ToraOne - Paxini
ToraOne人形机器人
ToraOne 是由 Paxini 开发的人形机器人，通过 VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) 概念整合了丰富的触觉、视觉和语言感知功能。因此，它可以作为适用于工业、服务、教育及医疗保健等环境的多功能机器人平台。根据制造商公布的官方信息，ToraOne 的高度可从 1.46 m (收起状态) 调整至 1.86 m (完全展开状态)，从而能够根据具体任务和空间调整自身形态。
关键参数包括全身47个自由度（DoF）、双手13个DoF（支持精细操作），以及多模态传感系统，包括5台HD摄像头、2台深度摄像头和1956个触觉传感器（处理7824路触觉信号）。因此，机器人具备先进物体抓取、自主导航（激光SLAM）以及接近人类反射方式的环境交互能力。ToraOne旨在为物流、商业服务以及其他人形机器人可与员工或客户高效协作的领域提供创新解决方案。
历史与发展
ToraOne 人形机器人
Paxini此前主要专注于智能感知系统和协作机器人，而ToraOne人形机器人项目则将这一理念扩展到多模态机器人，将视觉、触觉和语言处理等多种感知能力整合到一个先进解决方案中。
VTLA 多模态概念
- Paxini 认识到，人形机器人的未来不仅是行走和抓取能力，因此提出一个不仅通过视觉，也通过触觉，并进一步通过语言理解物体和动作的平台愿景。
- 由1956个传感器和7824个信号通道组成的高级触觉系统，加上指尖力生成的高灵敏度（0.01 N），表明ToraOne面向需要高精度和细致操作的任务进行设计。
与市场需求集成
- 该机器人最终计划应用于物流（每条手臂最高 6 kg 的货物处理和分拣）、医疗护理（辅助轻型患者相关任务）、商业服务（例如办公室或接待助手）以及家庭环境（作为陪伴和日常助手）。
- Paxini 还在开发模块化结构和 garments 机器人外部组件，使外观和功能能够根据客户需求进行调整。目标是实现尽可能高的通用性，让 ToraOne 能够承担多种功能，在不同领域提供创新和自动化能力。
技术规格
ToraOne 人形机器人技术规格
Paxini的ToraOne机器人被设计为多功能人形平台，重点集成触觉、视觉和语言处理能力（VTLA - Visual-Tactile-Language-Action概念）
| 参数 | 价值 | 备注 |
|---|---|---|
| 型号 | ToraOne | Paxini 的先进多用途人形机器人。 |
| 高度 | 1.46 m (折叠) - 1.86 m (展开) | 通过可折叠腰部结构实现动态高度调节。 |
| 自由度DoF | 47 | 全身自由度总数。 |
| 机械臂自由度 (不含手部) | 21 | 仅机械臂本身的运动范围。 |
| 手部自由度 | 13 | 先进的手部结构，可实现精密操作。 |
| 每只手的手指数 | 4 | 提供符合人体工学且功能完善的物体操作能力。 |
| 手部驱动模式 | 旋转电机驱动 | 支持手指进行精准、流畅的运动。 |
| 触觉传感器 | 1956 个 ITPU 多维感知单元 | 自主研发的高灵敏度传感器。 |
| 触觉信号通道 | 7824 | 实时处理的信号数量。 |
| 指尖力控制 | 0.01 N | 高精度压力控制。 |
| 视觉能力 | 5 个 HD 摄像头 + 2 个深度摄像头 | 全面环境感知与物体检测。 |
| 机械臂定位精度 | ±0.05 mm | 高运动精度和任务重复性。 |
| 单臂负载能力 | 6 kg | 能够搬起重量适中的物体。 |
| 最大臂长 | 850 mm | 可实现高效操作的工作范围。 |
| 最高移动速度 | 1 m/s | 工作环境中的最佳速度。 |
| 导航方式 | 激光 SLAM 自主导航 | 精确定位和环境检测。 |
| 电池容量 | 40 Ah | 高性能大容量电池。 |
| 充电时间 | 6 h | 电池可在6小时内充满。 |
| 电池续航时间 | 8 h | 典型负载下的平均运行时间。 |
| 多模态感知模型 | VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) | 用于环境交互的高级感知分析。 |
| 应用 | 物流、医疗、工业、家庭服务 | 用于自动化和辅助人类工作的通用平台。 |
ToraOne 是由公司开发的一款创新人形机器人 Paxini，面向多个行业的多功能应用而设计。其独特的触觉、视觉和语言感知能力使其能够与环境进行高级交互。凭借 47 个自由度、精密双手以及自主导航系统 SLAM, ToraOne 是人形机器人领域较先进的解决方案之一。
ToraOne
应用与使用示例
ToraOne被设计为综合性人形机器人平台，可在需要流畅、安全技术支持的空间中执行多种任务。Paxini面向多个行业提供相关解决方案。
物流与工业
轻型载荷处理： 单臂 6 kg 的负载能力和精准手部动作，使机器人能够搬运较小包裹或部件，协助人员完成重复性任务。
自主导航： 激光SLAM使机器人能够在仓库中寻找最佳路线，从而改善货物运输并加快盘点。
商业服务与营销
前台与服务点： 能够分发传单、指路或进行简单语音互动的双足机器人，可以显著提升访客服务质量并吸引客户关注。
活动与演示： ToraOne在宣传场所、展会或会议中能够吸引注意，提高展位吸引力，并展示企业对自动化的现代化态度。
医疗与家庭护理
老年人支持： 具备精准触觉感知的手部可以轻柔递送小型物品，多模态系统则支持机器人在日常场景中响应基础指令和信号。
辅助任务： 监测患者状态，例如通过与医疗设备集成，协助运输轻型物品，并在重视安全和负责任操作的场所提供其他支持。
教育与 R&D
研究平台： 凭借复杂的驱动架构、触觉传感器和视觉系统，该机器人非常适合测试机器学习算法以及研究具身智能概念。
编程与 AI 学习： 学校和大学可以在机器人课程中使用 ToraOne，培养运动编程和多模态感知集成能力。
采用这一概念 VTLA w ToraOne 表明 Paxini 目标是让机器人成为协作者，不仅响应指令，也能以接近人类的方式感知触觉和视觉刺激。这样，人形机器人能够在人类设计的环境中高效移动，并支持服务、工业和教育场景中的多种互动形式。
技术与创新、安全
ToraOne
ToraOne 是一款人形平台，集成多种技术，旨在提升与人员协作时的交互能力和安全性。借助 Paxini 在多模态感知领域的专有解决方案，包括触觉、视觉和语言理解，机器人能够在服务或工业环境中高效移动，并精准操作物体。
多模态感知系统
- VTLA (Visual-Tactile-Language-Action)： 触觉传感器、视觉系统和语言处理的结合，使机器人能够更全面理解环境和所执行的任务。
- 高密度触觉传感器： 多达 1956 个检测点使机器人能够精准评估手指上的压力（精度可达 0.01 N），有利于需要轻柔和精细操作的任务。
高效驱动控制与稳定性
- 手部13 DoF： 每只手都配备精密驱动机构，可实现广泛的手指动作，便于处理不同类型的物体。
- 高度可调机器人： ToraOne 可以在 1.46 m 至 1.86 m 之间动态调整身高，从而适配不同任务和人机交互高度。
安全协作与智能移动
- 激光 SLAM： 为机器人提供自主导航和障碍物检测能力。因此，ToraOne 能以最高 1 m/s 的速度平稳移动，同时避免与周围环境发生碰撞。
- 用户保护： 扭矩限制机制和精密手指控制，使机器人能够自然地在人员附近工作，无需设置安全围栏。
ToraOne机器人
集成与兼容性、个性化与解决方案定制
ToraOne结构可适应物流、服务、教育或工业等多个行业。Paxini强调模块化设计，从而简化部署并支持未来系统扩展。机器人可以在硬件方面进行定制，例如外部面板和传感器模块，也可以在软件方面调整，例如AI算法和云服务。
开放式开发平台
- 灵活的 SDK： 制造商计划支持底层软件和仿真工具，从而可以开发控制、计算机视觉或语音处理等领域的专用应用。
- AI 扩展能力： 机器人可以使用云服务（包括图像分析、语音识别），并将其与本地强化学习算法（DRL）或其他AI方法结合使用。
与管理系统集成
- 物流与仓储： 与 WMS/ERP 协作可自动向机器人分配任务，例如搬运重量不超过 6 kg 的部件，从而提高日常运营效率。
- 服务操作： 在接待处或信息服务点，ToraOne 可以连接 CRM 系统或办公日历，更好地引导访客并协助团队完成重复性任务。
外观与功能个性化
- 可更换“服装”： 机器人可以采用不同的外部外壳（改变外观和风格），以适应所在品牌或行业的特点。
- 夹具与工具： 制造商计划提供适用于具体任务的不同机械臂末端工具（派发传单、搬运文件、小型包裹等）。
教育与研究能力
- 兼容主流框架： 机器人可与仿真平台和AI库协同工作，使研究人员和学生能够在虚拟环境中开发、测试和部署创新的控制或感知算法，再应用到现实环境。
- 与用户共同发展： 借助开放文档和可用工具，可以在无需深度修改硬件的情况下实施创新想法。
ToraOne 凭借丰富的触觉感知以及处理视觉和语言数据的能力而受到关注。这种集成进一步强化了机器人作为灵活人形平台的定位，使其未来有望承担复杂程度不断提高的任务，包括服务行业、科研和半工业应用。
ToraOne 人形机器人
客户收益
Paxini 的 ToraOne 是一款人形机器人，设计目标是在一个平台中结合触觉、视觉和语言能力（VTLA - Visual-Tactile-Language-Action）。因此，它能够执行超越标准操控和移动操作的任务，为不同类型的企业和机构带来实际价值。
提高效率并减轻员工负担
- 每条机械臂最高 6 kg 的负载能力以及完善的触觉传感系统，使机器人能够在仓库和办公室执行轻型物流任务，例如分拣和搬运小型包裹或文件。
- 减少单调且耗时的任务，使团队能够专注于更具创造性和挑战性的工作。
客户服务与服务行业支持
- 机器人可以担任接待助理或活动向导，提供路线指引、发放资料，甚至支持营销互动。
- 配备语音识别或图像分析工具（可选）后，可成为与访客直接互动的灵活工具。
教育与研究中的高级应用
- 凭借开放的软件架构和丰富的传感器配置，包括5台HD摄像头、2台深度摄像头以及多维触觉系统，机器人可以作为开发新型人工智能算法或设计复杂人机交互的研究平台。
- 学生和研究人员有机会在人形环境中实际探索机器学习、触觉感知和视觉智能的集成。
半工业与家庭任务中的灵活性
- 最长约8小时的电池续航以及基于激光SLAM的自主导航，使机器人能够在不同环境中高效运行，从车间和办公室，到住宅和护理机构。
- 双手的高精度操作能力，每只手 13 DoF，适合需要轻柔处理物体的任务，例如老年护理或简单辅助工作。
适应能力与个性化
- 可更换的外部“服装”使机器人能够根据特定组织的形象调整外观，包括颜色、标志和视觉识别元素。
- 云服务和 SDK 集成的灵活性，使 ToraOne 可以随着时间增加新的语音识别、图像识别算法或其他专用功能。
FAQ - 常见问题
ToraOne人形机器人
以下整理了关于ToraOne人形机器人实际应用的常见问题和答案。
该平台主要以根据客户需求定制的项目形式提供。制造商还提到开放SDK和集成支持，使其能够部署到不同领域。
价格和交付时间取决于所选模块，例如触觉传感器、高级夹爪、云端 AI 服务，以及 WMS、ERP 等集成程度。完成需求分析后提供“交钥匙”方案。
制造商声明每条机械臂负载能力最高为 6 kg，可执行轻型物流和服务任务。更重负载可能需要修改结构。
电池（40 Ah）在典型负载下可支持约8小时运行。操作强度和网络通信水平等因素会影响续航时间。
ToraOne 的主要应用场景是室内环境，激光 SLAM 和稳定地面有利于自主移动。户外使用不是制造商的主要目标。
根据 Paxini 的信息，ToraOne 可与资源管理系统 WMS、ERP 集成，以自动执行运输任务并报告进度。
语言解释功能（Language）是 VTLA 模型的一部分，但在多数场景下，需要额外部署云端 AI 服务才能实现完整语音交互。
ToraOne 可以扩展使用强化学习（DRL）或模仿学习算法。最终学习能力取决于软件配置以及在云端处理数据的服务。
该机器人面向物流、医疗保健、商业服务，也可作为家庭环境中的助手。凭借多模态感知和软件灵活性，它还可以作为科研机构和高校的研究工具。
- 人形机器人集成专业能力 作为一家专注于自动化和机器人技术的公司，NexaRob 会分析客户需求，并选择最符合其具体要求的技术解决方案。通过与全球多家供应商合作，我们能够提供先进的人形机器人，适用于不同领域 - 从服务业、教育到轻型物流。
- 个性化实施方法 我们不采用单一部署模式 - 每个解决方案都会根据客户要求进行调整。我们提供完整需求分析、配置咨询（例如机械臂、传感器或 AI 系统选择），并支持与 ERP 或 WMS 等现有管理系统集成。
- 技术支持与服务 NexaRob 不仅提供机器人，还确保其正确实施和使用。我们提供人员培训、技术支持、服务和软件更新，使机器人持续适应不断变化的需求。我们还可以通过附加传感器、AI 模块或云服务集成扩展其能力。
- 创新与发展 NexaRob 积极跟踪并应用人形机器人领域的最新成果。我们的目标不仅是提供人形机器人，还要持续发展其功能，使其在工作、客户服务或教育中成为更加高效的支持工具。
想了解人形机器人 ToraOne 如何支持您的企业或机构吗？NexaRob 可协助完成整个实施流程，从选择合适型号、配置，到全面运营支持。请联系我们，了解如何在人工作环境中集成人形机器人。
使用 NexaRob 实现企业自动化 - 联系我们！
加入NexaRob，共同推动人形机器人发展
想成为我们的合作伙伴吗？
在 NexaRob，我们相信人形机器人是自动化未来的重要组成部分。凭借移动能力、交互能力以及与 AI 系统集成的能力，它们可为工业、服务、教育和科研等多个领域带来显著价值。我们欢迎希望与我们共同打造现代机器人解决方案的企业、机构和技术供应商合作。
为什么选择与 NexaRob 合作？
共同投资创新
NexaRob作为集成商，将设备制造商、软件供应商和实施企业连接起来。我们的目标是提供能够满足客户实际需求并可用于实际应用的综合解决方案。
能力协同
我们融合机器人、人工智能和自动化方面的经验，打造高效部署系统。技术知识和市场经验使我们能够在不同领域有效实施人形机器人。
全球覆盖
我们与全球技术供应商合作，因此能够提供符合本地市场特点的解决方案。我们愿意扩大部署规模，并根据客户个性化要求调整人形机器人。
我们正在寻找以下领域的合作伙伴：
- 人形机器人的生产与分销 我们愿意与人形机器人制造商和分销商合作，共同为多个行业提供先进技术解决方案。
- AI 与 IoT 技术 我们部署基于人工智能的解决方案，并将机器人与云服务和机器学习算法集成，以提高其自主性和功能。
- 自动化与物流系统 人形机器人可以支持现有物流和工业流程，扩展传统自动化系统的能力。我们与流程自动化企业合作，将人形机器人高效部署到为人类设计的工作环境中。
携手合作
如果您是机器人制造商、AI 技术供应商、系统集成商，或正在为组织寻找先进解决方案，NexaRob 提供战略合作机会。我们可以共同开发和部署人形机器人，让它们在日常工作中真正为人提供支持。
联系我们，一起塑造人形机器人技术的未来！