Ontdek waarom Yaskawa INFORM een essentieel hulpmiddel is in veel industriële sectoren en hoe het nauwkeurige besturing van Yaskawa-robots ondersteunt
Programmering van industriële Yaskawa-robots in de programmeertaal INFORM
Yaskawa INFORM is een speciale programmeertaal voor industriële robots van Yaskawa (Motoman). Dankzij de duidelijke structuur en flexibele mogelijkheden voor bewegingsbeheer maakt INFORM het eenvoudiger nauwkeurige en efficiënte toepassingen te maken voor uiteenlopende productieprocessen - van eenvoudige palletisering en geavanceerde lasbewerkingen tot complexe montagetaken in de elektronica-industrie.
Waarom Yaskawa INFORM?
- Programmeervriendelijke syntaxis: INFORM is zo ontworpen dat teams met basiskennis van besturingslogica snel robotcode kunnen schrijven en wijzigen.
- Flexibele bewegingsinstructies: Ondersteuning voor zowel punt-naar-puntbewegingen (PTP) als complexere trajecten (bijv. boogvormige), wat veelzijdige toepassingen mogelijk maakt.
- Integratie met andere systemen: Dankzij ingebouwde communicatiefuncties kunnen Yaskawa-robots probleemloos samenwerken met externe PLC-controllers, visionsystemen of krachtsensoren.
Hoe kan NexaRob helpen?
- Analyse van eisen: Aan het begin definiëren we samen het doel en de werkomstandigheden van uw Yaskawa-robot om de optimale programmeeraanpak te ontwikkelen.
- Code ontwikkelen en optimaliseren: Het NexaRob-team ontwerpt applicaties in INFORM, test ze in simulatiemodus en stemt ze af op de werkelijke installatie om maximale vloeiendheid te garanderen.
- Operatortraining en serviceondersteuning: Wij leren teams de basis van programmeren in INFORM, zodat zij zelfstandig wijzigingen kunnen aanbrengen en snel op veranderende behoeften van de fabriek kunnen reageren.
Bekijk wat Yaskawa INFORM onderscheidt en in welke sectoren Yaskawa-robots bijzonder gewaardeerd worden
Belangrijkste functies en toepassingsvoorbeelden in INFORM
Hoewel robotprogrammeertalen vergelijkbare doelen hebben, biedt INFORM een reeks functies die het programmeren van Yaskawa-robots efficiënter en eenvoudiger maken. Hieronder presenteren we de belangrijkste elementen van de taal en voorbeelden van sectoren waarin deze robots duidelijke voordelen bieden:
Uitgebreide bewegingsinstructies
INFORM biedt commando's om de robot in verschillende modi te besturen, zoals PTP, LINE en CIRC, waarmee vloeiende en nauwkeurige trajecten kunnen worden gemaakt.
Toepassing: Meerassig lassen, palletiseren van producten in magazijnen en bediening van machines die nauwkeurige positionering van onderdelen vereisen.
Modulaire codestructuur
Het programma kan worden verdeeld in modules voor afzonderlijke taken, bijvoorbeeld assemblage, transport en kwaliteitscontrole, wat de leesbaarheid van code en snelle wijzigingen vergemakkelijkt.
Toepassing: Productielijnen waarin de robot meerdere procesfasen uitvoert, bijvoorbeeld een onderdeel uit de ene machine nemen en in een andere sectie neerleggen.
Integratie met besturingssystemen
Yaskawa INFORM maakt communicatie met PLC-controllers, visiesystemen en krachtsensoren mogelijk via netwerkprotocollen.
Toepassing: Automotive-industrie, met complexe las- en testsystemen, en elektronica, met nauwkeurige assemblage van componenten en visuele verificatie.
Toepassing in vele sectoren
Yaskawa-robots worden gekenmerkt door een grote verscheidenheid aan modellen - van kleine, snelle robots voor het hanteren van kleine voorwerpen tot zware manipulatoren met een hoog draagvermogen.
Toepassing: Voedingsmiddelen (verpakken), metaal (bewerking en lassen), farmaceutisch (kwaliteitscontrole), logistiek (sorteren en palletiseren).
Veiligheid en schaalbaarheid
Dankzij ingebouwde mechanismen voor monitoring van werkzones en gedefinieerde noodprocedures kan de robot snel reageren op ongeplande gebeurtenissen en het risico op storingen minimaliseren.
Toepassing: Lijnen die een hoog beschermingsniveau voor operators vereisen, bijvoorbeeld in de chemische industrie of bij de bediening van machines met een hoog vermogen.
Yaskawa INFORM biedt Yaskawa-robots een veelzijdige en intuïtieve omgeving voor het maken van complexe, dynamische applicaties. NexaRob ondersteunt implementaties in elke fase - van behoefteanalyse tot optimalisatie van de werking in de dagelijkse productie. Hierdoor kan uw bedrijf profiteren van hoogwaardige automatisering en kosten verlagen die verband houden met stilstand of procesfouten.
Ontdek verschillende manieren om code voor Yaskawa-robots te maken en kies de oplossing die het beste bij uw behoeften past
Belangrijkste programmeermodi en -methoden in Yaskawa INFORM
Online, offline, Freedrive en meer
Programmering van Yaskawa-robots in de programmeertaal INFORM kan op verschillende manieren plaatsvinden - van het schrijven van code rechtstreeks op het robotpaneel tot geavanceerde oplossingen die op afstand of in een simulatieomgeving werken. Bij NexaRob helpen we de optimale methode te kiezen, zodat het schrijven en implementeren van toepassingen zo snel, veilig en flexibel mogelijk verloopt. Hieronder onderscheiden we de belangrijkste modi:
Teach Pendant (online programmeren)
- Directe bewerking: De operator gebruikt de pendant om bewegingen punt voor punt te definiëren en slaat deze onmiddellijk op in INFORM-code.
- Snelle correcties op de lijn: Ideaal wanneer kleine wijzigingen moeten worden aangebracht zonder het werk langere tijd te onderbreken.
- Beperkingen: Bij complexere sequenties vereist programmeren meer voorzichtigheid en is het tijdrovender dan werken in een offline omgeving.
Offline Programming (Simulatieomgeving)
- Werken op een computer: Het maken en testen van code in simulatietools, bijvoorbeeld Yaskawa-software (MotoSim), maakt het mogelijk fouten al vóór de ingebruikname op de werkplek te elimineren.
- Tijdsbesparing: De lijn kan blijven werken terwijl ingenieurs de volgende versie van de toepassing voorbereiden. Na het uploaden naar de controller is slechts een kleine correctie nodig.
- Toepassing: Grote projecten of processen met hoge veiligheidseisen, waarbij elke fout tijdens live programmeren kostbaar zou zijn.
Online programmeren op afstand (besturing via het netwerk)
- Toegang op afstand: Als de netwerkinfrastructuur goed is beveiligd, kunnen het NexaRob-team of uw specialisten via het netwerk verbinding maken met de Yaskawa-robot en wijzigingen in INFORM-code aanbrengen.
- Ondersteuning van experts: Snel oplossen van ongebruikelijke problemen of verbetering van de efficiëntie zonder dat een ingenieur ter plaatse hoeft te worden gestuurd.
Hybride aanpak
- Methoden combineren: Meestal wordt een Teach Pendant voor eerste kalibratie en vaststelling van bewegingspunten gecombineerd met simulatiesoftware voor optimalisatie van trajecten en logica.
- Stapsgewijze verbetering: Bestaande code kan iteratief worden verbeterd door verschillende varianten in de simulator te testen en eindcorrecties online aan te brengen.
De keuze van de programmeermethode hangt af van de kenmerken van de fabriek en de frequentie waarmee het proces wordt gewijzigd. Vaak worden binnen één bedrijf meerdere benaderingen parallel toegepast: Teach Pendant voor snelle correcties, offline voor geavanceerde optimalisatie en afstandsbesturing voor actuele ondersteuning door experts. In de volgende blokken beschrijven we de integratie Yaskawa-robots met visiesystemen en sensoren, waardoor nog intelligentere automatisering mogelijk wordt.
Ontdek hoe Yaskawa-robots camera's en sensoren kunnen gebruiken om dynamisch te reageren op veranderende omstandigheden op de productielijn
Integratie met visionsystemen en sensoren in INFORM
Yaskawa-robots die met INFORM worden bestuurd, zijn niet beperkt tot het volgen van vooraf gedefinieerde paden - ze kunnen ook realtime reageren op informatie van externe apparaten, zoals camera's of krachtsensoren. Hieronder laten we zien hoe deze integratie de efficiëntie en veiligheid van het proces verhoogt:
Visiesystemen (Vision Systems)
- Protocollen en bibliotheken: Yaskawa levert tools voor communicatie met 2D/3D-camera's waarmee gegevens over de positie, grootte of vorm van objecten rechtstreeks aan INFORM-code kunnen worden doorgegeven.
- Trajectcorrectie: Als producten ongeordend liggen, kan de robot de offset berekenen en de beweging aanpassen aan de actuele positie van het onderdeel, waardoor de tijd van de pick & place-operatie wordt verkort.
Kracht- en momentsensoren
- Drukregeling: Bij assemblagetoepassingen of het hanteren van kwetsbare goederen controleert de robot het krachtniveau om schade te voorkomen.
- Botsingsdetectie: Wanneer het koppel op een as de gedefinieerde waarde overschrijdt, kan INFORM de robot stoppen en noodprocedures activeren om apparatuur en operators te beschermen.
Bediening van Randapparatuur en Extra Assen
- Uitgebreide mogelijkheden: Vaak bestuurt één Yaskawa-besturingseenheid meerdere assen, bijvoorbeeld een draaitafel, terwijl INFORM-code hun synchroon bewegen tijdens complexe las- of bewerkingsoperaties verzorgt.
- Uniform platform: Dankzij een uniforme besturingsomgeving (PLC, HMI, robot) is het productieproces eenvoudiger te beheren en uit te breiden.
Voorbeelden van toepassingen
Voedingsmiddelenindustrie
De robot herkent de positie van onregelmatig gevormd fruit en verplaatst het voorzichtig naar de verpakkingsband.
Elektronica
Assemblage van PCB-printplaten waarbij het visionsysteem de nauwkeurigheid van de plaatsing van microchips controleert en de krachtsensor componenten beschermt tegen beschadiging door te hoge druk.
Logistiek
Het sorteren van zendingen op basis van afmetingen en barcodes, die de camera doorgeeft aan de INFORM-code, maakt het mogelijk ze automatisch over verschillende magazijnsecties te verdelen.
Dankzij integratie van INFORM-code met visionsystemen en sensoren, Yaskawa-robots kunnen intelligent reageren op de actuele omstandigheden van de productielijn - door posities, kracht en bewegingssequenties aan te passen. NexaRob helpt deze functies volledig te benutten: van apparaatkeuze en het schrijven en testen van code tot trainingen en serviceondersteuning, en ondersteunt intelligente en veilige automatisering.
Een praktisch voorbeeld dat laat zien hoe code in Yaskawa INFORM belangrijke lasfasen verbetert en de kwaliteit verhoogt in de veeleisende automotive-sector
Casestudy: Optimalisatie van het lasproces van stalen componenten in de automotive sector
In de auto-industrie, waar herhaalbaarheid en perfecte laskwaliteit belangrijk zijn, genieten Yaskawa-robots al jaren het vertrouwen van fabrikanten. Hieronder presenteren we een casestudy die laat zien hoe INFORM een complex lasproces voor stalen onderdelen in grote volumes heeft verbeterd:
Context en belangrijkste uitdagingen
- Complexe vormen van onderdelen: Lassen in meerdere vlakken en assen, vaak op gebogen oppervlakken.
- Hoge herhaalbaarheid: Een kleine afwijking in de lasnaad kan de sterkte van het onderdeel verminderen of nabewerking vereisen.
- Productietempo: De prestaties van de lijn mochten niet aanzienlijk worden vertraagd vanwege de hoge volumes en korte doorlooptijden.
Oplossingen in Yaskawa INFORM-code
Verdeling van het programma in lasmodules
Elk deel van de las, bijvoorbeeld horizontaal, verticaal of booglassen, kreeg eigen procedures, waardoor parameters eenvoudig konden worden aangepast wanneer de eisen veranderden. Het afstemmen van de draadaanvoersnelheid en lasstroom was tijdens het proces mogelijk dankzij de flexibele codestructuur.
Gebruik van sensoren en een visionsysteem
Toen de camera een kleine afwijking in de positie van een onderdeel detecteerde, berekende INFORM een offset voor het bewegingstraject om de nauwkeurigheid van de lasnaad te behouden. Kracht- en koppelsensoren zorgden voor stabiliteit van de lastoorts en minimaliseerden trillingen en onbedoelde verplaatsingen.
Gebruik van een extra as (positioneerder)
Voor moeilijker bereikbare lasnaden gebruikte de robot een draaitafel die samen met de arm werd aangestuurd. INFORM coördineerde de gelijktijdige beweging van beide assen en hield de optimale hoek van de lastoorts gedurende de hele cyclus aan.
Resultaten en voordelen
- Kwaliteitsverbetering van ongeveer 20%: Minder defecte lasnaden en minder vaak noodzaak tot nabewerking.
- Verkorting van de cyclustijd: Nauwkeurige trajectbesturing en de mogelijkheid om tijdens het proces correcties aan te brengen hielpen de lasbewerking te versnellen.
- Eenvoudige aanpassing aan nieuwe onderdelen: De modulaire codestructuur en parametrisering van lasprocessen maakten snelle omschakeling naar andere onderdelen op dezelfde lijn mogelijk.
Dit geval laat zien hoe Yaskawa INFORM kan meetbare voordelen opleveren in lastoepassingen waarbij zowel herhaalbaarheid als flexibiliteit belangrijk zijn. NexaRob ondersteunde de klant in elke fase - van procesanalyse en code-implementatie tot tests en training van personeel. Daardoor bereikte de laslijn een hogere efficiëntie en kwaliteit en werden tegelijk de kosten van correcties verlaagd.
Hoe behoudt u hoge prestaties en betrouwbaarheid van toepassingen in INFORM zonder concessies te doen aan arbeidsveiligheidsnormen en productiekwaliteit?
Optimalisatie van Code en Veiligheidsprocedures in Yaskawa INFORM
Na implementatie van INFORM-code is het belangrijk om voor continue optimalisatie te zorgen. NexaRob beveelt een reeks praktijken aan waarmee Yaskawa-robots langdurig efficiënt, stabiel en veilig kunnen werken:
Analyse van cyclustijd en bewegingen
- Monitoring van statistieken: Registratie van het aantal cycli, fouten of stilstandtijden maakt het eenvoudiger knelpunten te ontdekken.
- Refactoring van trajecten: Vaak kunnen robottrajecten enigszins worden verkort, snelheden worden aangepast of overbodige bewegingen worden verminderd, wat de productie aanzienlijk versnelt.
Codestructuur en leesbaarheid
- Modulariteit: Het verwijderen van terugkerende codefragmenten door gemeenschappelijke procedures en functies te maken minimaliseert fouten en vereenvoudigt projectbeheer.
- Consistente naamgeving: Duidelijke namen van variabelen (bijv. pStartPos, nWeldSpeed) versnellen het terugvinden van logica in de code en verkorten de tijd voor eventuele aanpassingen.
Veiligheid en noodsystemen
- Voorwaarden voor noodstop: INFORM kan de beweging onmiddellijk onderbreken bij een botsing, overtreding van een veiligheidszone of overmatige belasting van een as.
- Actuele arbo- en veiligheidsvoorschriften: Regelmatige verificatie van code aan nieuwe normen, bijvoorbeeld uitbreiding van veiligheidszones, biedt zekerheid over naleving en bescherming van operators.
Updates en uitbreidingen
- Nieuwe firmwareversies: Yaskawa kan verbeteringen voor de controller uitbrengen; het is raadzaam te controleren of een update nuttige functies toevoegt die robotwerk versnellen.
- Uitbreiding van de lijn: INFORM-code kan eenvoudig worden uitgebreid bij het toevoegen van verdere apparaten, modules of assen, waardoor de schaalbaarheid van het hele systeem toeneemt.
Dankzij regelmatige codeoptimalisatie en aandacht voor veiligheidsprocedures Yaskawa-robots kunnen hoge prestaties en betrouwbaarheid behouden. NexaRob ondersteunt bedrijven in dit proces door code-audits, advies op het gebied van automatisering en langdurige serviceondersteuning aan te bieden. Met dit samenwerkingsmodel kan uw team zich richten op de ontwikkeling van de productie, terwijl robotica in ervaren handen blijft.
Neem uw twijfels weg over het ontwikkelen en onderhouden van toepassingen in Yaskawa INFORM en maak kennis met ons ondersteuningsmodel
Veelgestelde vragen
Hieronder hebben we antwoorden opgenomen op veelgestelde vragen over het programmeren van Yaskawa-robots in INFORM. Als je hier geen antwoord op je eigen vragen vindt, neem dan contact op met NexaRob - we presenteren graag een gepersonaliseerd voorstel voor samenwerking en oplossingen.
Nee. De taal INFORM is zo opgebouwd dat deze gebruiksvriendelijk is voor ingenieurs met basiskennis van besturingslogica. Mensen met kennis van andere robottalen of PLC vinden er doorgaans vrij snel hun weg in. NexaRob biedt ook trainingen die het aanpassingsproces versnellen.
Yaskawa-robots worden veel gebruikt in automotive (bijvoorbeeld lassen, schilderen), elektronica (precisiemontage), voedingsmiddelen (verpakken, sorteren) en brede logistiek (palletiseren, magazijnbediening). De veelzijdigheid van INFORM maakt aanpassing van code aan zeer uiteenlopende processen mogelijk.
Ja. Software zoals MotoSim maakt het mogelijk toepassingen te ontwikkelen en te verifiëren zonder de productie stil te leggen. Dit is een uitstekende oplossing wanneer je stilstand en fouten die samenhangen met live programmeren wilt beperken.
Ja. Yaskawa-robots kunnen gegevens ontvangen van camera's (2D/3D) en verschillende soorten sensoren. In INFORM-code worden instructies toegevoegd die het bewegingstraject corrigeren, zodat dynamisch kan worden gereageerd op onverwachte afwijkingen in de positie van onderdelen of veranderende omstandigheden op de lijn.
De meeste standaardmodellen van Yaskawa vereisen afschermingssystemen en veiligheidssensoren (bijvoorbeeld lichtschermen en scanners). Er bestaan ook modellen met sterkere interactie met mensen. Daarnaast kunnen in INFORM extra procedures voor noodstop of snelheidsbeperking in kritieke zones worden geïmplementeerd.
Dat hangt af van de dynamiek van uw productie. Als er regelmatig nieuwe productvarianten verschijnen, moet de code regelmatig worden aangepast en getest. Als het proces stabiel is, volstaan incidentele correcties wanneer firmware-updates of nieuwe arbo-eisen verschijnen.
Ja. We werken samen met een wereldwijd netwerk van leveranciers, waaronder Yaskawa. We bieden volledige ondersteuning - van de keuze van het juiste model en accessoires, via configuratie en het schrijven van code, tot serviceondersteuning en toekomstige uitbreiding van de lijn.
Het grootste deel van de logica (bijv. pick & place-modules) blijft vergelijkbaar, maar parameters met betrekking tot robotbereik, draagvermogen en verschillende asconfiguraties moeten worden aangepast. NexaRob kan helpen bij de migratie en ervoor zorgen dat het proces vlot en veilig verloopt.
Neem contact met ons op - per e-mail of telefoon. NexaRob voert een eerste analyse van uw behoeften uit en stelt speciale oplossingen in INFORM voor, plus volledige ondersteuning vanaf het concept en de implementatie tot langdurige service en training.
Heb je meer vragen?
Neem contact op met NexaRob - onze specialisten bespreken graag uw productieproces en ontwikkelen een efficiente, veilige en schaalbare toepassing in Yaskawa INFORM, afgestemd op de voortdurend veranderende eisen en uitdagingen van uw sector.
Automatiseer jouw Bedrijf met NexaRob - Neem Contact met Ons op!
Wetenswaardigheden uit de wereld
GAM: een nieuw basismodel voor robotmanipulatie in de industrie
Amazon heeft het Generalized Action Model (GAM) gepresenteerd - een geavanceerd basismodel voor robotmanipulatie, dat in
Fraunhofer IPA presenteert robotica voor de circulaire economie in het Europees Parlement
Op 2 september 2026 presenteerde het Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA (IPA)
Nieuwe methode helpt mensen om fouten van zelfrijdende auto's te voorspellen
Onderzoekers van MIT en Motional hebben een systeem ontwikkeld waarmee mensen fouten van zelfrijdende auto's kunnen voorspellen, zelfs
Hoe kan slim geheugencodering energie besparen in autonome voertuigen?
Een nieuwe methode genaamd MotiMem-Omega kan het energieverbruik in de geheugeninterface van een autonoom voertuig verminderen met
KEENON presenteerde de KOM 3.0 op de WRC 2026: robots denken na voordat ze handelen
Op de World Robot Conference 2026 presenteerde KEENON Robotics KOM 3.0 - een nieuwe generatie AI-architectuur,