Découvrez pourquoi Yaskawa INFORM est un outil indispensable dans de nombreux secteurs industriels et comment il facilite la commande précise des robots Yaskawa
Programmation des robots industriels Yaskawa en langage INFORM
Yaskawa INFORM est un langage dédié à la programmation des robots industriels Yaskawa (Motoman). Grâce à sa structure claire et à ses possibilités flexibles de gestion des mouvements, INFORM facilite la création d’applications précises et performantes pour de nombreux processus de production, de la simple palettisation aux opérations de soudage avancées et aux tâches d’assemblage complexes dans l’industrie électronique.
Pourquoi Yaskawa INFORM ?
- Syntaxe conviviale pour les développeurs : INFORM est conçu pour permettre aux équipes possédant des connaissances de base en logique de commande d’écrire et de modifier rapidement le code du robot.
- Instructions de mouvement flexibles : Prise en charge des mouvements point à point (PTP) ainsi que de trajectoires plus complexes, par exemple des arcs, ce qui assure une grande polyvalence d'utilisation.
- Intégration avec d'autres systèmes : Grâce à leurs fonctions de communication intégrées, les robots Yaskawa peuvent coopérer sans difficulté avec des automates PLC externes, des systèmes de vision ou des capteurs de force.
Comment NexaRob peut-il vous aider ?
- Analyse des exigences : Au début, nous définissons ensemble l'objectif et les conditions de travail de votre robot Yaskawa afin d'élaborer l'approche de programmation optimale.
- Création et optimisation du code : L’équipe NexaRob conçoit des applications en langage INFORM, les teste en mode simulation et les ajuste sur le poste réel afin d’assurer une fluidité maximale.
- Formation des opérateurs et assistance technique : Nous formons les équipes aux bases de la programmation en INFORM, ce qui facilite l'introduction autonome de corrections et une réaction rapide à l'évolution des besoins de l'usine.
Découvrez ce qui distingue Yaskawa INFORM et dans quels secteurs les robots Yaskawa sont particulièrement appréciés
Principales fonctions et exemples d'applications dans INFORM
Bien que les langages robotiques poursuivent des objectifs similaires, INFORM propose un ensemble de fonctions qui améliorent et facilitent la programmation des robots Yaskawa. Nous présentons ci-dessous les principaux éléments du langage et des exemples de secteurs dans lesquels ces robots présentent des avantages significatifs :
Instructions de mouvement étendues
INFORM fournit des commandes permettant de piloter le robot dans différents modes, par exemple PTP, LINE et CIRC, afin de créer des trajectoires fluides et précises.
Application : Soudage multi-axes, palettisation de produits dans les entrepôts, service de machines exigeant un positionnement précis des pièces.
Structure modulaire du code
Le programme peut être divisé en modules correspondant à différentes tâches, par exemple assemblage, déplacement ou contrôle qualité, ce qui améliore la lisibilité du code et facilite les modifications rapides.
Application : Lignes de production dans lesquelles le robot réalise plusieurs étapes du processus, par exemple prendre une pièce sur une machine et la déposer dans une autre section.
Intégration avec les systèmes de commande
Yaskawa INFORM permet de communiquer avec des contrôleurs PLC, des systèmes de vision ou des capteurs de force au moyen de protocoles réseau.
Application : Industrie automobile, systèmes complexes de soudage et de test, électronique, assemblage précis de composants avec vérification visuelle.
Applications dans de nombreux secteurs
Les robots Yaskawa couvrent une grande variété de modèles, des petits robots rapides manipulant de petits objets jusqu’aux manipulateurs lourds offrant une grande capacité de charge.
Application : Alimentaire (emballage), métaux (usinage et soudage), pharmaceutique (contrôle qualité), logistique (tri et palettisation).
Sécurité et évolutivité
Grâce à des mécanismes intégrés de surveillance des zones de travail et à la définition de procédures d'urgence, le robot peut réagir rapidement aux événements imprévus et réduire le risque de panne.
Application : Lignes exigeant un niveau élevé de protection des opérateurs (par exemple dans l'industrie chimique ou pour l'exploitation de machines de forte puissance).
Yaskawa INFORM assure aux robots Yaskawa environnement polyvalent et intuitif pour créer des applications complexes et dynamiques. NexaRob accompagne les déploiements à chaque étape, de l’analyse des besoins à l’optimisation du fonctionnement en production quotidienne. Votre entreprise peut ainsi bénéficier d’une automatisation de haute qualité et réduire les coûts liés aux arrêts ou aux erreurs de processus.
Découvrez différentes méthodes de création de code pour les robots Yaskawa et choisissez la solution la mieux adaptée à vos besoins
Principaux modes et méthodes de programmation dans Yaskawa INFORM
Online, Offline, Freedrive et plus encore
La programmation des robots Yaskawa en langage INFORM peut être réalisée selon plusieurs modes, de la création du code directement sur le pupitre du robot à des solutions avancées fonctionnant à distance ou dans un environnement de simulation. Chez NexaRob, nous aidons à choisir la méthode optimale afin que l'écriture et le déploiement de l'application soient aussi rapides, sûrs et flexibles que possible. Voici les principaux modes :
Teach Pendant (programmation en ligne)
- Édition directe : L'opérateur utilise le pendant pour définir les mouvements point par point et les enregistre immédiatement dans le code INFORM.
- Corrections rapides sur la ligne : Idéales lorsqu’il faut apporter de petites modifications sans interrompre le travail pendant longtemps.
- Limites : Pour les séquences plus complexes, la programmation exige davantage de prudence et prend plus de temps que le travail dans un environnement offline.
Programmation hors ligne, environnement de simulation
- Travail sur ordinateur : La création et le test du code dans des outils de simulation, par exemple le logiciel Yaskawa MotoSim, permettent d’éliminer les erreurs avant même le démarrage sur le poste.
- Gain de temps : La ligne peut continuer à fonctionner pendant que les ingénieurs préparent la version suivante de l’application. Après son chargement dans le contrôleur, seule une légère correction est nécessaire.
- Application : Grands projets ou processus soumis à des exigences de sécurité élevées, où toute erreur lors d’une programmation en direct serait coûteuse.
Programmation à distance en ligne, commande via le réseau
- Accès à distance : Si l’infrastructure réseau est correctement sécurisée, l’équipe NexaRob ou vos spécialistes peuvent se connecter au robot Yaskawa via le réseau et modifier le code INFORM.
- Support d'experts : Résolution rapide de problèmes inhabituels ou amélioration des performances sans devoir envoyer un ingénieur sur site.
Approche Hybride
- Combinaison de méthodes : On combine le plus souvent le Teach Pendant, pour l'étalonnage initial et la définition des points de mouvement, avec un logiciel de simulation, pour l'optimisation des trajectoires et de la logique.
- Amélioration progressive : Le code déjà écrit peut être amélioré de manière itérative en testant différentes variantes dans le simulateur, puis les derniers ajustements peuvent être réalisés en ligne.
Le choix de la méthode de programmation dépend des spécificités de l’usine et de la fréquence des modifications du processus. Plusieurs approches sont souvent utilisées en parallèle dans une même entreprise : Teach Pendant pour des corrections rapides, offline pour une optimisation avancée et commande à distance pour l'assistance continue des experts. Dans les sections suivantes, nous décrirons l'intégration des robots Yaskawa avec des systèmes de vision et des capteurs, permettant une automatisation encore plus intelligente.
Découvrez comment les robots Yaskawa peuvent utiliser des caméras et des capteurs pour réagir dynamiquement aux conditions changeantes d'une ligne de production
Intégration avec les systèmes de vision et les capteurs dans INFORM
Les robots Yaskawa commandés en langage INFORM ne se limitent pas à reproduire des trajectoires définies à l'avance : ils peuvent également réagir en temps réel aux informations provenant d'équipements externes tels que des caméras ou des capteurs de force. Voici comment cette intégration améliore l'efficacité et la sécurité du processus :
Systèmes de Vision
- Protocoles et bibliothèques : Yaskawa fournit des outils de communication avec des caméras 2D/3D permettant de transmettre les données sur la position, la taille ou la forme des objets directement au code INFORM.
- Correction de trajectoire : Si les produits sont disposés de manière désordonnée, le robot peut calculer l'offset et adapter son mouvement à la position actuelle de la pièce, réduisant le temps de l'opération pick & place.
Capteurs de force et de couple
- Contrôle de la pression : Dans les applications d’assemblage ou de manipulation de marchandises délicates, le robot contrôle le niveau de force afin d’éviter les dommages.
- Détection des collisions : Lorsque le couple sur un axe dépasse la valeur définie, INFORM peut arrêter le robot et lancer les procédures d'urgence afin de protéger les équipements et les opérateurs.
Gestion des périphériques et des axes supplémentaires
- Possibilités étendues : Une même unité de commande Yaskawa gère souvent plusieurs axes, par exemple une table rotative, tandis que le code INFORM assure leur mouvement synchronisé pendant des opérations complexes de soudage ou d’usinage.
- Plateforme unifiée : Grâce à un environnement de commande cohérent, PLC, HMI et robot, le processus de production est plus facile à gérer et à développer.
Exemples d’applications
Industrie agroalimentaire
Le robot reconnaît la position de fruits de forme irrégulière et les transfère délicatement sur le convoyeur d'emballage.
Électronique
Assemblage de cartes PCB dans lequel le système de vision vérifie la précision du positionnement des microcircuits et le capteur de force protège les composants contre l’écrasement.
Logistique
Le tri des colis selon leur taille et leurs codes-barres, transmis par la caméra au code INFORM, permet de les répartir automatiquement entre différentes zones de l’entrepôt.
Grâce à de l'intégration du code INFORM avec des systèmes de vision et des capteurs, robots Yaskawa peuvent réagir intelligemment aux conditions actuelles de la ligne de production en adaptant les positions, la force et les séquences de mouvements. NexaRob aide à exploiter pleinement ces fonctions, du choix des équipements à l’écriture et aux tests du code, jusqu’aux formations et à l’assistance technique, afin d’assurer une automatisation intelligente et sûre.
Exemple pratique montrant comment le code Yaskawa INFORM améliore les étapes clés du soudage et la qualité dans le secteur exigeant de l'automobile
Étude de cas : optimisation du processus de soudage de composants en acier dans le secteur automobile
Dans l'industrie automobile, où la répétabilité et la qualité parfaite des soudures sont essentielles, les robots Yaskawa bénéficient depuis des années de la confiance des fabricants. Nous présentons ci-dessous une étude de cas montrant comment le langage INFORM a amélioré un processus complexe de soudage d'éléments en acier produits en grandes séries :
Contexte et principaux défis
- Formes complexes des pièces : Soudures multiplans et multiaxes, souvent sur des surfaces courbes.
- Haute répétabilité : Un faible écart dans le cordon de soudure pouvait réduire la résistance de l'élément ou nécessiter des retouches.
- Cadence de production : L'efficacité de la ligne ne pouvait pas être fortement réduite en raison des volumes importants et des délais courts.
Solutions dans le code Yaskawa INFORM
Division du programme en modules de soudage
Chaque partie de la soudure, par exemple horizontale, verticale ou circulaire, disposait de ses propres procédures, ce qui facilitait la modification des paramètres en cas de changement des exigences. Le réglage de la vitesse d’alimentation du fil et du courant de soudage pouvait être effectué à la volée grâce à la structure flexible du code.
Utilisation de capteurs et d’un système de vision
Lorsque la caméra détectait un léger écart dans le positionnement de l'élément, INFORM calculait un décalage de trajectoire afin de préserver la précision du cordon. Les capteurs de force et de couple assuraient la stabilité de la torche de soudage, réduisant les vibrations et les déplacements accidentels.
Utilisation d'un axe supplémentaire, positionneur
Pour les soudures difficiles d'accès, le robot utilisait une table rotative commandée conjointement avec le bras. INFORM coordonnait le mouvement simultané des deux axes afin de maintenir l'angle optimal de la torche de soudage pendant tout le cycle.
Résultats et avantages
- Amélioration de la qualité d’environ 20 % : Moins de soudures défectueuses et moins de retouches nécessaires.
- Réduction du temps de cycle : La commande précise de la trajectoire et la possibilité d’apporter des corrections pendant le processus ont contribué à accélérer l’opération de soudage.
- Adaptation facile aux nouveaux éléments : La structure modulaire du code et le paramétrage du soudage ont permis de passer rapidement à d’autres pièces sur la même ligne.
Ce cas montre comment Yaskawa INFORM peut apporter des avantages mesurables dans les applications de soudage où la répétabilité et la flexibilité sont toutes deux importantes. NexaRob a accompagné le client à chaque étape, de l’analyse des processus à la mise en œuvre du code et aux tests, jusqu’à la formation du personnel. La ligne de soudage a ainsi atteint une efficacité et une qualité supérieures tout en réduisant les coûts de retouche.
Comment maintenir des performances et une fiabilité élevées des applications dans INFORM sans renoncer aux normes de santé et sécurité au travail et à la qualité de production ?
Optimisation du code et procédures de sécurité dans Yaskawa INFORM
Après le déploiement du code INFORM, il est utile de veiller à son optimisation continue. NexaRob recommande un ensemble de pratiques permettant aux robots Yaskawa de fonctionner efficacement, de manière stable et sûre sur le long terme :
Analyse du temps de cycle et des mouvements
- Surveillance des statistiques : L'enregistrement du nombre de cycles, des erreurs ou des temps d'arrêt facilite l'identification des goulots d'étranglement.
- Refactorisation des trajectoires : Il est souvent possible de raccourcir légèrement les déplacements du robot, d’ajuster sa vitesse ou de supprimer les mouvements inutiles, ce qui accélère sensiblement la production.
Structure du code et lisibilité
- Modularité : La suppression des fragments répétitifs grâce à la création de procédures et de fonctions communes réduit les erreurs et facilite la gestion du projet.
- Nomenclature cohérente : Des noms de variables clairs, par exemple pStartPos ou nWeldSpeed, accélèrent l’identification de la logique dans le code et réduisent le temps nécessaire aux modifications.
Sécurité et systèmes d'urgence
- Conditions d’arrêt d’urgence : INFORM peut interrompre immédiatement le mouvement en cas de collision, de violation d’une zone de sécurité ou de surcharge excessive d’un axe.
- Réglementations actuelles de santé et sécurité au travail : Une vérification régulière du code au regard des nouvelles normes, par exemple l’agrandissement des zones de sécurité, garantit la conformité et la protection des opérateurs.
Mises à jour et extensions
- Nouvelles versions du firmware : Yaskawa peut publier des améliorations du contrôleur. Il est donc utile de vérifier si une mise à jour introduit des fonctions qui accélèrent le travail du robot.
- Extension de la ligne : Le code INFORM peut être facilement développé lors de l'ajout de nouveaux équipements, modules ou axes, ce qui augmente l'évolutivité de l'ensemble du système.
Grâce à l’optimisation régulière du code et à l’attention portée aux procédures de sécurité robots Yaskawa peuvent maintenir un niveau élevé de performance et de fiabilité. NexaRob aide les entreprises dans ce processus en proposant des audits de code, des conseils en automatisation et un accompagnement de maintenance à long terme. Ce modèle de coopération permet à votre équipe de se concentrer sur le développement de la production, en confiant les questions de robotique à des mains expérimentées.
Dissipez vos doutes concernant la création et la maintenance d’applications en Yaskawa INFORM et découvrez également notre modèle d’assistance
Questions fréquemment posées
Vous trouverez ci-dessous les réponses aux questions les plus fréquentes concernant la programmation des robots Yaskawa en langage INFORM. Si vous ne trouvez pas la réponse à votre question, contactez NexaRob. Nous vous présenterons avec plaisir une proposition personnalisée de coopération et de solutions.
Non. Le langage INFORM est conçu pour être accessible aux ingénieurs possédant des bases en logique de commande. Les personnes connaissant d'autres langages robotiques ou les PLC s'y adaptent généralement assez rapidement. NexaRob propose également des formations pour accélérer ce processus.
Les robots Yaskawa sont largement utilisés dans l'industrie automobile, par exemple pour le soudage et la peinture, dans l'électronique pour l'assemblage de précision, dans l'alimentaire pour l'emballage et le tri, ainsi que dans la logistique au sens large pour la palettisation et les opérations d'entrepôt. La polyvalence d'INFORM permet d'adapter le code à des processus très différents.
Oui. Des logiciels comme MotoSim permettent de créer et de vérifier des applications sans arrêter la production. C’est une excellente solution pour réduire les arrêts et les erreurs liés à la programmation en direct.
Oui. Les robots Yaskawa peuvent recevoir des données de caméras 2D/3D et de différents types de capteurs. Dans le code INFORM, des instructions de correction de trajectoire sont ajoutées afin de permettre une réaction dynamique aux écarts imprévus de position des pièces ou à l’évolution des conditions sur la ligne.
La plupart des modèles Yaskawa standard nécessitent des systèmes de protection et des capteurs de sécurité, par exemple des barrières immatérielles ou des scanners. Il existe également des modèles offrant une interaction accrue avec les personnes. De plus, INFORM permet d’implémenter des procédures supplémentaires d’arrêt d’urgence ou de limitation de la vitesse dans les zones sensibles.
Cela dépend de la dynamique de votre production. Si de nouvelles variantes de produits apparaissent régulièrement, le code doit être adapté et testé fréquemment. Si le processus est stable, des corrections occasionnelles suffisent lors de mises à jour du firmware ou de nouvelles exigences de santé et sécurité au travail.
Oui. Nous collaborons avec un réseau mondial de fournisseurs, dont Yaskawa. Nous assurons une prise en charge complète, du choix du bon modèle et des accessoires à la configuration et l'écriture du code, jusqu'au support de service et à l'extension future de la ligne.
La majeure partie de la logique, par exemple les modules pick & place, reste similaire, mais les paramètres liés à la portée du robot, à sa capacité de charge ou aux différentes configurations d’axes doivent être adaptés. NexaRob peut vous accompagner dans la migration afin que le processus se déroule de manière fluide et sûre.
Contactez-nous par e-mail ou par téléphone. NexaRob réalisera une première analyse de vos besoins et proposera des solutions dédiées en INFORM, ainsi qu’un accompagnement complet depuis la conception et le déploiement jusqu’au service à long terme et aux formations.
Vous avez d'autres questions ?
Contactez NexaRob. Nos spécialistes seront heureux d’analyser votre processus de production et de développer une application Yaskawa INFORM efficace, sûre et évolutive, adaptée aux exigences et défis en constante évolution de votre secteur.
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