21 अक्टूबर, 2026 को इंस्टीट्यूट फॉर रोबोटिक्स एंड इंटेलिजेंट मशीन्स दिस में IRIM फॉल 2026 श्रृंखला का एक व्याख्यान आयोजित किया जाएगा, जो रोबोटिक्स की एक प्रमुख चुनौती पर केंद्रित होगा: मनुष्यों और मशीनों के बीच सहज भौतिक संपर्क प्राप्त करना। वक्ता पेंसिल्वेनिया विश्वविद्यालय से नादिया फिगुएरोआ होंगी, जो गतिशील प्रणालियों पर आधारित एक नया दृष्टिकोण प्रस्तुत करेंगी, जिससे रोबोटों को वास्तविक समय में सुरक्षित, अनुकूलनीय और सुसंगत व्यवहार करने की अनुमति मिलती है - यहां तक कि अनिश्चितता के तहत भी।
सहजता मानव-रोबोट इंटरैक्शन में एक नया मानक है।
IRIM फॉल 2026 श्रृंखला का एक कार्यक्रम, जो 21 अक्टूबर, 2026 को क्लॉस 1116 ई एंड डब्ल्यू इंस्टीट्यूट फॉर रोबोटिक्स एंड इंटेलिजेंट मशीन्स दिस में आयोजित किया जाएगा, समकालीन रोबोटिक्स के सबसे महत्वाकांक्षी लक्ष्यों में से एक पर केंद्रित है: सहज भौतिक संपर्क प्राप्त करना। इसका मतलब यह है कि रोबोट न केवल कार्य करे, बल्कि मानव आंदोलनों, बलों और इरादों पर स्वाभाविक रूप से प्रतिक्रिया करे - जैसे कोई इंसान करता है। वक्ता पेंसिल्वेनिया विश्वविद्यालय की सहायक प्रोफेसर नादिया फिगुएरोआ होंगी, जो वर्षों से सुरक्षित मानव-रोबोट सहयोग के संदर्भ में मशीन लर्निंग, नियंत्रण और अनुमान के एकीकरण का अध्ययन कर रही हैं।
रोबोटों को स्थिर डेटा-प्रोसेसिंग सिस्टम के रूप में मानने के बजाय, नया दृष्टिकोण उनके व्यवहार को गतिशील प्रणालियों के रूप में मॉडल करने पर आधारित है - जहां गति, बल और इरादे लगातार सह-विनियमित होते हैं। यह आंदोलन नीतियों को बनाने की अनुमति देता है जो न केवल सुरक्षित हैं, बल्कि अनिश्चित परिस्थितियों में भी लचीली और पूर्वानुमान योग्य हैं। शोध से पता चलता है कि इस दृष्टिकोण से रोबोट जटिल व्यवहारों को न्यूनतम प्रदर्शन के आधार पर सामान्यीकृत करने में सक्षम होते हैं - जिसका अर्थ है कि उन्हें प्रत्येक कार्य को अलग-अलग सिखाने की आवश्यकता नहीं है।
गतिशील प्रणालियाँ सुरक्षित सहयोग का आधार हैं।
कुंजी एक सहज बातचीत प्राप्त करने के लिए गतिशील प्रणालियों के दृष्टिकोण का उपयोग करना है। नादिया फिगुएरोआ ने प्रस्तुत किया कि स्थिर वेक्टर क्षेत्रों, विश्वसनीयता मैनिफोल्ड और अनुकूली गतिशीलता मॉडल के माध्यम से रोबोट व्यवहार को आकार देने से गति नीतियों को उत्पन्न करने की अनुमति मिलती है जो प्रतिक्रियाशील, सुरक्षित और सुसंगत होती हैं। यह केवल एक सिद्धांत नहीं है - शोध से पता चलता है कि इस दृष्टिकोण से रोबोटों को वास्तविक समय में बाधाओं से बचने, पर्यावरण में परिवर्तनों के अनुकूल होने और भौतिक सहयोग के दौरान लंबी अवधि में सुरक्षा बनाए रखने में सक्षम बनाया जा सकता है।
यह भी महत्वपूर्ण है कि यह दृष्टिकोण औपचारिक सुरक्षा गारंटी की अनुमति देता है - जो मानव वातावरण में महत्वपूर्ण है। एक रोबोट केवल "काम करने में सुखद" नहीं हो सकता, उसे अनुमानित और यहां तक कि असामान्य स्थितियों में भी सुरक्षित होना चाहिए। नियंत्रण सिद्धांत, मशीन लर्निंग और धारणा के एकीकरण से रोबोटिक बुद्धिमत्ता का निर्माण होता है जो न केवल प्रतिक्रिया करती है बल्कि भौतिक संदर्भ को भी "समझती" है - जैसे कि एक मानव। यह वास्तविक सहयोग की दिशा में एक सफलता है, न कि केवल स्वचालन।
सिमुलेशन से लेकर वास्तविक कार्रवाई तक: मानवीय आवश्यकताओं के अनुरूप रोबोटिक्स का भविष्य।
बढ़ा हुआ चित्रज़ूम बंद करेंपिछला चित्रनादिया फिगुएरोआ के शोध के हिस्से के रूप में, गतिशील प्रणालियों के सिद्धांतों को सिमुलेशन डेटा पर आधारित विज़ुओमोटर लर्निंग के साथ जोड़ने पर भी काम किया जा रहा है। लक्ष्य स्थिर, सुसंगत और बल-जागरूक रोबोट व्यवहार प्राप्त करना है - यहां तक कि सीखने के दौरान मनुष्यों के साथ प्रत्यक्ष बातचीत के बिना भी। इसका मतलब है कि एक रोबोट सिमुलेशन में किसी कार्य के लिए उचित दृष्टिकोण "सीख" सकता है, और फिर इसे वास्तविकता में स्थानांतरित कर सकता है, सुरक्षा और सहजता बनाए रख सकता है। शोध से पता चलता है कि इस दृष्टिकोण से जटिल कार्यों को तेजी से और अधिक कुशलता से सीखा जा सकता है।
एक महत्वपूर्ण पहलू यह भी है कि रोबोट को "परिपूर्ण" होने की आवश्यकता नहीं है - यह थोड़ा अनिश्चित या अपरिष्कृत हो सकता है, लेकिन इसका व्यवहार अभी भी सुरक्षित और सुसंगत होगा। इससे रोबोटों के बारे में सोचने का तरीका बदल जाता है: उन्हें आदर्श मशीनों के रूप में नहीं, बल्कि भागीदारों के रूप में जो स्वाभाविक रूप से सीख सकते हैं, अनुकूलित कर सकते हैं और सहयोग कर सकते हैं। इस दृष्टिकोण में उन क्षेत्रों को बदलने की क्षमता है जहां मनुष्यों के साथ भौतिक बातचीत महत्वपूर्ण है - पुनर्वास से लेकर रसद तक।
महत्व और सीमाएं: इसका वास्तव में भविष्य के लिए क्या अर्थ है?
आईआरआईएम फॉल 2026 कार्यक्रम केवल शोध का प्रदर्शन नहीं है - यह एक संकेत है कि रोबोटिक्स एक नए चरण की ओर बढ़ रहा है। सटीकता और गति पर ध्यान केंद्रित करने के बजाय, अधिक से अधिक ध्यान सहजता, सुरक्षा और अनुकूलन पर दिया जा रहा है। इसका कई क्षेत्रों के लिए महत्व है: घर में बुजुर्गों की सहायता करने से लेकर कारखानों में सहायक रोबोट तक, चिकित्सीय बातचीत तक। हालांकि, यह याद रखना महत्वपूर्ण है कि यह अभी भी बड़े पैमाने पर कार्यान्वयन नहीं है - शोध प्रयोगात्मक और प्रदर्शन चरण में हैं।
गतिशील प्रणालियों पर आधारित दृष्टिकोण में रोबोट डिजाइन के प्रति दृष्टिकोण को बदलने की क्षमता है, लेकिन इसकी प्रभावशीलता मॉडल, डेटा और पर्यावरणीय स्थितियों की गुणवत्ता पर निर्भर करती है। मानवीय अपेक्षाओं या असामान्य परिस्थितियों में अप्रत्याशित व्यवहार के साथ पूर्ण अनुरूपता अभी भी एक चुनौती हो सकती है। इसलिए औपचारिक सुरक्षा गारंटी की आगे जांच, परीक्षण और विकास करना महत्वपूर्ण है - जिसे नादिया फिगुएरोआ बढ़ावा दे रही हैं।