Transform Robotics TR1 - ULS Robotics
Humanoid Robot Transform Robotics (TR1)
Transform Robotics 1 (TR1) ਹ੍ਯੂਮਨੋਇਡ ਰੋਬੋਟ ULS Robotics ਦੀ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਹੈ, ਜੋ ਨਵੀਂ ਪੀੜ੍ਹੀ ਦੀ ਪਰਿਵਰ੍ਤਨਸ਼ੀਲ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਤੇ ਕੇਂਦ੍ਰਿਤ ਹੈ। ਮੁੱਖ ਵਿਚਾਰ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਏਕਸੋਸਕੇਲੇਟਨ ਰੂਪ (E ਮੋਡ) ਤੋਂ ਸਵੈਚਾਲਿਤ ਹ੍ਯੂਮਨੋਇਡ ਪ੍ਲੇਟਫੋਰ੍ਮ (H ਮੋਡ) ਵਿੱਚ ਬਦਲਨੇ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਵਰਤੋਂ ਦੀ ਬਹੁਉਪਯੋਗਿਤਾ ਬੜ੍ਹਤੀ ਹੈ - ਏਕਸੋਸਕੇਲੇਟਨ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਕਰ੍ਮਚਾਰਿਯੋਂ ਦੀ ਸਹਾਇਤਾ ਤੋਂ ਲੇਕਰ ਹ੍ਯੂਮਨੋਇਡ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਸਵੈਚਾਲਿਤ ਲੋਜਿਸਟਿਕ ਜਾਂ ਸੇਵਾ ਕੰਮਾਂ ਤਕ।
ਨਿਰਮਾਤਾ ਦੇ ਆਂਕੜੋਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ TR1 ਦੀ ਉਚਾਈ 190 cm ਤੱਕ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਵਜ਼ਨ ਲਗਭਗ 120 kg ਅਤੇ 27 degrees of freedom (DOF) ਹੈਂ। ਰੋਬੋਟ 40 kg ਤੱਕ payload ਅਤੇ 275 TPOS ਤੱਕ computational power ਦੇ ਕਾਰਣ ਵੱਧ ਮਾਂਗ ਵਾਲੇ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਸਂਭਾਲਨੇ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਪਰਿਵਰ੍ਤਨਕਾਰੀ ਤੱਤ ਉਹ ਤਂਤ੍ਰ ਹੈ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ exoskeleton form ਅਤੇ full humanoid ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਬਦਲਨੇ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਅਲਗ-ਅਲਗ ਕੰਮ ਮਾਡਲ ਸਮਰ੍ਥਿਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ - ਇਸ ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਓਪਰੇਟਰ ਦੇ ਨਾਲ ਸਹਿਯੋਗ ਕਰਨਾ ਹੈ ਜਾਂ autonomous mode ਵਿੱਚ ਸਵਤਂਤ੍ਰ ਰੂਪ ਤੋਂ ਕੰਮ ਕਰਨਾ ਹੈ।
ਇਤਿਹਾਸ ਅਤੇ ਵਿਕਾਸ
Humanoid Robot TR1 ਦਾ
Tokyo Robotics ਅਬ ਤੱਕ industrial ਅਤੇ research sectors ਵਿੱਚ collaborative robots integrate ਕਰਨ ਵਾਲੇ solutions ਤੇ focus ਕਰਦੀ ਰਹੀ ਹੈ। Torobo project ਵਿੱਚ company ਨੇ precise robot manipulators ਦਾ experience bipedal platform ਬਣਾਉਣ ਦੀ ambition ਦੇ ਨਾਲ ਜੋਡ਼ਾ, ਖਾਸਕਰ artificial intelligence ਅਤੇ motion learning ਦੇ areas ਵਿੱਚ।
ਰੋਬੋਟਿਕ ਮੈਨਿਪੁਲੇਟਰ ਤੋਂ ਹ੍ਯੂਮਨੋਇਡ ਤੱਕ
- ਕੰਪਨੀ ਦੀ ਪਿਛਲੀਆਂ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਾਂ ਵਿੱਚ ਉਦਯੋਗਿਕ ਕੰਮਾਂ ਲਈ ਸਥਿਰ ਅਤੇ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਤਥਾ ਬਲ ਕੰਟਰੋਲ ਅਤੇ ਟਕਕਰ ਪਛਾਣ ਤੇ ਕੇਂਦ੍ਰਿਤ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਸ਼ਾਮਲ ਸੀਂ। Torobo ਵੱਧ ਜਟਿਲ ਦਵਿਪਾਦ ਜਾਂਂਤ੍ਰਿਕੀ ਅਤੇ ਮਨੁੱਖ ਜਿਵੇਂ ਗਤੀ-ਸੀਮਾ ਵਾਲੇ ਕੰਮਾਂ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਅਗਲਾ ਕਦਮ ਹੈ।
- ਭੁਜਾਓਂ ਦੇ ਪੇਲੋਡ, ਨਵੀਨਤਾਕਾਰੀ ਸਿਰ ਸਂਰਚਨਾ, ਵੈਕਲਪਿਕ ਸੇਂਸਰ ਅਤੇ ਡੈਪਥ ਕੈਮਰਾ, ਤਥਾ ਸਰਵਦਿਸ਼ਾਤਮਕ ਚੇਸਿਸ ਬੇਸ ਦੇ ਕਾਰਣ ਰੋਬੋਟ ਲੋਜਿਸਟਿਕ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਕ ਅਤੇ ਮਾਂਗ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਗਤੀ ਕੰਟਰੋਲ ਏਲਗੋਰਿਦਮ ਦੇ ਪਰੀਕਸ਼ਣ ਲਈ R&D ਪਲੇਟਫੋਰਮ ਦੋਵੇਂ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
AI ਪਰਣਾਲਿਯੋਂ ਦੇ ਨਾਲ ਏਕੀਕਰਨ ਅਤੇ ਪਰਦਰਸ਼ਨ ਦੁਆਰਾ ਸਿੱਖਣਾ
- ਨਿਰਮਾਤਾ demonstration ਦੁਆਰਾ ਸਿੱਖਣ ਦੀ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਅਤੇ force control ਤਰੀਕਿਆਂ (impedance, collision detection) ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਮਹੱਤਵ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਨਾਲ ਰੋਬੋਟ ਉਹਨਾਂ ਹਾਲਾਤਾਂ ਵਿੱਚ "ਨਰਮ" ਅੰਤਰਕਿਰਿਆ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਲੋਕਾਂ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਡੀ ਤਰਜੀਹ ਹੈ।
- ROS ਦੇ ਸਹਾਇਤਾ ਦੇ ਕਾਰਣ Torobo ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸੋਫਟਵੇਯਰ ਪੈਕੇਜੋਂ ਦਾ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਨਮੇਂ motion planning ਲਈ MoveIt, ਵਿਜੁਅਲਾਇਜੇਸ਼ਨ ਲਈ RViZ ਅਤੇ ਸਿਮੁਲੇਸ਼ਨ ਲਈ MuJoCo ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਂਰਚਨਾ ਅਤੇ ਸੋਫਟਵੇਯਰ reinforcement learning ਰਣਨੀਤਿਯੋਂ ਜਾਂ computer vision ਏਲਗੋਰਿਦਮ ਦਾ ਤੇਜ਼ ਪਰੀਕਸ਼ਣ ਸੰਭਵ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਜੇ ਗਾਹਕ ਨੂੰ ਆਵਸ਼ਯਕਤਾ ਹੋ ਤਾਂ RTX 4070 ਕਾਰਡ ਵਾਲੇ ਅਤਿਰਿਕਤ ਕਂਪਯੂਟਰ ਤੋਂ ਵੀ ਸਹਾਇਤਾ ਮਿਲ ਸਕਦੀ ਹੈ।
Technical specifications
ਹਿਊਮਨੋਇਡ ਰੋਬੋਟ Transform Robotics TR1 ਦੀ technical specification
ULS Robotics ਵੱਲੋਂ developed Transform Robotics 1 (TR1) robot exoskeleton form (E mode) ਨੂੰ full autonomous humanoid mode (H mode) ਨਾਲ ਜੋੜਨ ਦੇ idea 'ਤੇ based ਹੈ। ਇਸ ਨਾਲ platform physical work ਵਿੱਚ operator support ਤੋਂ ਮਨੁੱਖਾਂ ਲਈ designed environments ਵਿੱਚ independently tasks perform ਕਰਨ ਤੱਕ various functions ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਹੇਠਾਂ TR1 ਦੇ key technical parameters ਦਿੱਤੇ ਹਨ:
| ਪੈਰਾਮੀਟਰ | ਕਰਦੇ | ਟਿਪਪਣਿਜਾਂਂ |
|---|---|---|
| ਉਚਾਈ (ਹਿਊਮਨੋਇਡ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ) | 190 cm | human-like height 'ਤੇ operation enable ਕਰਦਾ ਹੈ। |
| Degrees of freedom ਦੀ number (DOF) | 27 | high joint mobility, ਕਈ complex movements ਕਰਨ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦੀ ਹੈ। |
| ਬਲ ਸੇਂਸਰ (ਛੇ ਅਕਸ਼) | 4 ~ 8 | ਮੁੱਖ ਜੋੜੋਂ ਵਿੱਚ ਬਲ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਦੇ ਸਟੀਕ ਕੰਟਰੋਲ ਦਾ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਦੇ ਹਨ। |
| ਵਜ਼ਨ (ਕੁਲ ਦ੍ਰਵਯਮਾਨ) | 120 kg | stable movement ਅਤੇ 40 kg ਤੱਕ load handling ਦਿੰਦਾ ਹੈ। |
| end payload | 40 kg | ਸੇਵਾ ਜਾਂ ਗੋਦਾਮ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਦਰਮਿਆਨਾ ਵਜ਼ਨ ਦੇ ਭਾਰ ਚੁੱਕਣ ਵਾਲੇ ਕੰਮਾਂ ਦੇ ਲਈ ਸਮਰ੍ਪਿਤ। |
| battery runtime | 2 hours | ਦਰਮਿਆਨਾ ਅਵਧਿ ਦੇ operational tasks ਦੇ ਲਈ ਪਰਜਾਂਪਤ; ਕੰਮਾਂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ recharge ਕਰਨ ਦੀ ਸਂਭਾਵਨਾ। |
| ਕਮ੍ਪ੍ਯੂਟਿਂਗ ਸ਼ਕਤੀ | 275 TPOS | AI algorithms ਅਤੇ large datasets ਦੀ real-time processing support ਕਰਦਾ । |
| Dual mode | - ਏਕਸੋਸਕੇਲੇਟਨ (E ਮੋਡ) - humanoid (H mode) |
Tasks ਦੀਆਂ requirements ਮੁਤਾਬਕ robot supportive exoskeleton ਜਾਂ autonomous humanoid ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। |
ਲਚਕੀਲੇ ਗਤੀ ਤਂਤ੍ਰ
- Exoskeleton AI Learning: E mode ਵਿੱਚ robot operator ਨੂੰ support ਕਰਨ ਵਾਲੇ "skeleton" ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਵੱਧ force ਜਾਂ precision ਦੀ ਆਵਸ਼ਯਕਤਾ ਵਾਲੇ tasks ਵਿੱਚ human muscles ਨੂੰ ਸਹਾਇਤਾ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
- ਹਿਊਮਨੋਇਡ ਸਵੈਚਾਲਿਤ ਸੰਚਾਲਨ: H mode ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਅਂਤਰਨਿਹਿਤ ਕਂਪਯੂਟਿਂਗ ਸ਼ਕਤੀ (275 TPOS) ਅਤੇ 27 DOF ਦਾ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਸਵੈਚਾਲਿਤ ਸੰਚਾਲਨ ਵਿੱਚ ਚਲਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਤੋਂ ਉਹ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਅਤੇ ਵਸਤੁਓਂ ਦੀ manipulation ਦੀ ਆਵਸ਼ਯਕਤਾ ਵਾਲੀਆਂ ਪਰਿਸਥਿਤਿਯੋਂ ਵਿੱਚ ਚਲ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਆਧੁਨਿਕ ਸਂਰਚਨਾ
- ਤਿੰਨ-ਉਂਗਲੀ gripper: ਸਵ-ਵਿਕਸਿਤ ਮਜ਼ਬੂਤ ਤਿੰਨ-ਉਂਗਲੀ gripper, ਜਿਸਨੂੰ force control ਅਤੇ obstacle detection ਸਿਸਟਮ ਸਹਾਇਤਾ ਦਿੰਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ TR1 ਸੁਚੋਕਤਾ ਅਤੇ ਮਜਬੂਤੀ ਦੀ ਆਵਸ਼ਯਕਤਾ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
- ਸੁਪਰ ਪਾਵਰ ਸਿਸਟਮ: ਅਸੀਮ ਤਬਦੀਲੀ ਸਮਰੱਥਾ ਵਾਲਾ ਸਰੀਰ, ਜੋ ਹਿਊਮਨੋਇਡ ਅਤੇ exoskeleton ਦੇ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕੰਮਕਾਜੀ ਸਥਿਤੀਆਂ ਅਨੁਸਾਰ ਢਲਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ - ਹੱਥੋਂ ਕੰਮਾਂ ਵਿੱਚ ਮਨੁੱਖ ਦੀ ਸਹਾਇਤਾ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸੁਤੰਤਰ ਕਾਰਵਾਈ ਤੱਕ।
TR1
Applications ਅਤੇ use examples
dual-mode ਅਵਧਾਰਣਾ, exoskeleton / humanoid, ਦੇ ਕਾਰਣ Transform Robotics 1 (TR1) ਕਈ ਉਦਯੋਗੋਂ ਅਤੇ ਪਰਿਸਥਿਤਿਯੋਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਮਨੁੱਖ ਸਹਾਇਤਾ ਕੰਮ, mode E, ਤੋਂ ਲੇਕਰ ਪੂਰਾ autonomy, mode H, ਤੱਕ ਰੋਬੋਟ ਐਸੀ ਬਹੁਉਪਯੋਗਿਤਾ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਪਾਰਂਪਰਿਕ ਸਮਾਧਾਨੋਂ ਵਿੱਚ ਦੁਰਲਭ ਹੈ।
ਸਰੀਰਕ ਕੰਮਾਂ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਤਾ (ਮੋਡ E - Exoskeleton)
Unloading ਅਤੇ lifting: ਏਕਸੋਸਕੇਲੇਟਨ ਰੂਪ ਵਿੱਚ TR1 ਕਰ੍ਮਚਾਰਿਯੋਂ ਨੂੰ ਭਾਰੀ ਭਾਰ ਚੁੱਕਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਥਕਾਨ ਅਤੇ ਚੋਟ ਦਾ ਖਤਰਾ ਘੱਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
Logistics ਅਤੇ Warehousing Sector: ਰੋਬੋਟ "ਸਰੀਰਕ ਸਹਾਇਕ" ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਮਾਲ ਇਕੱਠਾ ਕਰਨ ਜਾਂ ਸ਼ੈਲਫਾਂ 'ਤੇ ਉਤਪਾਦ ਰੱਖਣ ਵਰਗੇ ਕੰਮਾਂ ਵਿੱਚ ਮਿਹਨਤ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਸਵੈਚਾਲਿਤ ਹਯੂਮਨੋਇਡ ਕੰਮ (ਮੋਡ H - ਸਵੈਚਾਲਿਤ ਸਂਚਾਲਨ)
Light Industrial Applications: robot human-organized environments ਵਿੱਚ move ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ arm end ਤੇ 40 kg ਤੱਕ objects manipulate ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਤੋਂ assembly tasks ਜਾਂ component transport support ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਸੇਵਾਵਾਂ ਅਤੇ ਮਾਰਕੇਟਿਂਗ ਦੇ ਖੇਤਰ: bipedal mobility ਅਤੇ humanoid silhouette events ਜਾਂ service points ਤੇ attention attract ਕਰਦੇ ਹਨ। ਐਸਾ interaction additional attraction ਬਨਤਾ ਹੈ ਅਤੇ promotional activities support ਕਰਦਾ ਹੈ।
educational industry ਅਤੇ research
R&D work: AI ਅਤੇ machine learning systems integration TR1 ਨੂੰ new control, pattern recognition ਜਾਂ real-world-like motion planning algorithms test ਕਰਨ ਦੀ platform ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ।
ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾਏਂ: ਛਾਤ੍ਰ ਅਤੇ ਵੈਜਞਾਨਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਮਲਟੀਮੋਡਲ ਪ੍ਰਕ੍ਰਿਤਿ, E ਅਤੇ H ਮੋਡ ਦੇ ਸਂਯੋਜਨ, ਦਾ ਵਰਤੋਂ ਰੋਬੋਟ-ਮਨੁੱਖ ਇਂਟਰੈਕਸ਼ਨ, ਗਤੀ ਬਾਯੋਮੈਕੇਨਿਕਸ ਜਾਂ ਸਹਿਯੋਗ ਦੇ ਉਨਨਤ ਰੂਪੋਂ ਤੇ ਖੋਜ ਲਈ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
healthcare ਅਤੇ rehabilitation environment
ਰੋਗੀ ਸਹਾਇਤਾ ਮੋਡ: ਏਕਸੋਸਕੇਲੇਟਨ ਰੂਪ ਵਾਲਾ ਰੋਬੋਟ ਮੋਟਰ ਪੁਨਰਵਾਸ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਸੀਮਿਤ ਸ਼ਕਤਿ ਵਾਲੇ ਲੋਕਾਂ ਨੂੰ ਚਲਨੇ-ਫਿਰਨੇ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਮੋਡ: ਹਲਕੀ ਚਿਕਿਤਸਾ ਸਮੱਗਰੀ ਦੇ ਆਵਾਜਾਈ ਜਾਂ ਕਰਮਚਾਰਿਯੋਂ ਦੀ ਸਹਾਇਤਾ ਵਾਲੇ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਖੁਦ ਗਲਿਆਰਿਆਂ ਤੋਂ ਗੁਜਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਛੋਟੇ ਉਪਕਰਣ, ਜੈਸੇ ਪਟਟਿਜਾਂਂ ਅਤੇ ਦਵਾਏਂ, ਪਹੁਂਚਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਘਰੇਲੂ ਸਹਾਇਤਾ ਅਤੇ ਦੇਖਭਾਲ
ਰੋਜ਼ਾਨਾ ਕੰਮਾਂ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਤਾ: ਘਰੇਲੂ ਪਰਿਸਥਿਤਿਯੋਂ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ exoskeleton mode ਤੋਂ autonomous form ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਵਸਤੁਓਂ ਦੇ ਆਵਾਜਾਈ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਰੋਜ਼ਾਨਾ ਕੰਮਾਂ ਵਿੱਚ ਉਪਯੋਗਕਰਤਾ ਨੂੰ ਸਹਾਇਤਾ ਦੇ ਸਕਦਾ ਹੈ।
Future development directions: ਸਿੱਖਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ, ਜੈਸੇ ਵੱਡੇ models ਦਾ training ਅਤੇ adaptive algorithms, ਦੀ ਬਦੌਲਤ TR1 ਘਰੇਲੂ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਬੜ੍ਹਤੀ ਵਿਵਿਧ ਲੋੜਾਂ ਅਤੇ ਪਰਿਸਥਿਤਿਯੋਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਖੁਦ ਨੂੰ ਢਾਲਨੇ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਵਿਕਸਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
Transform Robotics 1 ਇਸ ਲਈ future robotics ਦੀ vision ਬਣਦਾ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਇੱਕ platform supportive exoskeleton ਅਤੇ autonomous tasks ਲਈ humanoid robot ਦੋਵੇਂ ਦੀ role perform ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ULS Robotics industry ਵਿੱਚ ਇੱਕ innovative concept ਵਿੱਚ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਵੱਖ-ਵੱਖ modes ਅਤੇ environments ਵਿੱਚ robot ਦੇ flexible use 'ਤੇ focused ।
ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਅਤੇ ਨਵਾਚਾਰ, ਸੁਰੱਖਿਆ
Transform Robotics 1
ULS Robotics ਦਾ Transform Robotics 1 (TR1) exoskeleton mode E ਤੋਂ fully autonomous humanoid mode H ਵਿੱਚ conversion ਦੀ unique concept ਤੋਂ humanoid robotics ਵਿੱਚ ਨਵਾਂ approach ਲਾਤਾ ਹੈ। ਇਸਸੇ heavy work ਵਿੱਚ operator support ਤੋਂ independent logistics ਜਾਂ service tasks ਤੱਕ robot ਨੂੰ specific requirements ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ flexibly adapt ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਏਕਸੋਸਕੇਲੇਟਨ ਨੂੰ ਹਿਊਮਨੋਇਡ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣਾ
- ਦੋਹਰਾ ਸੰਚਾਲਨ ਮੋਡ: Transformation mechanism TR1 ਨੂੰ external exoskeleton frame ਅਤੇ autonomous humanoid robot ਦੋਵੇਂ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ function ਕਰਨ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, independent locomotion ਅਤੇ object manipulation ਦੇ ਨਾਲ।
- ਫੋਲਡ ਹੋਣ ਵਾਲੀਆਂ ਸੰਰਚਨਾ: Robot thoughtful design ਰੱਖਦਾ ਹੈ ਜੋ stability ਅਤੇ safety maintain ਕਰਦੇ ਹੁਏ exoskeleton mode ਤੋਂ humanoid mode ਵਿੱਚ transition enable ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਗਤੀ ਦੀ ਤੇਜੀ ਅਤੇ ਸਟੀਕਤਾ
- 27 ਡਿਗ੍ਰੀ ਆਫ ਫ੍ਰੀਡਮ (DOF): ਇਤਨੀ movement axes robot ਦੀ smooth locomotion ਅਤੇ complex movement sequences ਵਾਲੇ tasks ਦੀ precise execution ਵਿੱਚ support ਕਰਦੀ ਹਨ, ਜੈਸੇ narrow corridors ਵਿੱਚ objects ਲੇ ਜਾਨਾ ਜਾਂ humanoid mode ਵਿੱਚ stairs ਉਤਰਨਾ।
- 275 TPOS computing power: ਉੱਚ ਕਂਪਯੂਟਿਂਗ ਸਮਰੱਥਾ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਰਿਯਲ-ਟਾਇਮ ਵਿੱਚ ਵੱਡੇ ਡਾਟਾ ਸੇਟ ਸਂਸਾਧਿਤ ਕਰਨ ਦਿੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਪਰਿਵੇਸ਼ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਜਾਂ ਉੱਨਤ ਗਤੀ ਕੰਟਰੋਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਲਈ।
ਸੁਰੱਖਿਆ ਅਤੇ ਬਲ ਕੰਟਰੋਲ
- ਛੇ-ਐਕਸਿਸ mechanical sensors (4~8): ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ overloads ਅਤੇ collisions ਸਟੀਕ ਤੌਰ 'ਤੇ detect ਕਰਨ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ personnel ਅਤੇ environment ਦੀ protection ਬਿਹਤਰ ਹੁੰਦੀ ।
- ਤਿੰਨ-ਉਂਗਲੀ ਪਂਜਾ ਸਿਸਟਮ: ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਸਵਾਮਿਤਵ ਵਾਲਾ ਗ੍ਰਿਪਰ ਬਲ ਕੰਟਰੋਲ ਅਤੇ ਰੁਕਾਵਟ ਪਛਾਣ ਕੰਮਾਂ ਤੋਂ ਲੈਸ ਹੈ, ਜਿਸ ਤੋਂ ਨਾਜੁਕ ਵਸਤੁਓਂ ਨੂੰ ਗਲਤੀ ਤੋਂ ਕੁਚਲਨੇ ਜਾਂ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁਂਚਾਨੇ ਤੋਂ ਬਚਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
Al Learning ਏਕਸੋਸਕੇਲੇਟਨ (E ਮੋਡ)
- operator support: ਏਕਸੋਸਕੇਲੇਟਨ ਰੂਪ ਵਾਲਾ ਰੋਬੋਟ ਵਿਅਕਤੀ ਨੂੰ ਸ਼ਾਰੀਰਿਕ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਕ ਬਲ ਦਾ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੀ ਅਨੁਮਤਿ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਤੋਂ ਘੱਟ ਪ੍ਰਜਾਂਸ ਅਤੇ ਚੋਟ ਦੇ ਘੱਟ ਜੋਖਿਮ ਨਾਲ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਬੜ੍ਹਤੀ ਹੈ।
- Rehabilitation ਅਤੇ Care ਵਿੱਚ Application: ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਉਪਯੋਗਕਰਤਾ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਅਨੁਕੂਲਨ ਦੀ ਸਂਭਾਵਨਾ TR1 ਨੂੰ ਚਿਕਿਤਸਾ ਸਂਸਥਾਨੋਂ, ਪੁਨਰਵਾਸ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਾਂ ਜਾਂ ਸੀਮਿਤ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਵਾਲੇ ਲੋਕਾਂ ਦੀ ਸਹਾਇਤਾ ਵਿੱਚ ਲਾਭਦਾਇਕ ਬਨਾਤੀ ਹੈ।
Robot TR1
Integration ਅਤੇ Compatibility, Personalization ਅਤੇ Solution Adaptation
ULS Robotics ਨੇ TR1 ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪਰਿਦ੍ਰਿਸ਼ਯੋਂ ਲਈ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੀਤਾ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਰੋਬੋਟ ਲੋਕਾਂ ਨਾਲ ਸਹਿਯੋਗ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਸਵੈਚਾਲਿਤ ਰੂਪ ਤੋਂ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਮੁੱਖ ਪੱਖ ਮੋਡਯੂਲਰਿਟੀ, ਖੁਲਾ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ ਅਤੇ ਮੌਜੂਦਾ ਵਜਾਂਵਸਾਯਿਕ ਜਾਂ ਸਿੱਖਿਆ ਸੰਬੰਧੀ ਜਰੂਰਤੋਂ ਅਨੁਸਾਰ ਰੋਬੋਟ ਕੰਮਾਂ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਰਨ ਦੇ ਵਿਕਲਪ ਹਨ।
Modular Construction ਅਤੇ "Garments"
- ਬਦਲੇ ਜਾ ਸਕਨੇ ਵਾਲੇ structural elements: ਇਸੇ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਬਨਾਜਾਂ ਗਿਆ ਹੈ ਕਿ ਘਟਕੋਂ ਨੂੰ ਆਸਾਨੀ ਤੋਂ ਜੋੜਾ ਜਾਂ ਬਦਲਾ ਜਾ ਸਕੇ, ਜੈਸੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਗ੍ਰਿਪਰ ਸਂਸਕਰਣ ਜਾਂ ਨੇਵਿਗੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਅਤਿਰਿਕਤ ਸੇਂਸਰ।
- ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਵੈਕਲ੍ਪਿਕ 'ਕੱਪੜੇ': manufacturer external appearance adapt ਕਰਨ ਦੀ possibility ਦਿੰਦਾ ਹੈ,, color ਜਾਂ client logo ਵਾਲੇ panels, ਜੋ image ਅਤੇ promotion ਦੇ context ਵਿੱਚ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ।
ਕੰਮਾਂ ਅਤੇ IT ਪ੍ਰਣਾਲਿਯੋਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਅਨੁਕੂਲਨ
- ERP / WMS ਨਾਲ ਏਕੀਕਰਨ: ਰੋਬੋਟ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਪ੍ਰਣਾਲਿਯੋਂ, ਜੈਸੇ ਗੋਦਾਮ ਪ੍ਰਣਾਲਿਯੋਂ, ਤੋਂ ਜੁੜ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਹਯੂਮਨੋਇਡ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਰੂਪ ਤੋਂ ਆਵਾਜਾਈ ਆਦੇਸ਼ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
- ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਵਿਅਕਤੀਗਤਕਰਨ ਦੀਆਂ ਸੰਭਾਵਨਾਵਾਂ: TR1 ਵੱਖ-ਵੱਖ ਡੇਵਲਪਮੇਂਟ ਵਾਤਾਵਰਣੋਂ ਅਤੇ AI ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਦਾ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਤੋਂ ਸਮਰਪਿਤ ਅਨੁਪ੍ਰਯੋਗ ਵਿਕਸਿਤ ਕਰਨਾ ਆਸਾਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੈਸੇ ਵਾਕ੍ ਪਛਾਣ ਜਾਂ ਕਲਾਊਡ ਵਿੱਚ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਨਿਯਮੋਂ ਦੇ ਆਧਾਰ ਤੇ ਕੰਮ ਯੋਜਨਾ।
ਲਰਨਿਂਗ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੇ ਲਈ ਸਹਾਇਤਾ
- AI models ਦਾ ਵਰਤੋਂ: computing power (275 TPOS) reinforcement learning ਜਾਂ learning-by-demonstration algorithms ਦੀ integration ਸੰਭਵ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ, especially autonomous humanoid mode (H) ।
- ਵੱਡੇ ਡਾਟਾ ਸੇਟ ਤੇ ਟ੍ਰੇਨਿੰਗ: Robot large models training ਦੇ ਲਈ adapted ਹੈ, ਤੋਂ potential functions ਦਾ scope situation recognition ਤੋਂ complex environment adaptation ਤੱਕ ਵਧਦਾ ਹੈ।
ਮਨੁੱਖ ਨਾਲ ਸਹਿਯੋਗ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ
- Exoskeleton Mode: TR1 external assist system ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, operators ਨੂੰ ਵੱਧ strength ਅਤੇ endurance ਵਾਲੇ tasks ਵਿੱਚ support ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਤੋਂ fatigue ਘੱਟ ਅਤੇ workplace safety ਬਢ਼ਤੀ ਹੈ।
- ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਮੋਡ: Robot continuous supervision ਬਿਨਾਂ specific tasks perform ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ warehouse ਵਿੱਚ goods transport, packaging line 'ਤੇ work ਜਾਂ customer service point 'ਤੇ assistance
ਇਨ properties ਦੇ ਕਾਰਣ TR1 ਇੱਕ ਐਸੀ platform ਹੈ ਜਿਸੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ locations ਵਿੱਚ ਆਸਾਨੀ ਤੋਂ adapt ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ - industrial halls ਜਿੱਥੇ efficiency ਅਤੇ safety ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹਨ, service companies, ਅਤੇ research and development centers ਜਿੱਥੇ innovative control ਅਤੇ learning algorithms ਬਣਾਉਣ ਤੇ ਜੋਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। Humanoid ਅਤੇ exoskeleton modes ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ smooth switching ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਇਸੇ ਅਲਗ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ ETH-01 flexibility ਅਤੇ versatile applications 'ਤੇ focused solution ਦੇ ਤੌਰ ।
ਹਯੂਮਨੋਇਡ ਰੋਬੋਟ Transform Robotic
Customers ਲਈ Benefits
ULS Robotics ਦਾ Transform Robotics 1 (TR1) ਹਿਊਮਨੋਇਡ ਰੋਬੋਟ ਏਕਸੋਸਕੇਲੇਟਨ ਅਤੇ ਸਵਤਂਤ੍ਰ ਹਿਊਮਨੋਇਡ ਦਾ ਇੱਕ ਨਵੀਨਤਾਕਾਰੀ ਸਂਯੋਜਨ ਹੈ। ਇਹ ਸੰਰਚਨਾ ਸੇਵਾ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਅਤੇ ਸਿੱਖਿਆ ਸੰਬੰਧੀ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀ ਜਰੂਰਤੋਂ ਅਨੁਸਾਰ ਤੇਜੀ ਤੋਂ ਅਨੁਕੂਲਨ ਦਿੰਦੀ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਦਵਿਪਾਦ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਅਤੇ ਮੁਸ਼ਕਲ ਸ਼ਾਰੀਰਿਕ ਕੰਮਾਂ ਵਿੱਚ ਮਨੁੱਖ ਸਹਾਇਤਾ ਦੋਵੇਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹਨ। ਇਸ ਤੋਂ ਕੰਪਨੀਆਂ ਅਤੇ ਸਂਸਥਾਨ ਐਸਾ ਬਹੁ-ਉਦੇਸ਼ੀ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜੋ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਬੜ੍ਹਾਤਾ ਹੈ, ਪਰਿਚਾਲਨ ਲਾਗਤ ਘੱਟ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਦਾ ਦਾਯਰਾ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਅਨੁਪ੍ਰਯੋਗੋਂ ਦੀ ਬਹੁਮੁਖੀ ਪ੍ਰਤਿਭਾ ਅਤੇ ਲਚਕਤਾ
- Exoskeleton Mode (E): TR1 ਬਾਹਰੀ exoskeleton ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਮਨੁੱਖ ਗਤਿਯੋਂ ਦਾ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਤੋਂ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਧਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਮਾਂਸਪੇਸ਼ੀਯ ਤਂਤ੍ਰ ਤੇ ਭਾਰ ਘੱਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
- humanoid mode (H): Robot autonomous locomotion ਅਤੇ light logistics ਜਾਂ service work ਦੀ ability ਹਾਸਲ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਉਹਨਾਂ places ਵਿੱਚ personnel ਨੂੰ relieve ਕਰਦਾ ਹੋਇਆ ਜਿੱਥੇ human operator ਦੀ role essential ਨਹੀਂ ਹੈ।
Moderate investment ਤੇ efficiency
- 40 kg ਤੱਕ ਭਾਰ ਢੋਆਈ ਸਮਰੱਥਾ: ਇਸ ਵਜ਼ਨ ਦੇ ਭਾਰ ਨੂੰ ਲੇ ਜਾਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ TR1 ਨੂੰ ਮਾਲ ਵਿਤਰਣ ਜਾਂ ਰੋਜ਼ਾਨਾ manual tasks ਤੋਂ ਜੁੜੀ ਕਈ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦਿੰਦੀ ਹੈ।
- 2 ਘੰਟੇ ਦੀ battery operation: short ਅਤੇ medium operational tasks ਦੀ series ਦੇ ਲਈ enough ਹੈ; ਜਰੂਰਤ ਤੇ breaks ਵਿੱਚ recharge ਜਾਂ continuous use support options use ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਸੁਰੱਖਿਆ ਅਤੇ ਵਿੱਚ ਵਾਧਾ
- Exoskeleton Mode: ਚੁੱਕਣ ਵਾਲੇ ਕੰਮਾਂ ਵਿੱਚ ਓਵਰਲੋਡ ਅਤੇ ਚੋਟ ਦਾ ਖਤਰਾ ਘੱਟ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਕਰ੍ਮਚਾਰਿਯੋਂ ਨੂੰ ਬਲ-ਆਧਾਰਿਤ ਜਾਂ ਦੋਹਰਾਏ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਕੰਮਾਂ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਤਾ ਮਿਲਦੀ ਹੈ।
- ਛੇ-ਅਕਸ਼ ਬਲ ਸੇਂਸਰ: ਉਹ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਟੋਰਕ ਅਤੇ ਦਬਾਅ ਤੇ ਸਟੀਕ ਕੰਟਰੋਲ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਤੋਂ ਲੋਕਾਂ ਦੇ ਕੋਲ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕੰਮ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਦੁਰਘਟਨਾਓਂ ਤੋਂ ਪ੍ਰਭਾਵੀ ਰੂਪ ਤੋਂ ਬਚਨਾ ਸੰਭਵ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਵਿਕਾਸ ਅਤੇ AI ਨਾਲ ਏਕੀਕਰਨ ਦੀ ਸਂਭਾਵਨਾਏਂ
- ਵੱਡੇ ਮੋਡਲੋਂ ਤੇ ਟ੍ਰੇਨਿੰਗ: ਰੋਬੋਟ AI ਐਲਗੋਰਿਦਮਾਂ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਮਸ਼ੀਨ ਲਰਨਿੰਗ ਤਰੀਕੇ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ ਜੋ ਇਸ ਦੀ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਅਤੇ ਕੰਮਾਂ ਦੀ ਸੀਮਾ ਵਧਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।
- ਭਵਿੱਖ ਦੇ ਲਈ ਤਿਆਰ ਪ੍ਲੇਟਫੋਰ੍ਮ: Bipedal robot forms humans ਨੂੰ replace ਜਾਂ support ਕਰਨ ਦੀ potential ਰੱਖਦੇ ਹਨ ਉਹਨਾਂ environments ਵਿੱਚ ਜੋ humans ਲਈ designed ਹਨ (stairs, narrow passages)। TR1 ਇਸ trend ਵਿੱਚ fit ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ functions ਦੀ continuous improvement ਤੇ expansion ਦੀ prospect ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
FAQ - ਅਕਸਰ ਪੁੱਛੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਸਵਾਲ
Transform TR1 ਹਿਊਮਨੋਇਡ ਰੋਬੋਟ
ਹੇਠਾਂ TR1 ਤੋਂ ਸਂਬਂਧਿਤ ਸਬਸੇ ਸਾਮਾਨਯ ਪਰਸ਼ਨੋਂ ਦੇ ਜਵਾਬ ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਹਨ। ਅਤਿਰਿਕਤ questions ਦੇ ਲਈ manufacturer ਜਾਂ NexaRob ਤੋਂ ਸੰਪਰਕ ਕਰਨਾ ਉਚਿਤ ਹੈ, ਜੋ robotic solutions ਦੇ integration ਅਤੇ implementation ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ULS Robotics Transform Robotics 1 ਮੁਖ੍ਯਤਃ pilot projects ਜਾਂ dedicated orders ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ offer ਕਰਦਾ ਹੈ। availability ਅਤੇ configuration specific client requirements ਤੇ depend ਕਰਦੇ ਹਨ।
price version, ਜੈਸੇ sensor range, computing power ਅਤੇ additional modules, technical support ਅਤੇ IT systems integration ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ। requirements define ਹੋਣ ਦੇ ਬਾਅਦ turnkey quotation ਪ੍ਰਸਤੁਤ ਦੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਹਾਲਾਂਕਿ TR1 ਸਿਰਫ਼ ਇਨਡੋਰ ਵਰਤੋਂ ਤੱਕ ਸੀਮਿਤ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਇਹ ਆਂਤਰਿਕ ਜਾਂ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਸਭ ਤੋਂ ਅਚ੍ਛਾ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਬਾਹਰੀ ਖੇਤਰ ਅਤੇ ਪ੍ਰਤਿਕੂਲ ਮੌਸਮ ਪਰਿਸ੍ਥਿਤਿਯਾਂ ਦਾ ਮੁੱਖ ਲਕ੍ਸ਼ਿਤ ਵਰਤੋਂ ਨਹੀਂ ਹੈਂ।
E mode ਵਿੱਚ robot human movements assist ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇਸਲਿਏ safe use ਅਤੇ configuration training ਦੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। Manufacturer ਅਤੇ integration companies usually instruction offer ਕਰਦੇ ਹਨ।
TR1 standard activities ਵਿੱਚ battery 'ਤੇ 2 hours ਤੱਕ work ਕਰ ਸਕਦਾ । charging time ਅਤੇ recharge rules selected power method 'ਤੇ depend ਕਰਦੇ ।
detailed information disclosed ਨਹੀਂ ਦੀ ਗਈ ਹੈ। ਆਮਤੌਰ ਤੇ ਇਸ type ਦੇ humanoid robots ਸਾਵਧਾਨੀ ਤੋਂ ਚੱਲਦੇ ਹਨ ਅਤੇ stability ਤਥਾ terrain ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਕਦਮ adjust ਕਰਦੇ ਹੈਂ। algorithms improve ਹੋਣ ਦੇ ਨਾਲ speed gradually ਬੜ੍ਹਾਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਨਿਰਮਾਤਾ machine learning integration, ਖਾਸ ਰੂਪ ਤੋਂ large models, ਤੇ ਜੋਰ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਤੋਂ ਸਂਕੇਤ ਮਿਲਦਾ ਹੈ ਕਿ TR1 ਨੂੰ cloud ਵਿੱਚ data analysis services ਅਤੇ SI (AI) algorithms ਤੋਂ ਵਿਸਤਾਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਭਾਗੀਦਾਰ ਜਾਂ integrators ਜੋੜ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਮੂਲ ਆਜਾਂਮ, ਊਂਚਾਈ 190 cm ਅਤੇ ਵਜ਼ਨ 120 kg, ਹਯੂਮਨੋਇਡ ਰੂਪ ਤੋਂ ਸਂਬਂਧਿਤ ਹਨ। ਏਕਸੋਸਕੇਲੇਟਨ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਜੋੜੋਂ ਦੀ ਦੂਰੀ ਅਤੇ ਲਂਬਾਈ ਬਦਲ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਪਰ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਨਿਰਮਾਤਾ ਤੋਂ ਨਿਰਧਾਰਿਤ ਕਰਨਾ ਉਚਿਤ ਹੈ।
ULS Robotics ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਰੋਬੋਟ ਏਕਸੋਸਕੇਲੇਟਨ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਸੀਮਿਤ ਗਤਿਸ਼ੀਲਤਾ ਵਾਲੇ ਲੋਕਾਂ ਦੀ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਇਸੇ ਚਿਕਿਤਸਾ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਵਿੱਚ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਲਈ ਸਥਾਨੀਯ ਨਿਯਮੋਂ ਨੂੰ ਧਜਾਂਨ ਵਿੱਚ ਰਖਨਾ ਅਤੇ ਉਚਿਤ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪਰੀਕਸ਼ਣ ਕਰਨਾ ਲੋੜੀਂਦਾ ਹੈ।
ਅਤੇ ਸਵਾਲ?
ਜੇ ਤੁਸੀਂ ਹਯੂਮਨੋਇਡ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਬਾਰੇ ਵਿੱਚ ਅਤਿਰਿਕਤ ਜਾਣਕਾਰੀ ਚਾਹਤੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਸਾਡੇ ਪੂਰਣ FAQ ਅਨੁਭਾਗ ਨੂੰ ਵੇਖੋ। ਵਹਾਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਅਤਿਰਿਕਤ ਸਵਾਲ, ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਨਿਰਦੇਸ਼ ਅਤੇ ਲਾਭਦਾਇਕ ਸੁਝਾਵ ਮਿਲੇਂਗੇ।
- ਹਯੂਮਨੋਇਡ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵਿੱਚ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਜਞਤਾ global supplier network ਦੇ cooperation ਤੋਂ NexaRob modern ਅਤੇ proven solutions ਤੱਕ access offer ਕਰਦਾ ਹੈ। ਅਸੀਂ humanoid ਦੇ operating conditions analyze ਕਰਦੇ ਹਾਂ ਅਤੇ appropriate functions ਤਥਾ modules, ਜਿਵੇਂ force sensors ਅਤੇ computing system, select ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਤੋਂ different applications ਵਿੱਚ TR1 ਦਾ optimal use support ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
- ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਾਂ ਲਈ ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟਿਕੋਣ ਹਰ deployment conversation ਅਤੇ organization needs study ਤੋਂ ਸ਼ੁਰੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। TR1 ਦੇ ਲਈ ਅਸੀਂ ਦੇਖਤੇ ਹਨ ਕਿ priority exoskeleton mode (operator ਨੂੰ physically support ਕਰਨ ਵਾਲਾ) ਹੈ ਜਾਂ autonomous humanoid form। ਅਸੀਂ deployment plan ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ ਜਿਸ ਵਿੱਚ equipment configuration, existing IT infrastructure integration ਅਤੇ cloud AI services expansion possibilities ਸ਼ਾਮਲ ਹੈਂ।
- Deployment Support ਅਤੇ Service NexaRob ਸਿਰਫ਼ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਤੁਸੀਂੂਰਤਿ ਤੱਕ ਸੀਮਿਤ ਨਹੀਂ ਹੈ - ਅਸੀਂ ਇਂਸਟੋਲੇਸ਼ਨ, ਟੀਮ ਟ੍ਰੇਨਿੰਗ ਅਤੇ ਦੀਰਘਕਾਲਿਕ ਸਰਵਿਸ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਾਂ। ਅਸੀਂ ਮੂਵਮੇਂਟ ਪ੍ਰੋਗ੍ਰਾਮਿਂਗ, ਗ੍ਰਿਪਰ ਅਨੁਕੂਲਨ ਅਤੇ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਪ੍ਰਣਾਲਿਯੋਂ, ਜੈਸੇ WMS ਅਤੇ ERP, ਨਾਲ ਏਕੀਕਰਨ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਦੇ ਹਾਂ। ਸਾਡਾ ਲਕਸ਼ਯ ਹੈ ਕਿ ਹਯੂਮਨੋਇਡ ਰੋਬੋਟ ਲਾਭਦਾਇਕ ਉਪਕਰਣ ਬਨੇ, ਸਿਰਫ਼ ਤਕਨੀਕੀ ਜਿਜਞਾਸਾ ਨਹੀਂ।
- ਨਵੀਨਤਾ ਅਤੇ ਅਗਲਾ ਵਿਕਾਸ ਅਸੀਂ R&D area ਵਿੱਚ actively work ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ increasingly advanced solutions implement ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕੇਂ। ਅਸੀਂ TR1 capabilities ਨੂੰ machine learning algorithms, force control ਜਾਂ additional vision ਅਤੇ touch sensors ਦੇ ਨਾਲ expand ਕਰਨ ਦਾ propose ਕਰਦੇ ਹੈਂ। ਇਸ ਤਰਹ humanoid ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ
ਜੇ ਤੁਸੀਂ ਆਪਣੀ company, research facility ਜਾਂ marketing presentations ਵਿੱਚ Transform Robotics 1 (TR1) implement ਕਰਨਾ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹਨ, NexaRob ਪੂਰੇ process ਵਿੱਚ ਤੁਹਾਡੀ help ਕਰੇਗਾ। ਅਸੀਂ option selection, robot configuration ਤੇ consulting ਦੇਂਗੇ ਅਤੇ daily humanoid use ਨੂੰ effective ਬਨਾਨੇ ਵਾਲੀਆਂ training conduct ਕਰੇਂਗੇ। ਸਾਡੇ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ - innovation ਚੁਣੋ!
NexaRob ਨਾਲ ਆਪਣੀ company automate ਕਰੋ - ਅਸੀਂ ਤੋਂ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ!
NexaRob ਤੋਂ ਜੁੜੇਂ ਅਤੇ ਕੇ ਹਯੂਮਨੋਇਡ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵਿਕਸਿਤ ਕਰੋ
ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਸਾਡੇ Partner ਹੈ ਹਨ?
NexaRob suppliers, manufacturers ਅਤੇ automation ਵਿੱਚ innovative technologies deploy ਕਰਨ ਦੀ ਇੱਛਾ ਰੱਖਣ ਵਾਲੀਆਂ companies ਲੱਭਦਾ ਹੈ। ਅਸੀਂ ਮੰਨਦੇ ਹਾਂ ਕਿ modern solutions ਲਈ passion ਅਤੇ global partner network ਨਾਲ collaboration ਜੋੜ ਕੇ TR1 ਵਰਗੇ humanoids ਨੂੰ logistics, services ਅਤੇ education ਸਮੇਤ economy ਦੇ ਵੱਖ sectors ਵਿੱਚ ਲਿਆਂਦਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
NexaRob ਦੇ ਨਾਲ collaboration ਕਿਉਂ?
innovations ਵਿੱਚ joint investments
ਅਸੀਂ "ਟਰਨਕੀ" ਪਰਿਯੋਜਨਾਏਂ ਤਿਆਰ ਕਰਦੇ ਹਾਂ, ਹਯੂਮਨੋਇਡ ਦੀ ਤੁਸੀਂੂਰਤਿ ਨੂੰ ਏਕੀਕਰਨ ਸੇਵਾਓਂ ਨਾਲ ਜੋੜਤੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਜੋ ਕਂਪਨਿਜਾਂਂ ਨ ਸਿਰਫ਼ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦਾ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਣ ਬਲਕਿ ਬੜ੍ਹਤੀ ਆਵਸ਼ਯਕਤਾਓਂ ਦੇ ਅਨੁਰੂਪ ਉਸ ਦਾ ਵਿਕਾਸ ਵੀ ਕਰ ਸਕੇਂ।
ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਦਾ ਸਮਨਵਯ
NexaRob ਵਿੱਚ engineers, SI specialists ਅਤੇ IT implementation experts ਦੀ team ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਅਸੀਂ humanoid robotics ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ comprehensive solutions design ਅਤੇ implement ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੈਂ।
ਵਿਸ਼ਵ ਪੱਧਰੀ ਪਹੁੰਚ
ਅਸੀਂ ਅਂਤਰਰਾਸ਼ਟ੍ਰੀਯ ਸਤਰ ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ਅਤੇ ਹਿਊਮਨੋਇਡ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਸਥਾਨਕ ਨਿਯਮੋਂ ਅਤੇ ਆਵਸ਼ਯਕਤਾਓਂ ਅਨੁਸਾਰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਅਸੀਂ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਾਂ ਨੂੰ ਨਵੇਂ ਬਾਜਾਰੋਂ ਵਿੱਚ ਵਿਸਤਾਰਿਤ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ਅਤੇ ਵੈਸ਼ਵਿਕ ਸਤਰ ਦਾ ਸੇਵਾ ਸਹਾਇਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਾਂ।
ਅਸੀਂ ਇਨ੍ਹਾਂ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਭਾਗੀਦਾਰ ਖੋਜ ਰਹੇ ਹਨ:
- ਹਯੂਮਨੋਇਡ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦਾ ਉਤਪਾਦਨ ਅਤੇ ਵਿਤਰਣ ਅਸੀਂ ਉਹਨਾਂ ਕੰਪਨੀਆਂ ਨਾਲ ਸਹਿਯੋਗ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ਜੋ TR1 ਵਰਗੇ ਆਪਣੇ ਪਲੇਟਫਾਰਮਾਂ ਨੂੰ ਇੰਟੀਗ੍ਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਤਾਇਨਾਤੀ ਸਹਾਇਤਾ ਨਾਲ ਹੋਰ ਵੱਡੇ ਉਪਭੋਗਤਾ ਸਮੂਹ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਾਉਣਾ ਚਾਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ।
- AI ਅਤੇ IoT ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਅਸੀਂ ਹਿਊਮਨੋਇਡ ਨੂੰ ਕਲਾਉਡ ਸੇਵਾਵਾਂ ਅਤੇ machine learning ਐਲਗੋਰਿਦਮਾਂ ਨਾਲ ਜੋੜਦੇ ਹਾਂ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਸਵੈਚਾਲਿਤਤਾ ਵਧਦੀ ਅਤੇ real time ਵਿੱਚ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਨਾਲ ਅੰਤਰਕਿਰਿਆ ਆਸਾਨ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
- Automation ਅਤੇ logistics systems ਹਯੂਮਨੋਇਡ ਰੋਬੋਟ ਵਹਾਂ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜਿੱਥੇ ਸਥਿਰ ਜਾਂ ਪਹਿਯੋਂ ਵਾਲੇ ਸਮਾਧਾਨੋਂ ਦੀ ਸੀਮਾਏਂ ਹੁੰਦੀ ਹਨ, ਕਿਉਂਕਿ ਉਹ ਮਨੁੱਖ ਦੇ ਲਈ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੀਤੇ ਗਏ ਸਥਾਨੋਂ ਵਿੱਚ ਗਤਿਸ਼ੀਲਤਾ ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲਨ ਸਮਰੱਥਾ ਦਿੰਦੇ ਹਨ।
ਆਇਏ forces combine ਕਰੋ
ਜੇ ਤੁਸੀਂ ਆਪਣੀ organization ਵਿੱਚ Transform Robotics 1 ਜਾਂ ਕਿਸੀ ਹੋਰ humanoid robot ਦਾ implementation consider ਕਰ ਰਹੇ ਹਨ, NexaRob ਮਦਦ ਲਈ ਤਿਆਰ । ਅਸੀਂ ਕੇ ਕਰ implementation plan ਅਤੇ execute ਕਰੋ,, equipment ਅਤੇ software ਤੋਂ training ਅਤੇ service ਤੱਕ ਸਾਰੇ elements adapt ਕਰਦੇ । ਸਾਡੇ ਨਾਲ humanoids ਸਿਰਫ਼ effective tool ਨਹੀਂ ਸਗੋਂ ਤੁਸੀਂ ਦੇ work environment ਵਿੱਚ innovation ਅਤੇ progress ਦੀ ਪ੍ਰਤੀਕ ਵੀ ਬਨੇਂ । NexaRob ਤੋਂ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ ਅਤੇ humanoid robotics ਦੀ development ਲਈ ਸਹਿਯੋਗ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰੋ!