Booster T1 - Booster Robotics

Booster T1 ह्यूमनॉइड रोबोट

ह्यूमनॉइड रोबोट Booster Robotics T1, जिसे अक्सर 'Booster T1' कहा जाता है, Booster Robotics की latest offering है, जो compact construction को दक्ष electronics और advanced artificial intelligence कार्य के साथ जोड़ती है। T1 को उन वातावरण में लचीला कार्यान्वयन के लिए डिजाइन किया गया किया गया है जहां human-like mobility और सटीक manipulation महत्वपूर्ण हैं, जैसे offices, गोदाम, service facilities और शैक्षिक क्षेत्र।

रोबोट का आकार 118 × 47 × 23 cm है और वजन लगभग 30 kg है, जिससे यह अपेक्षाकृत हल्का और साथ ही मजबूत समाधान बनता है। पूरे शरीर में 23 degrees of freedom, जिनमें प्रत्येक पैर में 6 degrees of freedom शामिल हैं, के कारण T1 जटिल गति कर सकता है और सीमित स्थानों में सटीकता से चल सकता है। इसके अतिरिक्त वैकल्पिक ग्रिपर रोबोट को वस्तुएँ उठाने की अनुमति देता है, जिससे उसके उपयोग का दायरा बढ़ता है।

14-core processor और NVIDIA AGX Orin GPU, जिसकी क्षमता 200 TOPS AI तक है, से संचालित Booster T1 में बड़ी computing power है, जो real time में data processing और machine learning algorithms चलाने की अनुमति देती है। Depth camera, 9-axis IMU और आधुनिक connectivity (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, optional 5G) के साथ robot autonomous navigation, precise object recognition और user interactions का support करता है। Battery runtime walking के दौरान लगभग 2 hours और stand-by mode में 4 hours तक है, जिससे typical operating environments में effective work संभव होता है।

इतिहास और विकास

ह्यूमनॉइड रोबोट Booster

Booster Robotics, बहुकार्यात्मक ह्यूमनॉइड समाधान विकसित करने पर केंद्रित कंपनी, लगातार अपनी तकनीकें विकसित करती है और पहिए वाले रोबोटों के अनुभव को कृत्रिम बुद्धिमत्ता तथा उन्नत मेकाट्रॉनिक्स के आधुनिक समाधानों के साथ जोड़ती है। Booster T1 परियोजना गति स्थिरीकरण और सीमित मैनिपुलेशन कार्यों पर काम से शुरू हुई, जिसमें शुरुआती प्रोटोटाइप मुख्य रूप से नियंत्रित परिस्थितियों में सुचारु लोकोमोशन सुनिश्चित करने पर केंद्रित थे।

Prototype से Commercial Humanoid तक Project Evolution

Official presentation और development directions

निरंतर विकास और नियमित अपडेट के कारण Booster T1 एक बहुमुखी और प्रतिस्पर्धी प्लेटफॉर्म बनता जा रहा है, जिसे शिक्षा और अनुसंधान से लेकर लॉजिस्टिक सेवाओं तथा उद्योग तक कई क्षेत्रों में सफलतापूर्वक उपयोग किया जा सकता है।

Technical specifications

YAOGUANG humanoid robot की technical specification

नीचे दी गई जानकारी Booster T1 robot के बारे में आपके द्वारा उपलब्ध कराए गए latest data पर आधारित है, जिसे कुछ materials में "Wzmacniacz T1" भी कहा गया है। यह पहले प्रस्तुत materials की तुलना में अधिक detailed specification है। हालांकि, ध्यान रखें कि table की कुछ entries केवल example या optional values हैं और कुछ parameters manufacturer द्वारा पूरी तरह specified नहीं किए गए हैं।

पैरामीटर मूल्य टिप्पणियां
आकार 118 × 47 × 23 cm यह robot के total external dimensions को दर्शाता है।
पिंडली + जांघ की लंबाई 45 cm leg segments की लंबाई (अनुमानित)।
भुजाओं का फैलाव 57 cm upper limbs straight होने पर arms के ends के बीच distance।
वजन लगभग 30 kg relatively low weight, जिससे robot transport और mobility आसान होती है।
कुल degrees of freedom (DoF) 23 पूरे शरीर में active movement axes की संख्या (declared)।
एक leg के DoF 6 प्रत्येक पैर में 6 degrees of freedom हैं।
कमर के DoF 1 (पूर्ण पुष्टि उपलब्ध नहीं) संभव है कि waist joint 1 rotational axis (±58°) प्रदान करता हो।
एक हाथ के DoF प्रकाशित नहीं / पूरा किया जाना है निर्माता ने सीधे नहीं बताया, संभवतः ~5-6।
सिर के DoF प्रकाशित नहीं / पूरा किया जाना है सिर की गतिशीलता के बारे में विस्तृत डेटा उपलब्ध नहीं है।
घुटने के joint का अधिकतम torque 130 Nm (अपुष्ट) 130 Nm value दिखाई देती है, लेकिन full context नहीं है, संभवतः another joint से संबंधित।
जोड़ों की गति सीमा - कमर: ±58°
- कूल्हा (Pitch ±118°, Roll -21°+88°, Yaw ±58°)
- घुटना: -11°+123°
- ankle (Pitch -50°~+20°, Roll ±25°)
lower limbs और waist के individual joints में declared maximum deflection angles।
Joint encoders डुअल एनकोडर (Dual encoder) जोड़ों की गति का अधिक सटीक नियंत्रण और निगरानी सुनिश्चित करता है।
एंड इफेक्टर Gripper (optional) वस्तुओं के मैनिपुलेशन के लिए gripper से लैस करने की संभावना।
प्रोसेसर (CPU) उच्च प्रदर्शन वाला 14-core प्रोसेसर क्लॉक फ्रीक्वेंसी या आर्किटेक्चर के बारे में विवरण उपलब्ध नहीं हैं।
GPU NVIDIA AGX Orin, ~200 TOPS AI रियल-टाइम डेटा processing और AI एल्गोरिदम के लिए उच्च computing शक्ति।
Vision Module डेप्थ camera 3D perception, object recognition और navigation enable करता है।
IMU 9-axis (9-axis) स्थानिक अभिविन्यास, स्थिरीकरण और गति पहचान सुनिश्चित करता है।
वॉयस मॉड्यूल माइक्रोफोन ऐरे, स्पीकर voice interaction और audio commands processing की अनुमति देता है।
बैटरी 10,5 Ah (वोल्टेज का खुलासा नहीं) declared operating time: walking में ~2 h, standing position में ~4 h।
कनेक्टिविटी Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G (वैकल्पिक) दूरस्थ नियंत्रण, IoT प्रणालियों के साथ एकीकरण और बड़ी मात्रा में डेटा स्थानांतरण संभव बनाता है।
इंटरफेस USB, Ethernet additional devices connect करने, firmware update करने आदि की सुविधा देते हैं।
Edge LLM MiniCPM (वैकल्पिक) सरल भाषा मॉडल को Edge पर चलाने की क्षमता।
सिमुलेशन समर्थन Isaac Sim, Mujoco, Webots Robot को popular simulation environments में test किया जा सकता है।
ROS ROS2 compatibility ROS ecosystem में robotic applications बनाना और deploy करना आसान बनाता है।
द्वितीयक विकास हाँ सॉफ्टवेयर संशोधन, अपने AI एल्गोरिदम का एकीकरण आदि की संभावना।
वारंटी अवधि 1 rok निर्माता की मानक वारंटी अवधि।

Booster T1 (जिसे " भी कहा जाता हैBooster T1”) 23 degrees of freedom वाला humanoid robot है, जिसका वजन लगभग 30 kg और dimensions 118 × 47 × 23 cm हैं। इसे 14-core processor और NVIDIA AGX Orin GPU शक्ति देते हैं, जो AI tasks के लिए 200 TOPS तक computing power देते हैं। Robot depth camera, 9-axis IMU और optional gripper से लैस है। घोषित runtime चलते समय लगभग 2 घंटे और खड़े रहने की स्थिति में 4 घंटे है। Built-in connectivity (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, optional 5G), ROS2 support और popular simulation environments (Isaac Sim, Mujoco, Webots) के साथ compatibility के कारण Booster T1 education, scientific research और विभिन्न industrial applications के लिए flexible platform बनने की क्षमता रखता है।

Booster T1

Applications और use examples

23 degrees of freedom, दो पैरों पर चलने की क्षमता और वस्तुओं को मैनिपुलेट करने की क्षमताओं के कारण Booster T1 एक बहुमुखी प्लेटफॉर्म है, जिसे शिक्षा और अनुसंधान से लेकर सेवाओं, हल्की वेयरहाउस प्रक्रियाओं और मार्केटिंग प्रस्तुतियों तक विभिन्न वातावरणों में लागू किया जा सकता है।

Education और R&D projects

प्रोग्रामिंग और AI सीखने का प्लेटफॉर्म: ROS2 समर्थन, simulations, Isaac Sim, Mujoco, Webots, के साथ compatibility और extensive vision कार्य रोबोट को university laboratories और अनुसंधान institutions में attractive tool बनाते हैं।

Shows और presentations: द्विपाद ह्यूमनॉइड वैज्ञानिक सम्मेलनों और तकनीकी मेलों में हमेशा रुचि पैदा करता है, रोबोटिक्स और एल्गोरिदम से जुड़े विषयों को बढ़ावा देता है

ग्राहक Service और Services

Reception और Information: robot hotels और shopping centers में guests welcome, directions और promotional materials distribute कर सकता है, customer attention attract और company image strengthen करते हुए।

events में assistant: Booster T1 trade fairs, conferences या marketing shows में भाग ले सकता है, actively उत्पाद प्रस्तुत कर सकता है या उनका location बता सकता है।

हल्के लॉजिस्टिक्स और नियमित कार्यालय कार्यों में सहायता

दस्तावेज और छोटे पार्सल का परिवहन: Legs में 6 DoF के कारण robot complex room layouts में confidently move कर सकता है, जबकि 7 DoF arms और optional gripper light objects pick और carry करने देते हैं।

WMS या ERP के साथ एकीकरण: Management systems के साथ connection में यह logistics orders automatically execute कर सकता है और company departments के बीच documents या small packages के flow को improve कर सकता है।

Demonstration और marketing tasks

कंपनी इवेंट: दो पैरों वाला humanoid platform ध्यान आकर्षित करता है, जिज्ञासा जगाता है और event participants के साथ सरल interaction कर सकता है।

विज्ञापन प्रस्तुतियां: Robot mobile multimedia carrier के रूप में काम कर सकता है, external screens पर content display कर सकता है या programmed messages बोल सकता है।

आगे के विकास की संभावनाएं

Software updates: खुला architecture और expansion option के कारण रोबोट समय के साथ अतिरिक्त AI कार्य, बेहतर ग्रिपर या speech समर्थन, जैसे LLM models, प्राप्त कर सकता है।

हार्डवेयर विकास: निर्माता ड्राइव मॉड्यूल, मैनिपुलेटर end-effectors या अतिरिक्त सेंसरों को बदलने या आधुनिक बनाने की संभावना बताता है, जिससे रोबोट का सेवा जीवन और बहुमुखी उपयोग बढ़ता है।

यह सब बनाता है कि Booster T1 एक ऐसा ह्यूमनॉइड है जिसे अपेक्षाकृत कम वजन और छोटे आयामों के कारण आसानी से स्थानांतरित किया जा सकता है और जो तकनीकी रूप से उन्नत है, जिसमें शक्तिशाली CPU/GPU, AI समर्थन और ROS2 के साथ पूर्ण संगतता शामिल है। उन्नत लेकिन कॉम्पैक्ट क्षमताओं वाले द्विपाद रोबोट की तलाश करने वाली कंपनियों के लिए यह विचार करने योग्य विकल्प है।

तकनीक और नवाचार, सुरक्षा

Robotics T1

Booster Robotics T1 कॉम्पैक्ट आकार, कम वजन और उन्नत विद्युत ड्राइव प्रणाली को जोड़ता है। परिणामस्वरूप यह जटिल आर्किटेक्चर वाला ह्यूमनॉइड है, जो कार्यालय, सेवा या अनुसंधान वातावरण में काम करने के लिए अनुकूलित है। आधुनिक अंतर्निहित इलेक्ट्रॉनिक्स और कंप्यूटिंग शक्ति (14-कोर CPU, NVIDIA AGX Orin GPU जो 200 TOPS AI तक प्रदान करता है) रोबोट को कई सेंसरों से डेटा रियल टाइम में संसाधित करने देती है, जिससे सहज गति और गतिशील वातावरण में अनुकूलन की क्षमता मिलती है।

advanced drive और motion precision
परसेप्शन और नेविगेशन सिस्टम

Manipulation Capacity और Innovative Grippers

Humans के साथ Safe Collaboration

Booster Robotics T1

Integration और Compatibility, Personalization और Solution Adaptation

Booster Robotics T1 को खुला प्लेटफॉर्म के रूप में डिजाइन किया गया है, जो हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर विन्यास में काफी लचीलापन देता है। रोबोट ROS2 ecosystem के साथ compatible है, लोकप्रिय simulation वातावरण (Isaac Sim, Mujoco, Webots) को समर्थन करता है और अतिरिक्त सेंसर या मैनिपुलेटर से expand किया जा सकता है।

खुला प्रोग्रामिंग इंटरफेस (API)

संचार और IT प्रणालियों के साथ एकीकरण

Limbs और sensors personalization

सौंदर्यात्मक निजीकरण

Training और service

ऐसी open architecture के कारण Booster T1 विभिन्न environments और tasks में काम कर सकता है, daily operations को आसान बनाते हुए research और development का tool भी बनता है। इसके अपेक्षाकृत छोटे dimensions और weight, strong computing base और extensive sensor set के साथ, इसे modern automation पर focused companies या education और R&D oriented institutions के लिए विचार योग्य humanoid solution बनाते हैं।

Booster T1 ह्यूमनॉइड रोबोट

Clients के लिए Benefits

Booster T1 ह्यूमनॉइड रोबोट संगठनों में विभिन्न प्रक्रियाओं का महत्वपूर्ण समर्थन कर सकता है - शिक्षा और अनुसंधान से लेकर मार्केटिंग और हल्के लॉजिस्टिक्स कार्यों तक। गति की उच्च सटीकता, उन्नत perception क्षमताएं और लोकप्रिय ecosystems, जैसे ROS2 तथा simulation environments, के साथ संगतता इसे स्वचालन और AI के क्षेत्र में आधुनिक समाधान खोजने वाली कंपनियों, विश्वविद्यालयों और संस्थानों के लिए आकर्षक प्लेटफॉर्म बनाती है।

दक्षता बढ़ाना और कर्मचारियों का बोझ कम करना

बेहतर ग्राहक सेवा और आयोजनों में सहायता

शैक्षिक और अनुसंधान प्लेटफॉर्म

सरल लॉजिस्टिक कार्यों में सहायता

Humans के साथ सुरक्षित Coexistence

FAQ - अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Booster T1 ह्यूमनॉइड रोबोट

नीचे Booster T1 ह्यूमनॉइड रोबोट के कार्यान्वयन और उपयोग से जुड़े सबसे लोकप्रिय प्रश्नों के संक्षिप्त उत्तर दिए गए हैं।

निर्माता चयनित कार्यान्वयन और परियोजनाओं के तहत प्लेटफॉर्म प्रदान करता है। उपलब्धता का स्तर मांग, चुने गए मॉड्यूल के कॉन्फिगरेशन और ग्राहक को आवश्यक समर्थन के दायरे पर निर्भर करता है।

कीमतें ऑर्डर किए गए कॉन्फिगरेशन, जैसे वैकल्पिक ग्रिपर और सेंसरों की संख्या तथा प्रकार, कार्यान्वयन सहायता पैकेज और सर्विस सेवाओं पर निर्भर करती हैं। मूल्य प्रस्ताव के लिए Booster Robotics से सीधे संपर्क करना सबसे अच्छा है।

Manufacturer के अनुसार installed 10,5 Ah battery walking में लगभग 2 hours और standing में up to 4 hours देती है। Actual time task intensity और manipulator use frequency पर depend करेगा।

बुनियादी कॉन्फिगरेशन हल्की वस्तुओं को उठाने की अनुमति देता है, मुख्यतः कार्यालय या सेवा अनुप्रयोगों में। ग्रिपर बदलकर या हार्डवेयर संशोधन करके भुजाओं और हाथों की क्षमता बढ़ाई जा सकती है, हालांकि यांत्रिक और ऊर्जा सीमाएं लागू रहती हैं।

robot में collision detection mechanisms और joint force limiters हैं। manufacturer immediate drive shutdown के लिए E-Stop button भी देता है।

संरचना मुख्य रूप से अंदरूनी स्थानों और काफी समतल सतहों के लिए बनाई गई है। छोटी असमानताओं पर चलना संभव है, लेकिन यह इसका मुख्य उपयोग क्षेत्र नहीं है।

निर्माता के अनुसार रोबोट को क्लाउड AI सेवाओं, जिनमें LLM मॉडल जैसे MiniCPM शामिल हैं, के साथ एकीकृत किया जा सकता है। वॉइस कार्यक्षमताएं, यानी भाषण की व्याख्या और निर्माण, स्थापित सॉफ्टवेयर और कंप्यूटिंग क्षमता पर निर्भर करेंगी।

रोबोट शिक्षा और R&D के लिए, ROS2 और सिमुलेशन समर्थन के साथ, तथा हल्के लॉजिस्टिक कार्यों, सेवाओं, जैसे रिसेप्शन और इवेंट, मार्केटिंग प्रदर्शनों और सरल कार्यों में कर्मचारियों की सहायता के लिए बनाया गया है।

हां, आवरण संशोधन, जैसे रंग और लोगो, अतिरिक्त sensor या manipulator modules तथा पूर्ण software support के विकल्प उपलब्ध हैं, जिससे software में नए AI algorithms जोड़े जा सकते हैं।

और प्रश्न हैं?

यदि आप ह्यूमनॉइड रोबोटों के बारे में अतिरिक्त जानकारी चाहते हैं, तो हमारे पूर्ण FAQ अनुभाग को देखें। वहां आपको अतिरिक्त प्रश्न, विस्तृत निर्देश और उपयोगी सुझाव मिलेंगे।

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