Pick & Place में Extreme Speed और Precision
Delta रोबोट
Delta robots की structure में तीन (या चार) parallel arms होते हैं, जो common upper platform से जुड़े होते हैं। यह design limited work area में ultra-fast pick & place operations संभव बनाता है। इसलिए Delta robots उन industries में dominant हैं जहां very short cycle times critical होते हैं और mainly small, light objects handle किए जाते हैं (जैसे food, pharmaceutical, electronics)।
Delta रोबोटों पर विचार क्यों करें?
असाधारण गति और dynamics:
विशिष्ट kinematics और गतिमान बांहों के कम द्रव्यमान के कारण Delta रोबोट अपेक्षाकृत उच्च पुनरावृत्ति के साथ प्रति मिनट कई दर्जन, यहां तक कि सौ से अधिक, चक्र प्राप्त कर सकते हैं।
Pick & Place ऑपरेशन में सटीकता:
वे small elements को point A से point B तक तेजी से transfer करने वाले tasks के लिए उत्कृष्ट हैं, साथ में high positioning accuracy देते हैं।
compact construction:
Upper प्लेटफॉर्म और arms आम तौर पर कार्य क्षेत्र के ऊपर mount होते हैं, जिससे hall space बचता है और conveyors या पैकेजिंग stations के साथ एकीकरण आसान होता है।
Delta रोबोट (Delta Robots)
construction और operating principle
Delta रोबोट केवल अपनी उच्च गति के कारण ही नहीं, बल्कि अपनी विशिष्ट संरचना के कारण भी ध्यान आकर्षित करते हैं, जो उन्हें कार्यक्षेत्र में बहुत तेज गति करने देती है। नीचे उनकी संरचना के प्रमुख तत्वों और कार्य सिद्धांत का विवरण है।
यांत्रिक निर्माण
- ऊपरी प्लेटफॉर्म अधिकांश drive elements (motors, gearboxes) upper platform पर होते हैं, जो ground के relative stationary रहता है। इससे moving arms का mass low रहता है, जिससे high motion dynamics मिलती है।
- Parallel Arms (3 या 4) हर arm upper प्लेटफॉर्म और common connector, यानी lower प्लेटफॉर्म जहां ग्रिपर स्थित है, से जुड़ा होता है। उनकी length और tilt angle रोबोट के maximum कार्यरत क्षेत्र को निर्धारित करते हैं।
- निचला प्लेटफॉर्म (कार्य उपकरण) निचला प्लेटफॉर्म आम तौर पर ग्रिपर, वैक्यूम सक्शन कप या किसी अन्य टूल से लैस होता है। इसकी गति भुजाओं की एक साथ क्रिया से होती है, जो अपनी स्थिति बदलकर प्लेटफॉर्म को कार्य क्षेत्र में लंबाई और चौड़ाई की दिशा में चलाती हैं।
Movement method
- समानांतर काइनेमैटिक्स Delta रोबोट में सभी भुजाएं समानांतर रूप से काम करती हैं और झुकाव कोण इस प्रकार बदलती हैं कि कार्य अंत (निचला प्लेटफॉर्म) को अंतरिक्ष में निर्धारित स्थिति तक पहुंचाया जा सके।
- Low moving mass क्योंकि motors और gearboxes ऊपर रहते हैं, moving components का mass अपेक्षाकृत कम होता है। इससे robot precision बनाए रखते हुए बहुत तेज movements कर सकता है।
- कार्य क्षेत्र आमतौर पर dome, hemisphere, या truncated cone shape होता है। रोबोट पहुंच arm lengths और maximum deflection angles पर निर्भर करता है।
- Control और Software Delta रोबोट लोकप्रिय PLC प्रणालियों के साथ काम करते हैं, लेकिन समानांतर भुजाओं की गति की सटीक निगरानी करने वाले सॉफ्टवेयर की भी आवश्यकता होती है। pick & place कार्यों में चलती वस्तुओं, जैसे कन्वेयर पर उत्पादों, की पहचान और ट्रैकिंग के लिए विजन सिस्टम भी अक्सर उपयोग किए जाते हैं।
- Low mass of moving elements: केवल हल्के arms और lower प्लेटफॉर्म को चलना होता है।
- समानांतर ड्राइव सिस्टम: arms एक साथ cooperate करते हैं और synchronized movements करते हैं।
- तेज, छोटी गतियों के लिए सर्वोत्तम kinematics: छोटे घटकों की बड़ी मात्रा के लिए आदर्श (जैसे खाद्य उद्योग में)।
मुख्य लाभ
Delta robots के प्रमुख लाभ
Delta रोबोट काफी विशेषीकृत लग सकते हैं, लेकिन उनकी संरचना विशेष रूप से उच्च frequency और repeatability वाली प्रक्रियाओं में निर्विवाद लाभ देती है।
- रिकॉर्ड स्तर के छोटे साइकिल समय कम गतिशील द्रव्यमान और समानांतर काइनेमेटिक्स के कारण Delta रोबोट प्रति मिनट कई दर्जन, यहां तक कि कई सौ ऑपरेशन कर सकते हैं। इससे वे अत्यधिक गतिशील पैकेजिंग या सॉर्टिंग लाइनों में बहुत प्रभावी बनते हैं।
- उच्च पोजिशनिंग सटीकता बहुत अधिक गति के बावजूद Delta रोबोट आमतौर पर tenths of a millimeter या उससे बेहतर सटीकता बनाए रखते हैं। इससे छोटे घटक, जैसे electronics या cosmetics उद्योग में, precisely arrange करना संभव होता है।
- छोटा आकार और ऊपर से माउंटिंग एक सामान्य Delta रोबोट सीधे कार्य क्षेत्र के ऊपर लगाया जाता है और उत्पादन हॉल के फर्श पर जगह नहीं घेरता। इससे मूल्यवान स्थान बचता है और कार्यस्थानों को व्यवस्थित करना आसान होता है।
- Vision Systems के साथ Easy Integration high-throughput lines में अक्सर cameras use होते हैं जो conveyor पर products की position या orientation recognize करते हैं। Delta robot ऐसे system के साथ effectively cooperate करता है और real time में movements correct करता है।
- Vibration Minimization और Stable Construction fixed upper platform पर mounted motors movement के दौरान uncontrolled vibrations का risk कम करते हैं, जिससे smooth operation और component lifespan बेहतर होती है।
औद्योगिक अनुप्रयोग
Delta रोबोट
Delta रोबोट उन उद्योगों और प्रक्रियाओं में अत्यंत उपयोगी हैं जहां हल्के तत्वों का तेज और दोहराए जाने योग्य स्थानांतरण तथा व्यवस्थित रखना महत्वपूर्ण है। उनकी मुख्य ताकत अत्यंत तेज pick & place है, लेकिन वे सॉर्टिंग, असेंबली और गुणवत्ता नियंत्रण के कई अन्य कार्यों के लिए भी उपयुक्त हैं।
super-fast Pick & Place
पैकेजिंग और सॉर्टिंग लाइनें
Delta robots प्रति मिनट सैकड़ों छोटे products (जैसे cookies, candies, pharmaceutical capsules) को लगभग अविश्वसनीय सटीकता के साथ पकड़ और रख सकते हैं।
Conveyor पर व्यवस्था
विजन-आधारित position recognition systems के कारण Delta अव्यवस्थित रूप से रखे उत्पादों को उठा सकता है और उन्हें समान अंतराल पर रख सकता है, जिससे पैकेजिंग के अगले चरण बेहतर होते हैं।
छोटे घटकों की असेंबली
electronics और microassembly
छोटे electronics के कई निर्माता Delta रोबोट का उपयोग घटक को तेजी से arrange करने के लिए करते हैं, जैसे telecommunications और household-appliance क्षेत्र में।
Toys और gadgets assembly
छोटे आकार और वजन वाले तत्व (प्लास्टिक, पॉलिमर) Delta रोबोटों में तेज मैनिपुलेशन के लिए आदर्श सामग्री हैं।
Food और Pharmaceutical Industry
Food product packaging
बिस्कुट, प्रालिन और कैंडी - हल्के, छोटे और नाजुक। Delta रोबोट उन्हें बहुत तेजी से पैकेजिंग में स्थानांतरित कर सकता है, जिससे मानव हाथों के संपर्क को न्यूनतम किया जा सकता है।
Blisters, ampoules या capsules का handling
फार्मास्यूटिकल उद्योग में सटीकता और गति महत्वपूर्ण हैं। Delta स्वच्छता संबंधी आवश्यकताओं को बनाए रखते हुए उपयुक्त कार्य गति सुनिश्चित करता है।
विजन निरीक्षण और छंटाई
विजन प्रणालियां
कैमरे से जुड़ाव Delta रोबोट को रंग, आकार या दोषों के आधार पर उत्पादों को चुनने की सुविधा देता है।
छंटाई और वर्गीकरण
यह वस्तुओं को अलग-अलग उत्पादन लाइनों पर तेजी से बांट सकता है, जिससे भंडारण और पैकेजिंग की दक्षता बढ़ती है।
प्रयोगशाला और अनुसंधान अनुप्रयोग
नमूना स्थानांतरण
उच्च गति और सटीकता के कारण Delta बड़े पैमाने की विश्लेषण प्रक्रियाओं, जैसे चिकित्सा क्षेत्र की प्रयोगशालाओं, में नमूनों के परिवहन को स्वचालित कर सकता है।
Prototype का assembly
कम मात्रा वाले उत्पादन या प्रोटोटाइपिंग में, विशेष रूप से छोटे तत्वों के लिए, Delta रोबोट दोहराए जाने वाले कार्यों को तेज करेगा और मानवीय त्रुटियां कम करेगा।
Delta रोबोट
वे उद्योग जहाँ Delta रोबोट सबसे अधिक उपयोग किए जाते हैं
Unique features - very fast movements, low moving mass और top mounting - ने Delta robots को many industrial automation sectors का key element बना दिया है। नीचे main industries हैं जहां वे especially effective हैं:
products को bulk packages में packing, sorting और arranging।
Delicate confectionery या bakery उत्पाद का transfer।
Capsules, tablets और ampoules को blisters या bottles में तेजी से transfer करना।
उत्पाद के साथ सीमित संपर्क क्षेत्र के कारण उच्च स्वच्छता और प्रक्रिया सुरक्षा।
assembly line पर small components arranging और assembling।
PCB sockets में components की precise placement, micro-components की sorting।
छोटे पैकेट, पत्र और शिपमेंट की तेज छंटाई, विशेषकर e-commerce में।
छोटे आकार के ऑर्डरों की पैकिंग और ऑर्डर पूर्ति प्रक्रियाओं का स्वचालन।
लगभग हर जगह जहां main goal है Light elements का तेज और repeatable transfer, Delta रोबोट एक optimal समाधान हैं। Compact डिजाइन, उच्च गति और विजन प्रणालियां के साथ सहयोग के कारण वे उत्पादन और पैकेजिंग lines को प्रभावी रूप से तेज करते हैं।
Delta रोबोट
तकनीकी आवश्यकताएं और इंटीग्रेशन
Delta robots की impressive speed और efficiency के बावजूद production process के अनुसार proper adaptation और line planning जरूरी है। नीचे implementation से पहले consider करने वाले key aspects हैं।
ऑपरेटिंग पैरामीटर
Reach और Work Area
Delta robot आमतौर पर dome या truncated cone जैसी workspace में चलता है। arms की length और working angle को components के size और pick & place points की distance के अनुसार match करना चाहिए।
पेलोड और गति
सामान्य संरचनाएं छोटे भार, कुछ से लेकर लगभग दर्जन किलोग्राम तक, संभालती हैं, जो अधिकांश pick & place अनुप्रयोगों के लिए पर्याप्त है। गति और गति-स्थिरता के बीच संतुलन बनाए रखना भी महत्वपूर्ण है।
Accuracy और Repeatability
कई प्रक्रियाओं, जैसे pharmaceutical sorting, में मिलीमीटर के सौवें हिस्से के स्तर की सटीकता आवश्यक होती है। इसलिए ऐसा मॉडल चुनना उचित है जो आवश्यक positioning accuracy प्रदान करे।
नियंत्रण प्रणालियों के साथ एकीकरण
controllers और interfaces
Delta रोबोट EtherCAT, Profinet और Modbus जैसे लोकप्रिय प्रोटोकॉल के साथ काम करते हैं, जिससे PLC या उच्चस्तरीय कंप्यूटर से कनेक्शन आसान होता है।
विजन प्रणालियां
गतिशील pick & place लाइनों में उत्पादों की स्थिति को 'ऑन-द-फ्लाई' पहचानना महत्वपूर्ण है। इसलिए Delta रोबोट अक्सर कैमरों से जुड़े होते हैं, जिससे ट्रैजेक्टरी को वास्तविक समय में सुधारा जा सकता है।
Software और Calibration
high movement speeds पर regular calibration और precise motor parameters महत्वपूर्ण होते हैं। manufacturers द्वारा दिया गया specialized software आमतौर पर parallel arms के लिए dedicated kinematic algorithms शामिल करता है।
पर्यावरणीय परिस्थितियां
स्वच्छता और प्रमाणपत्र
Food और pharmaceutical industries में suitable anti-corrosion coatings या food-contact certifications, जैसे FDA, required हो सकते हैं।
Temperature और cleanliness
कम गतिशील द्रव्यमान का अर्थ कम जड़त्व और इसलिए अधिक गर्म होने की कम प्रवृत्ति है। फिर भी कठिन परिस्थितियों, जैसे उच्च आर्द्रता या धूल, में समर्पित सुरक्षा आवरण जरूरी होते हैं।
सुरक्षा
सुरक्षा क्षेत्र
High speeds पर work area को properly fence या mark करना चाहिए ताकि human-robot collision risk eliminate हो।
Sensors और warning signals
Very high throughput lines में additional optical barriers, signal lamps या emergency stop buttons recommended हैं।
Delta रोबोट (Delta Robots)
अन्य रोबोट प्रकारों के साथ तुलना
Delta robots maximum speed और 3D-motion precision requiring tasks के लिए designed हैं। Lightweight design और geometry sorting, packaging और assembly में ideal हैं। Best production solution चुनने के लिए अन्य industrial robot types से comparison useful है।
Delta बनाम कार्टेशियन (XYZ)
Kinematics और Motion Range
Delta रोबोट तीन (कभी-कभी चार) भुजाओं से बने होते हैं जो एक साझा ऊपरी प्लेटफॉर्म से जुड़े होते हैं, जिससे सीमित क्षेत्र में बहुत तेज और सटीक गति संभव होती है। कार्टेशियन (XYZ) रोबोट तीन रैखिक अक्षों पर चलते हैं, जो सरल और पूर्वानुमेय गति व्यवस्था देता है, हालांकि काफी कम गतिशील। Delta बहुत छोटे चक्र समय हासिल करते हैं, लेकिन आम तौर पर अपेक्षाकृत छोटे कार्यक्षेत्र में।
अनुप्रयोग
Delta robots light objects के lightning-fast pick & place operations में श्रेष्ठ हैं, जैसे food या pharmaceutical industry में। Cartesian robots X, Y, Z axes के along movement stability में distinguished हैं, इसलिए large work areas में 3D printing, milling या wide surface पर elements assembly जैसे tasks के लिए suitable हैं।
कब चुनें?
यदि priority small parts का ultra-fast handling और प्रति minute high cycle count है, Delta बहुत उपयोगी है। लेकिन larger work area और linear kinematics की जरूरत हो तो Cartesian robot अधिक stable और versatile हो सकता है।
Delta vs. SCARA
गति और Dynamics
Delta और SCARA दोनों तेज असेंबली और pick & place संचालन में specialized हैं। Delta बहुत light वस्तुएं के साथ थोड़ी higher गति हासिल कर सकते हैं, जबकि SCARA अक्सर horizontal plane में बेहतर गति stability और rigid Z-axis से अलग होते हैं।
Applications और Construction
SCARA में horizontal plane में दो rotary joints होते हैं, जिससे integration आसान है और वे assembly या screwdriving में अच्छे रहते हैं। Delta में more complex arm और platform structure होता है, जो high speed देता है लेकिन service और part replacement को complex बना सकता है।
कब चुनें?
यदि आपका लक्ष्य छोटे, हल्के elements के साथ highest possible pick & place speed है, तो Delta आगे रहता है। SCARA थोड़े अधिक demanding assembly tasks में बेहतर होता है, जहां vertical axis precision और components को fit करते समय minimal deviations महत्वपूर्ण हों।
Delta vs. articulated arm robots
गति की स्वतंत्रता बनाम अत्यंत तेज चक्र समय
आर्टिकुलेटेड रोबोट 4-6 घूर्णन अक्ष प्रदान करते हैं, जिससे विभिन्न कोणों पर काम और जटिल आकार की वस्तुओं की मैनिपुलेशन में बड़ा लचीलापन मिलता है। Delta रोबोट सीमित स्थान में अधिकतम तेज गति पर केंद्रित होते हैं, छोटे उत्पादों की छंटाई और पैकेजिंग के लिए उत्कृष्ट हैं, लेकिन आर्टिकुलेटेड रोबोटों जैसी 3D कार्य स्वतंत्रता नहीं देते।
Payload और Applications
articulated robots heavier loads और diverse processes, welding और painting से assembly तथा machine tending तक, handle करते हैं। Delta robots आमतौर पर small objects, जैसे कुछ hundred grams या several kilograms, move करते हैं, लेकिन ऐसी speed पर जो अधिकांश अन्य kinematics के लिए unattainable है।
कब चुनें?
यदि आपको बहु-समतलीय कार्य, बड़े घटकों की मैनिपुलेशन या विभिन्न कोणों पर वेल्डिंग करनी है, तो आर्टिकुलेटेड रोबोट सही विकल्प है। लेकिन यदि काम बिंदु A से B तक छोटे वस्तुओं को बहुत तेजी से स्थानांतरित करने पर केंद्रित है, तो Delta छोटे आकार के साथ सर्वोत्तम चक्र समय और उच्च सटीकता देगा।
Delta vs. Cylindrical robots
Kinematics और Motion Range
Cylindrical robots सामान्यतः rotational axis, vertical axis Z और कभी-कभी अतिरिक्त horizontal reach में चलते हैं। Delta तीन या चार arms पर आधारित होते हैं जो common platform से जुड़े रहते हैं, जिससे हल्के payload के साथ बहुत उच्च गति और precision प्राप्त होती है। Cylindrical robots में मूलतः सरल गति होती है - अपनी axis के चारों ओर rotation और ऊपर-नीचे movement - इसलिए dynamics और pick & place versatility में Delta की बराबरी करना कठिन होता है।
अनुप्रयोग
Delta light parts के ultra-fast operations के masters हैं, जैसे food या medical sectors में packing, sorting और small items placing। cylindrical robots slower, predictable rotational-vertical tasks में better हैं, जैसे drum से part उठाकर movement radius में located machine तक transfer करना।
कब चुनें?
यदि highest pick & place cycle speed priority है, Delta बेहतर है। जहां workstations vertical rotation axis के around arranged हों और slower, simpler movements पर्याप्त हों, cylindrical robot पर्याप्त और economical हो सकता है।
Delta बनाम कोबोट्स (सहयोगी)
Safe collaboration idea vs. ultra-fast cycles
Cobots (collaborative robots) मानव के निकट सीधे काम करने के लिए design किए गए हैं और collision sensors तथा collaboration mode में low speed जैसी safety functions देते हैं। दूसरी ओर Delta robots maximum speed और workspace precision के लिए optimized होते हैं, इसलिए वे आमतौर पर अलग safety zone में काम करते हैं, खासकर high speeds पर।
अनुप्रयोग
कोबोट उन कार्यों में बहुत उपयोगी हैं जहां ऑपरेटर और रोबोट एक-दूसरे की क्षमताओं को पूरा करते हैं (जैसे बारी-बारी से असेंबली कार्य), अक्सर छोटी कंपनियों या कम मात्रा वाले उत्पादन में। Delta बड़े पैमाने की उत्पादन लाइनों में प्रमुख होते हैं, जहां प्रति मिनट सैकड़ों छोटी वस्तुओं की छंटाई या पैकेजिंग करनी होती है और निकटतम कार्य क्षेत्र में मनुष्य मौजूद नहीं होता।
कब चुनें?
जब हल्के घटकों के तेज pick & place और उच्च दक्षता की जरूरत हो, तब Delta चुनें। यदि आपको ऐसा लचीला रोबोट चाहिए जो ऑपरेटर के साथ स्थान साझा करे और आसानी से कार्य बदल सके, तो cobot बेहतर विकल्प होगा - हालांकि आमतौर पर कम गति की कीमत पर।
Delta बनाम गैन्ट्री (ब्रिज)
संरचना और कार्य क्षेत्र
Gantry प्रणाली एक विस्तृत संरचना है, जो कई रैखिक अक्षों (X, Y, कभी-कभी Z) के साथ बड़े और भारी भार को व्यापक कार्यक्षेत्र, जैसे पूरे हॉल, के ऊपर ले जाने की अनुमति देती है। दूसरी ओर Delta सीमित कार्यक्षेत्र पर केंद्रित है, जहां वह हल्के घटकों के लिए बेहद तेज pick & place गतियां कर सकता है।
अनुप्रयोग
Gantry heavy industry, high-bay warehouses और large components handling में मिलता है। Delta robots small area में products की ultra-fast transfer में specialize करते हैं, जैसे food factory conveyor belt पर। Gantry ऐसी speed नहीं हासिल करेगा, लेकिन वह ऐसे loads move कर सकता है जो Delta नहीं कर सकता।
कब चुनें?
गैन्ट्री उन processes के लिए समाधान है जिन्हें बड़े कार्य क्षेत्र और उच्च पेलोड चाहिए। यदि priority extreme गति और light assortment है, जैसे छोटे items sorting, तो Delta रोबोट अधिक प्रभावी और daily संचालन में simpler होगा।
Delta robots light elements handling में exceptional speed और precision offer करते हैं, इसलिए highly automated production lines, including food, pharmaceutical और electronics, में valuable हैं। यदि heavy loads, human collaboration या long distances चाहिए, तो cobots, Gantry या articulated robots जैसे other types बेहतर हो सकते हैं। Best solution product type, process requirements और business priorities पर depend करता है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
Delta रोबोट के बारे में अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
मॉडल और वस्तु के वजन के अनुसार Delta रोबोट प्रति मिनट 100-120 से अधिक चक्र तक पहुंच सकते हैं। हल्की वस्तुओं और छोटी गति दूरी में गति इस काइनेमैटिक्स का प्रमुख लाभ हो सकती है।
Programming अन्य industrial robots जैसी है, लेकिन manufacturer द्वारा provided appropriate kinematic algorithms की जरूरत होती है। Pick & place lines में special graphical interfaces और vision systems integration अक्सर उपयोग होते हैं।
मानक मॉडल आम तौर पर 1 से 5 kg तक संभालते हैं, हालांकि कुछ संस्करण दर्जन भर किलोग्राम तक भी संभालते हैं। लेकिन एक निश्चित भार सीमा से ऊपर जाने पर ultra-high speed का कुछ लाभ खो जाता है।
हां, यह typical समाधान है। Delta रोबोट अक्सर कैमरा, 2D या 3D, के साथ कार्य करता है, conveyor पर वस्तुएं की position scan करता या orientation recognize करता है। इससे वह रियल टाइम में गति correct कर सकता है।
यदि assembly में छोटे parts को तेज और repeatable तरीके से लगाना है, तो हाँ। लेकिन अधिक complex tasks, जैसे welding या multi-axis machining, के लिए articulated robot या दूसरा kinematic type बेहतर होगा।
Delta light parts (कुछ kg तक) के लिए best है। Heavy या large items के लिए articulated या Gantry robots higher payload और longer reach देते हैं।
cleanroom के लिए समर्पित मॉडल उपलब्ध हैं, जिनका उपयोग मुख्य रूप से फार्मास्यूटिकल और इलेक्ट्रॉनिक्स उद्योग में किया जाता है, जैसे semiconductor असेंबली में। इनमें उपयुक्त प्रमाणपत्र और उत्पाद तथा स्वयं मैकेनिज्म की सुरक्षा करने वाले कवर होते हैं।
लागत पर गति सीमा और गति, सटीकता, विजन सिस्टम इंटीग्रेशन तथा खाद्य उद्योग के लिए विशेष कोटिंग जैसे कारक प्रभाव डालते हैं। बुनियादी मॉडल किफायती हो सकते हैं, लेकिन AI और कई वस्तुओं की dynamic tracking वाले उन्नत कॉन्फिगरेशन में लागत बढ़ती है।
Top-mounted और lightweight moving structure के कारण relocation heavy articulated robots की तुलना में आसान हो सकता है। हालांकि re-calibration और new application के लिए motion path adjustment जरूरी है।
कुछ मॉडल तथाकथित "4th axis", यानी कलाई की घूर्णन अक्ष, प्रदान करते हैं, जिससे ग्रिपर को क्षैतिज दिशा में उन्मुख किया जा सकता है। यह उत्पादों को निश्चित स्थिति में रखने या विशिष्ट कोणों की आवश्यकता वाले घटकों की असेंबली में उपयोगी है।
और प्रश्न हैं?
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दुनिया से रोचक तथ्य
क्रूज़र वाई1: यूबीटेक का नया औद्योगिक ह्यूमनॉइड, जिसमें एक स्वायत्त एजेंट है।
यूबीटेक ने क्रूज़र वाई1 नामक एक नया औद्योगिक ह्यूमनॉइड मॉडल पेश किया, जिसका उपयोग इसमें किया जाएगा।
रोबोट कैसे उद्योग और सेवाओं को 2022 में बदल रहे हैं? पाँच प्रमुख रुझान।
2022 में, औद्योगिक रोबोटों का वैश्विक परिचालन स्टॉक 3 मिलियन इकाइयों से अधिक हो गया, और विकास दर।
यूके वैश्विक स्वचालन में अपनी स्थिति खो रहा है - 2018 में रोबोट की बिक्री में 3% की गिरावट आई।
2018 में यूके में औद्योगिक रोबोटों की स्थापना में 3 प्रतिशत की गिरावट आई - यह पहला।
मानवोचित रोबोट: कल्पना और वास्तविकता के बीच - आईएफआर की एक नई रिपोर्ट।
अंतर्राष्ट्रीय रोबोटिक्स फेडरेशन (आईएफआर) ने एक नया पोजीशनिंग पेपर प्रकाशित किया है, जो ह्यूमनॉइड रोबोट के वास्तविक विकास संभावनाओं का विश्लेषण करता है।
रोबोट संयुक्त राष्ट्र के सतत विकास लक्ष्यों को प्राप्त करने में मदद करते हैं।
रोबोट न केवल उत्पादन के तरीके को बदल रहे हैं, बल्कि सतत विकास लक्ष्यों को प्राप्त करने में भी योगदान दे रहे हैं।