Transform Robotics TR1 - ULS Robotics
Humanoid robot Transform Robotics (TR1)
Humanoidroboten Transform Robotics 1 (TR1) är ett projekt från ULS Robotics som är inriktat på en ny generation transformerbar robotik. Grundidén är att roboten ska kunna omvandlas från exoskelettform (E-läge) till en autonom humanoidplattform (H-läge), vilket ökar användningsbredden - från stöd för personal i exoskelettläge till autonomt utförande av logistik- eller serviceuppgifter i humanoidläge.
Enligt tillverkarens uppgifter kan TR1 nå en höjd på upp till 190 cm, väga cirka 120 kg och ha 27 frihetsgrader (DOF). Roboten har en nyttolast på upp till 40 kg och beräkningskraft på upp till 275 TPOS, vilket visar dess förmåga att hantera mer krävande operationer. Ett transformerande element är mekanismen som gör det möjligt för roboten att växla mellan exoskelettform och full humanoidform och därmed stödja olika arbetsmodeller - beroende på om roboten ska samarbeta med en operatör eller arbeta självständigt i autonomt läge.
Historia och utveckling
Humanoid robot TR1
Tokyo Robotics har hittills fokuserat på lösningar som integrerar kollaborativa robotar inom industri- och forskningssektorn. I Torobo-projektet beslutade företaget att kombinera sin erfarenhet av precisa manipulatorrobotar med ambitionen att skapa en tvåbent plattform, med särskild utveckling inom artificiell intelligens och rörelseinlärning.
Från robotiserade manipulatorer till en humanoid
- Företagets tidigare projekt omfattade stationära och mobila robotar för industriella uppgifter samt styrsystem med fokus på kraftreglering och kollisionsdetektering. Torobo är ett steg framåt mot mer komplex tvåbent mekanik och rörelser som liknar människans rörelseomfång.
- Tack vare armarnas lastkapacitet, huvudets innovativa konstruktion (valfria sensorer och djupkamera) och den omnidirektionella chassibasen kan roboten fungera både som assistent i logistikprocesser och som R&D-plattform för testning av rörelsestyrningsalgoritmer i krävande miljöer.
Integration med AI-system och inlärning genom demonstration
- Tillverkaren lägger stor vikt vid teknik för inlärning genom demonstration och metoder för kraftstyrning (impedans, kollisionsdetektering). Detta gör att roboten kan interagera "mjukt" i miljöer där människors säkerhet är högsta prioritet.
- Tack vare stöd för ROS kan Torobo använda olika programvarupaket för bland annat rörelseplanering (MoveIt), visualisering (RViZ) och simulering (t.ex. MuJoCo). Robotens konstruktion och programvara möjliggör snabba tester av strategier för förstärkningsinlärning eller datorseendealgoritmer, även med stöd av en extra dator med RTX 4070-kort om kunden kräver det.
Tekniska specifikationer
Teknisk specifikation för humanoidroboten Transform Robotics TR1
Transform Robotics 1 (TR1), utvecklad av ULS Robotics, bygger på idén att kombinera exoskelettform (E-läge) med ett fullständigt autonomt humanoidläge (H-läge). Därmed kan plattformen fylla olika funktioner - från att stödja operatören i fysiskt arbete till att självständigt utföra uppgifter i miljöer utformade för människor. Nedan presenteras de viktigaste tekniska parametrarna för TR1:
| Parameter | Värde | Anmärkningar |
|---|---|---|
| Höjd (robot i humanoid form) | 190 cm | Möjliggör arbete på ungefär mänsklig höjd. |
| Antal frihetsgrader (DOF) | 27 | Stor rörlighet i lederna som möjliggör många komplexa rörelser. |
| Kraftsensorer (sex axlar) | 4 ~ 8 | Stödjer precis kontroll av kraft och vridmoment i viktiga leder. |
| Vikt (total massa) | 120 kg | Möjliggör stabil förflyttning och hantering av laster upp till 40 kg. |
| Slutlig lastkapacitet | 40 kg | Avsedd för uppgifter som kräver lyft av medeltunga laster i service- eller lagermiljöer. |
| Batteritid | 2 timmar | Tillräckligt för medellånga operativa uppgifter; möjlighet till laddning mellan uppgifterna. |
| Beräkningskraft | 275 TPOS | Stödjer AI-algoritmer och behandling av stora datamängder i realtid. |
| Dubbelläge | - Exoskelett (E-läge) - Humanoid (läge H) |
Roboten kan fungera som ett stödjande exoskelett eller som en autonom humanoid beroende på uppgifternas krav. |
Flexibla rörelsemekanismer
- Exoskelett Al Learning: I E-läge fungerar roboten som ett operatörsstödjande "skelett" som förstärker människans muskler vid uppgifter som kräver större kraft eller precision.
- Autonom humanoid drift: I H-läge går roboten över till självständig drift med den inbyggda beräkningskraften (275 TPOS) och 27 DOF, vilket gör att den kan röra sig i miljöer som kräver mobilitet och manipulation av föremål.
Innovativ konstruktion
- Trefingrad klo: Ett egenutvecklat kraftfullt tre-fingersgripdon som stöds av kraftstyrning och hinderdetektering. Tack vare lösningen kan TR1 arbeta i miljöer som kräver precision och hållfasthet.
- Superkraftssystem: En kropp med i princip obegränsad transformationspotential som kombinerar funktionerna hos en humanoid och ett exoskelett. Detta möjliggör anpassning till olika arbetsscenarier - från att stödja människor i manuella uppgifter till självständig aktivitet.
TR1
Användningsområden och exempel
Tack vare konceptet med "dubbelt läge" (exoskelett / humanoid) kan Transform Robotics 1 (TR1) användas inom ett brett spektrum av branscher och situationer. Från stöd för människor (läge E) till full autonomi (läge H) - roboten erbjuder en mångsidighet som sällan finns i traditionella lösningar.
Stöd vid fysiskt arbete (E-läge - exoskelett)
Avlastning och lyft: I exoskelettform kan TR1 hjälpa medarbetare att bära tyngre laster och därmed minska trötthet och skaderisk.
Logistik- och lagersektorn: Roboten fungerar som ett "kroppsstöd" och minskar den fysiska ansträngningen i uppgifter som orderplockning eller placering av produkter på hyllor.
Autonoma humanoiduppgifter (läge H - autonom drift)
Lätta industriella tillämpningar: Roboten rör sig i miljöer som är organiserade för människor och manipulerar objekt som väger upp till 40 kg (vid armens ände), vilket kan stödja monteringsuppgifter eller transport av komponenter.
Tjänste- och marknadsföringssektorer: Tvåbent mobilitet och en humanoid silhuett drar till sig uppmärksamhet vid evenemang och serviceställen. Denna interaktionsform blir en extra attraktion och stödjer marknadsföringsaktiviteter.
Utbildningssektorn och forskning
R&D-arbete: Möjligheten att integrera AI-system och maskininlärning gör TR1 till en plattform för testning av nya styralgoritmer, mönsterigenkänning eller rörelseplanering under verklighetsnära förhållanden.
Robotiklaboratorier: Studenter och forskare kan använda robotens multimodala karaktär (kombination av läge E och H) för forskning om interaktion mellan robot och människa, rörelsebiomekanik eller avancerade samarbetsformer.
Vård- och rehabiliteringsmiljö
Läge för patientassistans: En robot i form av ett exoskelett stödjer rörelserehabilitering eller hjälper personer med begränsad styrka att förflytta sig.
Autonomt läge: I områden som kräver transport av lätt medicinskt material eller assistans till personal kan roboten självständigt färdas genom korridorer och leverera mindre utrustning (t.ex. bandage, läkemedel).
Assistans och omsorg i hemmet
Stöd för vardagliga uppgifter: I hemmiljö kan roboten växla från exoskelettläge till autonom form och hjälpa till att flytta föremål eller stödja användaren i vardagliga aktiviteter.
Framtida inriktningar: Tack vare inlärningsfunktioner (träning av stora modeller, adaptiva algoritmer) kan TR1 utveckla förmågan att anpassa sig till allt mer varierande behov och situationer i hemmiljön.
Transform Robotics 1 representerar därmed en vision av framtidens robotik där en plattform kan fungera både som assisterande exoskelett och som humanoidrobot för autonoma uppgifter. På så sätt ULS Robotics introducerar ett innovativt koncept i branschen med fokus på flexibel användning av roboten i olika lägen och miljöer.
Teknik och innovation, säkerhet
Transform Robotics 1
Robot Transform Robotics 1 (TR1) från ULS Robotics tillför en ny dimension till humanoidrobotiken genom sitt unika koncept att omvandlas från ett exoskelett (E-läge) till ett helt autonomt humanoidläge (H-läge). Detta angreppssätt gör det möjligt att flexibelt anpassa roboten till specifika krav - från stöd till operatören vid tyngre arbete till helt självständig logistik eller service.
Omvandling av exoskelett till humanoid
- Dubbelt driftläge: Transformationsmekanismen gör att TR1 kan fungera både som en extern "ram" som stödjer människan och som en autonom humanoidrobot med självständig förflyttning och objekthantering.
- Hopfällbar konstruktion: Roboten har en genomtänkt konstruktion som gör det möjligt att växla från exoskelettläge till humanoidläge med bibehållen stabilitet och säkerhet.
Rörelsehastighet och precision
- 27 frihetsgrader (DOF): Detta antal rörelseaxlar stödjer robotens smidiga förflyttning och precisa utförande av aktiviteter som kräver komplexa rörelsesekvenser, till exempel att flytta föremål i smala korridorer eller gå nedför trappor i humanoidläge.
- Beräkningskraft 275 TPOS: Hög beräkningsprestanda gör att roboten kan bearbeta stora datamängder i realtid, t.ex. för omvärldsanalys eller avancerade algoritmer för rörelsestyrning.
Säkerhet och kraftstyrning
- Sexaxliga mekaniska sensorer (4~8): Gör det möjligt för roboten att exakt upptäcka överbelastningar och kollisioner, vilket ger bättre skydd för personal och omgivning.
- System med trefingerklo: Robotens egenutvecklade gripdon har utrustats med kraftreglering och funktioner för hinderidentifiering, vilket hjälper till att undvika att känsliga föremål av misstag krossas eller skadas.
Exoskeleton AI Learning (E-läge)
- Operatörsstöd: En robot i form av ett exoskelett gör det möjligt för människan att använda assisterande kraft i fysiska processer, vilket ökar effektiviteten med mindre ansträngning och lägre risk för skador.
- Anvandning inom rehabilitering och omsorg: Möjligheten att anpassa sig till användarens individuella parametrar stödjer användning av TR1 på vårdinrättningar, i rehabiliteringsprojekt och för personer med begränsad rörlighet.
Robot TR1
Integration och kompatibilitet, personalisering och anpassning av losningar
ULS Robotics har utformat TR1 för ett brett spektrum av scenarier där roboten kan samarbeta med människor eller arbeta autonomt. Centrala egenskaper är modularitet, öppen programvaruarkitektur och möjligheten att anpassa robotens funktioner till aktuella affärs- eller utbildningsbehov.
Modulär konstruktion och "garments"
- Utbytbara konstruktionsdelar: Konstruerade så att komponenter enkelt kan läggas till eller bytas ut - till exempel olika gripdon eller extra sensorer som stödjer navigationen.
- Valfria "kläder" för roboten: Tillverkaren erbjuder möjlighet att anpassa det yttre utseendet, till exempel färg eller paneler med kundens logotyp, vilket är viktigt för profilering och marknadsföring.
Anpassning till uppgifter och IT-system
- Integration med ERP / WMS: Roboten kan anslutas till hanteringssystem (t.ex. i lager) och automatiskt ta emot transportuppdrag i humanoidläge.
- Möjligheter till anpassning av programvara: TR1 stöder olika utvecklingsmiljöer och AI-bibliotek, vilket underlättar utveckling av dedikerade applikationer, t.ex. taligenkänning eller uppgiftsplanering utifrån regler som definierats i molnet.
Stöd för inlärningsalgoritmer
- Användning av AI-modeller: Beräkningskapaciteten (275 TPOS) möjliggör integration av förstärkningsinlärning eller imitation learning, särskilt i autonomt humanoidläge (H).
- Träning på stora datamängder: Roboten är anpassad för "träning av stora modeller", vilket utökar dess möjliga funktioner - från situationsigenkänning till anpassning till komplexa miljöförhållanden.
Potential för samarbete med människor
- Exoskelettläge: TR1 kan fungera som ett externt stödsystem och hjälpa operatörer med uppgifter som kräver större styrka och uthållighet, vilket minskar tröttheten och förbättrar arbetssäkerheten.
- Autonomt läge: Roboten kan utföra bestämda aktiviteter utan kontinuerlig övervakning, till exempel vid godsförflyttning i lager, arbete på packlinjer eller assistans vid kundservice
Tack vare dessa egenskaper TR1 utgör en plattform som enkelt kan anpassas till olika miljöer - från industrilokaler där effektivitet och säkerhet är avgörande, via tjänsteföretag till forsknings- och utvecklingscenter med fokus på att skapa innovativa styr- och inlärningsalgoritmer. Möjligheten att smidigt växla mellan humanoidläge och exoskelettläge särskiljer ETH-01 som en lösning med fokus på flexibilitet och mångsidiga användningsområden.
Humanoidroboten Transform Robotic
Fördelar för kunderna
Humanoidroboten Transform Robotics 1 (TR1) från ULS Robotics är en innovativ kombination av exoskelett och självständig humanoid. Konstruktionen möjliggör smidig anpassning till service-, industri- och utbildningsmiljöer där både tvåbent mobilitet och stöd till människor i mer krävande fysiska uppgifter är viktiga. Företag och institutioner kan därmed få en mångsidig plattform som ökar effektiviteten, minskar driftskostnaderna och utvidgar automationens omfattning.
Mångsidighet och flexibilitet i användningen
- Exoskelettläge (E): TR1 kan fungera som ett externt "skelett" som stödjer människans rörelser, ökar prestationsförmågan och samtidigt minskar belastningen på muskelsystemet.
- Humanoidläge (H): Roboten får autonom förflyttningsförmåga och kan utföra lättare logistik- eller serviceuppgifter och därmed avlasta personal där en människa inte behövs som operatör.
Produktivitet med måttlig investering
- Nyttolast upp till 40 kg: Förmågan att bära laster med denna vikt gör att TR1 kan användas i många processer kopplade till varudistribution eller dagliga manuella uppgifter.
- 2 timmars batteridrift: Det räcker för att genomföra en rad korta och medellånga operativa uppgifter; vid behov kan roboten laddas under pauser eller använda valfria lösningar som stödjer kontinuerlig användning.
Ökad säkerhet och komfort
- Exoskelettläge: Minskar risken för överbelastning och skador i uppgifter som kräver lyft och stödjer personalen i fysiskt krävande eller repetitiva aktiviteter.
- Sexaxliga kraftsensorer: De ger roboten exakt kontroll över vridmoment och tryck, vilket möjliggör säkert arbete nära människor och effektivt förebygger olyckor.
Utvecklingsmöjligheter och integration med AI
- Utbildning med stora modeller: Den modulära konstruktionen gör det möjligt att lägga till nya sensorer, verktyg och programvarufunktioner efter behov, vilket ökar robotens anpassningsförmåga och uppgiftsområde.
- Framtidssäker plattform: Tvåbenta robotformer har potential att ersätta eller stödja människor i miljöer som är utformade för människor (trappor, smala passager). TR1 passar in i denna trend och erbjuder möjligheter till kontinuerlig förbättring och utökning av funktionerna.
FAQ - vanliga frågor
Humanoid robot Transform TR1
Nedan finns svar på de vanligaste frågorna om TR1. Vid ytterligare frågor rekommenderas kontakt med tillverkaren eller NexaRob, som hjälper till med integration och implementering av robotlösningar.
ULS Robotics erbjuder Transform Robotics 1 främst i form av pilotprojekt eller specialbeställningar. Tillgänglighet och konfiguration beror på kundens specifika krav.
Priset beror på versionen (sensoromfattning, beräkningskraft, extra moduler), teknisk support och integration med IT-system. När kraven har definierats kan en nyckelfärdig offert presenteras.
Även om TR1 inte är strikt begränsad till inomhusmiljöer fungerar den bäst inomhus eller under kontrollerade förhållanden. Drift utomhus och i ogynnsamma väderförhållanden är inte dess huvudsakliga målområde.
I E-läge stödjer roboten människans rörelser, därför genomförs utbildning i säker användning och konfiguration. Tillverkaren och integrationsföretag erbjuder vanligtvis instruktion.
TR1 kan arbeta i upp till 2 timmar på batteri vid standarduppgifter. Laddningstid och regler för kompletterande laddning beror på den valda strömförsörjningsmetoden.
Detaljerad information har inte offentliggjorts. Humanoida robotar av den här typen rör sig vanligtvis försiktigt och anpassar stegen efter stabilitet och terräng. Hastigheten kan dock gradvis ökas i takt med att algoritmerna förbättras.
Tillverkaren betonar integration med maskininlärning (stora modeller), vilket tyder på att TR1 kan byggas ut med tjänster för dataanalys och molnbaserade AI-algoritmer som tillhandahålls av partner eller integratörer.
Grundmåtten (höjd 190 cm och vikt 120 kg) avser humanoidformen. I exoskelettläge kan roboten ha andra ledavstånd och ledlängder, men de detaljerade parametrarna bör fastställas med tillverkaren.
Enligt information från ULS Robotics kan roboten stödja personer med nedsatt rörelseförmåga i form av ett exoskelett. För att införa den i medicinska processer måste dock lokala föreskrifter beaktas och lämpliga säkerhetstester genomföras.
Fler frågor?
Om du vill veta mer om humanoidrobotar är du välkommen att läsa hela vår FAQ-sektion. Där hittar du fler frågor, detaljerade instruktioner och användbara tips.
- Expertis inom humanoid robotik Genom samarbete med ett globalt nätverk av leverantörer erbjuder NexaRob tillgång till moderna och beprövade lösningar. Vi analyserar de förhållanden där humanoiden ska arbeta och väljer därefter lämpliga funktioner och moduler (t.ex. kraftsensorer och beräkningssystem), vilket stödjer optimal användning av TR1 i olika tillämpningar.
- Individuellt arbetssätt för projekt Varje implementering börjar med ett samtal och en behovsanalys av organisationen. För TR1 tar vi hänsyn till om prioriteten är exoskelettläge (som fysiskt stödjer operatören) eller en autonom humanoidform. Vi skapar en implementeringsplan som omfattar konfiguration av utrustning, integration med befintlig IT-infrastruktur och möjligheter att utöka med AI-tjänster i molnet.
- Implementeringsstöd och service NexaRob begränsar sig inte till att bara leverera roboten - vi erbjuder installation, teamutbildning och långsiktig service. Vi hjälper till med rörelseprogrammering, anpassning av gripdon och integration med ledningssystem (t.ex. WMS, ERP). Vårt mål är att humanoidroboten ska vara ett användbart verktyg och inte bara en teknisk kuriositet.
- Innovation och fortsatt utveckling Vi arbetar aktivt med R&D, vilket gör det möjligt att införa allt mer avancerade lösningar. Vi föreslår att TR1:s kapacitet byggs ut med maskininlärningsalgoritmer, kraftstyrning eller ytterligare vision- och beröringssensorer. På så sätt kan humanoiden
Om du vill implementera Transform Robotics 1 (TR1) i ditt företag, din forskningsinstitution eller till och med i marknadsföringspresentationer hjälper NexaRob dig gärna genom hela processen. Vi erbjuder rådgivning om val av alternativ och robotkonfiguration samt utbildning som gör det möjligt att använda humanoiden effektivt i vardagen. Kontakta oss - satsa på innovation!
Automatisera ditt företag med NexaRob - Kontakta oss!
Gå med i NexaRob och låt oss utveckla humanoid robotik tillsammans
Vill du bli vår partner?
NexaRob söker leverantörer, tillverkare och företag som vill implementera innovativ teknik inom automation. Vi tror att en kombination av passion för moderna lösningar och samarbete med ett globalt partnernätverk gör det möjligt att introducera humanoider som TR1 i olika sektorer - från logistik och tjänster till utbildning.
Varför samarbeta med NexaRob?
Gemensamma investeringar i innovation
Vi tar fram nyckelfärdiga projekt som kombinerar leveranser av humanoider och integrationstjänster, så att företag inte bara kan använda robotik utan även utveckla den i takt med växande behov.
Kompetenssynergi
På NexaRob samlar vi ett team av ingenjörer, AI-specialister och experter på IT-implementering, vilket gör att vi kan utforma och genomföra heltäckande lösningar inom humanoid robotik.
Global räckvidd
Vi arbetar internationellt och anpassar humanoider till lokala regler och krav. Vi hjälper till att skala projekt till nya marknader och erbjuder service på global nivå.
Vi söker partner inom följande områden:
- Produktion och distribution av humanoidrobotar Vi samarbetar med företag som vill erbjuda sina plattformar - såsom TR1 - till en bredare kundgrupp med stöd för integration och implementering.
- AI- och IoT-teknik Vi kopplar humanoider till molntjänster och maskininlärningsalgoritmer, vilket ökar deras autonomi och underlättar interaktion med användare i realtid.
- Automation och logistiksystem Humanoidrobotar kan arbeta där stationära eller hjulförsedda lösningar har begränsningar och erbjuder mobilitet och förmåga att anpassa sig till utrymmen som är utformade för människor.
Låt oss förena våra krafter
Om du överväger att implementera Transform Robotics 1 eller en annan humanoid robot i din organisation är NexaRob redo att hjälpa till. Tillsammans planerar och genomför vi implementeringen och anpassar alla delar - från hårdvara och programvara till utbildning och service. Med oss blir humanoider inte bara ett effektivt verktyg utan också en symbol för innovation och utveckling i din arbetsmiljö. Kontakta NexaRob så inleder vi ett samarbete för att utveckla humanoid robotik!