Booster T1 - Booster Robotics

Humanoidný robot Booster T1

Humanoidný robot Booster Robotics T1 (často označovaný ako „Booster T1“) je najnovšou ponukou spoločnosti Booster Robotics, ktorá spája kompaktnú konštrukciu s výkonnou elektronikou a pokročilými funkciami umelej inteligencie. Model T1 bol navrhnutý na flexibilné nasadenie v prostrediach, kde je dôležitá mobilita podobná ľudskej a presná manipulácia, ako sú kancelárie, sklady, servisné prevádzky a vzdelávacie priestory.

Robot má rozmery 118 × 47 × 23 cm a váži približne 30 kg, vďaka čomu je pomerne ľahkým a zároveň odolným riešením. S 23 stupňami voľnosti v celom tele - vrátane 6 stupňov voľnosti v každej nohe - dokáže T1 vykonávať zložité pohyby a presne manévrovať v obmedzených priestoroch. Voliteľné chápadlo navyše umožňuje robotu prenášať predmety, čím rozširuje jeho využitie.

Booster T1 poháňaný 14-jadrovým procesorom a GPU NVIDIA AGX Orin (s výkonom až 200 TOPS AI) disponuje obrovským výpočtovým výkonom, ktorý umožňuje spracúvať údaje a vykonávať algoritmy strojového učenia v reálnom čase. Je vybavený hĺbkovou kamerou, 9-osovým IMU a modernou konektivitou (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, voliteľne 5G), takže podporuje autonómnu navigáciu, presné rozpoznávanie objektov a interakciu s používateľmi. Výdrž batérie je približne 2 hodiny pri chôdzi a až 4 hodiny v režime stand-by, čo umožňuje efektívnu prevádzku v typických používateľských prostrediach.

História a Vývoj

Humanoidného robota Booster

Booster Robotics, spoločnosť zameraná na tvorbu multifunkčných humanoidných riešení, systematicky rozvíja svoje technológie a spája skúsenosti z kolesových robotov s modernými riešeniami umelej inteligencie a pokročilej mechatroniky. Projekt Booster T1 sa začal prácami na stabilizácii pohybu a obmedzených manipulačných funkciách, pričom počiatočné prototypy sa sústredili najmä na plynulú lokomóciu v kontrolovaných podmienkach.

Vývoj projektu od prototypu ku komerčnému humanoidu

Oficiálne predstavenie a smery vývoja

Vďaka neustálemu vývoju a systematickým aktualizáciám sa Booster T1 stáva všestrannou a konkurencieschopnou platformou, ktorá môže úspešne nájsť uplatnenie v mnohých sektoroch - od vzdelávania a výskumu až po logistické a priemyselné služby.

Technické Špecifikácie

Technická špecifikácia humanoidného robota YAOGUANG

Nasledujúce informácie vychádzajú z najnovších údajov o robote Booster T1, ktoré ste poskytli (v niektorých materiáloch označovanom ako „Wzmacniacz T1”). Predstavujú podrobnejšiu špecifikáciu než predtým prezentované materiály. Treba však pamätať na to, že niektoré položky v tabuľke obsahujú iba príkladové alebo voliteľné hodnoty a časť parametrov výrobca úplne nespresnil.

Parameter Hodnota Poznámky
Veľkosť 118 × 47 × 23 cm Týka sa celkových rozmerov robota.
Dĺžka lýtka + stehna 45 cm Dĺžka segmentov nohy (odhadovaná).
Rozpätie ramien 57 cm Vzdialenosť medzi koncami ramien pri vystretých horných končatinách.
Hmotnosť Približne 30 kg Relatívne nízka hmotnosť uľahčujúca prepravu a mobilitu robota.
Celkový počet stupňov voľnosti (DoF) 23 Počet aktívnych osí pohybu v celom tele (deklarovaný).
DoF jednej nohy 6 Každá noha má 6 stupňov voľnosti.
DoF pásu 1 (bez úplného potvrdenia) Je možné, že pásový kĺb ponúka 1 os otáčania (±58°).
DoF jedného ramena Nezverejnené / doplniť Výrobca to priamo neuviedol, možné ~5-6.
DoF hlavy Nezverejnené / doplniť Chýbajú podrobné údaje o pohyblivosti hlavy.
Max. moment kolenného kĺbu 130 Nm (nepotvrdené) Uvádza sa hodnota 130 Nm, ale chýba úplný kontext (môže sa týkať iného kĺbu).
Rozsah pohybu v kĺboch - Pás: ±58°
- Bedro (Pitch ±118°, Roll -21°+88°, Yaw ±58°)
- Koleno: -11°+123°
- Členok (Pitch -50°~+20°, Roll ±25°)
Deklarované maximálne uhly vychýlenia v jednotlivých kĺboch dolných končatín a pásu.
Enkodéry v kĺboch Dvojitý enkodér (Dual encoder) Zabezpečuje presnejšie riadenie a monitorovanie pohybu kĺbov.
Koncový efektor Chápadlo (voliteľné) Možnosť vybavenia uchopovačom na manipuláciu s predmetmi.
Procesor (CPU) 14-jadrový vysokovýkonný procesor Chýbajú podrobnosti o taktovacej frekvencii alebo architektúre.
GPU NVIDIA AGX Orin, ~200 TOPS AI Vysoký výpočtový výkon na spracovanie údajov v reálnom čase a algoritmov AI.
Modul strojového videnia (Vision Module) Hĺbková kamera (Depth camera) Umožňuje 3D vnímanie, rozpoznávanie objektov a navigáciu.
IMU 9-osový (9-axis) Zabezpečuje orientáciu v priestore, stabilizáciu a detekciu pohybu.
Hlasový modul Súprava mikrofónov (array), reproduktor Umožňuje hlasovú interakciu a spracovanie zvukových príkazov.
Batéria 10,5 Ah (napätie nezverejnené) Deklarovaný čas prevádzky: ~2 h pri chôdzi, ~4 h v stoji.
Konektivita Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G (voliteľne) Umožňuje vzdialené ovládanie, integráciu so systémami IoT a prenos veľkého množstva údajov.
Rozhrania USB, Ethernet Umožňujú pripojiť ďalšie zariadenia, aktualizovať firmware a pod.
Edge LLM MiniCPM (voliteľne) Možnosť spúšťať zjednodušený jazykový model na okraji siete (Edge).
Podpora simulácie Isaac Sim, Mujoco, Webots Robot možno testovať v populárnych simulačných prostrediach.
ROS Kompatibilita s ROS2 Uľahčuje tvorbu a nasadzovanie robotických aplikácií v ekosystéme ROS.
Sekundárny vývoj Áno Možnosť upravovať softvér, integrovať vlastné algoritmy AI a pod.
Záručná doba 1 rok Štandardná záručná lehota výrobcu.

Booster T1 (nazývaný aj „Zosilňovač T1”) je humanoidný robot s 23 stupňami voľnosti, hmotnosťou približne 30 kg a rozmermi 118 × 47 × 23 cm. Poháňa ho 14-jadrový procesor a GPU NVIDIA AGX Orin, ktoré poskytujú až 200 TOPS výpočtového výkonu pre úlohy AI. Robot je vybavený hĺbkovou kamerou, 9-osovou IMU a voliteľným chápadlom. Deklarovaný čas prevádzky je približne 2 hodiny pri chôdzi a 4 hodiny v stoji. Vďaka zabudovanej konektivite (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, voliteľné 5G), podpore ROS2 a kompatibilite s populárnymi simulačnými prostrediami (Isaac Sim, Mujoco, Webots) má Booster T1 potenciál stať sa flexibilnou platformou pre vzdelávanie, vedecký výskum a rôzne priemyselné aplikácie.

Booster T1

Aplikácie a príklady použitia

Vďaka 23 stupňom voľnosti, schopnosti chôdze na dvoch nohách a možnostiam manipulácie s predmetmi je Booster T1 univerzálna platforma, ktorú možno nasadiť v rôznych prostrediach - od vzdelávania a výskumu cez služby až po ľahké skladové procesy či marketingové prezentácie.

Vzdelávanie a projekty R&D

Platforma na výučbu programovania a AI: Podpora ROS2, kompatibilita so simuláciami (Isaac Sim, Mujoco, Webots) a rozsiahle funkcie strojového videnia robia z robota atraktívny nástroj v univerzitných laboratóriách a výskumných inštitúciách.

Ukážky a Prezentácie: Dvojnohý humanoid vždy priťahuje pozornosť na vedeckých konferenciách a technologických veľtrhoch a propaguje témy robotiky a algoritmo

Zákaznícka obsluha a služby

Recepcia a informácie: Robot môže vítať hostí v hoteloch a nákupných centrách, pomáhať s orientáciou či rozdávať reklamné materiály, čím priťahuje pozornosť zákazníkov a posilňuje imidž firmy.

Asistent na podujatiach: Booster T1 sa môže zúčastňovať veľtrhov, konferencií či marketingových prezentácií, aktívne predstavovať produkty alebo ukazovať ich umiestnenie.

Podpora ľahkej logistiky a rutinných kancelárskych úloh

Preprava dokumentov a drobných zásielok: Vďaka 6 DoF v nohách sa robot môže spoľahlivo pohybovať aj v zložitom usporiadaní miestností a ramená so 7 DoF a voliteľným chápadlom umožňujú zdvíhať a prenášať ľahké predmety.

Integrácia s WMS alebo ERP: V spojení so systémami riadenia môže automaticky realizovať logistické úlohy, čím zefektívňuje tok dokumentov či menších zásielok medzi oddeleniami firmy.

Prezentačné a marketingové úlohy

Firemné podujatia: Dvojnohá humanoidná platforma priťahuje pozornosť, vzbudzuje zvedavosť a môže jednoducho interagovať s účastníkmi podujatia.

Reklamné prezentácie: Robot môže slúžiť ako „mobilný nosič“ multimédií, zobrazovať obsah na externých obrazovkách alebo prehrávať naprogramované hlásenia.

Možnosti ďalšieho rozvoja

Aktualizácie softvéru: Vďaka otvorenej architektúre a možnosti rozšírenia môže robot časom získať ďalšie funkcie AI, lepšie chápadlá alebo podporu reči (napr. modely LLM).

Hardvérový rozvoj: Výrobca uvádza možnosti výmeny alebo modernizácie pohonných modulov, koncových efektorov či ďalších senzorov, čo zvyšuje životnosť a univerzálnosť robota.

To všetko spôsobuje, že Booster T1 je humanoidom, ktorý sa ľahšie prenáša (vďaka relatívne nízkej hmotnosti a malým rozmerom) a je technologicky pokročilý (výkonné CPU/GPU, podpora AI, plná kompatibilita s ROS2). Pre firmy hľadajúce dvojnohého robota s pokročilými, no kompaktnými schopnosťami predstavuje možnosť hodnú zváženia.

Technológia a inovácie, bezpečnosť

Robotics T1

Booster Robotics T1 spája kompaktné rozmery, nízku hmotnosť a pokročilý systém elektrických pohonov. Výsledkom je humanoid so zložitou architektúrou, prispôsobený na prácu v kancelárskom, servisnom alebo výskumnom prostredí. Zabudovaná moderná elektronika a výpočtový výkon (CPU so 14 jadrami, GPU NVIDIA AGX Orin poskytujúci až 200 TOPS AI) umožňujú robotu spracúvať údaje z mnohých snímačov v reálnom čase, čo sa premieta do plynulého pohybu a schopnosti adaptovať sa v dynamickom prostredí.

Pokročilý Pohon a Presnosť Pohybu
Systémy percepcie a navigácie

Manipulačné schopnosti a inovatívne chápadlá

Bezpečná spolupráca s ľuďmi

Booster Robotics T1

Integrácia a kompatibilita, personalizácia a prispôsobenie riešení

Booster Robotics T1 bol navrhnutý ako otvorená platforma poskytujúca značnú flexibilitu konfigurácie hardvéru a softvéru. Robot je kompatibilný s ekosystémom ROS2, podporuje populárne simulačné prostredia (Isaac Sim, Mujoco, Webots) a možno ho rozšíriť o ďalšie senzory či manipulátory.

Otvorené programovacie rozhranie (API)

Komunikácia a integrácia s IT systémami

Personalizácia Končatín a Senzorov

Estetická personalizácia

Školenia a Servis

Takáto otvorená architektúra spôsobuje, že Booster T1 dokáže sa orientovať v rôznych prostrediach a úlohách, uľahčuje každodenné operácie a stáva sa nástrojom pre výskum a vývoj. Jeho relatívne malé rozmery a hmotnosť v kombinácii so silným výpočtovým základom a rozsiahlym súborom snímačov z neho robia humanoidné riešenie hodné zváženia pre firmy orientované na modernú automatizáciu či inštitúcie zamerané na vzdelávanie a R&D.

Humanoidný robot Booster T1

Výhody pre zákazníkov

Humanoidný robot Booster T1 má potenciál výrazne podporiť rôzne procesy v organizáciách - od vzdelávania a výskumu cez marketing až po úlohy ľahkej logistiky. Vysoká presnosť pohybov, rozsiahle percepčné možnosti a kompatibilita s populárnymi ekosystémami (ROS2, simulačné prostredia) z neho robia atraktívnu platformu pre spoločnosti, univerzity a inštitúcie hľadajúce moderné riešenia v oblasti automatizácie a AI.

Zvýšenie efektívnosti a odbremenenie pracovníkov

Lepšia obsluha zákazníkov a podpora podujatí

Vzdelávacia a Výskumná Platforma

Podpora pri jednoduchých logistických úlohách

Bezpečná koexistencia s ľuďmi

FAQ - najčastejšie otázky

Humanoidný robot Booster T1

Nižšie sú zhromaždené stručné odpovede na najčastejšie otázky súvisiace s nasadením a používaním humanoidného robota Booster T1.

Výrobca ponúka platformu v rámci vybraných nasadení a projektov. Rozsah dostupnosti závisí od dopytu, konfigurácie zvolených modulov a rozsahu podpory, ktorú zákazník potrebuje.

Ceny závisia od objednanej konfigurácie (napr. voliteľné chápadlo, počet a typ snímačov), balíka podpory nasadenia a servisných služieb. Pre získanie cenovej ponuky je najlepšie konzultovať priamo s Booster Robotics.

Podľa výrobcu umožňuje nainštalovaná batéria 10,5 Ah približne 2 hodiny prevádzky pri chôdzi a až 4 hodiny pri státí. Skutočný čas bude závisieť od intenzity úloh a frekvencie používania manipulátorov.

Základná konfigurácia umožňuje prenášať ľahké predmety, najmä v kancelárskych alebo servisných aplikáciách. Odolnosť ramien a rúk možno zvýšiť výmenou chápadiel alebo hardvérovými úpravami, avšak s ohľadom na mechanické a energetické obmedzenia.

Robot je vybavený mechanizmami detekcie kolízie a obmedzovačmi sily v kĺboch. Výrobca ponúka aj tlačidlo E-Stop na okamžité vypnutie pohonov v prípade potreby.

Konštrukcia je určená najmä do interiérov a miest s pomerne rovným povrchom. Pohyb po menších nerovnostiach je možný, nejde však o hlavnú oblasť použitia.

Výrobca uvádza, že robot môže byť integrovaný s cloudovými službami AI vrátane modelov LLM (napr. MiniCPM). Hlasové funkcie (interpretácia a generovanie reči) budú závisieť od nainštalovaného softvéru a výpočtového výkonu.

Robot bol vytvorený s ohľadom na vzdelávanie a R&D (vďaka podpore ROS2 a simulácie), ako aj ľahké logistické úlohy, služby (recepcie, eventy), marketingové prezentácie a asistenciu personálu pri jednoduchých činnostiach.

Áno, dostupné sú možnosti úpravy krytu (farebnosť, logo), doplnkové moduly senzorov alebo manipulátorov a plná softvérová podpora, vďaka čomu možno softvér rozširovať o ďalšie algoritmy AI.

Viac otázok?

Ak chcete získať ďalšie informácie o humanoidných robotoch, pozývame vás pozrieť si našu kompletnú sekciu FAQ. Nájdete tam ďalšie otázky, podrobné návody a užitočné tipy.

Prečo NexaRob?

Váš dôveryhodný partner v oblasti humanoidnej robotiky - znalosti, vášeň a inovácie

NexaRob s plným nasadením podporuje spoločnosti a inštitúcie v komplexnom procese výberu, nasadenia a rozvoja humanoidov, ako je Booster T1. Naším cieľom je poskytovať riešenia šité na mieru, ktoré prinášajú reálne obchodné prínosy, rast efektívnosti a zvýšenie kvality aj atraktivity zákazníckej obsluhy. Spájame rozsiahle skúsenosti v oblasti AI, robotiky, projektového riadenia a integrácie IT, aby sme zaručili hladký a bezpečný priebeh každého implementačného projektu.

Ak zvažujete zavedenie Humanoidného Robota Booster T1 vo svojej organizácii, NexaRob vás pozýva na spoluprácu. Pomôžeme vybrať správnu konfiguráciu robota a vypracujeme plán nasadenia tak, aby sa humanoid stal efektívnou podporou každodenných procesov - či už v sklade, kancelárii, priestore zákazníckej obsluhy alebo vo vzdelávacom laboratóriu. Našou prioritou sú bezpečnosť, produktivita a spokojnosť zákazníka.

Automatizujte svoju firmu s NexaRob - Kontaktujte nás!

Pridajte sa k NexaRob a rozvíjajme humanoidnú robotiku spoločne

Chcete sa stať naším Partnerom?

NexaRob aktívne nasadzuje a rozvíja dvojnohé humanoidné roboty, ktoré považuje za perspektívne riešenie automatizácie úloh a spolupráce človeka so strojom. Spolupráca s výrobcami, ako je Booster Robotics, nám umožňuje dodávať technológie prispôsobené rôznym požiadavkám trhu - od vzdelávacích projektov cez marketingové podujatia až po logistiku v ľahkom priemysle a obsluhu zákazníkov.

Spojené štáty
Čína
Japonsko
Nemecko
India
Spojené kráľovstvo
Francúzsko
Taliansko
Kanada
Južná Kórea
Brazília
Austrália
Španielsko
Mexiko
Indonézia
Holandsko
Saudská Arábia
Turecko
Švajčiarsko
Taiwan
Poľsko
Švédsko
Belgicko
Thajsko
Írsko
Rakúsko
Nórsko
Izrael
Spojené arabské emiráty
Argentína
Juhoafrická republika
Dánsko
Filipíny
Singapur
Malajzia
Kolumbia
Bangladéš
Egypt
Čile
Fínsko
Vietnam
Portugalsko
Česko
Rumunsko
Nový Zéland
Peru
Grécko
Ukrajina
Slovensko
Maďarsko
Slovinsko
Chorvátsko
Srbsko
Bulharsko
Estónsko
Lotyšsko
Litva
Island
Luxembursko
Malta
Cyprus
Maroko
Alžírsko
Tunisko
Nigéria
Keňa
Etiópia
Ghana
Tanzánia
Uganda
Angola
Senegal
Katar
Kuvajt
Omán
Pakistan
Srí Lanka
Nepál
Kazachstan
Uzbekistan
Mongolsko
Rusko
Kambodža
Mjanmarsko
Laos
Fidži
Papua-Nová Guinea
Venezuela
Ekvádor
Uruguaj
Paraguaj
Bolívia
Kostarika
Panama
Dominikánska republika
Guatemala
Kuba
Jordánsko
Libanon
Irán

Prečo sa oplatí spolupracovať s NexaRob?

Spoločné investície do inovácií

Spolu s výrobcami humanoidov vytvárame komplementárne riešenia spájajúce hardvér, podporu pri inštalácii, školenia a servis. Vždy dbáme na praktické výsledky a bezpečnosť používateľov.

Synergia Kompetencií

NexaRob je tím expertov na AI, robotických inžinierov, integrátorov IT systémov a projektových manažérov. Vďaka tomu poskytujeme kompletný rozsah podpory pri nasadení vrátane implementácie a rozvoja funkcionality robota.

Globálny dosah a flexibilita

Podporujeme zákazníkov a výrobcov z rôznych krajín, čo nám umožňuje prispôsobovať roboty miestnym požiadavkám a predpisom. Môžeme pomôcť aj so škálovaním projektov a ich servisom, a to aj v medzinárodnom prostredí.

Hľadáme partnerov v oblastiach:

Spojme sily

Ak uvažujete o praktickom využití Booster T1 v službách, vzdelávaní, ľahkej logistike alebo výskume - NexaRob je pripravený konať. Spoločne navrhneme proces nasadenia, prispôsobíme moduly a školenia a zabezpečíme servis a rozvoj riešenia tak, aby sa humanoid stal reálnou podporou vo vašej organizácii. Pozývame vás na spoluprácu a formovanie budúcnosti humanoidnej robotiky!

Zaujímavosti zo sveta

Cruzr Y1: nový priemyselný humanoid od UBTECH s autonómnym agentom

UBTECH predstavil nový model priemyselného humanoida s názvom Cruzr Y1, ktorý má byť využívaný v

Ako roboty menia priemysel a služby v roku 2022? Päť kľúčových trendov

V roku 2022 svetový počet prevádzkových priemyselných robotov prekročil 3 milióny jednotiek a tempo rastu

Spojené kráľovstvo stráca pozície v globálnej automatizácii - predaj robotov klesol o 3 % v roku 2018

V roku 2018 poklesli inštalácie priemyselných robotov v Spojenom kráľovstve o 3 percentá - prvý raz

Humanoidné roboty: medzi víziou a realitou - nová správa IFR.

Medzinárodná federácia robotiky (IFR) zverejnila nový dokument, ktorý analyzuje reálne perspektívy rozvoja humanoidných robotov.

Roboty pomáhajú pri dosahovaní cieľov udržateľného rozvoja OSN.

Roboty nielen menia spôsob výroby, ale aj prispievajú k dosiahnutiu cieľov udržateľného rozvoja

SlovenčinaSK