამოკიდებული) და პრიორიტეტი ოპერატორთან კონტაქტის დროს უსაფრთხოებაა.
გამოყენებები
Delta შესანიშნავია მასობრივი საწარმოო ხაზებისთვის, სადაც უშუალო სიახლოვეში ადამიანის მუდმივი მონაწილეობა საჭირო არ არის. კობოტები ეფექტიანია იმ სფეროებში, სადაც ადამიანმა და რობოტმა ერთმანეთს უნდა დაეხმარონ (ჰიბრიდული აწყობა, სადაც ზოგ ნაბიჯს მანქანა ასრულებს, ზოგს კი ოპერატორი).
როდის ავირჩიოთ?
თუ pick & place პროცესში უკიდურესად მაღალი სიჩქარე გჭირდებათ (წუთში ასობით ციკლი), აირჩიეთ Delta. ხოლო თუ ადამიანთან მუშაობისას მოქნილობასა და უსაფრთხოებას, ასევე რობოტის სხვადასხვა ამოცანაზე მარტივად გადაყვანის შესაძლებლობას აფასებთ, კობოტები უფრო უნივერსალურ და მოსახერხებელ დანერგვას უზრუნველყოფენ.
კობოტები vs. Gantry (პორტალური)
თანამშრომლობის კონცეფცია vs. დიდი მოქმედების არეალი და ტვირთამწეობა
Gantry (პორტალური) სისტემები ხშირად მასიური კონსტრუქციებია X და Y ღერძებით (ზოგჯერ Z-ითაც), რომლებსაც ძალიან დიდი სამუშაო სივრცის მომსახურება შეუძლია - მაგალითად მთელი საწყობის დარბაზისა ან საწარმოო ხაზის. Cobot-ები კი უსაფრთხოებასა და ოპერატორთან უშუალო თანამშრომლობაზეა ორიენტირებული, ჩვეულებრივ უფრო მცირე სივრცეში. მათ Gantry-ის მსგავსი მიღწევადობა ან ტვირთამწეობა არ აქვთ.
გამოყენებები
Gantry არის გადაწყვეტილება დიდი ზომის ან მძიმე ტვირთების რამდენიმე სადგურსა თუ თაროს შორის გადასატანად. კობოტები ყველაზე ხშირად ზუსტ მოქმედებებში, მსუბუქ აწყობაში, ტესტირებასა თუ შეფუთვაში გამოიყენება - იქ, სადაც ადამიანს ხშირად სჭირდება ავტომატური დახმარება, მაგრამ ნებისმიერ დროს შეუძლია ჩაერთოს და რობოტთან ერთად იმუშაოს.
როდის ავირჩიოთ?
აირჩიეთ Gantry, თუ გჭირდებათ დიდი ჰორიზონტალური მანძილების მომსახურება და/ან მნიშვნელოვანი ტვირთამწეობა (მაგ. რამდენიმე ასეული კილოგრამი). თუ პრიორიტეტია ადამიანისა და რობოტის თანამშრომლობა და შეზღუდულ სივრცეში მუშაობა, მაგრამ ამოცანების მაღალი ცვალებადობით, cobot სრულად გამოიყენებს უსაფრთხო და მოქნილი გადაწყვეტილების თავის ბუნებას.
კოლაბორაციული რობოტები (cobot-ები) აქცენტს უსაფრთხოებასა და ოპერატორთან მარტივ ურთიერთქმედებაზე აკეთებენ, რაც მათ იდეალურს ხდის პროცესებისთვის, სადაც ოპერაციების ნაწილისთვის ადამიანი საჭიროა. ისინი ვერ აღწევენ Delta-ს სიჩქარეს, Gantry-ს დიაპაზონს ან ცილინდრული რობოტების მარტივ კინემატიკას. თუმცა, როდესაც მნიშვნელოვანია სწრაფი გადართვა, მოქნილობა და ცვალებადი აწყობის ამოცანებისთვის მზადყოფნა, cobot-ები ნამდვილად გამოირჩევიან.
ყველაზე ხშირი კითხვები
ხშირად დასმული კითხვები
თანამშრომლობითი რობოტები (კობოტები)
კობოტები ადამიანთან სრულ თანაარსებობაზეა დაპროექტებული. ისინი აღჭურვილია სენსორებით, რომლებიც შეჯახებებს აფიქსირებს და წინააღმდეგობის აღმოჩენისას სიჩქარეს/ძალას ზღუდავს. დამატებით ისინი აკმაყოფილებენ ISO სტანდარტებს (მათ შორის ISO 10218, ISO/TS 15066), რის გამოც შესაძლო დარტყმა უფრო მსუბუქია და დაზიანების რისკი კლასიკურ რობოტებთან შედარებით მნიშვნელოვნად ნაკლებია.
აუცილებელი არაა. რისკის შეფასების მიდგომის მიხედვით, თუ რობოტი თანამშრომლობით რეჟიმში მუშაობს (შეზღუდული სიჩქარითა და მომენტით), ჩვეულებრივ საკმარისია ზონის მონიშვნა ან საბაზისო სინათლის ფარდები. სრული შემოღობვა საჭიროა მაშინ, როცა გარკვეულ ოპერაციებში რობოტი უფრო მაღალ სიჩქარეს აღწევს ან სახიფათო საგნებს გადააქვს.
დიახ, ეს ერთ-ერთი უდიდესი უპირატესობაა. ბევრი მოდელი მკლავის ფიზიკურად გაყვანით მითითებულ ტრაექტორიაზე „სწავლებას“ (ე.წ. hand guiding) უზრუნველყოფს. ამიტომ აპლიკაციის შეცვლა და ახალ ხაზზე ადაპტაცია ტრადიციულ სამრეწველო რობოტებთან შედარებით გაცილებით ნაკლებ დროს მოითხოვს.
თანამედროვე მოდელების უმეტესობა დაახლოებით ±0,05-0,1 mm განმეორებადობას უზრუნველყოფს, რაც საკმარისია აწყობის, შეფუთვის ან ხარისხის კონტროლის მრავალი ამოცანისთვის. უფრო ზუსტ გამოყენებებში (მაგ. მიკროაწყობა) შეიძლება საჭირო გახდეს სპეციალური გრიპერების ან სენსორების მორგება.
მიუხედავად იმისა, რომ კობოტების ბაზრის ძირითადი სეგმენტი 5-15 kg ტვირთამწეობაზეა ორიენტირებული, არსებობს მოდელებიც, რომლებსაც 20-35 kg და კიდევ უფრო მეტი გადააქვთ. არჩევანი გამოყენების მოთხოვნებზეა დამოკიდებული, თუმცა ტვირთამწეობის ზრდასთან ერთად იზრდება თავად მკლავის მასა და ზომაც, ხოლო თანამშრომლობით რეჟიმში მუშაობამ შეიძლება დამატებითი უსაფრთხოების ზომების გადახედვა მოითხოვოს.
დიახ. Cobot-ები ჩვეულებრივ მხარს უჭერენ ძირითად საკომუნიკაციო პროტოკოლებს (EtherCAT, Profinet, OPC UA) და შეიძლება აღიჭურვოს კამერებით (2D/3D) დეტალების მდებარეობის ამოსაცნობად ან ხარისხის შესამოწმებლად. გარდა ამისა, ბევრი მწარმოებელი გვთავაზობს IoT პლატფორმებს, რომლებიც ღრუბელში დისტანციურ მონიტორინგსა და მონაცემთა ანალიტიკას უზრუნველყოფს.
ჩვეულებრივ 1 m/s-მდე (ზოგჯერ უფრო სწრაფად), თუმცა თანამშრომლობის რეჟიმში სიჩქარე ხშირად იზღუდება დაახლოებით 0,25-0,5 m/s-მდე, რისკის შეფასებისა და უსაფრთხოების პარამეტრების მიხედვით. თუ აპლიკაციას ძალიან სწრაფი ციკლები სჭირდება, უმჯობესია განიხილოთ SCARA, Delta ან შემოღობილ ზონაში მომუშავე სახსრიანი რობოტები.
ჩაშენებული ძალის სენსორების წყალობით cobot შეჯახებას ამჩნევს და ჩერდება (ან მნიშვნელოვნად ამცირებს სიჩქარეს). ამ გზით სერიოზული ტრავმების რისკი მცირდება. ჩვეულებრივ, ოპერატორს შეუძლია მოკლე უსაფრთხოების დამადასტურებელი პროცედურის შემდეგ პროცესი განაახლოს.
თეორიულად დიახ, შესაბამისი სერვისისა და მწარმოებლის რეკომენდაციების შესაბამისი ტექნიკური შესვენებების პირობებში. ხშირი გაჩერებები უფრო მეტად შეიძლება გამოწვეული იყოს გადართვის საჭიროებით ან ხაზისთვის ახალი ნედლეულის მიწოდებით, ვიდრე თავად რობოტის შეზღუდვებით.
ბევრი კომპანია გთავაზობთ მოკლე კურსებს ან ონლაინ ინსტრუქციებს, რომლებიც ძირითადი ამოცანების დამოუკიდებლად დასაპროგრამებლად საკმარისია. უფრო მოწინავე აპლიკაციებში ღირს მწარმოებლის სრული ტრენინგის ან ინტეგრატორის მომსახურების გამოყენება, რათა რობოტისა და ადამიანის თანამშრომლობის პოტენციალი მაქსიმალურად გამოიყენოთ.
კიდევ გაქვთ კითხვები?
დაგვიკავშირდით ან ეწვიეთ FAQ განყოფილებას თანამშრომელ რობოტებთან დაკავშირებულ ყველა საკითხზე დეტალური პასუხების მისაღებად..
- გამოცდილება მრავალფეროვან დარგებში ელექტრონიკიდან ავტომობილებამდე, კვების ინდუსტრიასა და ფარმაციამდე - ჩვენი პორტფელი მოიცავს მრავალ დანერგვას, სადაც კობოტები ადამიანებთან თანამშრომლობს და აწყობის, შეფუთვისა და კონტროლის სამუშაოებს ეხმარება. ამის წყალობით შეგვიძლია თქვენი პროცესის სპეციფიკას შესაბამისი რობოტის მოდელი მოვარგოთ.
- ინდივიდუალური კონსულტაცია და საჭიროებების ანალიზი კონკრეტული გადაწყვეტილების რეკომენდაციამდე პროცესებისა და მოთხოვნების დეტალურ აუდიტს ვატარებთ. მხოლოდ ბიზნეს მიზნისა და საწარმოო ხაზის მახასიათებლების გაგების შემდეგ ვირჩევთ ოპტიმალურ კობოტსა და აღჭურვილობას (მაგ. დამჭერები, კამერები).
- სრული ინტეგრაცია და ტრენინგები ვუზრუნველყოფთ სრულ დანერგვის მხარდაჭერას - კობოტის შერჩევიდან და მონტაჟიდან საკომუნიკაციო პროტოკოლების კონფიგურაციამდე, პერსონალის ტრენინგსა და საწარმოო ტესტებამდე. ამის წყალობით შეფერხებების რისკს ვამცირებთ და ინვესტიციის უკუგების მიღწევას ვაჩქარებთ.
- ინდუსტრია 4.0-ის უახლესი ტექნოლოგიები ჩვენი გადაწყვეტილებები მარტივად შეიძლება ინტეგრირდეს IoT სისტემებთან, Big Data ანალიტიკასა და დისტანციურ მონიტორინგთან. ყურადღებას ვამახვილებთ ინოვაციებზე, რათა პროცესების მუდმივად გაუმჯობესება და სწრაფად ცვალებადი ბაზრისთვის ფეხის აწყობა შეძლოთ.
- დაფინანსების სხვადასხვა ფორმა გვესმის, რომ cobot-ში ინვესტირება მცირე კომპანიებისთვის გამოწვევა შეიძლება იყოს, ამიტომ დაფინანსების მოქნილ გზებს ვთავაზობთ - ლიზინგს, გრძელვადიან ქირაობას და Robot-as-a-Service-საც კი, სადაც მხოლოდ მოწყობილობის ფაქტობრივი გამოყენებისთვის იხდით.
თუ გსურთ ნახოთ, როგორ ეხმარება NexaRob რეალურ პროექტებს, გაეცანით Case Studies-ს. ნახეთ, როგორ დააჩქარა თანამშრომლობითმა რობოტებმა წარმოება და გაზარდა ხარისხი სხვადასხვა პროფილის კომპანიებში.
ავტომატიზაცია გაუკეთეთ თქვენს კომპანიას NexaRob-თან ერთად - დაგვიკავშირდით!
გლობალური დაფარვა
ვმოქმედებთ გლობალურად, მხარს ვუჭერთ ადგილობრივად
NexaRob-ში რობოტიკისა და ავტომატიზაციის ფართო კომპეტენციებს საერთაშორისო გამოცდილებას ვუთავსებთ. მრავალ ბაზარზე ყოფნა საშუალებას გვაძლევს გადაწყვეტილებები სხვადასხვა სამართლებრივ, კულტურულ და ბიზნეს მოთხოვნებს ეფექტიანად მოვარგოთ.
- ექსპერტების რეგიონული გუნდები ოფისებისა და პარტნიორების ფართო ქსელის წყალობით 100-ზე მეტ ქვეყანაში ტექნიკურ მხარდაჭერასა და სერვისს ვთავაზობთ. ეს ნიშნავს, რომ ჩვენს ინჟინრებსა და კონსულტანტებს შეუძლიათ სწრაფად რეაგირება და თქვენი წარმოების უწყვეტობის უზრუნველყოფა.
- ადგილობრივი სტანდარტების ცოდნა თითოეულ ბაზარს საკუთარი BHP ნორმები, სერტიფიცირების მითითებები და მომხმარებელთა პრეფერენციები აქვს. ჩვენ ვიცნობთ ადგილობრივი ინდუსტრიების სპეციფიკას და შეგვიძლია დანერგვა ისე დავაპროექტოთ, რომ ყველა მოთხოვნას აკმაყოფილებდეს.
- ინოვაციების ტრანსფერი ვთანამშრომლობთ სხვადასხვა სექტორისა და რეგიონის მომხმარებლებთან, რაც მსოფლიოს სხვადასხვა სფეროს შორის საუკეთესო პრაქტიკისა და ინოვაციური გადაწყვეტილებების ურთიერთგადატანის საშუალებას გვაძლევს. შედეგად, თქვენი პროექტი NexaRob-ის გლობალური გამოცდილებით სარგებლობს.
მიუხედავად იმისა, ევროპაში მცირე საწარმო გაქვთ თუ აზიაში ქარხანას მართავთ, NexaRob თანამშრომლობითი რობოტების დანერგვის უმაღლეს სტანდარტებს შემოგთავაზებთ, თქვენს ადგილობრივ რეალობასა და საწარმოს პრიორიტეტებზე მორგებით.
NexaRob
გსურთ გახდეთ ჩვენი პარტნიორი?
NexaRob-ში გვჯერა, რომ რობოტიკისა და ავტომატიზაციის დარგის განვითარება სხვადასხვა სუბიექტის თანამშრომლობას მოითხოვს - კომპონენტების მწარმოებლებიდან და პროგრამული უზრუნველყოფის მომწოდებლებიდან ინტეგრატორებსა და საკონსულტაციო კომპანიებამდე. თუ გაქვთ ტექნოლოგია ან მომსახურება, რომელსაც შეუძლია თანამშრომლობით რობოტებთან დაკავშირებული ჩვენი გადაწყვეტილებების შევსება, გიწვევთ პარტნიორობისთვის!
რატომ ღირს NexaRob-თან თანამშრომლობა?
ახალი გადაწყვეტილებების შექმნა
პარტნიორებთან ერთად ვამუშავებთ სპეციალურ დამჭერებს, ინსტრუმენტებს, ვიზუალურ ინტერფეისებსა და AI სისტემებს, რომლებიც კობოტების ფუნქციონალს ამდიდრებს და ინოვაციური აპლიკაციების გზას ხსნის.
ტრენინგები და ტექნიკური მხარდაჭერა
ჩვენ პარტნიორებს ვთავაზობთ რეგულარულ ვებინარებს, საგანმანათლებლო მასალებსა და საინჟინრო სესიებს. ამის წყალობით შეგიძლიათ განავითაროთ კომპეტენციები თანამშრომლობითი რობოტიკის სფეროში და უფრო სწრაფად დანერგოთ ახალი იდეები.
ბიზნესის ერთობლივი განვითარება
ჩვენი გლობალური ქსელი საშუალებას გვაძლევს პარტნიორების გადაწყვეტები სხვადასხვა დარგისა და მსოფლიოს სხვადასხვა რეგიონის კლიენტებს გავაცნოთ. ერთად ვმონაწილეობთ გამოფენებში, კონფერენციებსა და ღონისძიებებში, რითაც ცნობადობას ვზრდით და პოტენციურ მომხმარებლებს უფრო ეფექტიანად ვწვდებით.
ვისთვის არის NexaRob-თან თანამშრომლობა?
- კომპანიები, რომლებიც კობოტებისთვის აქსესუარებს ქმნის (სპეციალური გრიპერები, ხედვის სისტემები, AI პროგრამული უზრუნველყოფა)
- IoT და საწარმოო ანალიტიკის გადაწყვეტილებების მწარმოებლებს
- გაფართოებული სამრეწველო ხაზების ინტეგრატორებს, რომლებსაც თანამშრომლობითი რობოტიკის სფეროში მხარდაჭერა სჭირდებათ
- ინოვატორებისა და start-up-ებისთვის, რომლებიც ეძებენ გამოცდილ პარტნიორს პროტოტიპების განვითარებისა და პროდუქტების ბაზარზე გატანისთვის
შემოუერთდით NexaRob-ის გლობალურ საზოგადოებას!
მოგვწერეთ და ერთად განვიხილავთ, როგორ შეგვიძლია ორმხრივად გავამდიდროთ შეთავაზება და შევქმნათ გადაწყვეტილებები, რომლებიც არა მხოლოდ ინოვაციური იქნება, არამედ რეალურად გააუმჯობესებს სამუშაო კომფორტსა და ეფექტიანობას საწარმოებში მთელ მსოფლიოში.
საინტერესო ამბები მსოფლიოდან
Cruzr Y1: UBTECH-ის ახალი ინდუსტრიული ჰუმანოიდი ავტონომიური აგენტის ფუნქციით.
UBTECH-მა წარმოადგინა ახალი მოდელის ინდუსტრიული ჰუმაноიდი, სახელად Cruzr Y1, რომელიც განკუთვნილია გამოყენებისთვის
როგორ ცვლის რობოტები წარმოებასა და მომსახურების სექტორს 2022 წელს? ხუთი ძირითადი ტენდენცია.
2022 წელს მსოფლიოში ინდუსტრიული რობოტების ექსპლუატაციაში არსებული რაოდენობა 3 მილიონს გადააჭარბა, ხოლო ზრდის ტემპი
გაერთიანებულმა სამეფომ დაკარგა პოზიციები გლობალურ ავტომატიზაციაში - რობოტების გაყიდვებმა 2018 წელს 3%-ით იკლო
2018 წელს, ინდუსტრიული რობოტების რაოდენობა გაერთიანებულ სამეფოში 3 პროცენტით შემცირდა - ეს არის პირველი
ჰუმანოიდური რობოტები: ვიზიასა და რეალობას შორის - IFR-ის ახალი ანგარიში.
მსოფლიო რობოტიკის ფედერაციამ (IFR) გამოაქვეყნა ახალი ანგარიში, რომელიც იკვლევს ჰუმაноიდური რობოტების განვითარების რეალურ პერსპექტივებს.
რობოტები ხელს უწყობენ გაეროს მდგრადი განვითარების მიზნების რეალიზაციას.
რობოტები არა მხოლოდ ცვლიან წარმოების პროცესს, არამედ ხელს უწყობენ მდგრადი განვითარების მიზნების მიღწევას.