Torobo - Tokyo Robotics
Humanoidný robot Torobo
Humanoidný robot Torobo vytvorený spoločnosťou Tokyo Robotics je všestranná výskumná a priemyselná platforma so širokými možnosťami riadenia pohybu, spracovania obrazu a obsluhy doplnkových efektorov. Je navrhnutý ako nástroj na skúmanie pokročilých algoritmov strojového učenia aj ako humanoid podporujúci automatizáciu v prostrediach navrhnutých pre ľudí. Podľa informácií výrobcu Torobo spája modulárnu mechanickú konštrukciu s bohatou sadou snímačov (stereo kamera, hĺbková kamera, mikrofóny) a externými portmi, čo uľahčuje flexibilné prispôsobenie úlohám v rôznych odvetviach.
Nosnosť do 7 kg na každé rameno (aj v „najhoršej“ polohe končatiny) robí robota vhodným pre ľahké priemyselné a servisné procesy. Práca s nástrojmi ako ROS (Robot Operating System), MoveIt či Isaac Sim umožňuje plánovať pohyb vo virtuálnych simulátoroch a zavádzať riadiace systémy integrujúce rozpoznávanie obrazu a riadenie sily. Torobo možno vybaviť aj voliteľným druhým počítačom (napr. s kartou RTX 4070), ktorý ďalej podporuje spracovanie údajov z kamerových senzorov.
História a Vývoj
Humanoidného robota ToraOne
Tokyo Robotics sa doteraz sústreďovalo na riešenia integrujúce kolaboratívne roboty v priemyselnom a výskumnom sektore. V projekte Torobo sa spoločnosť rozhodla spojiť skúsenosti s presnými manipulačnými robotmi s ambíciou vytvoriť dvojnohú platformu, ktorá sa rozvíja najmä v oblastiach umelej inteligencie a učenia pohybu.
Od robotických manipulátorov k humanoidovi
- Predchádzajúce projekty firmy zahŕňali stacionárne a mobilné roboty na priemyselné úlohy a riadiace systémy s dôrazom na kontrolu sily a detekciu kolízií. Torobo je krokom vpred smerom k zložitejšej dvojnohej mechanike a činnostiam pripomínajúcim ľudský rozsah pohybu.
- Vďaka nosnosti ramien, inovatívnej konštrukcii hlavy (voliteľné senzory a hĺbková kamera) a všesmerovej základni podvozka môže robot fungovať ako asistent v logistických procesoch aj ako platforma R&D na testovanie algoritmov riadenia pohybu v náročných prostrediach.
Integrácia so systémami AI a učenie demonštráciou
- Výrobca kladie veľký dôraz na technológie učenia demonštráciou a metódy riadenia sily (impedancia, detekcia kolízie). Robotu to umožňuje „jemnú“ interakciu v podmienkach, kde je bezpečnosť ľudí prioritou.
- Vďaka podpore systému ROS môže Torobo využívať rôzne softvérové balíky určené napr. na plánovanie pohybu (MoveIt), vizualizáciu (RViZ) alebo simuláciu (napr. MuJoCo). Konštrukcia a softvér robota umožňujú rýchlo testovať stratégie posilňovaného učenia alebo algoritmy počítačového videnia, prípadne podporované dodatočným počítačom s kartou RTX 4070, ak to zákazník požaduje.
Technické Špecifikácie
Technická Špecifikácia Humanoidného Robota Torobo
Nasledujúca tabuľka uvádza najdôležitejšie parametre humanoidného robota Torobo, ktorý vyvíja Tokyo Robotics. Konštrukcia platformy vychádza z kombinácie flexibilnej konfigurácie kĺbov, podpory systému ROS a voliteľných senzorických riešení, vďaka čomu je Torobo atraktívnym nástrojom na výskum a polopriemyselné použitie.
| Parameter | Hodnota | Poznámky |
|---|---|---|
| Výška | 1615 mm | Robot skonštruovaný s výškou podobnou človeku. |
| Hmotnosť | Približne 120 kg | Hmotnosť zahŕňa akumulátory zabudované v konštrukcii. |
| Nosnosť jedného ramena | 7 kg (aj v nepriaznivej polohe) | Umožňuje manipuláciu s predmetmi typickými pre ľahké priemyselné a servisné procesy. |
| Konfigurácia kĺbov | - Rameno: 7 osí (pár ramien) - Pás: 3 osi (2x pitch, yaw) - Krk: 3 osi (yaw, pitch, roll) - Podvozok: 4 osi (omnidirekčná základňa) |
Široký rozsah pohybov umožňujúci vykonávať činnosti podobné ľudským. |
| Snímače (voliteľná hlava) | - Širokouhlá stereo kamera (1x) - Kamera typu rybie oko (1x) - Hĺbková kamera (1x) - Stereo mikrofóny (1x) |
Hlava robota je dostupná ako voliteľná verzia s možnosťou výberu zostavy snímačov. |
| Efektory (voliteľné) | - Reproduktor (1x) | Umožňuje hlasovú komunikáciu alebo prehrávanie zvukových materiálov. |
| Externé konektory | - Digitálne vstupy: 8 - Digitálne výstupy: 8 - Analógové vstupy: 8 - Analógové výstupy: 8 - Ethernet: 2 porty |
Uľahčujú rozšírenie robota o ďalšie príslušenstvo a integráciu s externými systémami. |
| Napájanie nástrojov (koniec ramena) | - 24V DC (1x) - 8 signálnych vodičov |
Umožňuje napájanie a riadenie ďalších efektorov nainštalovaných na mieste ruky. |
| Palubný počítač (voliteľný) | - Štandardný PC (riadenie pohybu) - Druhý PC (NVIDIA RTX 4070) |
Druhý počítač môže zabezpečovať spracovanie obrazu alebo zložitejšie algoritmy AI. |
| Výdrž batérie | Do 3 hodín | Možná prevádzka počas nabíjania, čas závisí od konfigurácie. |
| Podporovaný softvér | - ROS (MoveIt, RViZ) - Isaac Sim (NVIDIA) - MuJoCo (Google DeepMind) |
Umožňuje simuláciu, plánovanie pohybu a tvorbu personalizovaných riadiacich aplikácií. |
| Metóda riadenia pohybu | - Impedančné riadenie - Detekcia kolízie - Riadenie sily - Učenie z demonštrácie |
Uľahčuje bezpečnú prácu v okolí ľudí a učenie nových správaní. |
Vďaka opísaným riešeniam a využitiu populárnych robotických nástrojov (ROS, Isaac Sim, MuJoCo), Torobo predstavuje flexibilnú základňu na tvorbu a testovanie pokročilých algoritmov riadenia, percepcie a strojového učenia.
Torobo
Aplikácie a príklady použitia
Robot Torobo bol vytvorený pre výskumné, vzdelávacie a polopriemyselné aplikácie, v ktorých je prioritou schopnosť interagovať s okolím spôsobom podobným človeku. Vďaka širokým možnostiam snímania a rozširovania softvéru možno platformu prispôsobiť konkrétnym výzvam.
Výskumné práce a vzdelávanie
Testovanie algoritmov AI: Kompatibilita s ROS a populárnymi simulátormi (MuJoCo, Isaac Sim) umožňuje vedcom a študentom rýchlo zavádzať nové modely riadenia pohybu, učenia demonštráciou či detekcie kolízií.
Praktické cvičenia: Vysoké školy a R&D inštitúcie môžu používať Torobo v laboratóriách a rozvíjať zručnosti programovania pohybu, integrácie kamerových snímačov a testovania reakcií na dotykové podnety.
Servisné a marketingové úlohy
Obsluha hostí a recepcie: Voliteľná hlava so súpravou kamier a mikrofónov umožňuje robotovi rozpoznávať tváre alebo vykonávať základné hlasové interakcie v informačných bodoch či na recepciách.
Eventy a Technologické Ukážky: Humanoidný robot, ktorý prezentuje svoje manipulačné schopnosti alebo interakciu s publikom, priťahuje pozornosť a buduje imidž organizácie orientovanej na moderné riešenia.
Ľahké priemyselné aplikácie
Presná manipulácia do 7 kg: Torobo môže prenášať komponenty, triediť menšie diely alebo vykonávať jednoduché montážne úlohy s využitím riadenia sily a impedancie pri zachovaní bezpečnosti personálu.
Omnidirekčný podvozok: Umožňuje robotu pohybovať sa viacerými smermi v obmedzených priestoroch výrobných hál alebo skladov bez potreby preprojektovania infraštruktúry.
Integrácia so Systémami Riadenia a IT
Vzdialené monitorovanie: Robot možno prepojiť s cloudovými systémami a zbierať údaje o pohybe a výkone v reálnom čase, čo podporuje rozhodovanie pri optimalizácii procesov.
Riadenie cez sieť: Viacportové pripojenie (Ethernet, analógové a digitálne konektory) uľahčuje pripojenie Torobo k existujúcim firemným riešeniam (napr. WMS, ERP), čím sa z neho stáva súčasť integrovaného výrobného alebo logistického systému.
Vďaka flexibilnej softvérovej architektúre, rozsiahlej sústave snímačov a prístupu zameranému na interakciu človek-robot, Torobo môže byť efektívnym nástrojom v oblastiach súvisiacich s vývojom a praktickým nasadením humanoidnej robotiky. Jeho možnosti sa osvedčujú v prostrediach, ktoré vyžadujú plynulý pohyb, bezpečnú spoluprácu s personálom a adaptívne učenie správania a pohybových sekvencií.
Technológia a inovácie, bezpečnosť
Torobo
Torobo od Tokyo Robotics spája pokročilé pohonné mechanizmy s bohatou zostavou snímačov a algoritmov strojového učenia. Podľa informácií výrobcu je robot prispôsobený na bezpečnú interakciu s ľuďmi a okolím, čo sa dosahuje detekciou kolízií, kontrolou sily a metódami učenia z demonštrácie.
Pokročilé Pohony a Riadenie Pohybu
- 7 osí v každom ramene, pás s 3 osami a krk s 3 osami: Umožňujú široké spektrum pohybov užitočných pri manipulácii s objektmi a práci v obmedzených priestoroch.
- Impedančné riadenie a detekcia kolízií: Robot dokáže reagovať na neočakávané prekážky obmedzením sily alebo krútiaceho momentu v kĺboch, čo podporuje plynulú spoluprácu v servisných a výskumných prostrediach.
Navigácia, videnie a interakcia
- Autonómny všesmerový podvozok (4 osi): Umožňuje robotu voľne sa pohybovať viacerými smermi, čo je mimoriadne užitočné v priestoroch s neštandardným usporiadaním.
- Voliteľná Hlava s Kamerovým Systémom: Stereo kamera so širokým uhlom záberu, kamera typu „rybie oko“ a hĺbková kamera môžu podporovať úlohy rozpoznávania objektov a 3D mapovania. Stereo mikrofóny umožňujú základnú hlasovú interakciu.
Umožnenie učenia a strojového učenia
- Riadenie sily a demonštrácie: Vstavané algoritmy umožňujú Torobo učiť sa pohyb imitáciou. Navyše možno nasadiť posilňované učenie (Reinforcement Learning), aby sa vykonávané úlohy postupne zdokonaľovali.
- Druhý počítač s kartou RTX 4070 (voliteľne): Pre úlohy vyžadujúce výkonnejšie spracovanie údajov, ako je rozpoznávanie obrazu v reálnom čase alebo pokročilé algoritmy plánovania pohybu.
Robot Torobo
Integrácia a kompatibilita, personalizácia a prispôsobenie riešení
Torobo sa vyznačuje flexibilným prístupom ku konfigurácii hardvéru a softvéru. Vďaka rôznym konektorom, integrácii s populárnym ekosystémom ROS a možnosti rozširovania palubných počítačov možno robota prispôsobiť potrebám mnohých odvetví - od vedeckého výskumu až po ľahké priemyselné použitie.
Otvorená softvérová architektúra
- Podpora ROS a Simulácie: Torobo spolupracuje s MoveIt a RViZ, ako aj so simulátormi NVIDIA Isaac Sim a MuJoCo, čo umožňuje plánovanie pohybu, vizualizáciu a učenie nových spôsobov správania vo virtuálnych prostrediach pred ich nasadením v reálnom svete.
- Nízkoúrovňové riadenie a demonštračný režim: Výrobca poskytuje nástroje, ktoré vývojárom umožňujú presne ovládať kĺby alebo programovať robotické správanie metódou „učenia robota ukážkou“.
Externé konektory a napájanie efektorov
- 8 digitálnych vstupov, 8 digitálnych výstupov, analógové I/O: Takáto súprava rozhraní umožňuje jednoduché pripájanie ďalších senzorov, manipulátorov a pomocných zariadení.
- 24V DC v Ramene: Vďaka vstavanému napájaniu na konci ramena možno inštalovať a napájať vyhradené efektory, ktoré rozširujú rozsah využiteľných úloh (napr. špecializované chápadlo, prísavka).
Možnosť Práce v Rôznych Sektoroch
- Ľahké priemyselné aplikácie: Robot môže pomáhať pracovníkom pri menších montážnych alebo manipulačných úlohách, čím odľahčuje tím a zvyšuje presnosť.
- Marketing a zákaznícky servis: Vďaka humanoidnej konštrukcii môže Torobo priťahovať pozornosť na stánkoch a podujatiach a v recepčnom režime plniť úlohy spojené so základnou komunikáciou.
Podpora vo vzdelávaní a výskume
- Dvojramenná konštrukcia: 7 osí v každom ramene podporuje výskum bimanualnej manipulácie, napr. pri vývoji metód skladania objektov alebo spoločnej prepravy ľahkých nákladov.
- Otvorené vývojové prostredie: Vzdelávacie inštitúcie majú prístup k SDK a dokumentácii, ktoré umožňujú vyučovať študentov moderné metódy riadenia a integrácie AI a rozvíjať kompetencie v oblasti robotiky.
Uvedené možnosti umožňujú kreatívne využitie Torobo v mnohých scenároch - od podpory ľahkých skladových a prezentačných úloh cez vedecké a vývojové projekty až po úlohu vzdelávacieho nástroja v inštitúciách vyučujúcich robotiku a umelú inteligenciu. Vďaka otvorenej architektúre a podpore populárnych štandardov poskytuje platforma široký priestor na experimentovanie a prispôsobenie konkrétnym cieľom nasadenia.
Humanoidný robot Torobo
Výhody pre zákazníkov
Humanoidný robot Torobo od Tokyo Robotics sa vyznačuje flexibilnou konfiguráciou a možnosťami interakcie, čo môže priniesť výraznú hodnotu v mnohých sektoroch - od služieb a marketingu cez vzdelávacie a výskumné projekty až po ľahké priemyselné úlohy. Vďaka jedinečnej zostave pohonov a snímačov dokáže Torobo zvládať rôzne výzvy vyžadujúce mobilitu aj presnú manipuláciu.
Zvýšenie efektívnosti a odbremenenie personálu
- Robot môže prevziať úlohy spojené s prepravou menších predmetov (nosnosť 7 kg na jedno rameno) v kancelárskom alebo skladovom prostredí, čím odbremení pracovníkov od monotónnych činností.
- Všesmerový podvozok umožňuje robotu efektívne sa pohybovať v priestoroch plných prekážok, čo flexibilne podporuje logistické úlohy.
Posilnenie imidžu a zákazníckej obsluhy
- Humanoid s funkciou voliteľnej hlavy (kamery, mikrofóny, reproduktor) priťahuje pozornosť na podujatiach, veľtrhoch a informačných miestach, pričom môže hosťom poskytovať propagačné materiály alebo ukazovať cestu.
- Integrácia so službami AI v cloude (napr. rozpoznávanie reči, testovanie algoritmov AI) zvyšuje kvalitu interakcie a umožňuje odlíšiť ponuku v odvetví.
Rozvoj Inovácií a Výskumné Projekty
- Robustná architektúra (7 osí v každom ramene, pokročilé senzory) a podpora softvéru (ROS, Isaac Sim, MuJoCo) robia z Torobo atraktívny nástroj na skúmanie nových metód riadenia a strojového učenia.
- Učenie prostredníctvom demonštrácie alebo detekcia kolízií v reálnom čase umožňujú vedcom a študentom prakticky testovať nové algoritmy AI a modely riadenia humanoidných robotov.
Flexibilita v priemyselných a servisných aplikáciách
- Robot môže pracovať v malých výrobných priestoroch, kde je potrebná spolupráca s personálom, vďaka rozšíreným bezpečnostným funkciám (detekcia kolízie, riadenie sily).
- Prepojenie so systémami riadenia zdrojov (WMS, ERP) rozširuje možnosti automatizácie úloh prepravy ľahkých komponentov či kancelárskych potrieb.
FAQ - najčastejšie otázky
Humanoidný robot Torobo
Nižšie uvádzame odpovede na kľúčové otázky, ktoré vznikajú pri plánovaní nasadenia alebo rozvoja projektu s využitím Torobo:
Výrobca ponúka robota v rámci prispôsobených projektov. Konečná dostupnosť a termín realizácie závisia od zvolenej konfigurácie (súprava snímačov, softvér) a potrieb nasadenia.
Náklady závisia od hardvérovej konfigurácie a rozsahu integrácie s IT systémami. Po definovaní požiadaviek implementačná firma (napr. NexaRob) pripraví ponuku „na kľúč“.
Oficiálna špecifikácia uvádza 7 kg na jedno rameno aj v nepriaznivej polohe. Táto hodnota sa osvedčuje pri úlohách so strednou náročnosťou manipulácie.
Hlavnou oblasťou použitia je práca v interiéri (kancelárie, haly, laboratóriá). Omnidirekčný podvozok funguje najlepšie na rovnom, hladkom povrchu.
Základná verzia robotov Tokyo Robotics sa zameriava na riadenie a vizuálne vnímanie. Rozpoznávanie reči vyžaduje ďalšie AI služby (napr. cloudové), s ktorých integráciou môže výrobca pomôcť.
Výrobca uvádza, že akumulátory vydržia približne 3 hodiny prevádzky, je však možná nepretržitá práca počas nabíjania - všetko závisí od intenzity manipulačných a lokomočných úloh.
Áno, robot bol navrhnutý na experimentovanie s ML a DRL. Voliteľný počítač s kartou RTX 4070 poskytuje dodatočný výpočtový výkon na spracovanie obrazu a algoritmy AI.
Vďaka otvorenej platforme a početným externým portom (Ethernet, digitálne, analógové I/O) môže Torobo spolupracovať so softvérom triedy ERP alebo WMS a automaticky prijímať a vykonávať úlohy prepravy drobných predmetov.
Áno, podpora ROS, možnosť využívať simulátory (napr. MuJoCo, Isaac Sim) a otvorená architektúra z neho robia vynikajúcu platformu pre univerzitné laboratóriá, ktorá umožňuje výskum a vývoj nových metód riadenia pohybu.
Viac otázok?
Ak chcete získať ďalšie informácie o humanoidných robotoch, pozývame vás pozrieť si našu kompletnú sekciu FAQ. Nájdete tam ďalšie otázky, podrobné návody a užitočné tipy.
- Naša expertíza v humanoidnej robotike Vďaka spolupráci s rôznymi dodávateľmi technológií NexaRob ponúka riešenia prispôsobené špecifikám daného prostredia. Náš tím analyzuje potreby klientov a odporúča optimálne spôsoby nasadenia humanoida - či už vo výskumnom laboratóriu, vo výrobných procesoch alebo ako interaktívnu platformu vo vzdelávacom sektore.
- Individuálny prístup k implementáciám Nevnucujeme hotové schémy - každý projekt začíname dôkladnou analýzou prostredia a úloh, ktoré bude robot vykonávať. Vytvárame podrobný plán nasadenia zahŕňajúci integráciu Torobo so systémami IT, výber manipulátorov a funkcií AI tak, aby sme zabezpečili maximálnu efektivitu v danej organizácii.
- Technická Podpora a Servis Ponúkame plnú podporu pri zavádzaní robota, ktorá zahŕňa inštaláciu, školenia pre operátorov a priebežný technický servis. Okrem toho poskytujeme možžnosť rozšíriť funkcie robota o ďalšie moduly vrátane pokročilých algoritmov AI alebo nových snímačov, čo umožňuje ďalší rozvoj humanoida spolu s vývojom technológií.
- Inovatívnosť a možnosti rozvoja NexaRob sa aktívne zapája do projektov R&D súvisiacich s humanoidnou robotikou, takže môžeme pomôcť prispôsobiť Torobo novým výzvam - od automatizácie procesov až po experimentálny výskum umelej inteligencie. Naším cieľom nie je iba nasadenie robota, ale aj zabezpečenie jeho dlhodobého rozvoja a prispôsobovania dynamicky sa meniacim potrebám trhu.
Ak premýšľate, ako môže Torobo od Tokyo Robotics podporiť vašu firmu, laboratórium alebo vzdelávaciu inštitúciu, kontaktujte NexaRob. Spoločne vyberieme optimálne riešenia a naplánujeme stratégiu nasadenia robota tak, aby vašej organizácii priniesol reálne výhody. Spoločne budujeme budúcnosť automatizácie - kontaktujte nás!
Automatizujte svoju firmu s NexaRob - Kontaktujte nás!
Pridajte sa k NexaRob a rozvíjajme humanoidnú robotiku spoločne
Chcete sa stať naším Partnerom?
V NexaRob veríme, že humanoidné roboty, ako Torobo od Tokyo Robotics, môžu zohrať kľúčovú úlohu v budúcnosti automatizácie. Dvojnohé platformy integrované s algoritmami umelej inteligencie otvárajú nové možnosti v priemysle, vzdelávaní a službách a poskytujú mobilitu a schopnosť vykonávať zložité úlohy v prostredí navrhnutom pre ľudí.
Na spoluprácu pozývame technologické firmy, vedecké inštitúcie aj podniky, ktoré chcú zaviesť humanoidné roboty do svojich prevádzok a spolu s nami rozvíjať moderné automatizačné riešenia.
Prečo Spolupráca s NexaRob?
Spoločné investície do inovácií
Vytvárame projekty integrujúce hardvér, softvér a poradenstvo, aby sme našim zákazníkom zabezpečili komplexné nasadenia humanoidov. Staviame na dlhodobej spolupráci, ktorej cieľom je rozvoj technológií a hľadanie nových spôsobov využitia humanoidných robotov.
Synergia Kompetencií
NexaRob je tím odborníkov z rôznych oblastí - od umelej inteligencie a robotiky až po integráciu IT systémov. Spoluprácou s nami získavate prístup k znalostiam a skúsenostiam, ktoré umožňujú robota efektívne zaviesť a prispôsobiť konkrétnym potrebám.
Globálny Dosah
Pôsobíme na medzinárodných trhoch a prispôsobujeme technológie miestnym požiadavkám a špecifikám odvetví. Naši partneri tak môžu počítať s podporou pri prispôsobovaní humanoidov rôznym sektorom a škálovaní nasadení do nových regiónov.
Hľadáme partnerov v oblastiach:
- Výroba a distribúcia humanoidných robotov Spolupracujeme s dodávateľmi technológií, aby sme našim klientom poskytovali riešenia prispôsobené ich požiadavkám. Ak vaša firma vyrába humanoidné roboty alebo komponenty, môžeme spoločne rozvíjať ponuku a realizovať nasadenia.
- Technológií AI a IoT Umelá inteligencia a systémy IoT sú pre humanoidné roboty kľúčové. Hľadáme partnerov, ktorí chcú rozvíjať technológie vizuálnej percepcie, spracovania reči a systémov autonómnej navigácie, aby boli humanoidy ešte inteligentnejšie.
- Automatizácie a logistických systémov Humanoidné roboty môžu podporovať logistické operácie a integráciu so systémami riadenia zdrojov (WMS, ERP). Sme otvorení spolupráci s firmami zaoberajúcimi sa automatizáciou procesov, ktoré chcú nasadiť humanoidov v moderných pracovných prostrediach.
Spojme sily
Ak vyrábate humanoidné roboty, ponúkate pokročilé nástroje AI alebo zvažujete nasadenie humanoida, NexaRob navrhuje partnerskú spoluprácu pri vývoji a propagácii riešení prispôsobených potrebám moderných firiem a inštitúcií. Spoločne môžeme prispieť k formovaniu budúcnosti automatizácie, zavádzať humanoidné roboty vo väčšom meradle a reálne uľahčovať ľuďom ich každodenné povinnosti. Kontaktujte nás a začnime spoločný rozvoj humanoidnej robotiky!