Entdecken Sie, warum Yaskawa INFORM ein unverzichtbares Werkzeug in vielen Branchen ist und wie es die präzise Steuerung von Yaskawa-Robotern unterstützt
Programmierung von Yaskawa-Industrierobotern in INFORM
Yaskawa INFORM ist eine spezielle Programmiersprache für Yaskawa-Motoman-Industrieroboter. Dank ihrer klaren Struktur und flexiblen Möglichkeiten zur Bewegungssteuerung erleichtert INFORM die Entwicklung präziser und effizienter Anwendungen für unterschiedliche Produktionsprozesse, von einfacher Palettierung und fortgeschrittenen Schweissvorgaengen bis zu komplexen Montageaufgaben in der Elektronikindustrie.
Warum Yaskawa INFORM?
- Entwicklerfreundliche Syntax: INFORM ist so konzipiert, dass Teams mit grundlegenden Kenntnissen der Steuerungslogik Roboterprogramme schnell schreiben und ändern können.
- Flexible Bewegungsanweisungen: Unterstützt sowohl Punkt-zu-Punkt-Bewegungen (PTP) als auch komplexere Bahnen wie Kreisbögen und bietet dadurch vielseitige Anwendungsmöglichkeiten.
- Integration mit anderen Systemen: Dank integrierter Kommunikationsfunktionen können Yaskawa-Roboter problemlos mit externen PLC-Steuerungen, Bildverarbeitungssystemen oder Kraftsensoren zusammenarbeiten.
Wie kann NexaRob helfen?
- Anforderungsanalyse: Zu Beginn definieren wir gemeinsam die Ziele und Betriebsbedingungen Ihres Yaskawa-Roboters, um den optimalen Programmieransatz zu entwickeln.
- Codeerstellung und -optimierung: Das NexaRob-Team entwickelt Anwendungen in INFORM, testet sie im Simulationsmodus und optimiert sie am realen Arbeitsplatz, um maximale Laufruhe sicherzustellen.
- Bedienerschulung und Serviceunterstützung: Wir vermitteln Teams Grundlagen der Programmierung in INFORM, damit sie kleinere Korrekturen selbstständig vornehmen und schnell auf wechselnde Anforderungen im Betrieb reagieren können.
Erfahren Sie, was Yaskawa INFORM auszeichnet und welche Branchen Yaskawa-Roboter besonders schätzen
Wichtigste Funktionen und Anwendungsbeispiele in INFORM
Obwohl Programmiersprachen für Roboter ähnliche Ziele verfolgen, bietet INFORM eine Reihe von Funktionen, die die Programmierung von Yaskawa-Robotern beschleunigen und vereinfachen. Im Folgenden stellen wir die wichtigsten Elemente der Sprache sowie Beispiele für Branchen vor, in denen diese Roboter deutliche Vorteile bieten:
Umfangreiche Bewegungsbefehle
INFORM stellt Befehle zur Verfügung, mit denen ein Roboter in unterschiedlichen Modi wie PTP, LINE und CIRC gesteuert werden kann und flüssige, präzise Bahnen erzeugt werden können.
Anwendung: Mehrachsiges Schweißen, Palettieren von Produkten in Lagern sowie Maschinenbedienung mit präziser Positionierung von Bauteilen.
Modularer Codeaufbau
Das Programm kann in Module für einzelne Aufgaben wie Montage, Handhabung und Qualitätskontrolle aufgeteilt werden. Dadurch wird der Code übersichtlicher und Änderungen können schneller umgesetzt werden.
Anwendung: Produktionslinien, in denen ein Roboter mehrere Prozessschritte übernimmt, beispielsweise ein Teil aus einer Maschine entnimmt und in einem anderen Bereich ablegt.
Integration mit Steuerungssystemen
Yaskawa INFORM ermöglicht über Netzwerkprotokolle die Kommunikation mit PLC-Steuerungen, Bildverarbeitungssystemen und Kraftsensoren.
Anwendung: Automobilindustrie, komplexe Schweiß- und Prüfsysteme, Elektronik, präzise Montage von Komponenten mit visueller Verifikation.
Anwendungen in vielen Branchen
Yaskawa bietet eine große Vielfalt an Robotermodellen, von kleinen schnellen Robotern zur Handhabung leichter Gegenstände bis zu schweren Manipulatoren mit hoher Traglast.
Anwendung: Lebensmittel (Verpackung), Metall (Bearbeitung und Schweißen), Pharmazie (Qualitätskontrolle), Logistik (Sortierung und Palettierung).
Sicherheit und Skalierbarkeit
Dank integrierter Mechanismen zur Überwachung von Arbeitszonen und zur Definition von Notfallverfahren kann der Roboter schnell auf ungeplante Ereignisse reagieren und das Ausfallrisiko minimieren.
Anwendung: Linien, die ein hohes Maß an Bedienerschutz erfordern, beispielsweise in der chemischen Industrie oder beim Betrieb leistungsstarker Maschinen.
Yaskawa INFORM bietet Yaskawa-Roboter eine vielseitige und intuitive Umgebung zur Entwicklung komplexer, dynamischer Anwendungen. NexaRob unterstützt Implementierungen in jeder Phase, von der Bedarfsanalyse bis zur Optimierung des täglichen Produktionsbetriebs. Dadurch kann Ihr Unternehmen von hochwertiger Automatisierung profitieren und gleichzeitig Kosten im Zusammenhang mit Stillständen oder Prozessfehlern reduzieren.
Entdecken Sie verschiedene Möglichkeiten zur Codeerstellung für Yaskawa-Roboter und wählen Sie die Lösung, die am besten zu Ihren Anforderungen passt
Wichtige Programmiermodi und Methoden in Yaskawa INFORM
Online, Offline, Freedrive und mehr
Die Programmierung von Yaskawa-Robotern in INFORM kann in mehreren Modi erfolgen, vom Erstellen des Codes direkt am Roboterpanel bis zu fortschrittlichen Lösungen, die remote oder in Simulationsumgebungen arbeiten. Bei NexaRob helfen wir bei der Auswahl der optimalen Methode, damit Entwicklung und Implementierung der Anwendung möglichst schnell, sicher und flexibel erfolgen. Die wichtigsten Modi sind nachfolgend aufgeführt:
Teach Pendant (Online-Programmierung)
- Direkte Bearbeitung: Der Bediener verwendet das Pendant, um Bewegungen Punkt für Punkt zu definieren und speichert sie sofort im INFORM-Code.
- Schnelle Korrekturen an der Linie: Ideal, wenn kleinere Änderungen notwendig sind, ohne die Arbeit für längere Zeit zu unterbrechen.
- Einschränkungen: Bei komplexeren Sequenzen erfordert die Programmierung mehr Sorgfalt und ist zeitaufwendiger als die Arbeit in einer Offline-Umgebung.
Offline-Programmierung (Simulationsumgebung)
- Arbeiten am Computer: Das Erstellen und Testen von Code in Simulationswerkzeugen, etwa Yaskawa MotoSim, ermöglicht es, Fehler bereits vor der Inbetriebnahme am Arbeitsplatz zu beseitigen.
- Zeitersparnis: Die Linie kann weiterlaufen, während Ingenieure die nächste Version der Anwendung vorbereiten. Nach dem Hochladen auf die Steuerung sind nur geringfügige Anpassungen erforderlich.
- Anwendung: Große Projekte oder Prozesse mit hohen Sicherheitsanforderungen, bei denen jeder Fehler während der Live-Programmierung kostspielig wäre.
Remote-Online-Programmierung, netzwerkbasierte Steuerung
- Fernzugriff: Wenn die Netzwerkinfrastruktur ausreichend abgesichert ist, kann das NexaRob-Team oder Ihr Fachpersonal über das Netzwerk eine Verbindung zu einem Yaskawa-Roboter herstellen und Änderungen am INFORM-Code vornehmen.
- Unterstützung durch Experten: Schnelle Lösung ungewöhnlicher Probleme oder Verbesserung der Leistung, ohne einen Ingenieur vor Ort entsenden zu müssen.
Hybrider Ansatz
- Kombination von Methoden: Am häufigsten wird ein Teach Pendant für die erste Kalibrierung und das Festlegen von Bewegungspunkten mit Simulationssoftware zur Optimierung von Trajektorien und Logik kombiniert.
- Schrittweise Optimierung: Bereits geschriebener Code kann iterativ verbessert werden, indem verschiedene Varianten im Simulator getestet und abschließende Korrekturen online vorgenommen werden.
Die Programmiermethode hängt von den Besonderheiten des Betriebs und davon ab, wie häufig sich der Prozess ändert. Innerhalb eines Unternehmens werden oft mehrere Ansätze parallel eingesetzt: Teach Pendant für schnelle Korrekturen, offline für fortgeschrittene Optimierung und Fernsteuerung für laufende Unterstützung durch Experten. In den folgenden Abschnitten beschreiben wir die Integration Yaskawa-Roboter mit Bildverarbeitungssystemen und Sensoren, wodurch eine noch intelligentere Automatisierung ermöglicht wird.
Erfahren Sie, wie Yaskawa-Roboter Kameras und Sensoren nutzen können, um dynamisch auf wechselnde Bedingungen der Produktionslinie zu reagieren
Integration mit Bildverarbeitungssystemen und Sensoren in INFORM
Mit INFORM gesteuerte Yaskawa-Roboter sind nicht darauf beschränkt, vordefinierte Bahnen zu reproduzieren. Sie können auch in Echtzeit auf Informationen externer Geräte wie Kameras oder Kraftsensoren reagieren. Nachfolgend zeigen wir, wie eine solche Integration Prozesseffizienz und Sicherheit verbessert:
Bildverarbeitungssysteme (Vision Systems)
- Protokolle und Bibliotheken: Yaskawa bietet Werkzeuge zur Kommunikation mit 2D/3D-Kameras, sodass Daten zu Position, Größe oder Form von Objekten direkt in INFORM-Code übertragen werden können.
- Trajektorienkorrektur: Wenn Produkte unregelmäßig angeordnet sind, kann der Roboter einen Versatz berechnen und seine Bewegung an die aktuelle Position der Komponente anpassen, wodurch sich die Zeit für Pick-&-Place-Vorgänge verkürzt.
Kraft- und Drehmomentsensoren
- Druckregelung: Bei Montageanwendungen oder beim Umgang mit empfindlichen Gütern überprüft der Roboter die Kraftwerte, um Beschädigungen zu vermeiden.
- Kollisionserkennung: Wenn das Drehmoment einer Achse einen definierten Wert überschreitet, kann INFORM die Roboterarbeit stoppen und Notfallprozeduren auslösen, um Anlagen und Bediener zu schützen.
Steuerung von Peripheriegeräten und zusätzlichen Achsen
- Erweiterte Möglichkeiten: Eine einzelne Yaskawa-Steuereinheit bedient häufig mehrere Achsen, etwa einen Drehtisch, während INFORM-Code deren Bewegung bei komplexen Schweiß- oder Bearbeitungsvorgaengen synchronisiert.
- Einheitliche Plattform: Mit einer einheitlichen Steuerungsumgebung (PLC, HMI, Roboter) lässt sich der Produktionsprozess leichter verwalten und erweitern.
Anwendungsbeispiele
Lebensmittelindustrie
Der Roboter erkennt die Position unregelmäßig geformter Früchte und transportiert sie behutsam auf das Verpackungsband.
Elektronik
PCB-Montage, bei der ein Bildverarbeitungssystem die genaue Platzierung von Mikrochips überprüft und ein Kraftsensor die Bauteile vor Beschädigung durch zu hohen Druck schützt.
Logistik
Die Sortierung von Sendungen nach Größe und Barcodes, deren Daten die Kamera an den INFORM-Code übermittelt, ermöglicht die automatische Weiterleitung in verschiedene Lagerbereiche.
Dank Integration von INFORM-Code mit Bildverarbeitungssystemen und Sensoren, Yaskawa-Roboter können intelligent auf aktuelle Bedingungen einer Produktionslinie reagieren und Positionen, Kraft sowie Bewegungssequenzen anpassen. NexaRob hilft dabei, diese Funktionen voll auszuschopfen, von der Auswahl der Ausrüstung über Codeentwicklung und Tests bis zu Schulungen und Serviceunterstützung, und sorgt so für intelligente und sichere Automatisierung.
Ein praktisches Beispiel dafür, wie Yaskawa-INFORM-Code wichtige Schweißphasen verbessert und die Qualität in der anspruchsvollen Automobilindustrie erhöht
Fallstudie: Optimierung des Schweißprozesses von Stahlkomponenten in der Automobilindustrie
In der Automobilindustrie, in der Wiederholgenauigkeit und eine einwandfreie Schweißqualität entscheidend sind, genießen Yaskawa-Roboter seit Jahren das Vertrauen der Hersteller. Im Folgenden stellen wir eine Fallstudie vor, die zeigt, wie INFORM einen komplexen Schweißprozess für in großen Stückzahlen gefertigte Stahlkomponenten verbessert hat:
Kontext und zentrale Herausforderungen
- Komplexe Teileformen: Schweißnähte auf mehreren Ebenen und Achsen, häufig auf gekrümmten Oberflächen.
- Hohe Wiederholgenauigkeit: Schon eine geringe Abweichung an der Schweißnaht könnte die Festigkeit des Bauteils verringern oder Nacharbeit erforderlich machen.
- Produktionstempo: Die Linieneffizienz durfte aufgrund hoher Stückzahlen und kurzer Lieferfristen nicht wesentlich reduziert werden.
Lösungen im Yaskawa-INFORM-Code
Aufteilung des Programms in Schweißmodule
Jeder Teil der Schweißnaht, etwa horizontales, vertikales oder Lichtbogenschweißen, hatte eigene Prozeduren, wodurch sich Parameter bei geaenderten Anforderungen leichter anpassen ließen. Drahtvorschubgeschwindigkeit und Schweissstrom konnten dank der flexiblen Codestruktur laufend angepasst werden.
Einsatz von Sensoren und einem Bildverarbeitungssystem
Wenn die Kamera eine leichte Abweichung in der Position einer Komponente erkannte, berechnete INFORM einen Versatz für die Bewegungsbahn, um die Nahtgenauigkeit beizubehalten. Kraft- und Drehmomentsensoren sorgten für Stabilität des Schweißwerkzeugs und minimierten Vibrationen sowie unbeabsichtigte Verschiebungen.
Einsatz einer zusätzlichen Achse, Positionierer
Bei schwer zugänglichen Schweißnähten verwendete der Roboter einen Drehtisch, der gemeinsam mit dem Arm gesteuert wurde. INFORM koordinierte die gleichzeitige Bewegung beider Achsen und hielt während des gesamten Zyklus den optimalen Winkel des Schweißbrenners aufrecht.
Ergebnisse und Vorteile
- Qualitätsverbesserung um etwa 20%: Weniger fehlerhafte Schweißnähte und geringerer Nacharbeitsbedarf.
- Verkürzung der Zykluszeit: Präzise Trajektoriensteuerung und die Möglichkeit, während des Prozesses Korrekturen vorzunehmen, halfen dabei, den Schweißvorgang zu beschleunigen.
- Einfache Anpassung an neue Komponenten: Der modulare Codeaufbau und die Parametrisierung des Schweißens ermöglichten einen schnellen Wechsel zu anderen Bauteilen auf derselben Linie.
Dieser Fall zeigt, wie Yaskawa INFORM kann bei Schweißanwendungen messbare Vorteile bieten, bei denen sowohl Wiederholgenauigkeit als auch Flexibilität wichtig sind. NexaRob unterstützte den Kunden in jeder Phase, von der Prozessanalyse über Codeimplementierung und Tests bis zur Mitarbeiterschulung. Dadurch erreichte die Schweisslinie eine höhere Effizienz und Qualität bei gleichzeitig geringeren Nacharbeitskosten.
Wie können hohe Leistung und Zuverlässigkeit von INFORM-Anwendungen aufrechterhalten werden, ohne Arbeitsschutzstandards und Produktionsqualität zu beeinträchtigen?
Codeoptimierung und Sicherheitsverfahren in Yaskawa INFORM
Nach der Implementierung von INFORM-Code lohnt es sich, für eine kontinuierliche Optimierung zu sorgen. NexaRob empfiehlt eine Reihe bewährter Vorgehensweisen, mit denen Yaskawa-Roboter langfristig effizient, stabil und sicher arbeiten:
Analyse von Zykluszeit und Bewegungen
- Überwachung von Statistiken: Die Erfassung der Anzahl von Zyklen, Fehlern oder Stillstandszeiten erleichtert das Erkennen von Engpässen.
- Refactoring von Trajektorien: Roboterwege können häufig leicht verkürzt, Geschwindigkeiten angepasst oder unnötige Bewegungen entfernt werden, wodurch die Produktion erheblich beschleunigt wird.
Codestruktur und Lesbarkeit
- Modularität: Das Entfernen wiederholter Codefragmente durch gemeinsame Prozeduren und Funktionen minimiert Fehler und verbessert das Projektmanagement.
- Konsistente Benennung: Aussagekräftige Variablennamen, zum Beispiel pStartPos und nWeldSpeed, erleichtern das Auffinden der Logik im Code und verkürzen den Zeitaufwand für spätere Änderungen.
Sicherheits- und Notfallsysteme
- Bedingungen für den Not-Aus: INFORM kann die Bewegung bei einer Kollision, einer Verletzung der Sicherheitszone oder einer übermäßigen Achsbelastung sofort stoppen.
- Aktuelle Arbeitsschutzvorschriften: Die regelmäßige Überprüfung des Codes im Hinblick auf neue Standards, beispielsweise erweiterte Sicherheitszonen, unterstützt die Einhaltung von Anforderungen und den Schutz der Bediener.
Updates und Erweiterungen
- Neue Firmware-Versionen: Yaskawa kann Verbesserungen für den Controller veröffentlichen. Daher lohnt es sich zu prüfen, ob ein Update nützliche Funktionen einfuehrt, die den Roboterbetrieb beschleunigen.
- Erweiterung der Linie: INFORM-Code lässt sich beim Hinzufügen weiterer Geräte, Module oder Achsen einfach erweitern und erhöht dadurch die Skalierbarkeit des gesamten Systems.
Dank regelmäßiger Codeoptimierung und sorgfaeltiger Beachtung von Sicherheitsverfahren Yaskawa-Roboter kann eine hohe Leistung und Zuverlässigkeit aufrechterhalten. NexaRob unterstützt Unternehmen in diesem Prozess durch Code-Audits, Automatisierungsberatung und langfristige Serviceunterstützung. Dieses Kooperationsmodell ermöglicht Ihrem Team, sich auf die Weiterentwicklung der Produktion zu konzentrieren und Robotikthemen erfahrenen Spezialisten zu überlassen.
Klären Sie Ihre Fragen zur Entwicklung und Wartung von Anwendungen in Yaskawa INFORM und lernen Sie unser Unterstützungsmodell kennen
Häufig gestellte Fragen
Im Folgenden beantworten wir häufig gestellte Fragen zur Programmierung von Yaskawa-Robotern in INFORM. Wenn Sie hier keine Antwort auf Ihre Frage finden, kontaktieren Sie NexaRob. Gerne stellen wir Ihnen einen individuellen Vorschlag für Zusammenarbeit und Lösungen vor.
Nein. INFORM ist ingenieurfreundlich aufgebaut und für Personen mit Grundkenntnissen der Steuerungslogik verständlich. Wer bereits andere Robotersprachen oder PLC kennt, findet sich meist schnell zurecht. NexaRob bietet außerdem Schulungen an, die den Einstieg beschleunigen.
Yaskawa-Roboter werden häufig in der Automobilindustrie eingesetzt, etwa zum Schweißen und Lackieren, in der Elektronik für Präzisionsmontage, in der Lebensmittelverarbeitung zum Verpacken und Sortieren sowie in der Logistik zum Palettieren und zur Lagerhandhabung. Die Vielseitigkeit von INFORM ermöglicht die Anpassung des Codes an sehr unterschiedliche Prozesse.
Ja. Software wie MotoSim ermöglicht das Erstellen und Prüfen von Anwendungen ohne Produktionsstopp. Dies ist eine hervorragende Lösung, wenn Stillstandszeiten und Fehler bei der direkten Programmierung am laufenden System minimiert werden sollen.
Ja. Yaskawa-Roboter können Daten von Kameras (2D/3D) und unterschiedlichen Sensoren empfangen. Im INFORM-Code werden Anweisungen zur Korrektur der Bewegungstrajektorie ergänzt, sodass dynamisch auf unerwartete Lageabweichungen von Teilen oder veränderte Linienbedingungen reagiert werden kann.
Die meisten Standardmodelle von Yaskawa benötigen Schutzsysteme und Sicherheitssensoren wie Lichtvorhänge und Scanner. Es sind auch Modelle für eine stärkere Interaktion mit Menschen erhältlich. Zusätzlich können in INFORM weitere Not-Halt-Verfahren oder Geschwindigkeitsbegrenzungen in kritischen Zonen implementiert werden.
Das hängt von der Dynamik Ihrer Produktion ab. Wenn regelmäßig neue Produktvarianten hinzukommen, muss der Code entsprechend angepasst und getestet werden. Bei stabilen Prozessen genügen gelegentliche Korrekturen, etwa bei Firmware-Updates oder neuen Arbeitsschutzanforderungen.
Ja. Wir arbeiten mit einem globalen Netzwerk von Lieferanten zusammen, darunter Yaskawa. Wir bieten umfassende Unterstützung von der Auswahl des passenden Modells und Zubehörs über Konfiguration und Codeentwicklung bis zu Serviceunterstützung und zukünftiger Erweiterung der Linie.
Der größte Teil der Logik, etwa Pick-and-Place-Module, verhält sich ähnlich, jedoch müssen Parameter für Reichweite, Traglast oder unterschiedliche Achskonfigurationen des Roboters angepasst werden. NexaRob kann bei der Migration unterstützen und dabei helfen, dass der Prozess reibungslos und sicher verläuft.
Wir laden Sie ein, uns per E-Mail oder Telefon zu kontaktieren. NexaRob führt eine erste Analyse Ihrer Anforderungen durch und schlägt spezielle Lösungen in INFORM vor, zusammen mit vollständiger Unterstützung von der Konzeptphase über die Implementierung bis hin zu langfristigem Service und Schulungen.
Haben Sie weitere Fragen?
Kontaktieren Sie NexaRob. Unsere Spezialisten besprechen gern Ihren Produktionsprozess und entwickeln eine effiziente, sichere und skalierbare Anwendung in Yaskawa INFORM, die an die sich ständig verändernden Anforderungen und Herausforderungen Ihrer Branche angepasst ist.
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