Codroid - ESTUN
Codroid 人形机器人
Codroid人形机器人是ESTUN的重要项目之一，ESTUN提供先进自动化和机器人解决方案。该型号以Codroid品牌展示，设计用于在人类环境中进行广泛集成，从办公室和服务机构，到轻型仓储和教育应用。
Codroid 01 以稳定步态为特点，速度最高可达 3 km/h，有助于与工作人员安全协作。凭借全身 44 个自由度，机器人能够在移动和操作方面执行精准动作。每条机械臂具有 7 个自由度和最高 5 kg 负载能力，可搬运轻型物品；具有 6-7 个自由度的手部则可在更复杂的手工作业中提供较高灵活性。其紧凑结构，重量低于 80 kg、高度 170 cm，使 Codroid 01 能够自然融入日常使用空间的人体工程学环境。
历史与发展
Codroid人形机器人
作为 Codroid 品牌的主要股东，ESTUN 在工业自动化领域拥有多年经验，涵盖工业机器人和驱动系统。为应对对通用型人形机器人日益增长的需求，公司决定通过 Codroid 01 项目扩展其产品范围。
从工业自动化到人形机器人技术
- ESTUN 专注于机器人驱动和控制器，并决定扩展产品线，开发能够在典型办公和服务环境中与人协作的人形机器人。早期研究重点是将稳定的双足移动能力与电驱动相结合，从而便于维护并延长单次充电后的工作时间。
- 2019-2021 年，Codroid 品牌下的工程团队开发了上下肢驱动原型，测试不同自由度配置，以在移动能力、运动精度和能源效率之间实现最佳平衡。
Codroid 01 的诞生与发展方向
- 2022 年，ESTUN 正式发布 Codroid 01 人形机器人，也称为 Renxing。该型号采用紧凑结构（重量低于 80 kg）、拥有大量自由度（44 DoF），并具有适中的移动速度（最高 3 km/h），因此非常适合办公、服务和仓储环境。
- 当前研发工作重点包括进一步将 Codroid 01 与云端 AI 服务集成（包括语音识别和图像分析），以及扩展机械臂和能源管理系统。ESTUN 表示，Codroid 01 将成为后续更先进型号的开发基础，未来将进一步提升抓取精度、电池效率以及与资源管理系统（例如 WMS、ERP）的集成能力。
通过这些工作，Codroid 01 成为人形机器人解决方案发展中的重要一步，这类技术有望改变机器人在现代工作环境中与人协作的方式。
技术规格
Codroid 01 人形机器人技术规格
所展示的数据构成 Codroid 01 人形机器人的详细技术规格。该机器人被设计为面向未来、具备完整 AI 集成的智能实体。机器人结合先进技术、自有连接模块以及完全内部开发的组件，使其能够广泛应用于动态环境。
| 参数 | 价值 | 备注 |
|---|---|---|
| 高度 | 170 cm | 接近普通人的身高。 |
| 重量 | <80 kg | 更低重量在保持高稳定性的同时提高移动便利性。 |
| 单臂负载能力 | 5 kg | 可搬运轻型物品，适用于操作类任务。 |
| 移动速度 (Pace) | 3 km/h | 相当于平稳的步行速度，适合在人类环境中工作。 |
| 自由度 (DoF) - 全身 | 44 | 活动运动轴的总数量，可确保动作流畅并精确复现人体运动。 |
| 单个机械臂的DoF | 7 | 支持复杂而精准的操作，这对于执行复杂任务至关重要。 |
| 单腿 DoF | 6 | 确保行走平稳、稳定，并在移动过程中保持适当平衡。 |
| 灵巧手DoF（dexterous） | 6-7 | 实现精准手部运动，并适应不同配置和操作任务。 |
| 驱动类型 | 电动式 | 与液压系统相比，可实现更安静运行且维护更简单。 |
| 模块集成 | Integrative Joint Module | 完全自主开发的内部连接模块，可实现精确运动控制。 |
| 核心组件 | 完全自主研发 | 所有关键控制和驱动部件均由内部开发，从而提高可靠性和灵活性。 |
Codroid 01 (Renxing) 是一款面向未来应用设计的先进人形机器人，在这些应用中，智能和精确模拟人类动作至关重要。机器人全身拥有 44 个自由度，移动速度最高 3 km/h，并采用电动驱动，可在人类类似环境中实现平稳、精确且安全的操作。此外，高度集成的模块和完全自主开发的内部组件，使 Codroid 01 成为可继续创新并适应多种应用的可靠平台，从教育、研究到先进自动化系统。
KEPLERBOT
应用与使用示例
Codroid 01人形机器人面向通常为人类设计的环境中的多种应用。凭借44个自由度、紧凑结构（重量低于80 kg）以及搬运最高5 kg物体的能力，Codroid 01可以显著改善多个行业中的运营流程自动化：
客户服务与接待
迎接访客：机器人可作为接待助理，在酒店、购物中心和办公室迎接访客、发放宣传单并引导客户前往相关部门。
.内容展示：可选的交互式面板能够显示广告和信息材料，从而强化企业的现代化形象。
办公与物流工作
文件和包裹运输：双足移动能力使机器人能够在不同部门或楼层之间高效移动，即使在传统轮式机器人受限的地方，例如楼梯或狭窄走廊。
与管理系统集成：凭借开放 API，Codroid 01 可以与 WMS 和 ERP 系统协作，自动接收任务并报告已完成工作，从而改善物流流程。
教育与 R&D 项目
研究平台：凭借灵活的软件，机器人可以用于大学和实验室，测试运动控制、计算机视觉以及人机交互算法。
技术展示：双足人形机器人在会议和展会上能够吸引关注，以直观方式展示现代技术解决方案。
服务业与零售
服务点支持：Codroid 01可以支持商店、购物中心和酒店工作人员，协助组织空间并向客户提供基础信息。
活动与推广活动：在人形机器人参与的活动中，它可以成为具有吸引力的推广形式，吸引访客并塑造企业的现代化形象。
未来应用前景
检测与技术协助：凭借灵活性和越障能力，机器人未来可以支持基础设施部件检测并执行简单技术任务。
护理支持：随着 AI 和操作功能的发展，未来 Codroid 01 可能能够协助完成简单的护理任务，例如在护理机构中递送药物。
凭借其结构和灵活的集成能力，Codroid 01 对希望采用人形解决方案支持流程自动化，并提高适合人员工作环境中运营效率的企业具有吸引力。
技术与创新、安全
Codroid 01
由 ESTUN 以 Codroid 品牌开发的 Codroid 01（Renxing）人形机器人，将优化的驱动结构与智能功能结合，可在办公、服务和教育环境中高效工作。以下介绍其关键技术特点，以及保障机器人与人员安全协作的解决方案：
双足机械结构与步态稳定
- 电动执行器： 安装在膝关节、髋关节和躯干部位的先进轻量化电动驱动装置，可实现平稳、安静的步行，并且相比液压方案更易于维护。
- 下肢自由度： 每条腿拥有6个自由度，使机器人能够顺利上下楼梯、跨越不平整区域，并在典型人类环境中工作时精准保持平衡。
机械臂与抓取功能
- 每只机械臂负载 5 kg： Codroid 01机器人可以搬运文件、宣传册或小包裹等轻型物品，这对于办公、服务和物流任务十分有用。
- 灵巧手 (6-7 DoF)： 精密灵巧的机械手可执行小型分拣和展示操作，提高对易损物体的操作效率。
计算能力与算法
- 电动驱动系统： 对移动驱动、手臂和手部进行一体化控制，可保证机器人动作协调流畅，并支持同时执行多个任务。
- 计划中的 AI 功能： ESTUN 表示计划引入语音识别、图像分析和基础机器学习算法，例如云端算法，以提高机器人的自主性和交互能力。
与人员安全共存
- 关节限力器： 安全机制在接触人体或障碍物时自动降低扭矩，从而最大限度降低受伤和设备损坏风险。
- 碰撞检测与 E-Stop 系统： 机器人监控自身肢体运动；检测到阻力时会立即停止运动，同时操作员可以使用紧急停止按钮，在紧急情况下快速关闭驱动系统。
借助这些先进解决方案，Codroid 01 (Renxing)能够在为人类设计的环境中实现稳定、安全且高效的工作，有助于优化运营流程并提高工作舒适度。
Codroid 01 (Renxing)
集成与兼容性、个性化与解决方案定制
Codroid 01项目旨在便于融入多种环境，从仓库和办公室，到服务区域和教育机构。开放架构和灵活方案使系统能够快速适应客户的具体要求。支持机器人适配和后续功能扩展的主要机制包括：
开放式编程接口 (API) 和开发平台
- 库与文档： 制造商提供一套工具，可用于创建专用运动控制应用、与云服务集成，例如语音识别或图像分析，并定义自有任务场景。
- 云端更新： 系统支持通过网络下载新软件版本和补丁，从而持续改进功能并适应不断变化的运营需求。
模块化肢体与扩展传感器
- 夹具版本： 根据应用特点 - 从文件和小型包裹处理到展示任务 - 可以更换或调整机械手末端工具，以获得合适的精度和功能。
- 附加传感器： 机器人可选配扩展传感器模块，例如深度摄像头、超声波传感器或热成像设备，从而能够在更高要求或专业环境中工作。
外观个性化与品牌定制
- 外壳与视觉识别： 解决方案支持调整外壳颜色并添加企业标识，使机器人能够与企业形象保持一致，尤其适用于服务和营销环境。
- 互动显示屏： 可选触摸面板或 LCD 屏幕可用于显示信息、广告或通知，提高解决方案的互动性和吸引力。
部署与服务支持
- 外壳与配色： 机器人可通过更改外壳配色和添加 logo 来匹配企业形象，这在服务和营销环境中特别重要。
- 互动显示屏： 可选触摸面板或 LCD 屏幕可以集成到机器人中，用于在客户服务点展示信息、广告或通知。
通过这种方式，Codroid 01能够持续发展，并可较容易适应不断变化的市场条件和客户特定需求。与IT系统集成、支持扩展AI功能以及硬件灵活性，使其成为面向现代自动化和员工辅助创新工具的多功能解决方案。
Codroid 01
客户收益
Codroid 01 人形机器人是一种创新解决方案，可以显著改善企业、教育机构和服务中心日常流程的效率和质量。下面介绍部署这种人形机器人的主要优势：
提高效率并减轻员工负担
- 机器人能够接管单调或体力负担较大的任务，例如运输文件、轻型包裹或服务信息点。
- 双足结构使机器人能够在按人类使用方式设计的标准空间中移动，例如楼梯和狭窄通道，相比轮式机器人显著扩大了可执行任务的范围。
提升客户服务水平
- 在酒店、商店或活动现场，机器人可以迎接访客、分发宣传资料并提供指引。人形机器人的出现能够吸引注意力并提升品牌形象。
- 计划中的语音识别功能将使机器人能够进行基础语音互动，帮助访客获取信息或获得导航协助。
与 IT 基础设施和云服务集成
- 开放 API 可将机器人连接到管理系统 (WMS、ERP)，实现简单物流流程自动化，并在云端报告进度。
- 机器人运动、行驶距离或搬运物品数量等数据可实时采集和分析，支持企业优化流程。
教育与 R&D 平台
- 在科研机构中，Codroid 01可以作为学习运动编程、AI算法或视觉传感器处理的工具。
- 双足人形机器人在会议、展会和实验室中受到广泛关注，有助于推广现代技术解决方案并推动研究项目发展。
与人员安全协作
- 机器人配备力限制器和碰撞检测系统，因此可以与人员在同一区域工作，无需额外的安全隔离设施。
- 低于80 kg的重量和受限的移动速度（3 km/h）使机器人在人群密集环境中能够平稳、可控地工作，并降低事故风险。
FAQ - 常见问题
人形机器人 Codroid 01
下面简要回答有关 Codroid 01 (Renxing) 人形机器人的常见问题。如有进一步疑问，建议联系制造商 (ESTUN / Codroid) 或查看详细文档。
该产品目前通过试点项目提供。全面商业可用性取决于测试结果以及解决方案配置方面的具体安排。
价格取决于配置（机械臂、传感器、SI 人工智能发展程度）以及实施和服务支持。具体报价会根据客户的详细要求制定。
根据制造商数据，Codroid 01 在标准负载下可工作数小时。实际时间取决于任务类型和运动强度，后续优化预计会逐步延长续航。
基础版本计划单臂负载为 5 kg。未来制造商可能推出提高负载能力的改型，但这将取决于研发优先级和市场需求。
该结构主要面向室内环境，如办公室、仓库和服务行业。楼梯和较小的高度差不是问题，但户外地形或高度不平整地面目前并非主要目标。
当前版本重点关注运动稳定性、轻型物体处理和安全性。语音识别已列入发展计划，随着 AI 更新将逐步加入更先进的语音算法。
可以。制造商计划支持根据企业形象调整外壳配色和标识。开放平台还允许根据任务更换夹具并扩展传感器。
借助开放 API 接口，机器人可以自动从资源管理系统获取任务，实时执行，并返回任务完成报告。
该机器人主要面向服务行业，例如前台和客户服务，教育与 R&D，例如用于学习和测试算法的平台，轻型仓储作业以及市场推广，例如活动和演示。随着软件和硬件扩展，应用范围还可进一步扩大。
- 人形机器人专业能力 NexaRob 与众多制造商和研究机构合作，因此能够可靠评估不同人形机器人的功能，包括 Codroid 01，并将其匹配到具体行业，从服务和物流到教育及 R&D 项目。我们支持客户完成整个部署周期，从概念阶段、配置到机器人启动和维护。
- 项目个性化方法 每家企业的流程和自动化期望都略有不同。通过咨询和工作环境审计，我们可以制定个性化机器人实施计划，确定所需硬件模块、与 IT 系统的接口，以及测试和人员培训时间表。
- 部署与服务支持 NexaRob 负责整个实施流程，从采购和交付 Codroid 01 人形机器人、现场安装、与资源管理系统进行配置，到持续服务和软件更新。我们的专家还会开展培训，帮助员工顺利适应与新机器人的协作。
- 创新与持续发展 我们参与 R&D 项目并持续监测市场，使 NexaRob 客户能够利用人形机器人领域最新趋势和方法。我们协助引入创新，使 Codroid 01 等双足机器人能够持续发展，更好地适应不断变化的行业需求。
如果您计划在仓库、服务机构、教育或研究环境中部署Codroid，请联系NexaRob。我们会介绍可行的实施场景，协助选择合适模块，并确保机器人能够有效集成到您组织的流程中。我们的使命是帮助企业获得人形机器人技术带来的收益，同时确保
使用 NexaRob 实现企业自动化 - 联系我们！
加入NexaRob，共同推动人形机器人发展
想成为我们的合作伙伴吗？
NexaRob 多年来持续建设并支持双足机器人实施生态系统，将其视为流程自动化和人机协作的未来。我们相信，只有制造商、集成商和最终用户紧密合作，才能真正优化从服务、物流到教育等多个行业的工作。
为什么值得与NexaRob合作？
共同投资创新
我们开展将人形机器人制造商的专业能力与我们的实施经验相结合的项目，提供完整的“交钥匙”解决方案。
能力协同
NexaRob 是由工程师、AI 专家、系统分析师和部署专家组成的团队。因此，我们能够全面管理整NexaRob 团队包括工程师、AI 专家、系统集成商和部署专家 - 因此我们确保覆盖机器人实施的完整周期，从概念到服务。个机器人实施流程，确保各阶段保持一致。
全球覆盖与灵活性
我们与全球不同地区的客户合作，根据当地要求和法规调整机器人。NexaRob 的支持使国际组织也能实现可扩展的部署和服务。
我们正在寻找以下领域的合作伙伴：
- 人形机器人的生产与分销 我们与ESTUN等制造商合作，其中包括Codroid品牌，为多个行业提供包含硬件、软件和专业部署支持的整体解决方案。
- AI 与 IoT 技术 我们将机器人与云服务和机器学习算法集成，从而持续改进感知、运动规划以及与环境的交互
- 自动化与物流系统 人形机器人可以与AGV小车或自动生产线等标准自动化方案协作，在需要接近人类的移动和手工操作能力的位置提供补充。
携手合作
如果您考虑在企业或机构中使用 Codroid 01 人形机器人，NexaRob 欢迎合作。我们将共同确定要求、制定实施计划并确保机器人顺利进入日常工作环境。我们的目标是让双足人形机器人真正支持人员，同时提高组织的质量和创新能力。