Booster T1 - Booster Robotics
Booster T1人形机器人
Booster Robotics T1 人形机器人，常被称为“Booster T1”，是 Booster Robotics 的最新方案，将紧凑结构、高性能电子设备和先进 AI 功能结合起来。T1 面向需要接近人类移动能力和精准操作的环境灵活部署，例如办公室、仓库、服务场所和教育空间。
机器人尺寸为 118 × 47 × 23 cm，重量约 30 kg，整体较轻同时保持耐用。全身 23 个自由度，其中每条腿 6 个自由度，使 T1 能执行复杂动作并在有限空间中精确移动。可选夹具还使机器人能够搬运物体，扩展应用范围。
Booster T1 搭载 14 核处理器和 NVIDIA AGX Orin GPU（AI 算力最高 200 TOPS），具备强大的计算能力，可实时处理数据并运行机器学习算法。机器人配备深度相机、9 轴 IMU 以及现代通信功能（Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2，可选 5G），支持自主导航、精准物体识别和用户交互。步行时电池续航约 2 小时，stand-by 模式下最长约 4 小时，可满足典型使用环境中的工作需求。
历史与发展
Booster 人形机器人
Booster Robotics 专注于开发多功能人形机器人解决方案，并持续推进其技术，将轮式机器人经验与现代人工智能和先进机电一体化方案结合。Booster T1 项目最初从运动稳定和有限操作功能研发开始，早期原型主要致力于在受控条件下实现平稳移动。
项目从原型到商业人形机器人的演进
- 2021-2022 年间，Booster Robotics 工程师密集测试了不同的驱动和稳定系统配置，其中包括更精密的执行器和模块化操作方案。早期演示版本重点验证稳定移动和基础抓取功能，为后续开发奠定了坚实基础。- 2022 年，公司正式发布 Booster T1，展示机器人上下楼梯、在狭窄空间中移动以及执行简单操作任务的能力。集成 NVIDIA AGX Orin GPU 显著提升了计算能力，这对于自主导航和实时图像处理至关重要。
官方发布与发展方向
- 自 2022 年发布后，Booster Robotics 持续改进 Booster T1，重点优化稳定算法并扩展 AI 功能。公司计划进一步与云服务集成，并开发模块化机械臂，以提高精度和负载能力。目前到 2024 年的研发工作主要集中在扩展自主导航能力、提高能源效率以及增强与 WMS、ERP 等资源管理系统的兼容性。Booster Robotics 表示，Booster T1 将成为开发后续型号的基础，这些型号将在操控能力和 AI 互动方面更加先进。
通过持续开发和系统更新，Booster T1 正在成为多用途且有竞争力的平台，可应用于教育、研究、物流服务和工业等多个领域。
技术规格
YAOGUANG 人形机器人技术规格
以下信息基于您提供的最新 Booster T1 数据，在部分材料中也称为“Wzmacniacz T1”。这些信息比之前展示的资料更详细。不过需要注意，表格中的部分项目仅包含示例值或可选值，部分参数尚未由制造商完整说明。
| 参数 | 价值 | 备注 |
|---|---|---|
| 尺寸 | 118 × 47 × 23 cm | 指机器人的整体尺寸。 |
| 小腿加大腿长度 | 45 cm | 腿部各段长度（估算）。 |
| 臂展 | 57 cm | 上肢完全伸展时两臂末端之间的距离。 |
| 重量 | 约 30 kg | 相对较轻的重量便于机器人的运输和移动。 |
| 总自由度 (DoF) | 23 | 全身活动运动轴数量 (声明值)。 |
| 单腿 DoF | 6 | 每条腿有6个自由度。 |
| 腰部 DoF | 1 (尚未完全确认) | 腰部关节可能提供 1 个旋转轴 (±58°)。 |
| 单个机械臂的DoF | 未披露/待补充 | 制造商未明确说明，可能约为 5-6。 |
| 头部DoF | 未披露/待补充 | 暂无头部活动范围的详细数据。 |
| 膝关节最大扭矩 | 130 Nm（未确认） | 出现了 130 Nm 的数值，但缺少完整上下文（可能指另一个关节）。 |
| 关节运动范围 | - 腰部：±58° - 髋部（Pitch ±118°、Roll -21°+88°、Yaw ±58°） - 膝部：-11°+123° - 踝关节 (Pitch -50°~+20°, Roll ±25°) |
各下肢关节和腰部所标示的最大摆动角度。 |
| 关节编码器 | 双编码器 (Dual encoder) | 提供更精确的关节运动控制和监测。 |
| 末端执行器 | 夹具（可选） | 可配备夹具以操纵物体。 |
| 处理器（CPU） | 高性能14核处理器 | 暂无有关时钟频率或架构的详细信息。 |
| GPU | NVIDIA AGX Orin, ~200 TOPS AI | 具备实时数据处理和 AI 算法所需的高计算性能。 |
| 视觉模块（Vision Module） | 深度相机 (Depth camera) | 支持 3D 感知、物体识别和导航。 |
| IMU | 9 轴 (9-axis) | 提供空间姿态感知、稳定和运动检测。 |
| 语音模块 | 麦克风阵列 (array)、扬声器 | 支持语音交互和声音指令处理。 |
| 电池 | 10.5 Ah（电压未公开） | 标示工作时间：行走约 2 h，站立约 4 h。 |
| 连接性： | Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2、5G（可选） | 支持远程控制、与 IoT 系统集成以及大量数据传输。 |
| 接口 | USB、Ethernet | 支持连接额外设备、更新 firmware 等。 |
| Edge LLM | MiniCPM (可选) | 可在边缘端（Edge）运行简化的语言模型。 |
| 仿真支持 | Isaac Sim, Mujoco, Webots | 机器人可以在常用仿真环境中进行测试。 |
| ROS | 兼容 ROS2 | 便于在 ROS 生态系统中创建和部署机器人应用。 |
| 二次开发 | 是 | 可修改软件、集成自有AI算法等。 |
| 保修期 | 1 rok | 制造商标准保修期。 |
Booster T1 （也称为“Booster T1”) 是一款拥有 23 个自由度、重量约 30 kg、尺寸为 118 × 47 × 23 cm 的人形机器人。它由 14 核处理器和 NVIDIA AGX Orin GPU 驱动，可为 AI 任务提供最高 200 TOPS 的计算能力。机器人配备深度相机、9 轴 IMU 和可选夹具。声明的工作时间约为行走时 2 小时、站立时 4 小时。凭借内置连接功能 (Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2、可选 5G)、ROS2 支持以及与常用仿真环境 (Isaac Sim、Mujoco、Webots) 的兼容性，Booster T1 有潜力成为教育、科学研究和多种工业应用的灵活平台。
Booster T1
应用与使用示例
凭借 23 个自由度、双足行走能力和物体操作能力，Booster T1 是一个通用平台，可部署在多种环境中，从教育和研究、服务，到轻型仓储流程或营销展示。
教育与 R&D 项目
编程与 AI 学习平台： 支持 ROS2、兼容仿真环境 (Isaac Sim、Mujoco、Webots) 以及丰富的视觉功能，使该机器人成为高校实验室和研究机构中具有吸引力的工具。
展示与演示： 双足人形机器人在科学会议和技术展会上总能引起关注，推动机器人技术以及算法
客户服务与服务业务
接待与信息： 机器人可以在酒店、购物中心迎接访客，也可帮助导航或发放宣传资料，从而吸引客户注意并强化企业形象。
活动现场助手： Booster T1可以参加展会、会议或营销展示，主动介绍产品或指引产品位置。
轻型物流和办公室日常任务支持
文件和小型包裹运输： 腿部6 DoF使机器人能够在复杂空间布局中稳定移动，配备7 DoF的机械臂和可选夹具，可抬起并搬运轻型物品。
与 WMS 或 ERP 集成： 与管理系统结合后，可自动执行物流任务，改善企业部门之间文件或小型包裹的流转。
展示与营销任务
企业活动： 双足人形平台能够吸引目光、激发好奇心，并与活动参与者进行简单互动。
广告展示： 机器人可以作为“移动多媒体载体”，在外部屏幕上显示内容或播放预先编程的信息。
进一步发展能力
软件更新： 凭借开放架构和扩展选项，机器人未来可增加新的 AI 功能、更好的夹具或语音支持，例如 LLM 模型。
硬件发展： 制造商表示，可以更换或升级驱动模块、机械臂末端部件或附加传感器，从而提高机器人的使用寿命和通用性。
所有这些使得 Booster T1 是一款更便于搬运的人形机器人（由于重量相对较轻且尺寸较小），同时具备先进技术（高性能 CPU/GPU、支持 AI、完全兼容 ROS2）。对于寻找具备先进但紧凑功能的双足机器人的企业而言，这是值得考虑的方案。
技术与创新、安全
Robotics T1
Booster Robotics T1结合了紧凑尺寸、低重量和先进的电驱动系统，由此形成一款结构复杂、适用于办公、服务和研究环境的人形机器人。内置的现代电子系统和计算能力，包括14核CPU以及可提供最高200 TOPS AI性能的NVIDIA AGX Orin GPU，使机器人能够实时处理多个传感器的数据，从而实现平稳运动并适应动态环境。
先进驱动与运动精度
- 电动执行器： 机器人的每个关节都配备电动驱动，与液压系统相比，运行相对安静且维护更方便。
- 精确控制： 关节中的双编码器使定位控制达到高精度，使机器人能够在行走和操作方面执行复杂的肢体运动。
感知与导航系统
- 深度摄像头 (Depth Camera) 与 IMU： 机器人能够创建周围环境的三维地图，通过 9 轴 IMU 识别物体并检测位置变化，从而支持自主导航和运动稳定。
- 可选 LIDAR： 虽然制造商未提供完整细节，但使用激光扫描器可能扩大障碍物检测范围，并进一步提高机器人的移动精度。
操作能力与创新夹具
- 灵巧手： 根据配置，每只手臂都配备操作末端工具 (夹具)，可精确搬运物体，重量可达数公斤，分拣文件或参与互动展示。
- 紧凑型机械臂： 腿部拥有 7 DoF，使机器人全身达到声明的 23 个自由度，其中一部分分配给上肢。精确的力量和位置控制支持需要轻柔处理物体的任务。
与人员安全协作
- 关节限力器： 与人员发生碰撞时，机器人会自动降低扭矩，避免人员和设备承受过大的压力或冲击。
- 可选E-Stop： 紧急停止按钮 (E-Stop) 可在必要时立即关闭驱动装置，为机器人与工作人员共享空间的场景增加一层安全保护。
Booster Robotics T1
集成与兼容性、个性化与解决方案定制
Booster Robotics T1 被设计为开放平台，在硬件和软件配置方面具有较高灵活性。机器人兼容 ROS2 生态系统，支持常见仿真环境 (Isaac Sim、Mujoco、Webots)，并可扩展附加传感器或机械臂。
开放式编程接口（API）
- 支持 ROS2： 机器人可与 ROS (Robot Operating System) 生态系统全面集成，从而更便于创建、部署和共享支持自主功能或 AI 元素的应用。
- 软件更新： 制造商计划支持远程下载和安装 firmware 修复，从而延长设备生命周期并持续发展机器人功能。
通信与 IT 系统集成
- Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2 和可选 5G 连接： 人形机器人可以通过云端控制或监测，同时将大量数据（例如摄像头数据）发送到 AI 分析系统。
- 与WMS/ERP兼容： 与管理系统集成，例如仓储和办公流程，可自动向机器人分配物流任务、报告状态并规划运动路径。
肢体和传感器个性化
- 模块化机械臂： 可能提供针对具体行业和需求设计的夹持末端，例如处理精细电子组件或搬运小型包裹。
- 可选传感器： 除深度摄像头外，还可以增加其他模块（热成像、超声波等），以改善机器人在检测或科学实验等专用环境中的能力。
外观个性化
- 配色与外壳： 机器人可以根据组织的视觉识别系统进行定制，也可在活动中承担营销角色，以独特设计吸引关注。
- 交互式面板： 屏幕（例如位于胸部附近）可用于展示信息、动画或广告，这对于服务行业和品牌推广活动尤为重要。
培训与服务
- 实施支持： 制造商提供机器人配置、安装和测试支持，包括操作员和 IT 团队培训。
- 服务与发展： 定期更新、周期性维修和硬件改造，可延长机器人的使用时间，并随着客户需求的发展扩展其能力。
这样的开放架构使得 Booster T1 能够适应多样环境和任务，帮助完成日常操作，并成为研究与开发工具。其相对紧凑的尺寸和重量，加上较强计算基础和丰富传感器组合，使其成为值得企业和教育及 R&D 机构考虑的人形机器人解决方案。
Booster T1人形机器人
客户收益
Booster T1 人形机器人有望显著支持组织中的多类流程，从教育和研究、营销，到轻型物流任务。高运动精度、丰富感知能力以及与 ROS2 和仿真环境等常用生态系统的兼容性，使其成为企业、高校和机构探索现代自动化和 AI 解决方案的有吸引力平台。
提高效率并减轻员工负担
- Booster T1可以承担在部门之间搬运小件物品、递送文件或执行简单仓储操作等任务，让人员能够专注于更复杂的工作。
- 相对较低的重量，约 30 kg，以及紧凑尺寸，使机器人能够在狭窄走廊或设备密集的办公室中工作，无需对基础设施进行大幅改造。
更优质的客户服务与活动支持
- 在服务环境中，例如接待处、信息点，机器人可以迎接访客、指路、发放宣传材料并介绍产品或服务，同时吸引来访者的注意。
- 通过多媒体展示和基础语音交互功能，如果进一步与 AI 服务集成，Booster T1 可以显著提升活动、营销推广和展会展台的吸引力。
教育与研究平台
- 先进的机器人架构、ROS2 支持以及与常用仿真环境（Isaac Sim、Mujoco、Webots）的兼容性，使其成为学习运动编程、视觉算法和 AI 的良好工具。
- 可扩展附加传感器和 AI 模块，使其成为实验室和高校中理想的 R&D 平台，学生和研究人员可以开发新方案并测试实验应用。
简单物流任务支持
- 在空间有限的仓库或办公环境中，机器人可以自动执行小型运输任务，改善物品流动并减轻人员负担。
- 通过 WMS 或 ERP 集成（经由开放 API），机器人可以自主执行任务并实时报告进度。
与人员安全共存
- 关节扭矩限制器、驱动系统中的 dual encoder 和 E-Stop 按钮，为机器人与人员协作提供额外保护层级。
- 较低的行走速度和紧凑尺寸有助于在有人活动的环境中操作，并将碰撞或事故风险降到最低。
FAQ - 常见问题
Booster T1人形机器人
以下汇总了关于 Booster T1 人形机器人部署和应用的常见问题简要回答。
制造商在选定部署和项目中提供该平台。可用规模取决于需求、所选模块配置和客户需要的支持范围。
价格取决于订购配置（例如可选夹具、传感器数量和类型）、实施支持套餐以及服务内容。若要获得报价，最好直接咨询Booster Robotics。
根据制造商信息，安装的 10.5 Ah 电池在行走状态下可工作约 2 小时，站立状态下最长可达 4 小时。实际时间取决于任务强度和机械臂使用频率。
基础配置支持搬运轻型物品，主要用于办公室或服务场景。通过更换夹爪或进行硬件修改，可以提高机械臂和手部承载能力，但仍受机械和能源限制。
机器人配备碰撞检测机制和关节力限制器。制造商还提供 E-Stop 按钮，可在需要时立即关闭驱动系统。
该结构主要面向室内和相对平整的地面。可以跨越轻微不平整处，但这不是主要应用方向。
制造商表示，该机器人可与云端 AI 服务集成，包括 LLM 模型（例如 MiniCPM）。语音功能（语音理解和生成）将取决于所安装的软件和计算能力。
该机器人面向教育和R&D应用（支持ROS2和仿真），也适用于轻型物流任务、服务场景（接待、活动）、营销展示以及协助员工完成简单工作。
是的，可以修改外壳，例如颜色和标志，也可以增加传感器或机械臂模块，并获得完整的软件支持，以进一步扩展AI算法。
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