कॉलम यादृच्छिक नहीं हैं - उनकी व्यवस्था प्रवाह को निर्धारित करती है।
गोदाम में मोबाइल रोबोट के साथ, प्रत्येक सेंटीमीटर मायने रखता है। गलत जगह पर एक कॉलम मार्ग को अवरुद्ध कर सकता है, एक वैकल्पिक मार्ग की आवश्यकता हो सकती है या शेल्फ के लिए जगह ले सकता है। इसलिए, कॉलम का डिज़ाइन रोबोट आंदोलन योजना और शेल्विंग व्यवस्था से शुरू होना चाहिए - न कि संरचनात्मक क्रॉस-सेक्शन से। एक नए निर्मित गोदाम में, जहां स्टील फ्रेम अभी भी स्थापित नहीं हैं, कॉलम को इस तरह से व्यवस्थित करने की योजना बनाई जा सकती है कि वे अलमारियों के बीच मार्गों के अनुरूप हों। यह केवल तभी संभव है जब डिजाइनर पहले से ही आंदोलन क्षेत्र और भंडारण व्यवस्था की योजना जानता हो। मौजूदा इमारत में इसका कोई मतलब नहीं है - वहां रोबोट को मौजूदा कॉलम लेआउट के अनुकूल होना होगा।
नए निर्माणों के मामले में, विशेष रूप से प्री-इंजीनियर्ड प्रकार के, डिजाइन उपयोग, आयाम और भार का निर्धारण करके शुरू होता है। उसके बाद ही चित्र विकसित और सत्यापित किए जाते हैं। यदि इस चरण में शेल्विंग योजना ज्ञात नहीं है, तो डिजाइनर उपयुक्त कॉलम लेआउट डिज़ाइन नहीं कर सकता है। नतीजतन, यदि फ्रेम निर्माण पूरा होने के बाद अलमारियों को खींचा जाता है, तो उन्हें मौजूदा लेआउट में काम करना होगा - जिसका अर्थ अक्सर स्थान की बर्बादी या रोबोट मार्ग बदलने की आवश्यकता होती है।
छत की ऊंचाई और ढलान केवल भंडारण का मामला नहीं है।
बढ़ा हुआ चित्रज़ूम बंद करेंपिछला चित्रबहुत कम छत की ऊंचाई क्षमता बढ़ाने की संभावना को सीमित करती है, लेकिन बहुत अधिक छत अग्निशमन प्रणाली के लिए एक समस्या हो सकती है। अग्नि सुरक्षा से संबंधित मानक के अनुसार, 12 फीट से ऊपर संग्रहीत ज्वलनशील सामानों को उच्च-रैकिंग माना जाता है, जिसके लिए अतिरिक्त सुरक्षा उपायों की आवश्यकता होती है - जिसमें एक विशेष छिड़काव प्रणाली भी शामिल है। यह न केवल अलमारियों की ऊंचाई का मामला है, बल्कि छत के ढलान का भी मामला है: एनएफपीए 13 मानक खड़ी छतों (2/12 से अधिक) के तहत गोदामों को सपाट लोगों की तुलना में अलग तरह से मानता है। इसलिए, डिजाइनर को पहले एक अग्निशमन इंजीनियर से परामर्श करना चाहिए।
व्यवहार में, इसका मतलब है कि आप छत को अधिकतम तक नहीं बढ़ा सकते हैं - कभी-कभी अलमारियों के ऊपर अधिक जगह स्प्रिंकलर प्रणाली को डिजाइन करने में बाधा डाल सकती है। इसलिए, फ्रेम डिजाइन चरण में सबसे ऊंची संभावित शेल्फ की ऊंचाई निर्धारित करना उचित है, ताकि अग्निशमन इंजीनियर के लिए विकल्पों को सीमित न किया जा सके और बाद में इमारत को उपयोग के लिए अनुमोदित करने में समस्याओं से बचा जा सके। यह एक रणनीतिक निर्णय है जो सुरक्षा, लागत और लचीलेपन को प्रभावित करता है।
फर्श सिर्फ एक आधार नहीं है - यह स्वचालन प्रणाली का हिस्सा है।
रोबोटों वाले गोदाम में, फर्श को सामान्य सतह के रूप में डिज़ाइन नहीं किया जा सकता है। इसकी समतलता और स्तर रोबोट की गति की स्थिरता के लिए महत्वपूर्ण हैं, लेकिन ASTM E1155 जैसे मानक स्थिर भार के लिए अभिप्रेत नहीं हैं - उदाहरण के लिए, बहुत संकीर्ण गलियारों या रोबोटिक रास्तों के लिए। ऐसे मामलों में, सहिष्णुता उपकरण निर्माता द्वारा निर्दिष्ट की जाती है और वास्तविक गति मार्गों के साथ जाँच की जाती है। इसका मतलब है कि नींव डिजाइनर को फ्रेम डिजाइन चरण में यह डेटा प्राप्त करना होगा - इससे पहले कि कॉलम भार जारी किए जाएं। इसके बिना, नींव या फर्श को सही ढंग से डिज़ाइन नहीं किया जा सकता है।
इसके अतिरिक्त, स्वचालित गोदामों में कई तत्व - केबलों से लेकर चार्जिंग स्टेशनों तक - छत के फ्रेम पर लटकाए जाते हैं। इन अतिरिक्त भार (जिसे सहवर्ती भार कहा जाता है) को स्टील संरचना के डिजाइन में पहले ही शामिल किया जाना चाहिए, न कि बाद में। यदि भविष्य में मेज़ानाइन या दूसरी छँटाई स्तर जोड़ने की योजना बनाई जाती है, तो फ्रेम को इसे ध्यान में रखते हुए डिज़ाइन किया जाना चाहिए - अन्यथा संचालन के दौरान सुदृढीकरण की आवश्यकता होगी, जो महंगा और जोखिम भरा है।
गोदाम का विकास यादृच्छिक नहीं हो सकता - इसकी शुरुआत से ही योजना बनानी चाहिए।
स्वचालन अक्सर धीरे-धीरे विकसित होता है: एक क्षेत्र से पूरे हॉल तक। इसलिए गोदाम संरचना को विस्तार की संभावना पर विचार करना चाहिए - भले ही यह अभी आवश्यक न हो। प्री-इंजीनियर्ड प्रकार के निर्माण में, जहां सभी तत्वों को सटीक रूप से डिज़ाइन और लेबल किया जाता है, मौजूदा संरचना को बदले बिना नए किनारों को जोड़ना संभव है। कुंजी एक ही कॉलम ग्रिड और छत की ऊंचाई बनाए रखना है - जिससे रोबोट मार्गों को फिर से डिजाइन किए बिना बढ़ाया जा सके।
यह न केवल एक तकनीकी मुद्दा है, बल्कि आर्थिक भी: मूल डिजाइन के अनुरूप भवन का विस्तार मौजूदा संरचना को संशोधित करने की तुलना में बहुत सस्ता है। इसलिए यह निर्णय कि गोदाम कहां और कैसे बढ़ेगा, फ्रेम डिजाइन चरण में ही लिया जाना चाहिए - भले ही विकास योजनाओं अभी तक नहीं हैं। इससे लचीलापन और भविष्य सुनिश्चित होता है, बिना संचालन के दौरान स्टील संरचना के पुनर्निर्माण की आवश्यकता के, जो विशेष रूप से दीर्घकालिक स्वचालन में निवेश करने वाली कंपनियों के लिए महत्वपूर्ण है।