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Enrica Tricomi教授正在慕尼黑工业大学(TUM)组建一个新的神经机器人研究小组。

Enrica Tricomi教授在慕尼黑工业大学(TUM)的MIRMI中心启动了一个新的研究小组,专注于神经机器人和智能辅助技术。她的项目旨在创建可穿戴机器人系统,这些系统不仅可以支持运动,还可以从用户那里学习并帮助恢复运动功能。

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位于神经机器人中心的新的研究小组。

Enrica Tricomi教授在慕尼黑工业大学(TUM)的MIRMI中心启动了一个新的研究小组,该中心专注于交互式机器人技术和医学。这不仅是她学术生涯的又一个阶段,也是创建一个新研究模式的机会:从基础开始,强调合作文化、创新性和实际应用。Tricomi教授的愿景是进行研究,这些研究不仅仅停留在实验室中,而且会对人们的生活产生影响--特别是那些患有运动障碍的人。

她的团队应该是一个让年轻研究人员可以发展自己的想法、承担项目责任并看到他们的工作在现实世界中的成果的地方。这不仅关乎技术,还关乎科学文化--开放、支持和专注于共同目标:创建真正帮助人们以自然和安全的方式进行日常活动系统的系统。与临床合作伙伴的合作从一开始就至关重要。

混合系统:机器人技术与神经调节相结合。

混合系统:机器人技术和神经调节相结合
混合系统:机器人技术与神经调节相结合--示意图。

Tricomi教授的研究重点是神经机器人--一个将机器人技术、神经学和生物力学结合在一起的领域。她的主要目标是创建可穿戴机器人系统,这些系统不需要用户适应设备,而是相反--从人类那里学习并以自然的方式支持他们的运动。这种从“为人类设计的机器”到“与人类合作”的转变是新一代辅助技术的基础。

特别是,她对开发混合系统的兴趣在于将机器人机制与神经调节相结合--即直接作用于神经和肌肉。在这种方法中,可穿戴机器人提供机械支持,而电刺激或感觉刺激则支持神经肌肉系统的工作。这种解决方案不仅可以在需要时提供帮助,还可以支持患有神经退行性疾病的患者的长期运动功能恢复。

合作文化和跨学科方法

Tricomi教授的研究小组旨在建立一个由不同学科组成的团队:从机器人技术、电气工程和机械工程到神经学、生物力学、生理学和康复科学。这种合作的价值在于,只有通过结合不同的视角,才能创造出不仅在技术上先进,而且实用且对用户友好的技术。TUM MIRMI提供了一个理想的环境来采用这种方法--拥有强大的机器人安全人机交互传统。

与临床合作伙伴的合作使得能够在开发的早期阶段测试新的解决方案。这不仅仅是“发布后测试”,而是一个持续迭代的过程:患者和治疗师从一开始就参与到项目中,他们的意见塑造了技术的最终形式。这种方法确保了所开发的技术不仅是最新的,而且确实对日常医疗实践有必要且有用。

对运动疗法的意义和前景

Tricomi教授的愿景可能对那些患有运动障碍的人(如News Geriatronics Elementary School或多发性硬化症)的康复产生重大影响。目前的支持系统通常很笨重,不适合日常使用,并且需要用户付出很大的适应努力。一种新的方法--强调自然的运动、适应用户和促进再生--可能会改变治疗的可及性和有效性。

虽然还没有关于具体研究结果或实施的数据,但仅仅是建立这样一个团队的事实就表明了该领域的发展方向,它将技术创新与患者的实际需求相结合。其前景在于,技术不应只是一个“附加组件”,而应该是康复过程的一个组成部分--支持运动、学习并促进长期改善身体功能。这是未来,机器人不会取代人类,而是扩展人类的能力。

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来源和参考资料

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    推进神经机器人学:Enrica Tricomi教授建立了一个新的研究小组

    TUM MIRMI - 新闻mirmi.tum.de

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