જાણો ના Yaskawa INFORM અનેક ઉદ્યોગોમાં માં એક જરૂરી ઉપકરણ કેમ છે અને આ Yaskawa રોબોટ્સ ના ચોક્કસ નિયંત્રણ માં કેવી સહાય કરે છે
INFORM ભાષા માં Yaskawa ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ ની programming
Yaskawa INFORM Yaskawa, Motoman, industrial robots ના માટે dedicated programming language છે Clear structure અને flexible motion management capabilities ના કારણે INFORM વિવિધ production processes ના માટે precise અને efficient applications બનાવવું સરળ કરે છે - simple palletizing થી advanced welding operations અને electronics industry માં complex assembly tasks સુધી
Yaskawa INFORM કેમ?
- પ્રોગ્રામર - અનુરૂપ સિંટૈક્સ: INFORM આ રીતે design કર્યું આવ્યો છે કે basic control logic knowledge કરતી teams ઝડમાર્ગી robot code લિખ અને modify કરી શકે
- લવચીક ગતિ નિર્દેશ: બિંદુ - થી - બિંદુ ગતિ (PTP) અને વધુ જટિલ ટ્રેજેક્ટરી, જેમ આર્ક, બંને સંભાલતા છે, જેથી ઉપયોગો માં બહુઉપયોગિતા આપે છે.
- Other systems ના સાથે integration: અંતર્નિહિત સંચાર સુવિધાઓને ના કારણે Yaskawa રોબોટ બાહ્ય PLC કંટ્રોલરો, vision systems અથવા force sensors ના સાહતા સહજ સહકાર કરી શકે છે
NexaRob કેવી સહાય કરી શકે છે?
- જરૂરિયાતો નો વિશ્લેષણ: શુરુઆત માં અમે મિલકર તમારા Yaskawa રોબોટ્સ નો લક્ષ્ય અને કાર્યો પરિસ્થિતિ નિર્ધારિત કરે છે જેથી શ્રેષ્ઠ programming અભિગમ વિકસાવાયેલ કર્યું શકાય.
- કોડ બનાવવું અને ઑપ્ટિમાઇઝ્ડ કરવું: NexaRob ટીમ INFORM ભાષામાં એપ્લિકેશનો ડિઝાઇન કરે છે, તેમને સિમ્યુલેશન મોડમાં પરીક્ષણ કરે છે અને મહત્તમ સ્મૂથનેસ માટે વાસ્તવિક સ્ટેશન પર ટ્યુન કરે છે.
- Operator training અને service support: અમે teams ને INFORM programming ની basics સિખાતે છે, જેથી તેઓ સ્વયં corrections કરી શકે અને plant ની બદલાતી needs પર ઝડમાર્ગી થી પ્રતિસાદ શકે શકે
Yaskawa INFORM ને શું અલગ પાડે છે અને કઈ industries માં Yaskawa robots ખાસ recognition મેળવે છે તે જુઓ
INFORM માં મુખ્ય functions અને application examples
જોકે રોબોટિક ભાષાઓ ના લક્ષ્ય સમાન છે, INFORM છે કાર્યો નો સેટ આપે છે જે Yaskawa રોબોટ્સની પ્રોગ્રામિંગ ને સરળ અને વધુ સારું બનાવે છે નીચે ભાષા ના મુખ્ય ઘટક અને તે ઉદ્યોગોમાં ના ઉદાહરણ છે છે જ્યાં આ રોબોટ મહત્વપૂર્ણ લાભ આપે છે:
સમૃદ્ધ movement instructions
INFORM વિવિધ modes, જેમ PTP, LINE અને CIRC, માં robot control કરવા ના commands આપે છે, જેથી smooth અને precise trajectories બનાઈ શકાય શકે છે.
Application: બહુ - અક્ષ વેલ્ડિંગ, ગોદામો માં ઉત્પાદનો ની પૈલેટાઇજિંગ, અને જે Machine tending જેમાં ભાગોં ની ચોક્કસ પોજિશનિંગ જરૂરી હોઈ.
કોડ ની મોડ્યુલર રચના
Program ને વ્યક્તિગત કાર્ય, જેમ એસેમ્બલી, transfer અને ગુણવત્તા નિયંત્રણ, ના મોડ્યુલો માં divide કરી શકાય શકે છે, જેથી કોડ readability અને ઝડપી modification સરળ થાય છે
Application: આવી ઉત્પાદન લાઇનો જ્યાં રોબોટ process ના અનેક તબક્કે કરે છે, જેમ એક machine થી ઘટક સ્વીકારવો અને બીજા વિભાગ માં રખના
control systems ના સાથે integration
Yaskawa INFORM નેટવર્ક પ્રોટોકોલ્સ ના દ્વારા થી PLC નિયંત્રકોં, વિઝન સિસ્ટમો અથવા બળ સેન્સરો સાથે સંચાર ની સુવિધા આપે છે.
Application: ઓટોમોટિવ ઉદ્યોગ (જટિલ વેલ્ડિંગ અને પરીક્ષણ સિસ્ટમો), ઇલેક્ટ્રોનિક્સ (વિઝન સત્યાપન ના સાથે ચોક્કસ ઘટક એસેમ્બલી).
અનેક ઉદ્યોગ માં ઉપયોગ
Yaskawa રોબોટ્સમાં મોડેલોની વિશાળ વિવિધતા છે - નાના પદાર્થો હેન્ડલ કરતા નાના, ઝડપી રોબોટ્સથી લઈને ઊંચી પેલોડ ક્ષમતા ધરાવતા ભારે મેનિપ્યુલેટર્સ સુધી.
Application: ખાદ્ય ઉદ્યોગ (પેકિંગ), ધાતુ ઉદ્યોગ (મશીનિંગ અને વેલ્ડિંગ), ફાર્માસ્યુટિકલ (ગુણવત્તા નિયંત્રણ), લોજિસ્ટિક્સ (સોર્ટિંગ અને પેલેટાઇઝિંગ) (
Safety અને scalability
અંતર્નિહિત કાર્ય ક્ષેત્રમાં નિરીક્ષણ સિસ્ટમ અને આપાતકાલીન પ્રક્રિયાઓ ની પરિભાષા ને કારણે, રોબોટ અનિયોજિત ઘટનાઓ પર ઝડપથી પ્રતિસાદ પ્રતિસાદ કરી શકે છે અને ખરાબી ના જોખમ ને ઓછું કરી શકે છે.
Application: આવી લાઇનો જેમાં ઓપરેટરો માટે ઉચ્ચ સ્તરે ની સલામતી જરૂરી છે, જેમ કે રાસાયણિક ઉદ્યોગ અથવા ઉચ્ચ શક્તિ કરતી મશીનો નો સંચાલન.
Yaskawa INFORM સુનિશ્ચિત કરે છે Yaskawa robots માટે complex, dynamic applications બનાવવા ના માટે versatile અને intuitive environment. NexaRob દરેક stage પર implementation support કરે છે - needs analysis થી daily production માં operation optimization સુધી. તેથી તમારી company high-quality automation ઉપયોગ કરી શકે છે અને downtime અથવા process errors થી સંબંધિત costs ઘટાડે છે.
Yaskawa robots માટે code બનાવવાના વિવિધ methods જાણો અને તમારી needs માટે સૌથી યોગ્ય solution પસંદ કરો
Yaskawa INFORM માં પ્રોગ્રામિંગ ના મુખ્ય મોડમાં અને રીતમાં
Online, Offline, Freedrive અને વધુ
INFORM ભાષા માં Yaskawa રોબોટ્સ ની programming અનેક તરીકોં થી ની કરી શકાય છે - સીધી રોબોટ્સ પેનલ પર કોડ બનાવવા થી લઈને દૂરસ્થ અથવા સિમ્યુલેશન પર્યાવરણમાં ચાલવા કરે અદ્યતન ઉકેલો સુધી. NexaRob માં અમે શ્રેષ્ઠ વિધિ પસંદ માં મદદ કરે છે જેથી એપ્લિકેશનો લખવા અને અમલમાં કરવા ની પ્રક્રિયા યથાસંભવ ઝડપી, સુરક્ષિત અને લવચીક હોઈ. નીચે મુખ્ય તરીકે દિએ છે:
Teach Pendant (ઑનલાઇન પ્રોગ્રામિંગ)
- સીધી સંપાદન: ઓપરેટર pendant નો ઉપયોગ કરીને point-by-point ગતિ વ્યાખ્યાયિત કરે છે અને તરત INFORM કોડ માં સહેજતા છે.
- લાઇન પર ઝડપી સુધારો: small changes ના માટે ideal, long interruption ના વિના.
- મર્યાદાઓ: વધુ complex sequences માં programming સાવધાની માંગતી છે અને offline environment ની કરતાં માં વધુ time-consuming થાય છે
Offline પ્રોગ્રામિંગ (સિમ્યુલેશન એનવાયરનમેંટ)
- કમ્પ્યુટર પર કામ: Yaskawa software (MotoSim) જેમ કે સિમ્યુલેશન tools માં કોડ બનાવવું અને પરીક્ષણ કરવું કાર્યસ્થળની પર શરૂ કરવા થી પહેલાં સાહતા ભૂલો હટાને આપે છે
- સમય ની બચત: Line કામ કરે રહી શકે છે, જ્યારે ઇજનેર ઉપયોગ નો અગલા version તૈયાર કરે છે કંટ્રોલર માં upload કરવા ના પછી માત્ર ટૂંકી correction ની જરૂરી થાય છે
- Application: large projects અથવા high safety requirements કરતી processes, જહાઁ live programming ના દરમિયાન કોઈ પણ mistake costly થશે
Online દૂરસ્થ પ્રોગ્રામિંગ (નેટવર્ક દ્વારા નિયંત્રણ)
- દૂરસ્થ પહોચ: જો network infrastructure properly secured હોઈ, તો NexaRob team અથવા તમારા specialists network ના દ્વારા થી Yaskawa robot થી connect થઈ INFORM code માં changes કરી શકે છે.
- experts નો support: અસામાન્ય સમસ્યાઓ નો ઝડપી ઉકેલ અથવા કાર્યક્ષમતા સુધારો, ઇજનેર ને સ્થાન પર ભેજે વિના
હાઇબ્રિડ અભિગમ
- વિધિયોં નો સંયોજન: વારંવાર Teach Pendant, પ્રારંભિક કેલિબ્રેશન અને ગતિ બિંદુ નિર્ધારિત કરવા માટે, ને સિમ્યુલેશન સોફ્ટવેર, ટ્રેજેક્ટરી અને લોજિક અને માટે, સાથે જોડાયેલ થાય છે.
- ચરણબદ્ધ સુધારો: existing code ને simulator માં variants test કરીને iteratively improve કરી શકાય છે અને final corrections online કર્યા શકાય શકે છે.
પ્રોગ્રામિંગ પદ્ધતિની પસંદગી પ્લાન્ટની વિશિષ્ટતા અને પ્રક્રિયામાં ફેરફારની આવર્તન પર આધારિત છે. ઘણી વાર એક જ કંપનીમાં અનેક અભિગમ સમાંતર વપરાય છે: Teach Pendant quick corrections ના માટે, advanced optimization ના માટે offline અને ongoing expert support ના માટે remote control. અગલે blocks માં integration નો વર્ણન કરશે Yaskawa રોબોટ્સ vision systems અને sensors ના સાથે, જેથી અને પણ intelligent automation શક્ય બનાવે છે.
જાણો કે Yaskawa robots cameras અને sensors નો ઉપયોગ કરીને production line ની બદલાતી પરિસ્થિતિઓ પર dynamically કેવી પ્રતિસાદ શકે છે
INFORM માં Vision Systems અને Sensors સાથે Integration
INFORM language દ્વારા controlled Yaskawa robots માત્ર predefined paths replay કરતા નથી - તેઓ cameras અથવા force sensors જેવા external devices ની information પર real time માં react પણ કરી શકે છે. નીચે બતાવ્યું છે કે આવી integration process efficiency અને safety કેવી રીતે વધારે છે:
વિઝન સિસ્ટમ (Vision Systems)
- Protocols અને libraries: Yaskawa 2D/3D કેમેરા સાથે સંચાર માટે ટૂલ ઉપલબ્ધ કરે છે, જે ઑબ્જેક્ટ ની સ્થિતિ, આકાર અથવા આકૃતિ નો ડેટા સીધી INFORM કોડ સુધી મોકલવા આપે છે.
- ગતિ માર્ગ સુધારો: જો ઉત્પાદન અવ્યવસ્થિત રીતે રાખે જોડાઓ, તો રોબોટ offset ની ગણના કરી શકે છે અને વર્તમાન પાર્ટ ની સ્થિતિ મુજબ ગતિ સમાયોજિત કરી શકે છે, જેથી pick & place કાર્ય નો સમય ઘટે છે.
બળ અને ટોર્ક સેન્સર
- Pressure control: એસેમ્બલી એપ્લિકેશનો અથવા નાજુક goods હેન્ડલિંગ માં robot બળ સ્તર check કરે છે, જેથી નુકસાન થી ટાળી શકાય.
- અથડામણ ઓળખ: axis torque defined value exceed થાય ત્યારે INFORM robot operation રોકવુંવું શકે છે અને emergency procedures trigger કરી શકે છે, જેથી equipment અને operators protected રહે છે.
પરિધીય ઉપકરણો અને વધારાના અક્ષોમાં નો સંચાલન
- Extended capabilities: વારંવાર એક Yaskawa નિયંત્રણ unit અનેક axes, જેમ rotary ઉત્પાદકે, ના માટે જિમ્મેદાર થાય છે, અને INFORM કોડ જટિલ વેલ્ડિંગ અથવા મશીનિંગ સંચાલન ના દરમિયાન તેમના synchronized ગતિ નો ધ્યાન ધરાવે છે
- એકરૂપ પ્લેટફોર્મ: Consistent control environment (PLC, HMI, robot) ને કારણે production process manage અને expand કરવી સરળ બને છે.
ઉપયોગના ઉદાહરણો
Food industry
robot irregular-shaped fruits ની position પહચાનતા છે અને gently અને packaging conveyor પર transfer કરે છે.
ઇલેક્ટ્રોનિક્સ
PCB assembly જહાઁ vision system microchips ની placement accuracy verify કરે છે અને force sensor components ને crushing થી protect કરે છે
Logistics
Size અને barcode આધારે અમે shipments ની સોર્ટિંગ, જિનકા ડેટા camera INFORM કોડ ને ભેજતા છે, વેરહાઉસ ની વિવિધ sections માં સ્વચાલિત distribution શક્ય બનાવે છે.
Thanks to INFORM કોડ નો એકીકરણ vision systems અને sensors ના સાથે, Yaskawa robots current production line conditions પર intelligently react કરી શકે છે - positions, force અને movement sequences adjust કરે છે. NexaRob આ કાર્ય નો સંપૂર્ણ ઉપયોગ કરવા માં મદદ કરે છે: device પસંદ થી કોડ લખાણ અને પરીક્ષણ તેમજ તાલીમ અને service care સુધી, intelligent અને સુરક્ષિત ઓટોમેશન સુનિશ્ચિત કરે છે
એક વ્યાવહારિક ઉદાહરણ જે દર્શાવે છે કે Yaskawa INFORM માં કોડ ઉત્પાદન ઓટોમોટિવ ઉદ્યોગમાં વેલ્ડિંગ ના મુખ્ય તબક્કાઓ કેવી રીતે વધુ સારું બનાવે છે અને ગુણવત્તા વધારે છે
case study: automotive industry માં steel components welding process નો optimization
ઓટોમોટિવ ઉદ્યોગમાં, જ્યાં પુનરાવર્તન અને વેલ્ડ ની માટે ગુણવત્તા મહત્વપૂર્ણ છે, Yaskawa રોબોટ લાંબા સમય થી ઉત્પાદકો નો વિશ્વાસ મેળવવા કરે છે નીચે એક કેસ સ્ટડી છે જે દિખાતી છે કે INFORM ભાષા એ મોટી માત્રા માં જાળવી પૂછાતા સ્ટીલ ઘટકોની જટિલ વેલ્ડિંગ પ્રક્રિયા કેવી રીતે વધુ સારું કર્યું:
સંદર્ભ અને મુખ્ય પડકારો
- ભાગોના જટિલ આકાર: બહુ - સમતલીય અને બહુ - અક્ષીય વેલ્ડ, વારંવાર ઘુમાવદાર સપાટીઓ પર.
- ઉચ્ચ પુનરાવર્તિતતા: welding seam માં small deviation element strength ઓછું કરી શકે હતું અથવા rework ની જરૂરી પૈદા કરી શકે હતું.
- Production rate: High volumes અને short delivery deadlines ને કારણે line efficiency નોંધપાત્ર રીતે slow કરી શકાતી નહોતી.
Yaskawa INFORM code માં solutions
પ્રોગ્રામ ને વેલ્ડિંગ મૉડ્યૂલો માં વિભાજિત કરવું
વેલ્ડ ના દરેક હિસ્સે, જેમ કે આડું, લંબવર્તી અથવા આર્ક વેલ્ડિંગ, ના માટે અલગ પ્રક્રિયાઓ નિર્ધારિત ની ગઈં, જેથી આવશ્યકતાઓ બદલવાની પર પેરામીટર સંશોધિત કરવું સરળ થયું કોડ ની લવચીક રચના ના કારણે વાયર ફીડ ગતિ અને વેલ્ડિંગ કરંટ ને કામ ના દરમિયાન સાહતા સમાયોજિત કર્યું શકાય શકે હતું
સેન્સર અને વિઝન સિસ્ટમનો ઉપયોગ
જ્યારે કેમેરા એ ઘટક ની સ્થિતિ માં ટૂંકું વિચલન પહચાના, તો INFORM એ ગતિ માર્ગ નો ઑફસેટ ગણના કર્યું જેથી સીમ ની ચોકસાઈ બની રહે બળ અને ટોર્ક સેન્સરો એ વેલ્ડિંગ હોલ્ડર ની સ્થિરતા જાળવી રખી, કંપન અને આકસ્મિક વિસ્થાપન ને ઓછું કર્યું.
વધારાના અક્ષ (પોજિશનર) નો ઉપયોગ
કઠિન પહોચ કરે વેલ્ડ માટે રોબોટ્સ એ ઘૂમને કરતી મેજ નો ઉપયોગ કર્યું, છે ભુજા ના સાથે સંયુક્ત રીતે થી નિયંત્રિત કર્યું જાતા હતું. INFORM એ બંને અક્ષોં ની એક સાથે ગતિ નો સમન્વય કર્યું અને સમગ્ર ચક્ર ના દરમિયાન વેલ્ડિંગ ટૉર્ચ નો ઇષ્ટતમ ઝુકાવ કોણ જાળવી રખા.
Effects અને benefits
- ગુણવત્તા માં આશરે 20% વધારો: ઓછું defective welds અને rework ની ઓછું જરૂરિયાત.
- સાઇકિલ સમય માં ઘટાડો: precise trajectory control અને process ના દરમિયાન corrections ની ability એ welding operation ને ઝડપી કરવા માં મદદ ની.
- નવા ઘટકો માટે સરળ અને: Modular code structure અને welding parameterization એ same line પર different parts ના વચ્ચે fast switching શક્ય બનાયા.
આ case દર્શાવે છે ના Yaskawa INFORM વેલ્ડિંગ રોબોટિક્સના ઉપયોગોના મજબૂત લાભ આપી શકે છે, જ્યાં પુનરાવર્તન અને લવચીકતા બંને મહત્વપૂર્ણ હોય છે. NexaRob દરેક stage પર ગ્રાહક ને સમર્થન કરી - process વિશ્લેષણ થી કોડ અમલીકરણ અને પરીક્ષણ તેમજ કર્મચારી તાલીમ સુધી પરિણામે વેલ્ડિંગ line એ higher કાર્યક્ષમતા અને ગુણવત્તા હાંસલ ની, સાથે સાથે rework ખર્ચ ઓછું છે
INFORM માં ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા અને વિશ્વસનીયતા કેવી જાળવી રાખો, વિના BHP ધોરણો અને ઉત્પાદન ગુણવત્તા થી સમઝૌતા કર્યા?
Yaskawa INFORM માં કોડ ઑપ્ટિમાઇઝેશન અને સલામતી Procedures
INFORM code implementation ના પછી continuous optimization important છે. NexaRob practices recommend કરે છે જેથી Yaskawa robots long-term efficient, stable અને safe operate કરો:
Cycle time અને movements analysis
- Statistics monitoring: ચક્રો, ભૂલો અથવા ડાઉનટાઇમ ની સંખ્યા દર્જ કરવા થી અવરોધો ની ઓળખ કરવું સરળ થાય છે
- Trajectory refactoring: વારંવાર રોબોટ travel ને થોડ઼ા ઓછું કરવું, ગતિ adjust કરવું અથવા unnecessary motions દૂર ઉત્પાદન ને નોધપાત્ર ઝડપી કરી શકે છે
Code structure અને readability
- Modularity: સામાન્ય પ્રક્રિયાઓ અને ફંક્શન્સ બનાવી પુનરાવર્તિત ભાગો દૂર કરવાથી ભૂલો ઘટે છે અને પ્રોજેક્ટ મેનેજમેન્ટ વધુ કાર્યક્ષમ બને છે.
- સુસંગત નામકરણ: variables ના clear names, જેમ pStartPos, nWeldSpeed, code logic ઢૂંઢના સરળ બનાવે છે અને future modifications નો સમય ઘટાડે છે.
Safety અને ઇમરજન્સી સિસ્ટમો
- આપાતકાલીન રોકવુંવું ની શરતો: INFORM અથડામણ, safety zone ઉલ્લંઘન અથવા axis overload ની સ્થિતિ માં ગતિ તરત રોકવુંવું શકે છે
- BHP - વર્તમાન વ્યવસાયિક આરોગ્ય અને સલામતી નિયમ: New ધોરણો માટે કોડ ની regular verification, જેમ કે સલામતી zones અને, compliance અને operator સુરક્ષા સુનિશ્ચિત કરે છે.
Updates અને extensions
- નવા firmware આવૃત્તિઓ: Yaskawa નિયંત્રક ના માટે સુધારો બહાર કરી શકે છે; આ અધ્યયનો યોગ્ય છે ના અપડેટ માં જે ઉપયોગી ફ઼ંક્શન તો નથી છે જે રોબોટ ના કામ ને ઝડપી કરે છે
- Production line નો વિસ્તરણ: નવા ઉપકરણ, મોડ્યુલો અથવા અક્ષ છે સમય INFORM કોડ ને સરળતાથી વિસ્તૃત કરી શકાય છે, જેથી સમગ્ર સિસ્ટમ ની સ્કેલેબિલિટી વધારે છે.
Regular કોડ ઑપ્ટિમાઇઝેશન અને સલામતી પ્રક્રિયાઓ ની જાળવણી ના કારણે Yaskawa robots ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા અને વિશ્વસનીયતા જાળવી રાખી શકે છે NexaRob કોડ ઑડિટ, ઓટોમેશન સંબંધી સલાહ અને દીર્ઘકાલીન સેવા સહાય પ્રદાન કરીને કંપનીઓ ને આ પ્રક્રિયા માં સમર્થન આપે છે આ સહકાર મોડેલ તમારી ટીમ ને ઉત્પાદન ના વિકાસ પર ધ્યાન કેન્દ્રિત મંજૂરી આપે છે અને રોબોટિક્સ સંબંધિત કિસ્સાઓ ને અનુભવી નિષ્ણાતો પર છોડ઼તા છે.
Yaskawa INFORM applications બનાવવા અને maintain કરવા થી સંબંધિત doubts clear કરો અને અમારો support model જાણો
વારંવાર પૂછાતા પ્રશ્નો
નીચે Yaskawa robots ની INFORM programming થી સંબંધિત frequently asked questions ના answers છે. જો તમારો question અહીં નથી છે, તો NexaRob થી સંપર્ક કરો - અમે personalized collaboration અને solution proposal આપવા માં ખુશી કરશે.
નથી. INFORM language control logic ની basics જાનને કરે engineers ના માટે friendly રીતે થી બનાઈ છે. અન્ય robot languages અથવા PLC knowledge કરે લોગ સામાન્ય રીતે તેને ઝડપથી સમઝ લે છે. NexaRob adaptation process ને ઝડપી કરવા ના માટે training પણ આપે છે.
Yaskawa રોબોટ ઓટોમોટિવ ઉદ્યોગ, જેમ વેલ્ડિંગ અને પેંટિંગ, ઇલેક્ટ્રોનિક્સ માં ચોક્કસ એસેમ્બલી, ખાદ્ય ઉદ્યોગ માં પેકિંગ અને છટણી તેમજ વ્યાપક લોજિસ્ટિક્સ માં પેલેટાઇઝિંગ અને વેરહાઉસ સંચાલન ના માટે વ્યાપક રીતે થી ઉપયોગ કર્યા વપરાય છે INFORM ની બહુમુખીતા પ્રકૃતિ કોડ ને ખૂબ અલગ પ્રક્રિયાઓ ના મુજબ અનુકૂલિત કરવું શક્ય બનાવે છે
હા MotoSim જેમ સોફ્ટવેર ઉત્પાદન રોકે વિના ઉપયોગ બનાવવા અને verify કરવા ની મંજૂરી આપે છે જ્યારે તમે live પ્રોગ્રામિંગ થી સંબંધિત downtime અને errors ને ઘટાડવું કરવું માંગો છે, તો આ ખૂબ સારું ઉકેલ છે
mains. Yaskawa robots 2D/3D cameras અને different sensors થી data receive કરી શકે છે. INFORM code માં trajectory-correction instructions add ની ઉપયોગમાં છે, જેથી unexpected part-position deviations અથવા changing line conditions પર dynamic response possible થાય છે.
મોટાભાગના પ્રમાણભૂત Yaskawa મોડેલ્સને સુરક્ષા કવર અને સેન્સર સિસ્ટમો (જેમ કે લાઇટ કર્ટન, સ્કેનર્સ) જરૂરી હોય છે. માનવ સાથે વધુ ઇન્ટરૅક્શન ધરાવતા મોડેલ્સ પણ ઉપલબ્ધ છે. ઉપરાંત INFORM માં વધારાની ઇમરજન્સી સ્ટોપ પ્રક્રિયાઓ અથવા મહત્વપૂર્ણ ઝોનમાં ગતિ મર્યાદા અમલમાં મૂકી શકાય છે.
BHP - આ તમારા production dynamics પર depend કરે છે. જો new product variants periodically આવે છે, code regularly adapt અને test કરવું રહીેશે. Stable process માં firmware fixes અથવા new safety requirements આને પર occasional corrections પર્યાપ્ત છે.
હા અમે Yaskawa સહિત વૈશ્વિક સપ્લાયર નેટવર્ક સાથે કામ કરે છે અમે યોગ્ય મોડેલ અને એક્સેસરી ના પસંદગી લઈને કન્ફિગરેશન, કોડ લેખન, સેવા સહાય અને ભવિષ્ય માં લાઇન વિસ્તરણ સુધી વ્યાપક સહકાર આપીએ છીએ.
મોટાભાગના લોજિક, જેમ pick & place મોડ્યુલો, સમાન રહતા છે, પરંતુ રોબોટ્સ ની પહોચ, ભાર ક્ષમતા અથવા અલગ અક્ષ કન્ફિગરેશન થી વિશે માપદંડ સમાયોજિત કરવા પડ઼તે છે. NexaRob migration માં સહાય કરી શકે છે જેથી પ્રક્રિયા સુચારુ અને સુરક્ષિત રહે.
Email અથવા phone દ્વારા સંપર્ક કરો. NexaRob તમારી needs નું initial analysis કરશે અને INFORM માં dedicated solutions સૂચવશે, concept stage થી implementation અને long-term service તથા training સુધી full support આપશે.
વધુ પ્રશ્નો છે?
NexaRob થી contact કરો - અમારા specialists તમારા production process પર ચર્ચા કરશે અને Yaskawa INFORM માં efficient, safe અને scalable application develop કરશે, જે તમારી industry ની continuously changing requirements અને challenges ના અનુરૂપ હોઈ.