Իմացեք, թե ինչու է Yaskawa INFORM-ը անփոխարինելի գործիք արդյունաբերության բազմաթիվ ճյուղերում և ինչպես է այն աջակցում Yaskawa ռոբոտների ճշգրիտ կառավարմանը
Yaskawa արդյունաբերական ռոբոտների ծրագրավորում INFORM լեզվով
Yaskawa INFORM-ը Yaskawa (Motoman) ապրանքանիշի արդյունաբերական ռոբոտների հատուկ ծրագրավորման լեզու է։ Հստակ կառուցվածքի և շարժման կառավարման ճկուն հնարավորությունների շնորհիվ INFORM-ը հեշտացնում է ճշգրիտ և արդյունավետ կիրառությունների ստեղծումը տարբեր արտադրական գործընթացների համար՝ պարզ պալետավորումից, առաջադեմ եռակցման գործողություններից մինչև էլեկտրոնիկայի ոլորտի բարդ հավաքման առաջադրանքներ։
Ինչո՞ւ Yaskawa INFORM:
- Ծրագրավորողի համար հարմար շարահյուսություն՝ INFORM-ը նախագծվել է այնպես, որ կառավարման տրամաբանության հիմնական գիտելիքներ ունեցող թիմերը կարողանան արագ գրել և փոփոխել ռոբոտի կոդը։
- Շարժման ճկուն հրահանգներ՝ Աջակցում է ինչպես կետային շարժումներին (PTP), այնպես էլ ավելի բարդ հետագծերին (օրինակ՝ աղեղային), ինչը ապահովում է կիրառությունների բազմակողմանիություն։
- Ինտեգրում այլ համակարգերի հետ: Ներկառուցված հաղորդակցման գործառույթների շնորհիվ Yaskawa ռոբոտները կարող են անխափան համագործակցել արտաքին PLC կարգավորիչների, տեսողական համակարգերի կամ ուժի սենսորների հետ։
Ինչպե՞ս կարող է NexaRob-ն օգնել։
- Պահանջների վերլուծություն: Սկզբում միասին սահմանում ենք ձեր Yaskawa ռոբոտի նպատակը և աշխատանքային պայմանները՝ ծրագրավորման օպտիմալ մոտեցում մշակելու համար։
- Կոդի ստեղծում և օպտիմալացում: NexaRob-ի թիմը INFORM լեզվով նախագծում է հավելվածներ, դրանք փորձարկում սիմուլյացիոն ռեժիմում և ճշգրտում իրական աշխատատեղում՝ առավելագույն սահունություն ապահովելու համար։
- Օպերատորների ուսուցում և սպասարկման աջակցություն. Թիմերին սովորեցնում ենք INFORM-ով ծրագրավորման հիմունքները, ինչը հեշտացնում է ինքնուրույն ուղղումներ կատարելը և գործարանի փոփոխվող կարիքներին արագ արձագանքելը։
Տեսեք, թե ինչով է առանձնանում Yaskawa INFORM-ը և որ ոլորտներում են Yaskawa ռոբոտները հատկապես բարձր գնահատվում
INFORM-ի հիմնական գործառույթներն ու կիրառման օրինակները
Չնայած ռոբոտային լեզուներն ունեն նման նպատակներ, INFORM-ը առաջարկում է գործառույթների հավաքածու, որոնք բարելավում և հեշտացնում են Yaskawa ռոբոտների ծրագրավորումը։ Ստորև ներկայացնում ենք լեզվի կարևորագույն տարրերն ու այն ոլորտների օրինակները, որտեղ այս ռոբոտները զգալի առավելություններ ունեն՝
Շարժման հրահանգների հարուստ հավաքածու
INFORM-ը տրամադրում է հրամաններ, որոնք թույլ են տալիս կառավարել ռոբոտը տարբեր ռեժիմներում (օրինակ՝ PTP, LINE, CIRC)՝ հնարավորություն տալով ստեղծել սահուն և ճշգրիտ հետագծեր։
Կիրառում՝ Բազմաառանցք եռակցում, պահեստներում արտադրանքի պալետավորում, դետալների ճշգրիտ դիրքավորում պահանջող մեքենաների սպասարկում։
Կոդի մոդուլային կառուցվածք
Ծրագիրը կարելի է բաժանել առանձին առաջադրանքներին համապատասխան մոդուլների (օրինակ՝ հավաքում, տեղափոխում, որակի վերահսկում), ինչը բարելավում է կոդի ընթեռնելիությունը և արագ փոփոխումը։
Կիրառում՝ Արտադրական գծեր, որոնցում ռոբոտը կատարում է գործընթացի մի քանի փուլ, օրինակ՝ դետալը վերցնում է մեկ մեքենայից և տեղադրում մեկ այլ հատվածում։
Կառավարման համակարգերի հետ ինտեգրում
Yaskawa INFORM-ը հնարավորություն է տալիս PLC կառավարիչների, տեսողական համակարգերի կամ ուժի սենսորների հետ հաղորդակցվել ցանցային արձանագրությունների միջոցով։
Կիրառում՝ Automotive ոլորտ (եռակցման և փորձարկման բարդ համակարգեր), էլեկտրոնիկա (բաղադրիչների ճշգրիտ հավաքում՝ տեսողական ստուգմամբ)։
Կիրառում բազմաթիվ ոլորտներում
Yaskawa ռոբոտներն առանձնանում են մոդելների մեծ բազմազանությամբ - փոքր, արագ ռոբոտներից, որոնք սպասարկում են փոքր առարկաներ, մինչեւ մեծ բեռնատարողությամբ ծանր մանիպուլյատորներ։
Կիրառում՝ Սննդի արդյունաբերություն (փաթեթավորում), մետաղամշակում (մշակում և եռակցում), դեղագործություն (որակի վերահսկում), լոգիստիկա (տեսակավորում և պալետավորում)։
Անվտանգություն եւ մասշտաբավորում
Աշխատանքային գոտիների մոնիթորինգի ներկառուցված մեխանիզմների և արտակարգ ընթացակարգերի սահմանման շնորհիվ ռոբոտը կարող է արագ արձագանքել չպլանավորված իրադարձություններին և նվազագույնի հասցնել խափանումների ռիսկը։
Կիրառում՝ Օպերատորների պաշտպանության բարձր մակարդակ պահանջող գծեր (օրինակ՝ քիմիական արդյունաբերություն կամ մեծ հզորությամբ մեքենաների սպասարկում)։
Yaskawa INFORM ապահովում է Yaskawa ռոբոտներին բազմակողմանի և ինտուիտիվ միջավայր բարդ, դինամիկ հավելվածներ ստեղծելու համար։ NexaRob աջակցում է ներդրմանը յուրաքանչյուր փուլում - կարիքների վերլուծությունից մինչև առօրյա արտադրությունում աշխատանքի օպտիմալացում։ Դրա շնորհիվ Ձեր ընկերությունը կարող է օգտվել բարձրորակ ավտոմատացումից և նվազեցնել կանգերի կամ գործընթացային սխալների հետ կապված ծախսերը։
Ծանոթացեք Yaskawa ռոբոտների համար կոդ ստեղծելու տարբեր եղանակներին և ընտրեք ձեր կարիքներին լավագույնս համապատասխանող լուծումը
Yaskawa INFORM-ում ծրագրավորման հիմնական ռեժիմներն ու մեթոդները
Online, Offline, Freedrive և ավելին
Yaskawa ռոբոտների ծրագրավորումը INFORM լեզվով կարող է իրականացվել մի քանի ռեժիմով - ռոբոտի վահանակում անմիջապես կոդ ստեղծելուց մինչև հեռավար կամ սիմուլյացիոն միջավայրում գործող առաջադեմ լուծումներ։ NexaRob-ում օգնում ենք ընտրել օպտիմալ մեթոդը, որպեսզի հավելվածների գրելու և ներդնելու գործընթացը լինի հնարավորինս արագ, անվտանգ և ճկուն։ Ստորև առանձնացնում ենք հիմնական ռեժիմները.
Teach Pendant (առցանց ծրագրավորում)
- Ուղղակի խմբագրում՝ Օպերատորն օգտագործում է pendant-ը՝ շարժումները կետ առ կետ սահմանելու համար՝ դրանք անմիջապես գրանցելով INFORM կոդում։
- Արագ ուղղումներ գծում. Իդեալական է այն իրավիճակներում, երբ անհրաժեշտ է փոքր փոփոխություններ կատարել՝ առանց աշխատանքը երկար ժամանակով ընդհատելու։
- Սահմանափակումներ․ Ավելի բարդ հաջորդականությունների դեպքում ծրագրավորումը պահանջում է զգուշություն և ավելի ժամանակատար է, քան offline միջավայրում աշխատանքը։
Offline Programming (սիմուլյացիոն միջավայր)
- Աշխատանք համակարգչով. Կոդի ստեղծումն ու փորձարկումը սիմուլյացիոն գործիքներում, օրինակ՝ Yaskawa-ի ծրագրաշարում (MotoSim), թույլ է տալիս վերացնել սխալները դեռևս աշխատատեղում գործարկելուց առաջ։
- Ժամանակի խնայողություն: Գիծը կարող է շարունակել աշխատել, մինչ ինժեներները պատրաստում են հավելվածի հաջորդ տարբերակը։ Կարգավորիչ ներբեռնելուց հետո բավական է փոքր ուղղում։
- Կիրառում՝ Խոշոր նախագծեր կամ անվտանգության բարձր պահանջներով գործընթացներ, որտեղ live ծրագրավորման ժամանակ յուրաքանչյուր սխալ թանկ կարժենար։
Հեռավար Online Programming (կառավարում ցանցի միջոցով)
- Հեռավար հասանելիություն․ Եթե ցանցային ենթակառուցվածքը պատշաճ պաշտպանված է, NexaRob-ի թիմը կամ Ձեր մասնագետները կարող են ցանցով միանալ Yaskawa ռոբոտին և INFORM կոդում փոփոխություններ կատարել։
- Փորձագետների աջակցություն՝ Ոչ ստանդարտ խնդիրների արագ լուծում կամ արդյունավետության բարելավում՝ առանց ինժեներին տեղում ուղարկելու անհրաժեշտության։
Հիբրիդային մոտեցում
- Մեթոդների համադրում: Ամենից հաճախ համադրվում են Teach Pendant-ը (նախնական կալիբրացման և շարժման կետերի սահմանման համար) և սիմուլյացիոն ծրագրային ապահովումը (հետագծի ու տրամաբանության օպտիմալացման համար)։
- Աստիճանական կատարելագործում. Արդեն գրված կոդը կարելի է կրկնաբար կատարելագործել՝ սիմուլյատորում փորձարկելով տարբեր տարբերակներ, իսկ վերջնական շտկումները կատարել online ռեժիմում։
Ծրագրավորման մեթոդի ընտրությունը կախված է արտադրամասի առանձնահատկություններից և գործընթացի փոփոխման հաճախականությունից: Հաճախ մեկ ընկերությունում միաժամանակ կիրառվում են մի քանի մոտեցումներ: Teach Pendant արագ ուղղումների համար, offline՝ առաջադեմ օպտիմալացման և հեռակառավարում՝ փորձագետների ընթացիկ աջակցության համար: Հաջորդ բաժիններում կնկարագրենք ինտեգրումը Yaskawa ռոբոտների տեսողական համակարգերի և սենսորների հետ՝ հնարավորություն տալով էլ ավելի խելացի ավտոմատացում։
Իմացեք, թե ինչպես կարող են Yaskawa ռոբոտներն օգտագործել տեսախցիկներն ու սենսորները՝ արտադրական գծի փոփոխվող պայմաններին դինամիկ արձագանքելու համար
Տեսողական համակարգերի և սենսորների ինտեգրում INFORM-ում
INFORM լեզվով կառավարվող Yaskawa ռոբոտները չեն սահմանափակվում նախապես սահմանված ուղիների վերարտադրմամբ - դրանք կարող են նաև իրական ժամանակում արձագանքել արտաքին սարքերից, օրինակ՝ տեսախցիկներից կամ ուժի սենսորներից ստացված տեղեկություններին։ Ստորև ցույց ենք տալիս, թե նման ինտեգրումն ինչպես է բարձրացնում գործընթացի արդյունավետությունն ու անվտանգությունը՝
Տեսողական համակարգեր (Vision Systems)
- Արձանագրություններ և գրադարաններ: Yaskawa-ն տրամադրում է 2D/3D տեսախցիկների հետ հաղորդակցության գործիքներ, որոնք օբյեկտների դիրքի, չափի կամ ձևի տվյալները փոխանցում են անմիջապես INFORM կոդին։
- Հետագծի ուղղում՝ Եթե արտադրանքը դասավորված չէ, ռոբոտը կարող է հաշվարկել շեղումը և շարժումը հարմարեցնել դետալի ընթացիկ դիրքին՝ կրճատելով pick & place գործողության ժամանակը։
Ուժի և ոլորող մոմենտի սենսորներ
- Ճնշման վերահսկում՝ Հավաքման կամ նուրբ ապրանքների սպասարկման կիրառություններում ռոբոտը ստուգում է ուժի մակարդակը՝ վնասումներից խուսափելու համար։
- Բախման հայտնաբերում. Երբ առանցքի մոմենտը գերազանցում է սահմանված արժեքը, INFORM-ը կարող է կանգնեցնել ռոբոտի աշխատանքը և գործարկել վթարային ընթացակարգերը՝ պաշտպանելով սարքավորումն ու օպերատորներին։
Ծայրամասային սարքերի և լրացուցիչ առանցքների սպասարկում
- Ընդլայնված հնարավորություններ. Հաճախ Yaskawa-ի մեկ կառավարման միավորը պատասխանատու է մի քանի առանցքների համար (օրինակ՝ պտտվող սեղանի), իսկ INFORM կոդը ապահովում է դրանց համաժամանակյա շարժումը բարդ եռակցման կամ մշակման գործողությունների ընթացքում։
- Միասնական հարթակ՝ Միասնական կառավարման միջավայրի (PLC, HMI, ռոբոտ) շնորհիվ արտադրական գործընթացը ավելի հեշտ է կառավարել եւ ընդլայնել։
Կիրառման օրինակներ
Սննդի արդյունաբերություն
Ռոբոտը ճանաչում է անկանոն ձև ունեցող պտուղների դիրքը և նրբորեն տեղափոխում դրանք փաթեթավորման ժապավենի վրա։
Էլեկտրոնիկա
PCB սալիկների հավաքում, որտեղ տեսողական համակարգը ստուգում է միկրոսխեմաների դիրքավորման ճշգրտությունը, իսկ ուժի սենսորը պաշտպանում է տարրերը ճզմվելուց։
Լոգիստիկա
Առաքանիների տեսակավորումը ըստ չափերի և շտրիխ-կոդերի, որոնք տեսախցիկը փոխանցում է INFORM կոդին, թույլ է տալիս դրանք ավտոմատ բաժանել պահեստի տարբեր հատվածների:
Շնորհիվ INFORM կոդի ինտեգրման տեսողական համակարգերի և սենսորների հետ, Yaskawa ռոբոտներ կարող են խելամտորեն արձագանքել արտադրական գծի ընթացիկ պայմաններին - հարմարեցնելով դիրքերը, ուժը և շարժումների հաջորդականությունները: NexaRob օգնում է լիարժեք օգտագործել այս գործառույթները՝ սարքերի ընտրությունից, կոդի գրումից ու փորձարկումից մինչև ուսուցում և սպասարկում՝ ապահովելով խելացի և անվտանգ ավտոմատացում։
Գործնական օրինակ, որը ցույց է տալիս, թե ինչպես է Yaskawa INFORM կոդը բարելավում եռակցման առանցքային փուլերը և բարձրացնում որակը պահանջկոտ automotive ոլորտում
Դեպքի ուսումնասիրություն՝ ավտոմոբիլային ոլորտում պողպատե բաղադրիչների եռակցման գործընթացի օպտիմալացում
Ավտոմոբիլային ոլորտում, որտեղ կարևոր են կրկնելիությունն ու եռակցման կարերի կատարյալ որակը, Yaskawa ռոբոտները տարիներ շարունակ վայելում են արտադրողների վստահությունը։ Ստորև ներկայացնում ենք դեպքի ուսումնասիրություն, որը ցույց է տալիս, թե INFORM լեզուն ինչպես է բարելավել մեծ ծավալներով արտադրվող պողպատե տարրերի բարդ եռակցման գործընթացը՝
Համատեքստ և հիմնական մարտահրավերներ
- Դետալների բարդ ձևեր: Բազմահարթ և բազմաառանցքային եռակցման կարեր, հաճախ՝ կոր մակերեսների վրա։
- Բարձր կրկնելիություն՝ Եռակցման կարի փոքր շեղումը կարող էր նվազեցնել տարրի ամրությունը կամ ուղղումներ պահանջել։
- Արտադրության տեմպ. Գծի արդյունավետությունը չէր կարող զգալիորեն դանդաղել մեծ ծավալների և կատարման կարճ ժամկետների պատճառով։
Լուծումներ Yaskawa INFORM կոդում
Ծրագրի բաժանում եռակցման մոդուլների
Եռակցման կարի յուրաքանչյուր հատվածը, օրինակ՝ հորիզոնական, ուղղահայաց կամ աղեղային եռակցումը, ստացել է իր ընթացակարգերը, ինչը հեշտացրել է պարամետրերի փոփոխումը պահանջների փոփոխության դեպքում։ Լարի մատուցման արագության և եռակցման հոսանքի կարգավորումը հնարավոր էր աշխատանքի ընթացքում՝ կոդի ճկուն կառուցվածքի շնորհիվ։
Սենսորների և տեսողական համակարգի օգտագործում
Երբ տեսախցիկը հայտնաբերում էր տարրի դիրքի փոքր շեղում, INFORM-ը հաշվարկում էր շարժման հետագծի offset-ը՝ կարի ճշգրտությունը պահպանելու համար։ Ուժի և ոլորող մոմենտի սենսորները ապահովում էին եռակցման բռնիչի կայունությունը՝ նվազեցնելով թրթռումները և պատահական տեղաշարժերը։
Լրացուցիչ առանցքի (դիրքավորիչի) կիրառում
Դժվար հասանելի կարերի համար ռոբոտն օգտագործում էր պտտվող սեղան, որը կառավարվում էր բազկի հետ համատեղ։ INFORM-ը համակարգում էր երկու առանցքների միաժամանակյա շարժումը՝ ամբողջ ցիկլի ընթացքում պահպանելով եռակցման այրիչի օպտիմալ թեքության անկյունը։
Արդյունքներ և առավելություններ
- Որակի աճ մոտ 20%-ով. Ավելի քիչ թերի եռակցման կարեր և ավելի հազվադեպ ուղղումների անհրաժեշտություն։
- Ցիկլի ժամանակի կրճատում. Հետագծի ճշգրիտ կառավարումը և գործընթացի ընթացքում ուղղումներ կատարելու հնարավորությունը օգնեցին արագացնել եռակցման գործողությունը։
- Նոր տարրերին հեշտ հարմարեցում՝ Կոդի մոդուլային կառուցվածքն ու եռակցման պարամետրացումը հնարավորություն տվեցին նույն գծում արագ անցնել այլ դետալների։
Այս դեպքը ցույց է տալիս, թե ինչպես Yaskawa INFORM կարող է չափելի օգուտներ տալ եռակցման կիրառություններում, որտեղ կարևոր են և՛ կրկնելիությունը, և՛ ճկունությունը։ NexaRob աջակցում էր հաճախորդին յուրաքանչյուր փուլում՝ գործընթացների վերլուծությունից, կոդի ներդրումից և փորձարկումներից մինչև անձնակազմի ուսուցում։ Արդյունքում եռակցման գիծը հասավ ավելի բարձր արդյունավետության ու որակի՝ միաժամանակ նվազեցնելով ուղղումների ծախսերը։
Ինչպե՞ս պահպանել INFORM հավելվածների բարձր արտադրողականությունն ու հուսալիությունը՝ չհրաժարվելով BHP նորմերից և արտադրության որակից։
Կոդի և անվտանգության ընթացակարգերի օպտիմալացում Yaskawa INFORM-ում
INFORM կոդի ներդրումից հետո արժե հոգ տանել դրա մշտական օպտիմալացման մասին։ NexaRob-ը խորհուրդ է տալիս մի շարք գործելակերպեր, որոնց շնորհիվ Yaskawa ռոբոտները երկար ժամանակ աշխատում են արդյունավետ, կայուն և անվտանգ։
Ցիկլի ժամանակի և շարժումների վերլուծություն
- Վիճակագրության մշտադիտարկում՝ Ցիկլերի, սխալների կամ պարապուրդների ժամանակի գրանցումը հեշտացնում է նեղ տեղերի հայտնաբերումը։
- Հետագծի refactoring՝ Հաճախ կարելի է մի փոքր կրճատել ռոբոտի անցած ուղիները, հարմարեցնել արագությունը կամ նվազեցնել ավելորդ շարժումները, ինչը զգալիորեն արագացնում է արտադրությունը։
Կոդի կառուցվածք և ընթեռնելիություն
- Մոդուլայնություն: Կրկնվող հատվածների հեռացումը ընդհանուր ընթացակարգերի և գործառույթների ստեղծման միջոցով նվազեցնում է սխալները և բարելավում նախագծի կառավարումը։
- Միասնական անվանումներ. Փոփոխականների ընթեռնելի անվանումները (օր.՝ pStartPos, nWeldSpeed) արագացնում են կոդի տրամաբանության որոնումը և կրճատում հնարավոր փոփոխությունների ժամանակը։
Անվտանգություն և վթարային համակարգեր
- Վթարային կանգառի պայմաններ: INFORM-ը կարող է անմիջապես դադարեցնել շարժումը բախման, անվտանգության գոտու խախտման կամ առանցքի չափազանց ծանրաբեռնման դեպքում։
- BHP գործող կանոններ. Կոդի կանոնավոր ստուգումը նոր նորմերին համապատասխանության տեսանկյունից (օր.՝ անվտանգության գոտիների ընդլայնում) երաշխավորում է համապատասխանությունն ու օպերատորների պաշտպանությունը:
Թարմացումներ և ընդլայնումներ
- Firmware-ի նոր տարբերակներ՝ Yaskawa-ն կարող է թողարկել կարգավորիչի բարելավումներ, ուստի արժե ստուգել՝ արդյոք թարմացումը չի ավելացնում ռոբոտի աշխատանքն արագացնող օգտակար գործառույթներ։
- Գծի ընդլայնում՝ INFORM կոդը կարելի է հեշտությամբ ընդլայնել նոր սարքեր, մոդուլներ կամ առանցքներ ավելացնելիս, ինչը բարձրացնում է ամբողջ համակարգի մասշտաբայնությունը։
Կոդի կանոնավոր օպտիմալացման և անվտանգության ընթացակարգերի նկատմամբ ուշադրության շնորհիվ Yaskawa ռոբոտներ կարող են պահպանել բարձր արդյունավետությունն ու հուսալիությունը։ NexaRob աջակցում է ընկերություններին այս գործընթացում՝ առաջարկելով կոդի աուդիտ, ավտոմատացման խորհրդատվություն և երկարաժամկետ սպասարկման աջակցություն։ Համագործակցության այս մոդելը թույլ է տալիս Ձեր թիմին կենտրոնանալ արտադրության զարգացման վրա՝ ռոբոտատեխնիկայի հարցերը թողնելով փորձառու մասնագետներին։
Փարատեք Yaskawa INFORM-ում կիրառությունների ստեղծման և պահպանման հետ կապված ձեր հարցերը, ինչպես նաև ծանոթացեք մեր աջակցության մոդելին
Ամենահաճախ տրվող հարցերը
Ստորև ներկայացրել ենք Yaskawa ռոբոտները INFORM լեզվով ծրագրավորելու վերաբերյալ ամենահաճախ տրվող հարցերի պատասխանները։ Եթե այստեղ չգտնեք ձեր հարցի պատասխանը, կապվեք NexaRob-ի հետ - սիրով կներկայացնենք անհատականացված համագործակցության և լուծումների առաջարկ։
Ոչ։ INFORM լեզուն կառուցված է կառավարման տրամաբանության հիմունքներին ծանոթ ինժեներների համար հարմար ձևով։ Այլ ռոբոտային լեզուների կամ PLC-ի իմացություն ունեցող մարդիկ սովորաբար արագ են կողմնորոշվում։ NexaRob-ը նաև տրամադրում է ուսուցում, որն արագացնում է հարմարվելու գործընթացը։
Yaskawa ռոբոտները լայնորեն կիրառվում են ավտոմոբիլային արդյունաբերությունում (օր.՝ եռակցում, ներկում), էլեկտրոնիկայում (ճշգրիտ հավաքում), սննդի արդյունաբերությունում (փաթեթավորում, տեսակավորում) և լայն իմաստով լոգիստիկայում (պալետավորում, պահեստների սպասարկում)։ INFORM-ի բազմակողմանիությունը թույլ է տալիս կոդը հարմարեցնել շատ տարբեր գործընթացների։
Այո։ MotoSim-ի նման ծրագրային ապահովումը թույլ է տալիս ստեղծել և ստուգել կիրառությունները՝ առանց արտադրությունը կանգնեցնելու։ Սա հիանալի լուծում է, երբ ցանկանում եք նվազագույնի հասցնել պարապուրդներն ու ուղիղ ծրագրավորման հետ կապված սխալները։
Այո։ Yaskawa ռոբոտները կարող են տվյալներ ստանալ տեսախցիկներից (2D/3D) և տարբեր տեսակի սենսորներից։ INFORM կոդում ավելացվում են շարժման հետագիծը շտկող հրահանգներ, ինչը հնարավորություն է տալիս դինամիկ արձագանքել դետալների դիրքի չնախատեսված շեղումներին կամ գծի փոփոխվող պայմաններին։
Yaskawa-ի ստանդարտ մոդելների մեծ մասը պահանջում է պաշտպանիչ համակարգեր և անվտանգության սենսորներ (օր. լուսային վարագույրներ, սկաներներ)։ Կան նաև մարդկանց հետ ավելի բարձր փոխազդեցության մոդելներ։ Բացի այդ, INFORM-ում կարելի է ներդնել վթարային կանգի կամ կարևոր գոտիներում արագության սահմանափակման լրացուցիչ ընթացակարգեր։
Դա կախված է ձեր արտադրության դինամիկայից: Եթե պարբերաբար հայտնվում են արտադրանքի նոր տարբերակներ, կոդը պետք է կանոնավոր հարմարեցնել և փորձարկել: Եթե գործընթացը կայուն է, բավական են երբեմն ուղղումները firmware-ի կամ BHP-ի նոր պահանջների դեպքում:
Այո։ Մենք համագործակցում ենք մատակարարների համաշխարհային ցանցի, այդ թվում՝ Yaskawa-ի հետ։ Առաջարկում ենք համապարփակ աջակցություն՝ համապատասխան մոդելի և պարագաների ընտրությունից, կազմաձևումից ու կոդի գրառումից մինչև սպասարկում և ապագայում գծի ընդլայնում։
Տրամաբանության մեծ մասը (օր.՝ pick & place մոդուլները) գործում է նման կերպ, սակայն անհրաժեշտ է հարմարեցնել ռոբոտի հասանելիության, բեռնատարողության կամ առանցքների տարբեր կազմաձևերի հետ կապված պարամետրերը։ NexaRob-ը կարող է օգնել միգրացիայի ընթացքում՝ ապահովելով գործընթացի սահուն և անվտանգ ընթացքը։
Հրավիրում ենք կապվել մեզ հետ - e-mail-ով կամ հեռախոսով։ NexaRob-ը կկատարի ձեր կարիքների նախնական վերլուծություն և կառաջարկի INFORM-ի հատուկ լուծումներ, ինչպես նաև ամբողջական աջակցություն՝ գաղափարից և ներդրումից մինչև երկարաժամկետ սպասարկում ու ուսուցում։
Ավելի շատ հարցեր ունե՞ք։
Կապվեք NexaRob-ի հետ - մեր մասնագետները սիրով կքննարկեն Ձեր արտադրական գործընթացը և կմշակեն արդյունավետ, անվտանգ ու մասշտաբավորվող Yaskawa INFORM կիրառություն՝ հարմարեցված Ձեր ոլորտի շարունակաբար փոփոխվող պահանջներին և մարտահրավերներին։