人形机器人 Figure 02
工业自动化的未来搭载先进人工智能的人形机器人 Figure 02 - 运行中的精度与效率 Figure AI 的现代技术面向生产和物流的人形机器人 Figure 02 - 运动中的创新

Figure 02 是 Figure AI 推出的人形机器人，身高 170 cm、重量 70 kg。上肢配备 16 个自由度和先进计算机视觉系统，适用于生产和物流环境。通过与 OpenAI 合作，机器人具备与人自然互动的能力，因此成为现代工业中的多用途工具。

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Figure 02 - Figure Ai

人形机器人 Figure 02

Figure Ai 开发的 Figure 02 是一款人形机器人项目，目标是打造能够在典型人类环境中工作的通用机器。双足结构使其可通过楼梯和狭窄走廊，并操作按人体设计的设备；人工智能算法则支持操控任务和环境交互。Figure Ai 表示 Figure 02 旨在支持简单服务工作、轻型物流任务以及实验室和高校的研发应用。

根据早期宣传材料，Figure 02 采用轻量化结构和直观编程接口，可与云系统及 AI 服务集成。双足行走由先进传感器系统支持，用于保持平衡和检测障碍，使其能在标准尺寸环境中稳定移动。公司强调方案的高度适应性，从上肢可更换夹具，到附加传感器和软件模块扩展，可针对不同行业要求调整机器人。

历史与发展

Figure 02 人形机器人发展历史

Figure Ai 基于工程师和人工智能专家团队多年的经验，他们此前曾开发多种机器人系统和机器学习解决方案。Figure 02 是多轮开发迭代的成果，目标是打造可在人类设计环境中工作的通用型人形机器人。

服务领域中的人形机器人理念

Figure AI 团队在概念阶段就决定，新项目将重点支持服务环境和轻型物流应用。在这些场景中，上下楼梯、在狭窄走廊导航以及操作为人类设计的设备非常重要，因此双足移动能力具有明显价值。
电动执行器和机械稳定技术的早期研究约始于 2021 年。与此同时，还开发了虚拟原型，即计算机仿真，用于验证正在研发的 AI 算法与实体运动控制系统集成的可行性。这些研究形成了基础机械方案，并成为机器人后续版本的基础。

原型阶段与部署计划

2022 年中期，公司正式宣布开始开发 Figure 02 原型。公开展示材料显示，该机器人能够稳定迈步并搬运小型物体，体现了其能源效率和较高的安全标准。
原型阶段的关键环节是测试机械系统与 AI 算法的集成，使机器人能够自主决策，从在拥挤空间中调整运动轨迹，到根据不同物体精准调整机械臂夹持力。
Fourier Intelligence 计划推动 Figure 02 向更丰富的语音交互和高级环境识别方向发展，使人形机器人能够更有效支持服务、仓储和教育领域的任务。

后续发展方向

公司计划将 Figure 02 与云服务和机器学习模型结合，以持续改进机器人的运动智能。未来几代 GR-2 有望更加灵活和适应性强，不仅用于标准环境，也可用于更具挑战性的运营条件。
后续开发包括扩展交互功能，例如开发多语言语音识别系统，以及通过改进机械臂结构提高操作精度。Fourier Intelligence 希望让 Robot Figure 02 成为多功能平台，可用于客户服务、仓储工作以及教育和研究项目。

通过系统化迭代和持续开发， Figure 02 目前是最先进的人形机器人之一，其能力仍在不断扩展。由 Fourier Intelligence，基于 AI 和机器人领域的最新成果，可持续提高机器人效率和适应能力，使其成为企业和科研机构都有价值的工具。

技术规格

GR-2 人形机器人技术规格

以下信息基于制造商Figure AI关于Figure 02人形机器人的官方资料。Figure 02是一款先进的人形机器人，设计用于在生产、物流、仓储和零售等多个领域自主执行任务。

参数	价值	备注
高度	5’6″ (167.6 cm)	接近普通人的身高。
重量	70公斤	适合确保机器人的稳定性和移动能力。
负载能力	20 kg	可搬运中等重量的物品。
电池续航时间	5 小时	支持长时间自主运行。
最高速度	1,2 m/s	支持在为人类设计的环境中顺畅移动。
驱动系统	全电动	安静且节能。
传感器	6 个 RGB 摄像头、麦克风、触觉传感器	实现先进的环境感知和用户交互。
AI 系统	与 OpenAI 合作	集成先进语言模型和感知模型。
手部	5 指手部，16 个自由度	提供精准操作能力，并能够执行复杂任务。
应用	生产、物流、仓储、零售	适用于多个工业领域。

Figure 02 是一款由公司开发的先进人形机器人 Figure AI，旨在通过自动化人工任务支持多个工业领域。凭借先进结构、与人工智能系统的集成以及精密操作能力，Figure 02为寻求现代技术以提高运营效率的企业提供了具有潜力的解决方案。

Figure 02

应用与使用示例

Robot Figure 02 重点面向这样一类任务：双足移动能力和基础物体操作能力可以自动化重复性工作，减轻员工负担，并将现代技术引入日常流程。下面列出潜在部署领域：

客户服务和接待行业

迎接访客与提供信息： 在酒店、购物中心或办公楼中，Figure 02可以承担部分接待工作，例如指路、分发宣传材料以及提供方案信息。

接待人员支持： 机器人可以搬运文件、分拣小型包裹以及执行其他简单任务，从而提高团队效率。

轻型仓储与物流任务

搬运小型物体： 凭借双足结构，Figure 02可进入传统AGV受限的区域，例如狭窄通道和楼梯。

与 WMS 系统通信： 通过与仓库管理系统集成，机器人可以自动接收任务并报告进度，从而改善后端作业组织。

教育与 R&D 项目

研究平台： 在实验室和高校中，Figure 02 可作为测试控制算法、图像识别和人机交互的工具，加快新技术开发。

研讨会与演示： 它出现在会议和教育活动中，有助于展示现代实时控制和运动规划技术。

服务与零售行业

商店中的小型任务： 在零售网点，机器人可以协助补充货架商品，并在不同区域之间搬运轻型库存，为商店员工提供支持。

客户互动： Figure 02 的互动功能，例如回答有关产品或服务的问题以及参与营销活动，可突出场所的现代化形象并增强客户参与感。

教育与护理领域支持 (未来方向)

简单任务辅助： 虽然这目前不是主要目标，但未来版本的Figure 02可能适用于在家庭环境中执行简单指令，例如递送轻型物品或帮助行动受限的人。

康复训练中的激励者： 利用公司在康复解决方案方面的经验，机器人未来可支持患者进行康复训练，但这需要进一步适配机械臂和安全系统。

在上述所有场景中， Figure 02 目标是减轻人员在重复任务或持续移动任务中的负担，同时集成 AI 和管理系统。机器人的最终效果将取决于步态稳定性、能源效率以及上肢控制精度，这些方面仍在进一步开发。

技术与创新、安全

Figure 02

由Figure AI开发的Figure 02机器人将双足行走能力与先进人工智能功能结合起来，可在人类环境中工作，并重点关注用户安全与舒适性。以下介绍该人形机器人采用的关键技术方面：

双足机械结构与步态稳定

电动执行器： 机器人采用高效且轻量的电动执行器驱动系统，能够上下楼梯、通过坡道，并在典型室内环境中根据不平整地面动态调整姿态。
平衡算法： 内置软件利用惯性传感器数据，并在需要时结合深度摄像头数据，实时修正下肢运动，从而显著降低跌倒或失去平衡的风险。

机械臂与物品操作

基础负载机械臂： Figure 02被设计用于搬运轻型负载，通常为几kg，足以执行开门、运送文件或处理商品等简单服务任务。
计划中的夹具版本： 针对精细物流和客户服务等不同应用，Figure AI正在开发多种形状和不同精度等级的夹具方案，使夹持力能够更好地适应被搬运物体的特性。

AI 系统与环境感知

图像识别： 借助现代摄像头和机器学习算法，Figure 02 能够检测障碍物、识别物体并识别周围人员，从而实现智能导航并适应不断变化的环境条件。
语音理解与基础交互： Figure AI 宣布计划部署语音指令识别模块，以便在前台和客户服务场景中更容易与机器人沟通，并实现简单语音互动。

与人员安全协作

借助这些先进技术解决方案和持续更新， Figure 02 是一种安全、高效且灵活的工具，可在多种作业环境中与人员协作。

Figure 02

集成与兼容性、个性化与解决方案定制

Figure AI 预计 Figure 02 机器人将部署在多样化环境中，从服务和轻型物流到教育和科研项目。为实现这一目标，公司计划提供广泛的硬件和软件配置与定制选项：

开放式编程接口（API）

与 IT 系统兼容

个性化与品牌定制

外壳定制： 根据需求，例如用于商店、酒店或博物馆展示，机器人可通过修改外壳面板进行视觉定制，加入企业 logo 和品牌配色，从而支持统一品牌形象。
可更换夹具： Figure 02 可以提供不同版本的机械臂末端工具，以适应搬运物体或具体操作的特点，从而提高通用性。

支持与服务

借助这些解决方案，Robot Figure 02 注重部署灵活性，使客户能够顺畅地与现有流程和 IT 基础设施集成。因此，人形机器人可以承担多种角色，从前台接待助理、轻型物流支持，到实验室和高校中的研究平台。

Figure 02

客户收益

由 Figure Ai 开发的 Robot Figure 02 是一种人形机器人示例，将稳定的双足机械结构与灵活的 AI 软件和操作功能结合起来。将其应用于日常流程后，企业和机构可以获得以下收益：

提高效率并减轻人员负担

改善客户服务

易于与 IT 系统集成

科研与教育平台

发展与可扩展性

凭借这些优势，部署机器人 Figure 02 可带来可衡量的运营收益，提高客户服务质量，并支持不同行业创新解决方案的发展。

FAQ - 9个最常见问题

人形机器人 Figure 02

下面汇总了关于 Figure 02 机器人的关键问题简要回答。如需更完整的信息，欢迎联系我们或查看扩展 FAQ 部分。

Figure 02 机器人已经正式销售了吗？

Figure AI 目前提供原型和试点版本。大规模商业化取决于测试结果和市场需求。

机器人的价格和购买条件是什么？

制造商未公布官方价格。成本取决于配置，例如夹具类型、AI 模块，以及支持方案。欢迎联系我们获取报价。

机器人使用电池可以工作多长时间？

根据公开计划，公司目标是在标准任务下实现数小时的持续工作。原型结果表明，为延长运行时间，能源管理仍需进一步优化。

机器人能处理更重的负载吗？

现有原型以处理轻型物品（数千克）为目标。后续版本可能提高负载能力，但这取决于Figure AI设定的开发优先级。

是否可以与 WMS/ERP 系统集成？

是的，制造商强调计划提供开放 API，可连接常见的仓库与资源管理系统，使人形机器人能够实时接收任务。

机器人能识别口语吗？

初期功能较为有限。从长期来看，Figure AI计划随着AI和云服务的发展扩展通信能力，包括语音和指令理解。

在人类旁边工作时如何确保安全？

Figure 02机器人配有关节力限制器、碰撞检测系统和紧急停止模式。不过，操作人员仍应遵守基本职业安全规定。

机器人可以在户外环境中使用吗？

当前结构主要面向室内使用，例如办公室、仓库和实验室。现阶段并未设计用于户外或复杂地形作业。

是否可以进行外观和功能个性化？

可以，Figure Ai 表示可根据应用修改外壳，例如 logo、配色，以及机械臂末端。还可根据客户需求集成额外传感器。

还有更多问题？

如果您想了解更多有关人形机器人的信息，欢迎浏览我们的完整 FAQ 板块。您可以在那里找到更多问题、详细说明和实用提示。

常见问题

为什么 NexaRob?

NexaRob 持续关注机器人行业创新项目的发展，包括 Figure Ai 开发的 Figure 02。我们的使命是帮助企业和机构找到合适的人形机器人，实现日常流程高效安全自动化。凭借涵盖工程、人工智能和项目管理的经验团队，NexaRob 在机器人实施各阶段提供全面支持。

人形机器人专业能力 NexaRob 与全球人形机器人制造商和 R&D 中心合作。这使我们能够客观比较 Robot Figure 02 等现有解决方案，并根据客户行业和工作环境提出更有利的选择。
项目个性化方法 我们的团队从深入分析需求开始每个项目，同时考虑组织的基础设施特点和现有流程。我们重视与客户紧密合作，共同制定人形机器人的实施和配置策略。
部署与服务支持 NexaRob 提供安装、与 IT 系统集成方面的全面咨询，并开展员工培训。在运行阶段，我们提供维护和软件更新，使机器人始终保持高效运行并充分发挥其能力。
创新与发展 我们参与 R&D 项目，将最先进的技术引入客户的解决方案。因此，我们的合作伙伴不仅能够获得当前可用的方案，还能接触人形机器人的未来功能和更新。