Zistite, ako presné kódy a sekvencie pohybov otvárajú neobmedzené možnosti v priemysle a logistike
Programovanie robotov ako základ
V NexaRob kladieme veľký dôraz na programovanie robotov - proces, ktorý umožňuje naplno využiť potenciál pokročilého hardvéru. Ani tie najinovatívnejšie technológie od dôveryhodných dodávateľov nebudú fungovať správne bez presného a kvalitne napísaného kódu. Správne navrhnuté sekvencie pohybov a algoritmy rozhodujú o tom, či robot bude efektívne vykonávať opakujúce sa úlohy (napr. montáž, balenie), alebo sa dokonca samostatne prispôsobí novým podmienkam procesu.
Ako vás NexaRob podporuje?
- Úplná flexibilita - Spolupracujeme s globálnou sieťou dodávateľov robotov a používame rôzne prostredia (napríklad ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL, Kawasaki AS, Universal Robots URScript, Mitsubishi Melfa Basic, Festo FTL, Toshiba SCOL, Comau PDL2, Stäubli VAL3 a ďalšie), aby sme sa prispôsobili požiadavkám konkrétneho odvetvia.
- Individuálny prístup - Pomáhame definovať riadiacu logiku, vyberať bezpečnostné koeficienty a organizovať prácu robotov tak, aby tvorili integrovaný celok s existujúcimi linkami.
- Zvýšenie produktivity - Dobrý softvér znamená rýchle cykly, menej chýb a menej prestojov. Reálne prínosy sa prejavujú skrátením výrobného času a zlepšením kvality výrobkov.
Prečo je programovanie také dôležité? Už roky sledujeme rast požiadaviek zákazníkov - čoraz viac variantov výrobkov, menšie série a rastúci tlak na termíny. Programátor dáva stroju „inteligenciu“ - definuje schému pohybov, reakcie na signály zo snímačov alebo kamerových systémov, ako aj núdzové postupy, aby chránil pracovníkov aj samotné zariadenie.
Spoznajte fázy a druhy podpory, ktoré NexaRob ponúka pri programovaní priemyselných robotov
Od konzultácií po viacjazyčné prostredia
Profesionálne programovanie nie je len písanie kódu, ale celý proces - od úvodného oboznámenia sa s cieľom projektu až po optimalizáciu a školenie používateľov. Ako integrátor NexaRob poskytuje potrebné know-how v každej fáze a spolupracuje s globálnou sieťou dodávateľov robotických technológií. Naše služby možno rozdeliť do niekoľkých oblastí:
Konzultácie a analýza požiadaviek
- Spoznanie procesu: Skúmame, čo má robot dosiahnuť a v akom čase (montáž, balenie, zváranie, testovanie a pod.).
- Výber prostredia: Určujeme, ktorý jazyk bude optimálny (napr. ABB RAPID alebo KUKA KRL), pričom zohľadňujeme existujúcu infraštruktúru a kompetencie personálu.
Tvorba algoritmov a sekvencií
- Definovanie riadiacej logiky: Navrhujeme priebeh pohybu, spracovanie signálov zo snímačov, komunikáciu so systémom PLC a riadenie rýchlostí.
- Offline programovanie: Simulátory umožňujú overiť program a pracovný cyklus ešte pred spustením fyzického robota.
Implementácia vo vybranom jazyku
- Univerzálnosť: Prispôsobujeme sa mnohým platformám - od FANUC Karel a Kawasaki AS cez Universal Robots URScript až po Comau PDL2 a Stäubli VAL3.
- Parametrizácia: Vytvárame flexibilné šablóny kódu, vďaka ktorým si zmena produktu (napr. nový tvar, iná veľkosť) vyžaduje len minimálne úpravy.
Testy a optimalizácia
- FAT a SAT: Pred oficiálnym nasadením vykonávame akceptačné testy v podmienkach podobných reálnym (Factory Acceptance Test) a následne na cieľovom pracovisku (Site Acceptance Test).
- Korekcie pohybu: Ak robot spotrebúva priveľa času na zmenu polohy alebo existuje riziko kolízie, zavádzame úpravy s cieľom zabezpečiť bezpečnosť a efektivitu.
Školenia a dokumentácia
- Príprava tímu: Ukazujeme, ako upravovať alebo rozvíjať kód, aby firma nebola odkázaná výlučne na externých poskytovateľov služieb.
- Manuály a komentáre v kóde: Vytvárame prehľadný, dobre opísaný kód, čo uľahčuje prípadné zmeny a údržbu.
NexaRob je integrátor a obchodný partner, ktorý dodáva technológie od dôveryhodných výrobcov a spája ich s odborným prístupom k programovaniu. Výsledkom je stabilný, flexibilný robotický systém schopný zvládať rôzne úlohy - od jednoduchých manipulácií až po pokročilé operácie vyžadujúce interakciu s kamerovým prostredím, IoT alebo inými strojmi. V ďalších blokoch nájdete podrobné informácie o režimoch programovania, integráciách a jazykoch, s ktorými pracujeme.
Spoznajte rôzne spôsoby tvorby kódu pre roboty a vyberte riešenie, ktoré najlepšie vyhovuje vášmu závodu
Hlavné Režimy a Metódy Programovania: Online, Offline, Teach Pendant a Ďalšie
Programovanie robotov môže prebiehať viacerými spôsobmi - od priamej úpravy kódu na paneli robota až po pokročilé simulačné nástroje fungujúce mimo výrobného prostredia. V NexaRob pomáhame prispôsobiť vhodnú metódu potrebám a kompetenciám tímu, aby bol proces písania a nasadzovania kódu rýchly, bezpečný a flexibilný. Nižšie uvádzame hlavné režimy:
Teach Pendant (online programovanie)
- Priame riadenie: Operátor používa panel (pendant) pripojený k robotovi na manuálne nastavovanie trajektórie bod po bode a ukladanie sekvencií pohybov.
- Rýchle korekcie na linke: Ideálne, keď je potrebné zavádzať drobné zmeny „za chodu“ bez dlhšieho prerušenia výroby.
- Obmedzenia: Časovo náročnejšie pri zložitých procesoch; náročnejšie pri veľkom počte bodov alebo pokročilých algoritmoch.
Offline programovanie (simulačný softvér)
- Práca na počítači: Kód a trajektórie sa vytvárajú vo virtuálnom prostredí ešte pred nasadením na robota. Umožňuje to testovať rôzne scenáre pohybu, analyzovať časy cyklov či odhaľovať možné kolízie.
- Úspora času: Linka môže ďalej pracovať, zatiaľ čo inžinieri pripravujú novú verziu kódu mimo výrobnej haly. Po nahratí do robota stačí krátka korekcia a možno pokračovať.
Vzdialené Online Programming (riadenie cez sieť)
- Vzdialený prístup: Inžinieri NexaRob alebo váš tím môžu vykonávať zmeny na robote z iného miesta, ak je sieťová infraštruktúra primerane zabezpečená.
- Podpora odborníkov: Vďaka tomuto modelu možno rýchlo získať pomoc externých odborníkov, napr. pri neobvyklých chybách alebo potrebe urgentnej optimalizácie pohybu.
Hybridný prístup
- Kombinovanie metód: Často sa používa Teach Pendant na rýchle nastavenie základných bodov a offline softvér na pokročilú optimalizáciu či zavádzanie algoritmov strojového videnia.
- Postupné zdokonaľovanie: Raz napísaný kód možno postupne zlepšovať testovaním rôznych variantov v simulátore a opravy nahrávať do robota online.
Makrá a automatizácia programovania
- Knižnice pohybov: Vytvárame univerzálne časti kódu (makrá), ktoré možno opakovane používať pri rôznych úlohách.
- Šablóny pre nové produkty: Ak sa výrobný sortiment často mení, podporujeme prípravu šablón - ľahko parametrizovateľných podľa rozmerov či tvarov dielov.
Metódy programovania by mali byť flexibilné - tak, aby tím dokázal reagovať na zmeny výrobkov, trendov alebo rozširovanie linky. V jednej továrni sa často používa niekoľko rôznych režimov podľa úrovne pokročilosti konkrétneho procesu. V ďalších častiach sa budeme venovať konkrétnym programovacím jazykom (napr. ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL) a možnostiam prepojenia robotov s kamerovými systémami a inteligentnými uchopovačmi.
Spoznajte platformy, v ktorých NexaRob vytvára flexibilný a výkonný kód prispôsobený špecifikám vášho procesu
Prehľad programovacích jazykov a prostredí pre roboty
Každý výrobca priemyselných robotov poskytuje vlastný jazyk a programovacie prostredie - od jednoduchých, intuitívnych riešení až po pokročilé systémy podporujúce kamerové algoritmy či integrácie s IoT. Nižšie nájdete stručnú charakteristiku najčastejšie používaných jazykov, ktoré podporujeme v NexaRob, spolu s odkazmi na samostatné stránky, kde ich opisujeme podrobnejšie.
Vlastnosti: Jazyk pripomínajúci Pascal, veľké množstvo knižničných procedúr na obsluhu IO a sieťovú komunikáciu.
Použitie: Často sa používa v automobilovom priemysle a logistike. Ponúka rozsiahle možnosti rozšírenia pomocou externých doplnkov (tzv. handling tool, paint tool a pod.)
Vlastnosti: Štruktúra pripomínajúca jazyky vyššej úrovne, možnosť jednoducho vytvárať procedúry a globálne premenné.
Použitie: Strojársky priemysel, veľkosériová výroba s požiadavkou na stabilné, nepretržité procesy manipulácie s ťažkými dielmi.
Vlastnosti: Skriptovací jazyk zrozumiteľný aj menej pokročilým programátorom. Roboty UR sú známe bezpečnosťou a jednoduchou implementáciou.
Použitie: Spolupracujúce roboty (koboty) pri montáži drobných prvkov, manuálnych činnostiach a v odvetviach, kde je potrebná interakcia s ľuďmi.
Vlastnosti: Intuitívny jazyk, dobre sa integruje s PLC riadiacimi jednotkami Mitsubishi.
Použitie: Na miestach, kde je kľúčové prepojenie robotov s priemyselnou automatizáciou rovnakej značky (napr. úzka špecializácia linky).
Vlastnosti: Špecifické pre Toshiba Machine, podporuje roboty SCARA a kĺbové roboty.
Použitie: Linky na montáž drobných komponentov, procesy pick & place s vysokou taktovacou rýchlosťou.
Vlastnosti: Vychádza z aplikácií v automobilovom priemysle a má bohatú knižnicu makier na zváranie a manipuláciu s ťažkými prvkami.
Použitie: Projekty, v ktorých sú roboty Comau integrované s výrobnými linkami s vysokou priepustnosťou.
Vlastnosti: Vyznačuje sa prehľadnou štruktúrou a vysokou presnosťou pohybov, najmä pri 4- a 6-osových robotoch.
Použitie: Procesy s vysokými hygienickými požiadavkami (potravinársky, farmaceutický priemysel) a oblasti, kde sa vyžaduje spoľahlivá prevádzka 24/7.
Vlastnosti: Jazyk typický pre roboty Yaskawa/Motoman, založený na pohybových inštrukciách, premenných a jednoduchých logických štruktúrach.
Použitie: Zváranie, paletizácia, obsluha strojov a výrobné linky vyžadujúce stabilnú prevádzku v nepretržitom cykle.
Vlastnosti: Skriptovací jazyk pre roboty Denso, vhodný na vytváranie pohybových sekvencií, procesnej logiky a komunikácie s externými zariadeniami.
Použitie: Presná montáž, elektronika, laboratóriá a aplikácie pick & place s vysokou presnosťou.
Vlastnosti: Prehľadný programovací jazyk robotov Epson, dobre prispôsobený robotom SCARA a aplikáciám rýchleho polohovania.
Použitie: Montáž drobných prvkov, dávkovanie, testovanie, balenie a procesy vyžadujúce krátke časy cyklu.
Vlastnosti: Prostredie spájajúce programovanie robotov, PLC riadiacich jednotiek, videnia a pohybových osí v jednej platforme automatizácie.
Použitie: Integrované výrobné linky, kde robotika spolupracuje s riadením pohybu, snímačmi a bezpečnostnými systémami.
Vlastnosti: Programovací jazyk robotov Reis prispôsobený priemyselným manipulačným aplikáciám a špeciálnym procesom.
Použitie: Zváranie, obrábanie, manipulácia s veľkými dielmi a robotizované pracoviská v ťažšom priemysle.
Vlastnosti: Jazyk robotov Hyundai umožňujúci programovanie pohybov, procesnej logiky a spolupráce s periférnymi zariadeniami.
Použitie: Automobilový priemysel, paletizácia, zváranie, obsluha strojov a aplikácie vyžadujúce vysokú opakovateľnosť.
Vlastnosti: Populárny jazyk na tvorbu webových aplikácií, operátorských panelov, API serverov a integráciu systémov.
Použitie: Výrobné dashboardy, HMI aplikácie, komunikácia so systémami MES/ERP a spracovanie údajov z priemyselných zariadení.
Vlastnosti: Grafický programovací jazyk PLC založený na schémach pripomínajúcich reléové obvody.
Použitie: Riadenie strojov, výrobné sekvencie, bezpečnosť, logika technologických liniek a integrácia s robotmi.
Prečo toľko platforiem? V NexaRob dodávame technológie od dôveryhodných dodávateľov a stále vidíme, že rôzne odvetvia preferujú odlišné konštrukcie a jazyky. Znalosť viacerých prostredí nám umožňuje rýchlo prispôsobiť softvér konkrétnej linke alebo projektu - bez potreby meniť dodávateľa robotov - a plynulo integrovať rôzne značky do jedného systému. Každá firma tak získava riešenie prispôsobené svojim potrebám a zároveň pripravené na ďalšie výzvy trhu.
Zistite, ako obohatiť programovanie robotov o analýzu obrazu a flexibilné manipulátory, ktoré rozširujú možnosti automatizácie
Kamerové systémy a integrácia s adaptívnymi chápadlami
Aby priemyselné roboty dokázali reagovať na meniace sa okolie - napr. rôzne tvary, polohy a typy dielov - zohrávajú kľúčovú úlohu kamerové systémy (tzv. vision systems) a adaptívne chápadlá. V NexaRob pomáhame s výberom a programovaním týchto riešení tak, aby robot dokázal spoľahlivo identifikovať objekty a presne s nimi manipulovať.
Kamerové systémy (Vision Systems)
- Analýza obrazu 2D/3D: Umožňuje robotu zisťovať polohu a orientáciu dielov na páse alebo palete. Dokáže tiež rozlišovať typy výrobkov alebo kontrolovať úplnosť a kvalitu.
- Integrácia s kódom robota: Vytvárame postupy, v ktorých sa údaje z kamery spracujú na súradnice v sústave robota (kĺbovej, SCARA, Delta atď.). Vďaka tomu sa pohyb a uchopenie prispôsobujú aktuálnej situácii.
- Kontrola kvality za chodu: V odvetviach vyžadujúcich vysokú presnosť (napr. elektronika, farmaceutický priemysel) kamerové systémy automaticky odhaľujú chyby a iniciujú vyradenie alebo opravu bez zásahu operátora.
Adaptívne Chápadlá
- Premenlivé tvary a rozmery: Adaptívne chápadlo sa prispôsobuje predmetom rôznych rozmerov či textúr a umožňuje jednému stroju obsluhovať široký sortiment.
- Nastaviteľná prítlačná sila: Pomocou programovania v jazyku robota možno riadiť silu uchopenia, čo znižuje riziko poškodenia citlivých prvkov alebo vykĺznutia ťažších dielov.
- Rýchla výmena nástrojov: V závislosti od technológie môže robot automaticky meniť chápadlá (tzv. tool changer), aby počas jedného výrobného cyklu vykonával rôzne činnosti.
Programovanie a Kalibrácia
- Nastavenie parametrov kamery: Najčastejšie vykonávame kalibráciu, aby systém strojového videnia správne mapoval skutočnú polohu predmetov do súradníc robota.
- Tvorba pohybových dráh: Podľa údajov z kamery alebo adaptívnych snímačov kód robota vyberá optimálny spôsob uchopenia a odloženia prvku.
- Kontrolné slučky: Môžeme pridať pokyny, ktoré po zistení nezrovnalosti (napr. chýbajúci prvok v zornom poli) zopakujú sekvenciu alebo zobrazia hlásenie operátorovi.
Praktické aplikácie
- Potravinársky priemysel: Rozpoznávanie nepravidelných tvarov zeleniny či ovocia, ukladanie na pás v presnej orientácii, kontrola chýbajúcich kusov.
- Elektronika: Montáž mikročipov rôznych rozmerov, automatické skenovanie kódov, detekcia chýb dosiek PCB.
- Logistika a e-commerce: Triedenie zásielok rôznych rozmerov, odkladanie balíkov na určené miesto a kontrola čiarových kódov.
Spojenie programovania robotov s kamerovými systémami a adaptívnymi chápadlami odpútava stroje od statických, opakovaných úloh a smeruje ich k flexibilnej a inteligentnej automatizácii. V NexaRob dodávame technológie od dôveryhodných dodávateľov a vyvíjame softvér, ktorý robotom umožňuje „vidieť“ a prispôsobovať sa rôznym výzvam.
Pozrite si, ako pokročilé robotické skripty riešia náročné úlohy v priemyselných podmienkach
Spájkovanie, zváranie, kontrola kvality
Mnohí zákazníci sa pri uvažovaní o programovaní robotov pýtajú: „Je možné obslúžiť zložitejšie procesy, ako je spájkovanie presných komponentov či zváranie po presne stanovených trajektóriách?“ Odpoveď znie áno, pokiaľ je software - spolu s vhodnými periférnymi zariadeniami - správne premyslený a implementovaný. Nižšie uvádzame niekoľko príkladov náročných aplikácií, pri ktorých NexaRob preukázal schopnosť efektívne využívať pokročilé programovacie funkcie.
Spájkovanie presných komponentov
Výzva: Chúlostivé prvky s malými toleranciami, potreba zachovať správny uhol, teplotu a čas kontaktu hrotu.
Riešenie: Vytvárame sekvencie (napr. v ABB RAPID alebo KUKA KRL), ktoré zohľadňujú regulačnú slučku teploty spájkovačky a snímač prítlačnej sily. Robot dokáže rozlišovať aj rôzne varianty výrobku vďaka prepojeniu so systémom strojového videnia.
Viacbodové Zváranie v Automobilovom Priemysle
Výzva: Presné zvary, koordinácia s ďalšími robotmi na linke, rôzne diely (karosérie, podsystémy) s meniacimi sa tvarmi.
Riešenie: Programovanie vo FANUC Karel alebo Kawasaki AS umožňuje vytvoriť knižnice parametrov zvárania pre rôzne hrúbky a materiály. Spolupráca so snímačmi oblúka a odchýlky zvaru zaručuje rovnomernosť a vysokú kvalitu spojov.
Kontrola kvality s využitím algoritmov strojového učenia
Výzva: Automatické rozpoznávanie povrchových chýb či montážnych nedostatkov bez manuálneho dohľadu operátora.
Riešenie: Kód robota (napr. URScript v prípade Universal Robots) komunikuje s externým modulom AI, ktorý spracúva obraz z kamery a vracia informáciu o prípadnej nezrovnalosti. Robot potom môže diel vyradiť, upozorniť systém MES alebo ho odoslať na rework.
Paletizácia a depaletizácia s dynamickým rozpoznávaním balíkov
Výzva: Rôzne veľkosti a hmotnosti kartónov, chýbajúci jednotný vzor ukladania, neustále zmeny v objednávkach.
Riešenie: Kód v Stäubli VAL3 alebo Comau PDL2 riadi adaptívne chápadlo a komunikáciu s kamerovým systémom. Robot získava údaje o polohe a rozmeroch ďalších balíkov a samostatne rozhoduje o ich uložení na paletu tak, aby zachoval maximálnu stabilitu.
Spolupráca robotov a systémov AGV/AMR
Výzva: Synchronizácia pohybu robota (napr. odoberajúceho hotové výrobky) s autonómnym vozidlom dodávajúcim materiál.
Riešenie: Príslušné skripty (napr. v Mitsubishi Melfa Basic) komunikujú s flotilou AMR cez lokálnu sieť. Robot „vie“, kedy vozidlo AMR dorazí a aké operácie má vykonať v správnom poradí, aby sa predišlo zbytočným prestojom.
Použitie pokročilého programovania robotov siaha oveľa ďalej než jednoduché premiestňovanie alebo montáž. Vďaka integrácii s kamerovými systémami, riadením teploty, analýzou údajov zo snímačov a umelou inteligenciou možno plne automatizovať aj zložité procesy. NexaRob ako integrátor dbá na to, aby bola každá aplikácia dôkladne premyslená a prispôsobená podmienkam zákazníka - či už ide o spájkovanie mikrokomponentov, ťažké zváranie alebo pokročilú kontrolu kvality.
Ako zdokonaľovať už napísané skripty a rýchlo reagovať na nepredvídané chyby?
Praktické riešenie porúch
Aj najlepšie navrhnutý program pre roboty môže počas prevádzky výrobnej linky vyžadovať úpravy alebo modernizáciu. Niekedy je potrebné skrátiť čas cyklu, inokedy - prispôsobiť sa novému sortimentu alebo zmeniť parametre súvisiace s bezpečnosťou. V NexaRob ponúkame komplexnú podporu pri optimalizácii a debugovaní kódu, aby vaše roboty vždy pracovali na najvyššej úrovni výkonnosti.
Analýza času cyklu a pohybov
- Zaznamenávanie trajektórie: Používame nástroje na monitorovanie dráhy a rýchlosti pohybu jednotlivých osí, aby sme identifikovali momenty nečinnosti alebo zbytočné prestoje.
- Nastavenie parametrov: Na základe zhromaždených údajov upravujeme rýchlosť, zrýchlenie alebo poradie operácií, aby robot pracoval plynulejšie a rýchlejšie pri zachovaní bezpečnosti.
Správa chýb a výnimiek
- Podmienené inštrukcie: Pridávame úseky kódu, ktoré robotovi umožňujú zvládnuť núdzové situácie (napr. chýbajúci diel, kolíziu mimo určenej zóny) bez nutnosti zastaviť celú linku.
- Logy a diagnostika: Vďaka zaznamenávaniu podrobných systémových hlásení môžeme rýchlo určiť, v ktorom momente nastala chyba a čo bolo jej príčinou.
Adaptácia na Nové Úlohy
- Úprava existujúcich sekvencií: Keď sa zmení sortiment alebo pribudne nový formát obalu, nie je potrebné vytvárať kód od začiatku. Často stačia drobné úpravy logiky a referenčných bodov.
- Rozšírenie projektu: Ak do linky pridávame nového robota alebo chápadlo, zavádzame v kóde spoločné postupy a zdieľanie zdrojov (napr. bezpečnostné moduly, sieťová komunikácia).
Offline Testy a Simulácie
- Zavádzanie zmien mimo výroby: Vďaka simulačným prostrediam (napr. RobotStudio, KUKA.OfficeLite, FANUC ROBOGUIDE) môžeme overiť účinky úprav kódu ešte pred ich nasadením na reálnom zariadení.
- Testovacie scenáre: Vytvárame rôzne varianty simulácie (napr. pomalšie tempo, väčšie zaťaženie, chýbajúci diel), aby sme predvídali správanie robota v nepredvídaných situáciách.
Vzdialená a Servisná Podpora
- Online aktualizácie: Ak to infraštruktúra umožňuje, môžeme nové verzie kódu nahrávať na diaľku a skrátiť prestoje na minimum.
- Odborné konzultácie: Inžinieri NexaRob sú pripravení pomôcť s interpretáciou logov, analýzou chýb a navrhovaním riešení v náročných prípadoch.
Vďaka integrácii s IoT sa roboty stávajú aktívnym prvkom širšieho ekosystému, v ktorom sa každý proces monitoruje a optimalizuje v reálnom čase. To umožňuje znižovať náklady, rýchlejšie reagovať na problémy a neustále zlepšovať výrobné alebo logistické metódy. Stručne povedané, IoT znásobuje výhody automatizácie a robí ju ešte výkonnejšou a konkurencieschopnejšou.
Rozptýľte svoje pochybnosti a kontaktujte náš tím expertov na programovanie robotov
Najčastejšie otázky
Nižšie uvádzame otázky, ktoré naši klienti najčastejšie kladú v súvislosti s programovaním a optimalizáciou robotov. Ak tu nenájdete odpoveď na svoje otázky, kontaktujte NexaRob - radi prediskutujeme podrobnosti a poradíme pri vašom projekte.
Nie nevyhnutne. Podľa potrieb môžete využívať služby NexaRob alebo zaškolíme vašich operátorov, aby dokázali samostatne vykonávať základné úpravy.
Zvyčajne nie. Často stačia malé zmeny v existujúcich sekvenciách alebo pridanie nového modulu obsluhujúceho napr. iné chápadlo alebo typ výrobku.
Pri jednom robote a štandardnom usporiadaní môže tento čas trvať od niekoľkých hodín do niekoľkých dní v závislosti od stupňa automatizácie, požiadaviek na presnosť a počtu pohybových bodov.
Vždy odporúčame po vykonaných zmenách urobiť základnú analýzu rizika (napr. test bez zaťaženia pri nízkej rýchlosti). V prípade pochybností podporujeme overenie a aktualizáciu postupov BOZP.
Nie. Dodávame riešenia od mnohých dodávateľov a naši inžinieri majú skúsenosti s ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL, Kawasaki AS a mnohými ďalšími jazykmi.
Počas projektu vždy určujeme, ktoré údaje sú kritické a musia sa prenášať v reálnom čase a ktoré možno agregovať a odosielať menej často. Takouto stratégiou riadenia prenosu sa vyhýbame zbytočnému zaťaženiu spojení.
Áno. Ponúkame vzdialenú podporu aj podporu na mieste, analýzu logov a tiež offline simulácie, aby sme účinne našli zdroj problémov a odstránili ho.
Máme skúsenosti s konfiguráciou a programovaním robotov spolupracujúcich s rôznymi kamerovými systémami, snímačmi či inteligentnými chápadlami, aby robot mohol reagovať na aktuálne podmienky.
Použite kontaktný formulár na našej stránke alebo nás kontaktujte priamo e-mailom/telefonicky. Dohodneme úvodný rozhovor, počas ktorého preberieme rozmery projektu, ciele a podmienky spolupráce.
Máte ďalšie otázky?
Kontaktujte NexaRob - radi vám predstavíme personalizovanú ponuku programovania a optimalizácie robotov prispôsobenú výzvam vášho trhu a charakteru výroby. Spoločne zabezpečíme, aby vaše roboty pracovali efektívne, flexibilne a bezpečne.