Specialized कार्य के लिए सरल Kinematics
सिलिंड्रिकल रोबोट
Cylindrical robots, जिन्हें column robots भी कहा जाता है, mainly movement based kinematic system से distinguish होते हैं ऊर्ध्व अक्ष के चारों ओर घूर्णनशील और Z अक्ष में रैखिक। इनमें अक्सर एक अतिरिक्त पहुंच अक्ष भी होता है, जिसकी मदद से वे कॉलम से थोड़ी दूरी पर तत्वों को सटीक रूप से डोज, उठा या व्यवस्थित कर सकते हैं। यह यांत्रिक व्यवस्था सिलिंड्रिकल रोबोट को नियमित घूर्णन और "ऊपर-नीचे" कार्य की आवश्यकता वाले कार्यों के लिए बहुत उपयुक्त बनाती है, विशेष रूप से जब उत्पादन स्टेशन घूर्णन अक्ष के चारों ओर रेडियल रूप से स्थित हों।
Cylindrical Robots पर Consider क्यों करें?
सरल संरचना और कम रखरखाव लागत: कम complex joints और simpler drives संभावित failures कम करते हैं और service costs घटाते हैं।
आसान एकीकरण: सीमित गतियों, जैसे घूर्णन, ऊर्ध्व गति और आवश्यकता होने पर पहुंच, के कारण सिलिंड्रिकल रोबोट को प्रोग्राम करना आसान और दोहराए जाने वाले घूर्णी अनुप्रयोगों में लागू करना तेज हो सकता है।
स्थान की बचत: कॉलम संरचना क्षैतिज तल में अधिक स्थान नहीं लेती, जो संकरे हॉल या घनी व्यवस्था वाले कार्यस्थलों में लाभकारी हो सकती है।
सिलिंड्रिकल रोबोट
construction और operating principle
Cartesian या articulated robots से अलग cylindrical robots में vertical column, Z axis, और इस axis के around rotation होता है। कई designs में reach/radius भी होता है, जो tool जैसे gripper को horizontal move करने देता है।
यांत्रिक निर्माण
- कॉलम (Z अक्ष) Robot का base vertical column है, जिसके along arm या carriage move करता है। इससे up-and-down movement संभव होती है और different levels पर parts pick या place किए जा सकते हैं।
- घूर्णन अक्ष आमतौर पर column base पर located, robot को horizontal plane में rotate करने देता है। इससे one robot arm circularly arranged multiple stations serve कर सकता है। बूम / पहुंच, वैकल्पिक
- बूम / पहुंच, वैकल्पिक यह tool, जैसे gripper या sensor, को column axis से और दूर move करने देता है, जिससे robot की horizontal reach बढ़ती है। कुछ designs में यह additional linear या rotary axis हो सकता है।
Drive और control
- Stepper motors या servo drives ये घूर्णन अक्ष और ऊर्ध्वाधर अक्ष (Z) में गति को नियंत्रित करते हैं। आवश्यक सटीकता के अनुसार stepper motors (कम लागत, लेकिन सीमित सटीकता) या servo motors (अधिक सटीकता और dynamics) का उपयोग किया जाता है।
- कंट्रोलर और HMI panels cylindrical robots typical PLC controllers या manufacturer-dedicated controllers से operate किए जा सकते हैं। software आमतौर पर articulated robots की तुलना में less complex होता है, जिससे implementation आसान होता है।
- सेंसर और सुरक्षा प्रणालियां application के आधार पर limit switches, light curtains या vision systems integrate किए जा सकते हैं। हालांकि यदि robot isolated zone में काम करता है तो simple safety solutions अक्सर पर्याप्त होते हैं।
गति का तरीका
- Complex cylindrical motion सिलिंड्रिकल रोबोट ऊर्ध्वाधर अक्ष में रैखिक गति को अपने आधार के चारों ओर घूर्णन के साथ जोड़ता है। यह संयोजन रोबोट के चारों ओर स्थित कई कार्यस्थलों का संचालन संभव बनाता है, जिससे यह लचीलापन और पुनरावृत्तिता की आवश्यकता वाली प्रक्रियाओं के लिए आदर्श समाधान बनता है।
- Precise Manipulation Arm पहुंच adjust करने की capability के कारण cylindrical रोबोट main axis से अलग-अलग radii पर operate कर सकता है। इससे गति को process की specifics के अनुसार अनुकूलित होना किया जा सकता है, सरल पुर्जा परिवहन से पैकेजिंग या असेंबली जैसे अधिक सटीक कार्य तक।
- सीमित अक्षों की संख्या: आमतौर पर 2-3 डिग्री ऑफ फ्रीडम (घूर्णन + ऊर्ध्वाधर + त्रिज्या), जबकि आर्टिकुलेटेड रोबोटों में यह 6 तक हो सकता है।
- रखरखाव में आसानी: Fewer connection points और mechanical joints का मतलब fewer components requiring maintenance।
- सहज प्रोग्रामिंग: एक rotational axis और vertical axis में defined movements, साथ ही संभवतः reach, program करना अपेक्षाकृत सरल होता है।
मुख्य लाभ
cylindrical robots के key advantages
सिलिंड्रिकल रोबोट आर्टिकुलेटेड या कार्टेशियन रोबोटों की तुलना में कम बहुउपयोगी लग सकते हैं, लेकिन इनमें कई ऐसी विशेषताएं हैं जो चुनिंदा अनुप्रयोगों में उन्हें बहुत आकर्षक बनाती हैं:
- Compact और Stable Construction Main column horizontal space कम लेता है। इससे robot को valuable floor space लिए बिना other machines के पास रखा जा सकता है।
- कम operating costs कम joints और simplified mechanical system का अर्थ कम wearable parts है। इससे आमतौर पर servicing और spare parts costs कम होते हैं।
- आसान संचालन और कॉन्फिगरेशन kinematics की simplicity operators और engineers के लिए learning curve छोटा करती है। cylindrical robot की basic movements program करने के लिए अक्सर advanced offline systems या 3D simulation की जरूरत नहीं होती।
- rotation-vertical में स्थिरता उन कार्यों में जिनमें अपनी धुरी के चारों ओर नियमित घूर्णन और ऊपर-नीचे गति की आवश्यकता होती है, जैसे डोजिंग या ड्रम से भाग उठाना, सिलिंड्रिकल रोबोट बहुत दोहराने योग्य परिणाम प्रदान करता है।
औद्योगिक अनुप्रयोग
सिलिंड्रिकल रोबोट
हालांकि cylindrical robots kinematically अपने articulated या Cartesian counterparts से कम advanced लग सकते हैं, कुछ processes में वे practically indispensable होते हैं। नीचे उनके सबसे common application areas दिए गए हैं:
घुमाव और डोजिंग
रोटरी तरल डोजिंग
जब डोजिंग यूनिट को केंद्रीय अक्ष के चारों ओर घूमना और ऊर्ध्वाधर दिशा (Z) में चलना हो - सिलिंड्रिकल रोबोट सरलता और कार्य की पुनरावृत्तिता सुनिश्चित करता है।
substances का automatic application
Paints, adhesives, lubricants - vertical axis के along dosing और rotation, ताकि rotating element पर medium evenly distribute हो।
घूर्णन मशीनें और ड्रम
ड्रम से घटक निकालना
ऐसी प्रक्रियाओं में जहाँ घटक घूमते ड्रम में अनियमित रूप से रखे हों, सिलिंड्रिकल रोबोट कॉलम अक्ष पर घूम सकता है, ऊर्ध्वाधर दिशा में चल सकता है और घटकों को प्रभावी ढंग से निकाल सकता है।
रेडियल छंटाई
यदि कार्य स्टेशन चारों ओर व्यवस्थित हैं, तो column robot घूर्णी और ऊर्ध्वाधर गति करते हुए आसानी से एक बिंदु से दूसरे बिंदु पर जा सकता है।
सरल असेंबली एप्लिकेशन
Elements को vertical axis में रखना
जब तैयार sockets में भाग फिट करने के लिए सटीक ऊपर-नीचे गति और rotation पर्याप्त हो।
स्क्रू या नट कसना
समान असेंबली प्रक्रियाओं में सीमित घुमाव और ऊंचाई परिवर्तन पर्याप्त हो सकते हैं, कई सतहों में जटिल मैन्युवरिंग की आवश्यकता के बिना।
मशीन संचालन
ऊर्ध्वाधर भार
सिलिंड्रिकल रोबोट एक क्षेत्र से कच्चा माल उठा सकता है, उसे ऊपर उठा सकता है (Z), घूम सकता है और फिर उसे मशीनिंग मशीन या अगले कार्यस्थल पर रख सकता है।
loading और unloading
सरल गति के कारण यह वृत्ताकार व्यवस्था वाली मशीनों या छोटे कार्यक्षेत्रों के साथ अच्छी तरह काम करता है, जहाँ ऑपरेटर केवल किसी विशिष्ट कार्य को स्वचालित करना चाहते हैं।
quality control और tests
Camera या Sensor Positioning
limited rotation और vertical movement किसी element के कई points की sequential inspection के लिए पर्याप्त हो सकती है।
दबाने या कसने के सरल परीक्षण
जब Z axis में दोहराने योग्य दबाव बल और घटक को चुने हुए कोण पर घुमाने की क्षमता महत्वपूर्ण हो।
सिलिंड्रिकल रोबोट
Industries जहां Cylindrical Robots सबसे अधिक उपयोग होते हैं
सरल kinematics और vertical तथा rotational स्थिर गतियां के कारण cylindrical रोबोट कई उद्योग में उपयोग होते हैं। नीचे कुछ examples हैं जहां यह रोबोट type विशेष रूप से valued है:
ड्रम से छोटे घटक उठाकर असेंबली कन्वेयर पर रखना।
सोल्डर पेस्ट की डोजिंग या छोटे घटकों को ऊर्ध्वाधर अक्ष में लगाना।
घूमते drums से उत्पाद उठाना, जैसे पैकेजिंग या sorting प्रक्रियाओं में।
एडिटिव या मसालों को समान ऊर्ध्वाधर डोजिंग गति से लगाना।
Rotational और vertical movement में liquids, जैसे perfumes, creams या detergents, की dosing।
रोबोट की धुरी के आसपास रखी बोतलों या जार को उठाना और रखना।
Circular magazines से vials निकालना, दवाओं की dosing, packages को बंद करना और label लगाना।
दबाव डालकर या संपर्क बल मापकर गुणवत्ता नियंत्रण।
नमूनों का घूर्णी मैनिपुलेशन, ऊर्ध्वाधर अक्ष में अभिकर्मकों की डोजिंग।
ऐसे test applications जिनमें सीमित motion range में cyclic pressure या strength checking की जरूरत होती है।
जहां दोहराने योग्य घूर्णी और ऊर्ध्वाधर गति महत्वपूर्ण हो और प्रक्रिया को जटिल गति पथ या अधिक भार क्षमता की जरूरत न हो, वहां सिलिंड्रिकल रोबोट बहुत प्रभावी होते हैं, स्वचालन लागत घटाते हैं और नई उत्पादन लाइनों के कार्यान्वयन को तेज करते हैं।
सिलिंड्रिकल रोबोट
तकनीकी आवश्यकताएं और इंटीग्रेशन
सिलिंड्रिकल रोबोट, अपेक्षाकृत सरल काइनेमेटिक्स के बावजूद, अभी भी कार्य परिस्थितियों के उचित अनुकूलन और उत्पादन लाइन के साथ सही एकीकरण की मांग करते हैं। कार्यान्वयन से पहले ध्यान देने योग्य सबसे महत्वपूर्ण पहलू नीचे दिए गए हैं:
ऑपरेटिंग पैरामीटर
Rotation range
Station के चारों ओर स्थित क्षेत्रों को service करने के लिए कितना rotation angle चाहिए? कुछ models 360° तक rotation देते हैं, जबकि अन्य full multiple rotations की अनुमति देते हैं।
पेलोड और गति
हालांकि सामान्य cylindrical रोबोट छोटे loads के लिए उपयोग होते हैं, vertical axis (Z) में maximum पेलोड जांचना उचित है। Faster cycles के दौरान vibrations से बचने के लिए allowable rotation गति भी महत्वपूर्ण है।
Accuracy और Repeatability
कुछ प्रक्रियाओं, जैसे डोजिंग और परीक्षण, में Z अक्ष और घूर्णन कोण की सेटिंग में उच्च सटीकता आवश्यक होती है। पुनरावृत्तिता का पैरामीटर आमतौर पर मिलीमीटर या माइक्रोमीटर में दिया जाता है।
नियंत्रण प्रणालियों के साथ एकीकरण
PLC और संचार प्रोटोकॉल
सिलिंड्रिकल रोबोट अक्सर EtherCAT, Profinet या Modbus जैसे लोकप्रिय प्रोटोकॉल के साथ काम करते हैं। सरल अनुप्रयोगों में Z अक्ष और घूर्णन अक्ष को नियंत्रित करने वाला सामान्य PLC पर्याप्त होता है।
सॉफ्टवेयर और प्रोग्रामिंग
आमतौर पर आपूर्तिकर्ता पथ बनाने के लिए अपना वातावरण देते हैं, हालांकि कई मामलों में PLC में साधारण अनुक्रमिक प्रोग्रामिंग पर्याप्त होती है। सीमित अक्षों के कारण प्रोग्रामिंग बहुत सहज हो सकती है।
Safety और sensors
यदि रोबोट के कार्य क्षेत्र में व्यक्ति की उपस्थिति अपेक्षित नहीं है, तो मानक सुरक्षा बाड़ या light curtains पर्याप्त हैं। अधिक जटिल अनुप्रयोगों में, जैसे tool change के साथ, अतिरिक्त positioning sensors या vision system पर विचार करना उचित है।
पर्यावरणीय परिस्थितियां
Temperature और humidity
cylindrical robots specific production environment conditions, जैसे food cold stores या lab humidity, के लिए adapted होने चाहिए।
धूल और गंदगी
यदि process dust, chips या metal particles उत्पन्न करता है, तो appropriate covers और seals, जैसे conditions के अनुसार IP class, उपयोग किए जाने चाहिए।
Industry 4.0 के साथ संगतता
IoT systems के साथ काम करते समय, जहां robot operation data collect किया जाता है, जांचें कि cylindrical robot को remote monitoring और diagnostics के लिए communication modules से equip किया जा सकता है या नहीं।
सिलिंड्रिकल रोबोट
अन्य रोबोट प्रकारों के साथ तुलना
सिलिंड्रिकल रोबोट सरल और प्रभावी संरचना वाले उपकरण हैं, जो सिलिंड्रिकल प्रणाली में गति संभव बनाते हैं - घूर्णन, ऊर्ध्वाधर गति और वैकल्पिक पहुंच। कम अक्षों, आमतौर पर 2-3, के कारण वे संचालन, रखरखाव और प्रोग्रामिंग में अत्यंत आसान होते हैं। वे पुनरावृत्तिता, सटीकता और विश्वसनीय दक्षता की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए आदर्श समाधान हैं। उनकी क्षमताओं को पूरी तरह समझने और अपनी प्रक्रियाओं के लिए सर्वोत्तम तकनीक चुनने हेतु उनकी तुलना कार्टेशियन, SCARA, आर्टिकुलेटेड, Delta, सहयोगी कोबोट या Gantry जैसे अन्य प्रकार के रोबोटों से करना उपयोगी है।
Cylindrical रोबोट बनाम कार्टेशियन (XYZ)
Kinematics और Motion Range
सिलिंड्रिकल रोबोट vertical axis के चारों ओर rotation को उसी axis (Z) के साथ linear motion और अक्सर अतिरिक्त radial axis, यानी reach, के साथ जोड़ते हैं। Cartesian (XYZ) robots तीन linear axes पर काम करते हैं, जिससे X, Y और Z के साथ सरल motion paths परिभाषित करना आसान होता है। cylindrical designs rotational axis में अधिक compact हो सकते हैं, जबकि Cartesian robots अक्सर plane में अधिक space लेते हैं लेकिन स्पष्ट perpendicular motion देते हैं।
अनुप्रयोग
Cylindrical robots वहां चुने जाते हैं जहां parts या stations rotation axis के आसपास arranged हों - जैसे cylindrical chamber operate करने वाली machines, या "pick and rotate, then lift (Z)" applications में। Cartesian (XYZ) robots long, straight travel वाली processes (जैसे 3D printing, milling, large plane में precise pick & place) में बहुत अच्छे हैं।
कब चुनें?
यदि आपको अक्ष के चारों ओर घूर्णन और साथ ही ऊर्ध्वाधर (Z) गति के लिए एक सरल और विश्वसनीय रोबोट चाहिए, और कार्यस्थल गोलाकार रूप से व्यवस्थित हैं, तो सिलिंड्रिकल रोबोट पर्याप्त और किफायती हो सकता है। लेकिन यदि X और Y अक्षों में बड़ा कार्यक्षेत्र चाहिए और रैखिक गति की पुनरावृत्ति महत्वपूर्ण है, तो कार्टेशियन (XYZ) अधिक बहुउपयोगी होगा।
Cylindrical robots vs. SCARA
संरचना और गतिशीलता
SCARA robots में horizontal plane में two rotary joints और rigid vertical Z axis होती है, जिससे assembly या pick & place tasks में very high speed और precision मिलती है। Cylindrical robots अपनी axis के around rotate कर सकते हैं, लेकिन आमतौर पर इतनी high horizontal dynamics नहीं देते और आसपास arranged workstations तथा vertical movement पर अधिक focus करते हैं।
अनुप्रयोग और सामान्य लाभ
SCARA सीमित स्थान में विशेष रूप से तेज पुर्ज़ा स्थानांतरण और छोटे घटकों की असेंबली में उत्कृष्ट हैं। दूसरी ओर, बेलनाकार रोबोट उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त हैं जहां कम जटिल काइनेमेटिक्स, यानी घुमाव + पहुंच + ऊर्ध्वाधर गति, पर्याप्त होती है, जैसे सरल डोज़िंग लाइनों या मशीन लोडिंग में जहां पुर्ज़े चारों ओर रखे होते हैं। SCARA को आमतौर पर समतल में सटीक रूप से डिजाइन किए गए पथ की आवश्यकता होती है, लेकिन वे अधिक गति और चक्र की बेहतर पुनरावृत्ति प्रदान करते हैं।
कब चुनें?
यदि आपकी application को बहुत छोटे cycle times और mainly एक plane में काम की आवश्यकता है, जैसे छोटे components कसना या pick & place, तो SCARA बेहतर choice होगा। यदि components robot के आसपास फैले हों और simple angular rotation तथा vertical Z-axis movement महत्वपूर्ण हो, तो cylindrical robot पर्याप्त और maintenance में सस्ता हो सकता है।
सिलिंड्रिकल रोबोट बनाम articulated (arm) रोबोट
Degrees of Freedom और गति सीमा
Articulated robots में 4 से 6 rotary axes होते हैं, जिससे impressive flexibility मिलती है और complex trajectories multiple planes में possible होते हैं। Cylindrical robots मुख्यतः own axis के around rotation और vertical Z movement देते हैं, कभी additional reach के साथ। इसलिए उनका motion range articulated robots की तुलना में अधिक limited है।
अनुप्रयोग
आर्टिकुलेटेड रोबोट वेल्डिंग, पेंटिंग, अलग-अलग orientation में असेंबली और CNC मशीन संचालन जैसे कार्यों में उत्कृष्ट होते हैं। सिलिंड्रिकल रोबोट वहाँ उपयोगी होते हैं जहाँ ऊर्ध्वाधर गति और सीमित घुमाव पर्याप्त हो, जैसे घूमते ड्रम से घटक उठाकर उन्हें परिधि पर एक या दो स्टेशनों तक ले जाना।
कब चुनें?
यदि आपको versatility और कई spatial directions में work की जरूरत है, articulated robot unmatched है। लेकिन यदि application को केवल vertical movements और base के around radius में rotation चाहिए, cylindrical robot simpler और cheaper तरीके से task पूरा करेगा।
सिलिंड्रिकल रोबोट बनाम Delta
Kinematics और Motion Range
Delta रोबोट उन्नत काइनेमेटिक्स पर आधारित होते हैं, जिसमें तीन (या चार) भुजाएं कार्य क्षेत्र के ऊपर स्थित एक साझा प्लेटफॉर्म से जुड़ी होती हैं। इससे वे छोटे तत्वों को स्थानांतरित करते समय अत्यंत उच्च गति प्राप्त कर सकते हैं। सिलिंड्रिकल रोबोट ऊर्ध्वाधर अक्ष के चारों ओर घूर्णन करते हैं और Z अक्ष में गति कर सकते हैं, आवश्यकता होने पर अतिरिक्त पहुंच के साथ, इसलिए उनकी गति सीमा अधिक सीमित होती है और उनकी गतिशीलता आमतौर पर कम होती है।
अनुप्रयोग और विशेषताएं
Delta robots ultra-short pick & place cycles में, मुख्य रूप से light objects के साथ, जैसे food या pharmaceutical industry में, श्रेष्ठ हैं। Cylindrical robots simpler tasks में बेहतर काम करते हैं: वे अपनी axis के चारों ओर rotate कर सकते हैं, एक station से part उठाकर दूसरे तक ले जा सकते हैं - खासकर जब stations circular arrangement में हों। हालांकि वे Delta जैसी बहुत high speeds और dynamic precision हासिल नहीं करते।
कब चुनें?
यदि प्राथमिकता छोटे तत्वों को अत्यंत तेजी से स्थानांतरित करना है (प्रति मिनट सैकड़ों चक्र), तो Delta चुनें। यदि प्रक्रिया कम गतिशील है और केवल ऊर्ध्व घूर्णन तथा सरल मार्ग (जैसे ऊपर-नीचे) की आवश्यकता है, बिना जटिल किनेमैटिक्स के, तो सिलिंड्रिकल रोबोट पर्याप्त होगा और अक्सर संचालन में सस्ता भी।
सिलिंड्रिकल रोबोट बनाम कोबोट्स (सहयोगी)
सुरक्षा और ऑपरेटर interaction
Cobots को मनुष्यों के साथ सीधे सहयोग के लिए बनाया गया है, यानी collaborative robots। इनमें उन्नत अंतर्निहित सुरक्षा प्रणालियाँ होती हैं जो टक्करों को पहचानती हैं और ऑपरेटर के साथ कंधे से कंधा मिलाकर काम करने देती हैं। सिलिंड्रिकल रोबोट पारंपरिक औद्योगिक संरचनाएँ हैं, जिन्हें अधिक गति या भार के साथ काम करते समय आमतौर पर सुरक्षा घेरों या light curtains की आवश्यकता होती है।
अनुप्रयोग
मानव-रोबोट इंटरैक्शन वाले कार्यों में, जैसे असेंबली सहायता जहां रोबोट ऑपरेटर को हिस्से देता है, कोबोट अपने अंतर्निहित सुरक्षा तंत्र और तेजी से पुनःप्रोग्राम करने की क्षमता के कारण बढ़त रखते हैं। सिलिंड्रिकल रोबोट स्थिर, दोहराए जाने वाले घूर्णी और ऊर्ध्वाधर आंदोलनों में सबसे अच्छा प्रदर्शन करते हैं, जहां कार्य क्षेत्र में मानव की निकट उपस्थिति की जरूरत नहीं होती।
कब चुनें?
यदि ऑपरेटर के साथ सुरक्षित काम और विभिन्न कार्यों के लिए स्टेशन का तेज पुनर्संयोजन महत्वपूर्ण है, तो कोबोट चुनें। यदि प्रक्रिया में केवल सरल अक्षीय गति और घुमाव की आवश्यकता है और कार्यक्षेत्र को अलग किया जा सकता है, तो सिलिंड्रिकल रोबोट सरल और अक्सर कम लागत वाला समाधान होगा।
Cylindrical Robots vs. Gantry Robots
संरचना और कार्य क्षेत्र
गैन्ट्री प्रणालियाँ कई रैखिक अक्षों पर आधारित होती हैं, अक्सर बड़े पैमाने पर, जैसे पूरे हॉल के ऊपर चलने वाली क्रेन। वे बड़े क्षेत्र में स्थित अनेक बिंदुओं के बीच भारी या बड़े आकार के तत्वों को ले जाने में सक्षम बनाती हैं। सिलिंड्रिकल रोबोट की संरचना अधिक कॉम्पैक्ट होती है: घूमने वाले अक्ष वाला कॉलम और गाइड (Z) - यह उन अनुप्रयोगों के लिए आदर्श है जहाँ स्टेशन छोटे क्षेत्र में वृत्ताकार रूप से व्यवस्थित हों।
अनुप्रयोग
Gantry निश्चित रूप से 'larger scale' हैं - ये high-bay warehouses, steel industry या heavy loads वाली production lines में आम हैं। Cylindrical robots आमतौर पर छोटे होते हैं और drum से part उठाने, specified angle पर घुमाने, vertical axis में position करने और next station तक भेजने जैसे tasks के लिए बनाए जाते हैं।
कब चुनें?
Gantry वहां suitable है जहां long reach और large area में heavy elements handling चाहिए। लेकिन यदि automation small area में axis of rotation के around predesigned है, तो cylindrical robot sufficient और installation में much simpler हो सकता है।
बेलनाकार रोबोट सरल काइनेमेटिक्स प्रदान करते हैं, जो सीमित क्षेत्र में घूर्णन और ऊर्ध्वाधर कार्यों के लिए उपयुक्त है। यह वृत्ताकार व्यवस्था में स्थित कई "pick and place" प्रक्रियाओं के लिए किफायती और विश्वसनीय समाधान है। साथ ही, यदि प्राथमिकता अत्यंत तेज pick & place, ऑपरेटर के साथ सहयोग या बहुत बड़े क्षेत्र का संचालन है, तो अन्य रोबोट, जैसे Delta, cobots या Gantry, अधिक प्रभावी हो सकते हैं। चयन हमेशा प्रक्रिया की विशिष्टता, गति सीमा और आवश्यक कार्य पैरामीटर पर निर्भर करता है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
सिलिंड्रिकल रोबोटों के बारे में अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
Cylindrical models आमतौर पर light और medium loads के लिए होते हैं, हालांकि higher payload versions भी हैं। यदि high payload key requirement है तो Gantry या reinforced articulated robots check करना बेहतर है।
यह उपयोग किए गए ड्राइव, जैसे सर्वो या स्टेपर, और गियर पर निर्भर करता है। अधिकांश मामलों में डिग्री के सौवें हिस्से तक की सटीकता प्राप्त की जा सकती है, जो डोजिंग और असेंबली अनुप्रयोगों के लिए पूरी तरह पर्याप्त है।
अक्सर PLC controller और simple movement sequences, जैसे rotation, Z-axis movement और optional reach, पर्याप्त होते हैं। कुछ companies graphical interface वाला अपना software देती हैं, लेकिन simple operations में programming articulated robots की तुलना में कम complex हो सकती है।
column structure compact installation की अनुमति देती है। robot का पूरा "housing" आमतौर पर axis के आसपास कम space लेता है, लेकिन यदि robot high speed पर rotate करता है तो safety zone को ध्यान में रखना चाहिए।
सरल mechanical layout के कारण servicing अपेक्षाकृत आसान होती है। rotation axis bearings, Z-axis guides, component lubrication और cover tightness की periodic inspection आवश्यक होती है।
हाँ, यदि पर्याप्त Z-axis stiffness हो और pressure parameters programmed हों, जिन्हें torque sensor वाले servo motor से control किया जा सकता है। यदि more complex movements, जैसे multiple planes में, आवश्यक हों तो articulated robot consider करें।
कई models एक अतिरिक्त rotary ग्रिपर या rotary tool, जैसे screwdriver, जोड़ने की अनुमति देते हैं। तब रोबोट को एक अतिरिक्त axis (R) मिलती है, हालांकि यह सभी designs में मानक नहीं है।
यह भार के वजन, moment of inertia और ड्राइव की शक्ति पर निर्भर करता है। SCARA या Delta रोबोट की तुलना में cylindrical रोबोट इतनी चरम गति हासिल नहीं करते, लेकिन आमतौर पर मानक pick & place, dosing और machine tending कार्य के लिए पर्याप्त होते हैं।
हां, खासकर common communication protocols और PLC controllers उपयोग होने पर। अक्सर line signals के अनुसार input/output (I/O) layout adjust करना और short motion sequences लिखना पर्याप्त होता है।
पारंपरिक सिलिंड्रिकल रोबोट सामान्य औद्योगिक रोबोट होते हैं और अक्सर सुरक्षा घेराबंदी की आवश्यकता रखते हैं। यदि एक ही स्थान में मनुष्य के साथ सहयोग महत्वपूर्ण है, तो समर्पित कोबोट्स पर विचार करना उचित है, जिनमें बल और टॉर्क सेंसर जैसी अंतर्निहित सुरक्षा प्रणालियाँ होती हैं और जिन्हें सीधे इंटरैक्शन के लिए डिजाइन किया गया है।
और प्रश्न हैं?
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क्रूज़र वाई1: यूबीटेक का नया औद्योगिक ह्यूमनॉइड, जिसमें एक स्वायत्त एजेंट है।
यूबीटेक ने क्रूज़र वाई1 नामक एक नया औद्योगिक ह्यूमनॉइड मॉडल पेश किया, जिसका उपयोग इसमें किया जाएगा।
रोबोट कैसे उद्योग और सेवाओं को 2022 में बदल रहे हैं? पाँच प्रमुख रुझान।
2022 में, औद्योगिक रोबोटों का वैश्विक परिचालन स्टॉक 3 मिलियन इकाइयों से अधिक हो गया, और विकास दर।
यूके वैश्विक स्वचालन में अपनी स्थिति खो रहा है - 2018 में रोबोट की बिक्री में 3% की गिरावट आई।
2018 में यूके में औद्योगिक रोबोटों की स्थापना में 3 प्रतिशत की गिरावट आई - यह पहला।
मानवोचित रोबोट: कल्पना और वास्तविकता के बीच - आईएफआर की एक नई रिपोर्ट।
अंतर्राष्ट्रीय रोबोटिक्स फेडरेशन (आईएफआर) ने एक नया पोजीशनिंग पेपर प्रकाशित किया है, जो ह्यूमनॉइड रोबोट के वास्तविक विकास संभावनाओं का विश्लेषण करता है।
रोबोट संयुक्त राष्ट्र के सतत विकास लक्ष्यों को प्राप्त करने में मदद करते हैं।
रोबोट न केवल उत्पादन के तरीके को बदल रहे हैं, बल्कि सतत विकास लक्ष्यों को प्राप्त करने में भी योगदान दे रहे हैं।