Lär dig varför Yaskawa INFORM är ett oumbärligt verktyg i många industrigrenar och hur det stödjer precis styrning av Yaskawa-robotar
Programmering av Yaskawa-industrirobotar i språket INFORM
Yaskawa INFORM är ett dedikerat programmeringsspråk för industrirobotar från Yaskawa (Motoman). Tack vare tydlig struktur och flexibla möjligheter för rörelsehantering gör INFORM det enklare att skapa precisa och effektiva applikationer för olika produktionsprocesser - från enkel palletering via avancerad svetsning till komplexa monteringsuppgifter inom elektronikindustrin.
Varför Yaskawa INFORM?
- Utvecklarvänlig syntax: INFORM är utformat så att team med grundläggande kunskap om styrlogik snabbt kan skriva och ändra robotkod.
- Flexibla rörelseinstruktioner: Stöd för både punkt-till-punkt-rörelser (PTP) och mer komplexa banor (t.ex. bågformade), vilket ger mångsidiga användningsmöjligheter.
- Integration med andra system: Tack vare inbyggda kommunikationsfunktioner kan Yaskawa-robotar smidigt samverka med externa PLC-styrenheter, visionssystem och kraftsensorer.
Hur kan NexaRob hjälpa till?
- Kravanalys: I början definierar vi tillsammans målet och arbetsförhållandena för din Yaskawa-robot för att ta fram ett optimalt programmeringsupplägg.
- Skapande och optimering av kod: NexaRob-teamet utformar applikationer i INFORM, testar dem i simuleringsläge och finjusterar dem på den verkliga arbetsstationen för att säkerställa maximal smidighet.
- Operatörsutbildning och servicestöd: Vi lär team grunderna i programmering med INFORM, vilket underlättar egna korrigeringar och snabb reaktion på anläggningens förändrade behov.
Se vad som utmärker Yaskawa INFORM och i vilka branscher Yaskawa-robotar är särskilt uppskattade
Viktiga funktioner och exempel på tillämpningar i INFORM
Även om robotspråk har liknande mål erbjuder INFORM en uppsättning funktioner som effektiviserar och förenklar programmeringen av Yaskawa-robotar. Nedan presenterar vi de viktigaste delarna av språket och exempel på branscher där dessa robotar har betydande fördelar:
Omfattande rörelseinstruktioner
INFORM tillhandahåller kommandon som gör det möjligt att styra roboten i olika lägen (t.ex. PTP, LINE, CIRC) och skapa mjuka och precisa banor.
Tillämpning: Fleraxlig svetsning, palletering av produkter i lager och maskinbetjäning som kräver exakt positionering av detaljer.
Modulär kodstruktur
Programmet kan delas upp i moduler som motsvarar olika uppgifter (till exempel montering, förflyttning och kvalitetskontroll), vilket gör koden lättare att läsa och snabbare att ändra.
Tillämpning: Produktionslinjer där roboten utför flera steg i processen, t.ex. hämtar en detalj från en maskin och placerar den i en annan sektion.
Integration med styrsystem
Yaskawa INFORM möjliggör kommunikation med PLC-styrenheter, visionsystem och kraftsensorer via nätverksprotokoll.
Tillämpning: Fordonsindustrin (komplexa svets- och testsystem), elektronik (precisionsmontering av komponenter med visuell verifiering).
Användning i många branscher
Yaskawa-robotar finns i ett stort antal modeller - från små, snabba robotar för hantering av mindre föremål till tunga manipulatorer med hög nyttolast.
Tillämpning: Livsmedel (förpackning), metall (bearbetning och svetsning), läkemedel (kvalitetskontroll), logistik (sortering och palletering).
Säkerhet och skalbarhet
Tack vare inbyggda mekanismer för övervakning av arbetszoner och definierade nödrutiner kan roboten snabbt reagera på oplanerade händelser och minimera risken för fel.
Tillämpning: Linjer som kräver en hög skyddsnivå för operatörer (t.ex. kemiindustrin eller betjäning av högeffektsmaskiner).
Yaskawa INFORM säkerställer Yaskawa-robotar en mångsidig och intuitiv miljö för att skapa komplexa, dynamiska applikationer. NexaRob stödjer implementeringar i varje steg - från behovsanalys till optimering av den dagliga produktionen. Därmed kan ditt företag dra nytta av högkvalitativ automation och minska kostnader relaterade till driftstopp eller processfel.
Upptäck olika sätt att skapa kod för Yaskawa-robotar och välj den lösning som bäst passar dina behov
Huvudsakliga lägen och programmeringsmetoder i Yaskawa INFORM
Online, Offline, Freedrive och mer
Programmering av Yaskawa-robotar i språket INFORM kan ske på flera sätt - från att skapa kod direkt på robotens panel till avancerade lösningar som körs på distans eller i en simuleringsmiljö. På NexaRob hjälper vi till att välja den optimala metoden så att processen för att skriva och implementera applikationen blir så snabb, säker och flexibel som möjligt. Nedan beskriver vi de viktigaste arbetssätten:
Teach Pendant (onlineprogrammering)
- Direkt redigering: Operatören använder pendanten för att definiera rörelser punkt för punkt och sparar dem direkt i INFORM-koden.
- Snabba korrigeringar på linjen: Idealiskt när mindre ändringar behöver införas utan att arbetet avbryts under en längre tid.
- Begränsningar: För mer komplexa sekvenser kräver programmeringen försiktighet och är mer tidskrävande än arbete i en offline-miljö.
Offline Programming (simuleringsmiljö)
- Arbete på dator: Att skapa och testa kod i simuleringsverktyg, t.ex. Yaskawas programvara MotoSim, gör det möjligt att eliminera fel redan före driftsättning på stationen.
- Tidsbesparing: Linjen kan fortsätta arbeta medan ingenjörerna förbereder nästa version av applikationen. Efter uppladdning till styrenheten behövs bara en mindre korrigering.
- Tillämpning: Stora projekt eller processer med höga säkerhetskrav där varje misstag under liveprogrammering skulle bli kostsamt.
Fjärrbaserad onlineprogrammering (styrning via nätverk)
- Fjärråtkomst: Om nätverksinfrastrukturen är tillräckligt säker kan NexaRob-teamet eller dina specialister ansluta till Yaskawa-roboten via nätverket och göra ändringar i INFORM-koden.
- Expertstöd: Snabb lösning av ovanliga problem eller förbättring av prestanda utan att en ingenjör behöver skickas till platsen.
Hybridmetod
- Kombination av metoder: Oftast kombineras Teach Pendant (för inledande kalibrering och fastställande av rörelsepunkter) med simuleringsprogramvara (för optimering av banor och logik).
- Stegvis förbättring: Redan skriven kod kan förbättras iterativt genom att testa olika varianter i simulatorn och göra de slutliga korrigeringarna online.
Valet av programmeringsmetod beror på anläggningens särdrag och hur ofta processen ändras. Ofta används flera arbetssätt parallellt i samma företag: Teach Pendant för snabba korrigeringar, offline för avancerad optimering och fjärrstyrning för löpande expertstöd. I följande avsnitt beskriver vi integration Yaskawa-robotar med visionsystem och sensorer och möjliggör ännu intelligentare automation.
Se hur Yaskawa-robotar kan använda kameror och sensorer för att reagera dynamiskt på förändrade förhållanden på produktionslinjen
Integration med visionsystem och sensorer i INFORM
Yaskawa-robotar som styrs med INFORM är inte begränsade till att återge fördefinierade banor - de kan också reagera i realtid på information från externa enheter som kameror och kraftsensorer. Nedan visar vi hur sådan integration ökar processens effektivitet och säkerhet:
Visionsystem (Vision Systems)
- Protokoll och bibliotek: Yaskawa tillhandahåller verktyg för kommunikation med 2D/3D-kameror som gör det möjligt att överföra data om objekts position, storlek och form direkt till INFORM-koden.
- Korrigering av rörelsebana: Om produkterna ligger oordnat kan roboten beräkna en offset och anpassa rörelsen till komponentens aktuella position, vilket förkortar tiden för pick & place-operationen.
Kraft- och momentsensorer
- Tryckkontroll: I monteringsapplikationer eller vid hantering av känsliga varor kontrollerar roboten kraftnivån för att undvika skador.
- Kollisionsdetektering: När vridmomentet på en axel överskrider ett definierat värde kan INFORM stoppa robotens arbete och utlösa nödprocedurer som skyddar utrustning och operatörer.
Hantering av perifer utrustning och extra axlar
- Utökade möjligheter: Ofta styr en Yaskawa-styrenhet flera axlar (t.ex. ett roterande bord), medan INFORM-koden säkerställer synkroniserad rörelse under komplexa svets- eller bearbetningsoperationer.
- Enhetlig plattform: Med en enhetlig styrmiljö (PLC, HMI, robot) blir produktionsprocessen enklare att hantera och bygga ut.
Exempel på användning
Livsmedelsindustrin
Roboten känner igen positionen hos frukter med oregelbunden form och förflyttar dem varsamt till förpackningsbandet.
Elektronik
Montering av PCB-kort där visionsystemet verifierar placeringen av mikrokomponenter och kraftsensorn skyddar delarna mot att krossas.
Logistik
Sortering av försändelser utifrån storlek och streckkoder, som kameran skickar till INFORM-koden, gör att de automatiskt kan fördelas till olika delar av lagret.
Tack vare integration av INFORM-kod med visionsystem och sensorer, Yaskawa-robotar kan intelligent reagera på de aktuella förhållandena på produktionslinjen - genom att anpassa positioner, kraft och rörelsesekvenser. NexaRob hjälper till att utnyttja dessa funktioner fullt ut: från val av utrustning, via utveckling och testning av kod, till utbildning och service, vilket säkerställer intelligent och säker automation.
Ett praktiskt exempel som visar hur kod i Yaskawa INFORM effektiviserar viktiga svetssteg och förbättrar kvaliteten i den krävande fordonsindustrin
Fallstudie: Optimering av svetsprocessen för stålkomponenter inom fordonsindustrin
Inom fordonsindustrin, där repeterbarhet och perfekt svetskvalitet är avgörande, har Yaskawa-robotar länge haft tillverkarnas förtroende. Nedan presenterar vi en fallstudie som visar hur språket INFORM effektiviserade en komplex svetsprocess för stålkomponenter som tillverkas i stora volymer:
Bakgrund och huvudsakliga utmaningar
- Komplexa detaljformer: Flerplans- och fleraxliga svetsfogar, ofta på böjda ytor.
- Hög repeterbarhet: En liten avvikelse i svetssömmen skulle kunna minska komponentens hållfasthet eller kräva omarbetning.
- Produktionstakt: Linjens prestanda fick inte sänkas avsevärt på grund av stora volymer och korta leveranstider.
Lösningar i Yaskawa INFORM-kod
Uppdelning av programmet i svetsmoduler
Varje del av svetsfogen (t.ex. horisontell, vertikal eller bågsvetsning) fick egna procedurer, vilket gjorde det enklare att ändra parametrar när kraven förändrades. Finjustering av trådmatningshastighet och svetsström kunde göras i realtid tack vare kodens flexibla struktur.
Användning av sensorer och visionsystem
När kameran upptäckte en liten avvikelse i komponentens position beräknade INFORM en offset för rörelsebanan för att bibehålla sömmens noggrannhet. Kraft- och momentsensorer säkerställde svetsgreppets stabilitet och minimerade vibrationer och oavsiktliga förskjutningar.
Användning av en extra axel (positionerare)
För mer svåråtkomliga svetsfogar använde roboten ett roterande bord som styrdes tillsammans med armen. INFORM samordnade samtidig rörelse av båda axlarna och bibehöll optimal vinkel på svetsbrännaren under hela cykeln.
Resultat och fördelar
- Cirka 20% högre kvalitet: Färre defekta svetsfogar och mindre behov av efterarbete.
- Kortare cykeltid: Exakt styrning av banan och möjligheten att göra korrigeringar under processen bidrog till att påskynda svetsoperationen.
- Enkel anpassning till nya komponenter: Modulär kodstruktur och parametrisering av svetsningen gjorde det möjligt att snabbt växla till andra detaljer på samma linje.
Detta fall visar hur Yaskawa INFORM kan ge mätbara fördelar i svetsapplikationer där både repeterbarhet och flexibilitet är viktiga. NexaRob stödde kunden i varje steg - från processanalys och kodimplementering till tester och personalutbildning. Resultatet blev en svetslinje med högre effektivitet och kvalitet samtidigt som kostnaderna för omarbete minskade.
Hur upprätthåller man hög prestanda och tillförlitlighet i INFORM-applikationer utan att kompromissa med arbetsmiljö- och produktionskvalitetskrav?
Kodoptimering och säkerhetsrutiner i Yaskawa INFORM
Efter implementering av INFORM-kod är det viktigt att fortsätta optimera den. NexaRob rekommenderar en uppsättning metoder som gör att Yaskawa-robotar arbetar effektivt, stabilt och säkert under lång tid:
Analys av cykeltid och rörelser
- Övervakning av statistik: Registrering av antal cykler, fel och driftstopp gör det lättare att identifiera flaskhalsar.
- Refaktorisering av rörelsebanor: Ofta går det att förkorta robotens förflyttningar något, anpassa hastigheten eller minska onödiga rörelser, vilket avsevärt snabbar upp produktionen.
Kodstruktur och läsbarhet
- Modularitet: Genom att ta bort upprepade kodavsnitt och skapa gemensamma procedurer och funktioner minimeras fel och projekthanteringen effektiviseras.
- Konsekvent namngivning: Tydliga variabelnamn (t.ex. pStartPos, nWeldSpeed) gör det snabbare att hitta logiken i koden och förkortar tiden för eventuella ändringar.
Säkerhet och nödsystem
- Villkor för nödstopp: INFORM kan omedelbart stoppa rörelsen vid kollision, överträdelse av säkerhetszon eller för hög axelbelastning.
- Aktuella arbetsmiljöföreskrifter: Regelbunden kontroll av koden mot nya standarder (t.ex. utökade säkerhetszoner) säkerställer efterlevnad och skydd för operatörerna.
Uppdateringar och utökningar
- Nya firmwareversioner: Yaskawa kan släppa förbättringar för styrenheten; det är värt att kontrollera om en uppdatering inför användbara funktioner som påskyndar robotens arbete.
- Utbyggnad av linjen: INFORM-koden kan enkelt byggas ut när fler enheter, moduler eller axlar läggs till, vilket ökar hela systemets skalbarhet.
Tack vare regelbunden kodoptimering och omsorg om säkerhetsrutiner Yaskawa-robotar kan bibehålla hög prestanda och tillförlitlighet. NexaRob stödjer företag i denna process genom kodgranskningar, rådgivning inom automation och långsiktigt servicestöd. Denna samarbetsmodell gör att ditt team kan fokusera på att utveckla produktionen och lämna robotikfrågorna i erfarna händer.
Få svar på dina frågor om att skapa och underhålla applikationer i Yaskawa INFORM och lär känna vår supportmodell
Vanliga frågor
Nedan har vi samlat svar på vanliga frågor om programmering av Yaskawa-robotar i INFORM. Om du inte hittar svar på dina egna frågor, kontakta NexaRob - vi presenterar gärna ett skräddarsytt förslag på samarbete och lösningar.
Nej. INFORM-språket är utformat för att vara lättillgängligt för ingenjörer med grundläggande kunskaper i styrlogik. Personer som känner till andra robotspråk eller PLC brukar snabbt komma in i det. NexaRob erbjuder även utbildningar som påskyndar anpassningsprocessen.
Yaskawa-robotar används ofta inom fordonsindustrin (t.ex. svetsning, målning), elektronik (precisionsmontering), livsmedel (förpackning, sortering) och logistik i bred mening (palletering, lagerhantering). INFORM:s mångsidighet gör det möjligt att anpassa koden till mycket olika processer.
Ja. Programvara som MotoSim gör det möjligt att skapa och verifiera applikationer utan att stoppa produktionen. Det är en utmärkt lösning när du vill minimera driftstopp och fel som är förknippade med programmering i realtid.
Ja. Yaskawa-robotar kan ta emot data från kameror (2D/3D) och olika typer av sensorer. I INFORM-koden läggs instruktioner till som korrigerar rörelsebanan, vilket möjliggör dynamisk respons på oväntade avvikelser i detaljernas position eller förändrade förhållanden på linjen.
De flesta standardmodeller från Yaskawa kräver skyddssystem och säkerhetssensorer (t.ex. ljusridåer och skannrar). Det finns även modeller med utökad samverkan med människor. Dessutom kan INFORM användas för att implementera ytterligare nödstoppsprocedurer eller hastighetsbegränsningar i kritiska zoner.
Det beror på dynamiken i din produktion. Om nya produktvarianter tillkommer då och då behöver koden anpassas och testas regelbundet. Om processen är stabil räcker enstaka korrigeringar när firmwareuppdateringar eller nya arbetsmiljökrav tillkommer.
Ja. Vi samarbetar med ett globalt nätverk av leverantörer, inklusive Yaskawa. Vi erbjuder heltäckande support - från val av rätt modell och tillbehör via konfiguration och kodskrivning till servicesupport och framtida utbyggnad av linjen.
Större delen av logiken (t.ex. pick & place-moduler) fungerar på liknande sätt, men parametrar som rör robotens räckvidd, lastkapacitet eller olika axelkonfigurationer måste anpassas. NexaRob kan hjälpa till med migreringen och säkerställa att processen genomförs smidigt och säkert.
Kontakta oss gärna via e-post eller telefon. NexaRob gör en inledande analys av dina behov och föreslår dedikerade lösningar i INFORM samt heltäckande stöd från koncept och implementering till långsiktig service och utbildning.
Har du fler frågor?
Kontakta NexaRob - våra specialister diskuterar gärna din produktionsprocess och utvecklar en effektiv, säker och skalbar applikation i Yaskawa INFORM, anpassad till din branschs ständigt föränderliga krav och utmaningar.