21 октября 2026 года в Институте робототехники и интеллектуальных машин This состоится лекция из серии семинаров IRIM Fall 2026, посвященная ключевой задаче робототехники: достижению плавного физического взаимодействия между людьми и машинами. Докладчиком будет Надия Фигероа из Университета Пенсильвании, которая представит новый подход, основанный на динамических системах, позволяющий роботам безопасно, адаптивно и согласованно взаимодействовать в режиме реального времени - даже при неопределенности.
Плавность как новый стандарт во взаимодействии человек-робот.
Мероприятие из серии IRIM Fall 2026, которое состоится 21 октября 2026 года в зале Klaus 1116 E&W Института робототехники и интеллектуальных машин This, посвящено одной из самых амбициозных целей современной робототехники: достижению плавного физического взаимодействия. Речь идет о том, чтобы робот не только выполнял задачи, но и реагировал на движения, силы и намерения людей естественным образом - как человек. Докладчиком будет Надия Фигероа, доцент Университета Пенсильвании, которая уже много лет занимается изучением интеграции машинного обучения, управления и оценки в контексте безопасного сотрудничества людей с роботами.
Вместо того чтобы рассматривать роботов как статические системы обработки данных, новый подход основан на моделировании их поведения как динамических систем - где движение, сила и намерение постоянно взаиморегулируются. Это позволяет создавать политики движения, которые не только безопасны, но также гибки и предсказуемы даже в условиях неопределенности. Исследования показывают, что такой подход позволяет роботам обобщать сложные поведения на основе минимальных демонстраций - то есть их не нужно обучать каждому действию по отдельности.
Динамические системы как основа безопасного сотрудничества.
Ключом к достижению плавного взаимодействия является использование подхода динамических систем. Надя Фигероа представила, как формирование поведения роботов с помощью стабильных векторных полей, многообразий достоверности и адаптивных моделей динамики позволяет генерировать стратегии движения, которые являются реактивными, безопасными и согласованными. Это не только теория - исследования показывают, что такой подход позволяет роботам избегать препятствий в реальном времени, адаптироваться к изменениям в окружающей среде и поддерживать безопасность на длительном горизонте во время физического взаимодействия.
Важно также то, что такой подход позволяет получать формальные гарантии безопасности, что имеет решающее значение в человеческой среде. Робот не должен быть просто "приятным в работе", он должен быть предсказуемым и безопасным даже в нестандартных ситуациях. Интеграция теории управления, машинного обучения и восприятия позволяет создавать роботизированный интеллект, который не только реагирует, но и "понимает" физический контекст - как человек. Это является прорывом на пути к настоящему сотрудничеству, а не просто автоматизации.
От симуляции к реальным действиям: будущее робототехники, ориентированной на потребности человека.
Увеличенное изображениеЗакрыть увеличениеПредыдущее изображениеВ рамках исследований Нади Фигероа также ведется работа над объединением принципов динамических систем с визуально-моторным обучением, основанным на данных из симуляции. Цель состоит в достижении стабильного, согласованного и осознающего силу поведения роботов - даже без непосредственного взаимодействия с людьми во время обучения. Это означает, что робот может "научиться" правильному подходу к задаче в симуляции, а затем перенести это в реальность, сохраняя безопасность и плавность. Исследования показывают, что такой подход позволяет быстрее и эффективнее изучать сложные действия.
Важным аспектом является также то, что робот не обязательно должен быть "идеальным" - он может быть немного неуверенным или неточным, но его поведение все равно будет безопасным и согласованным. Это меняет способ мышления о роботах: не как об идеальных машинах, а как о партнерах, которые могут учиться, адаптироваться и сотрудничать естественным образом. Такой подход имеет потенциал для трансформации секторов, где физическое взаимодействие с людьми является ключевым - от реабилитации до логистики.
Значение и ограничения: что это на самом деле означает для будущего?
Мероприятие IRIM Fall 2026 - это не просто презентация исследований, а сигнал о том, что робототехника приближается к новому этапу. Вместо того чтобы сосредотачиваться исключительно на точности и скорости, все больше внимания уделяется плавности, безопасности и адаптации. Это имеет значение для многих областей: от помощи пожилым людям дома до вспомогательных роботов на заводах и терапевтических взаимодействий. Однако стоит помнить, что это еще не массовое внедрение - исследования находятся на экспериментальной и демонстрационной стадии.
Подход, основанный на динамических системах, имеет потенциал для изменения подхода к проектированию роботов, но его эффективность зависит от качества моделей, данных и условий окружающей среды. Отсутствие полного соответствия человеческим ожиданиям или непредсказуемое поведение в нестандартных ситуациях все еще могут представлять собой проблему. Поэтому ключевым является дальнейшее изучение, тестирование и разработка формальных гарантий безопасности - что и продвигает Надя Фигероа.