specialized tasks ਲਈ simple kinematics
ਸਿਲਿਂਡ੍ਰਿਕਲ ਰੋਬੋਟ
cylindrical robots, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ column robots ਵੀ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ movement 'ਤੇ ਆਧਾਰਿਤ kinematic system ਨਾਲ ਵੱਖਰੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਊਰ੍ਧ੍ਵ ਅਕਸ਼ ਦੇ ਚਾਰਾਂ ਓਰ ਘੂਰ੍ਣਨਸ਼ੀਲ ਅਤੇ Z axis ਵਿੱਚ linear। ਇਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚ ਅਕਸਰ ਇੱਕ ਅਤਿਰਿਕਤ ਪਹੁੰਚ ਅਕਸ਼ ਵੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸਦੀ ਮਦਦ ਨਾਲ ਉਹ ਕੋਲਮ ਤੋਂ ਥੋੜੀ ਦੂਰੀ ਤੇ ਤਤਵੋਂ ਨੂੰ ਸਟੀਕ ਰੂਪ ਤੋਂ ਡੋਜ, ਚੁੱਕ ਜਾਂ ਵਯਵਸਥਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਮਕੈਨੀਕਲ ਪ੍ਰਬੰਧ ਸਿਲਿਂਡ੍ਰਿਕਲ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਨਿਯਮਿਤ ਘੁੰਮਣ ਅਤੇ "ਉੱਪਰ-ਹੇਠਾਂ" ਕੰਮ ਦੀ ਆਵਸ਼ਯਕਤਾ ਵਾਲੇ ਕੰਮਾਂ ਲਈ ਬਹੁਤ ਉਚਿਤ ਬਨਾਤੀ ਹੈ, ਖਾਸ ਰੂਪ ਤੋਂ ਜਦੋਂ ਉਤਪਾਦਨ ਸਟੇਸ਼ਨ ਘੁੰਮਣ ਅਕਸ਼ ਦੇ ਚਾਰਾਂ ਓਰ ਰੇਡਿਯਲ ਰੂਪ ਤੋਂ ਸਥਿਤ ਹੋਂ।
Cylindrical Robots 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਿਉਂ ਕਰੀਏ?
ਸਧਾਰਨ ਸਂਰਚਨਾ ਅਤੇ ਘੱਟ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਲਾਗਤ: ਘੱਟ complex joints ਅਤੇ simpler drives ਸਂਭਾਵਿਤ failures ਘੱਟ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ service costs ਘਟਾਤੇ ਹਨ।
ਆਸਾਨ ਏਕੀਕਰਨ: ਸੀਮਿਤ ਗਤਿਯੋਂ, ਜਿਵੇਂ ਘੁੰਮਣ, ਊਰਧਵ ਗਤੀ ਅਤੇ ਆਵਸ਼ਯਕਤਾ ਹੋਣ ਤੇ ਪਹੁੰਚ, ਦੇ ਕਾਰਨ ਸਿਲਿਂਡ੍ਰਿਕਲ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਪ੍ਰੋਗ੍ਰਾਮ ਕਰਨਾ ਆਸਾਨ ਅਤੇ ਦੋਹਰਾਏ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਘੂਰਣੀ ਅਨੁਪ੍ਰਯੋਗੋਂ ਵਿੱਚ ਲਾਗੂ ਕਰਨਾ ਤੇਜ਼ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਸਥਾਨ ਦੀ ਬਚਤ: ਕੋਲਮ ਸਂਰਚਨਾ ਕਸ਼ੈਤਿਜ ਤਲ ਵਿੱਚ ਵੱਧ ਸਥਾਨ ਨਹੀਂ ਲੇਤੀ, ਜੋ ਸਂਕਰੇ ਹੋਲ ਜਾਂ ਘਨੀ ਪ੍ਰਬੰਧ ਵਾਲੇ ਕਾਰਯਸਥਲੋਂ ਵਿੱਚ ਲਾਭਕਾਰੀ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਸਿਲਿਂਡ੍ਰਿਕਲ ਰੋਬੋਟ
construction ਅਤੇ operating principle
Cartesian ਜਾਂ articulated robots ਤੋਂ ਅਲਗ cylindrical robots ਵਿੱਚ vertical column, Z axis, ਅਤੇ ਇਸ axis ਦੇ around rotation ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਕਈ designs ਵਿੱਚ reach/radius ਵੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ tool ਜੈਸੇ gripper ਨੂੰ horizontal move ਕਰਨ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
ਮਕੈਨੀਕਲ ਨਿਰਮਾਣ
- ਕੋਲਮ (Z ਅਕਸ਼) Robot ਦਾ base vertical column ਹੈ, ਜਿਸ ਦੇ along arm ਜਾਂ carriage move ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ up-and-down movement ਸੰਭਵ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ different levels ਤੇ parts pick ਜਾਂ place ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।
- ਘੁੰਮਣ ਅਕਸ਼ ਆਮਤੌਰ ਤੇ column base ਤੇ located, robot ਨੂੰ horizontal plane ਵਿੱਚ rotate ਕਰਨ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਇਸਸੇ one robot arm circularly arranged multiple stations serve ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਬੂਮ / ਪਹੁੰਚ, ਵਿਕਲਪਿਕ
- ਬੂਮ / ਪਹੁੰਚ, ਵਿਕਲਪਿਕ tool (ਜਿਵੇਂ gripper, sensor) ਨੂੰ column axis ਤੋਂ ਹੋਰ ਦੂਰ move ਕਰਨ ਦੀ ਸਹੂਲਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ horizontal robot reach ਵਧਦੀ ਹੈ। ਕੁਝ designs ਵਿੱਚ ਇਹ additional linear ਜਾਂ rotary axis ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।
Drive ਅਤੇ control
- Stepper motors ਜਾਂ servo drives ਇਹ ਘੁੰਮਣ ਅਕਸ਼ ਅਤੇ ਊਰਧਵਾਧਰ ਅਕਸ਼ (Z) ਵਿੱਚ ਗਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯਂਤਰਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਲੋੜੀਂਦਾ ਸਟੀਕਤਾ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ stepper motors (ਘੱਟ ਲਾਗਤ, ਪਰ ਸੀਮਿਤ ਸਟੀਕਤਾ) ਜਾਂ servo motors (ਵੱਧ ਸਟੀਕਤਾ ਅਤੇ dynamics) ਦਾ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
- Controllers ਅਤੇ HMI Panels cylindrical robots typical PLC controllers ਜਾਂ manufacturer-dedicated controllers ਤੋਂ operate ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹੈਂ। software ਆਮਤੌਰ ਤੇ articulated robots ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਵਿੱਚ less complex ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ implementation ਆਸਾਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
- ਸੇਂਸਰ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਸਿਸਟਮ application ਦੇ ਆਧਾਰ ਤੇ limit switches, light curtains ਜਾਂ vision systems integrate ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਹਾਲਾਂਕਿ ਜੇ robot isolated zone ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ simple safety solutions ਅਕਸਰ ਪਰਜਾਂਪਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
ਗਤੀ ਦਾ ਢੰਗ
- Complex cylindrical motion ਸਿਲਿਂਡ੍ਰਿਕਲ ਰੋਬੋਟ ਊਰਧਵਾਧਰ ਅਕਸ਼ ਵਿੱਚ ਰੈਖਿਕ ਗਤੀ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਆਧਾਰ ਦੇ ਚਾਰਾਂ ਓਰ ਘੁੰਮਣ ਨਾਲ ਜੋੜਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸਂਯੋਜਨ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਚਾਰਾਂ ਓਰ ਸਥਿਤ ਕਈ ਕਾਰਯਸਥਲੋਂ ਦਾ ਸਂਚਾਲਨ ਸੰਭਵ ਬਨਾਤਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਤੋਂ ਇਹ ਲਚਕਤਾ ਅਤੇ ਪੁਨਰਾਵ੍ਰਿਤਤਿਤਾ ਦੀ ਆਵਸ਼ਯਕਤਾ ਵਾਲੀਆਂ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਲਈ ਆਦਰਸ਼ ਹੱਲ ਬਨਤਾ ਹੈ।
- Precise Manipulation arm reach adjust ਕਰਨ ਦੀ capability ਦੀ ਬਦੌਲਤ cylindrical robot main axis ਤੋਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ radii 'ਤੇ operate ਕਰ ਸਕਦਾ । ਇਸ ਨਾਲ movement ਨੂੰ process specifics ਅਨੁਸਾਰ adapt ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, simple component transport ਤੋਂ packaging ਜਾਂ assembly ਜਿਵੇਂ ਵੱਧ precise tasks ।
- ਧੁਰਿਆਂ ਦੀ ਸੀਮਿਤ ਦੀ: ਆਮਤੌਰ ਤੇ 2-3 ਡਿਗ੍ਰੀ ਆਫ ਫ੍ਰੀਡਮ (ਘੁੰਮਣ + ਊਰਧਵਾਧਰ + ਤ੍ਰਿਜਜਾਂ), ਜਬਕਿ ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਡ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਇਹ 6 ਤੱਕ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।
- ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨੀ: fewer connection points ਅਤੇ mechanical joints ਦਾ ਮਤਲਬ fewer components ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ maintenance ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
- intuitive programming: ਇੱਕ rotational axis ਅਤੇ vertical axis ਵਿੱਚ defined movements, ਨਾਲ ਹੀ ਸਂਭਵਤਃ reach, program ਕਰਨਾ ਅਪੇਕਸ਼ਾਕ੍ਰਿਤ ਸੌਖਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਲਾਭ
cylindrical robots ਦੇ key advantages
ਸਿਲਿਂਡ੍ਰਿਕਲ ਰੋਬੋਟ ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਡ ਜਾਂ ਕਾਰਟੀਜ਼ੀਅਨ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਵਿੱਚ ਘੱਟ ਬਹੁ-ਉਪਯੋਗੀ ਲਗ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਪਰ ਇਨਮੇਂ ਕਈ ਐਸੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ ਜੋ ਚੁਨਿਂਦਾ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਉਨ੍ਹੇਂ ਬਹੁਤ ਆਕਰਸ਼ਕ ਬਨਾਤੀ ਹਨ:
- ਕੰਪੈਕਟ ਅਤੇ ਸਥਿਰ ਬਣਤਰ Main column horizontal direction ਵਿੱਚ little space ਲੈਂਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਨਾਲ robot ਨੂੰ other machines ਦੇ ਨੇੜੇ place ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, hall ਦੀ valuable space occupy ਕੀਤੇ ਬਿਨਾਂ।
- ਘੱਟ operating costs ਘੱਟ joints ਅਤੇ simplified mechanical system ਦਾ ਅਰਥ ਘੱਟ wearable parts ਹੈ। ਇਸ ਨਾਲ ਆਮਤੌਰ ਤੇ servicing ਅਤੇ spare parts costs ਘੱਟ ਹੁੰਦੇ ਹੈਂ।
- ਆਸਾਨ ਸੰਚਾਲਨ ਅਤੇ ਕੋਨਫਿਗਰੇਸ਼ਨ kinematics ਦੀ simplicity operators ਅਤੇ engineers ਦੇ ਲਈ learning curve ਛੋਟਾ ਕਰਦੀ ਹੈ। cylindrical robot ਦੀ basic movements program ਕਰਨ ਦੇ ਲਈ ਅਕਸਰ advanced offline systems ਜਾਂ 3D simulation ਦੀ ਜਰੂਰਤ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ।
- rotation-vertical ਵਿੱਚ ਸਥਿਰਤਾ ਉਹਨਾਂ ਕੰਮਾਂ ਵਿੱਚ ਜਿਨਮੇਂ ਆਪਣੀ ਧੁਰੀ ਦੇ ਚਾਰਾਂ ਪਾਸੇ ਨਿਯਮਿਤ ਘੁੰਮਣ ਅਤੇ ਉੱਪਰ-ਹੇਠਾਂ ਗਤੀ ਦੀ ਆਵਸ਼ਯਕਤਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਡੋਜਿਂਗ ਜਾਂ ਡ੍ਰਮ ਤੋਂ ਭਾਗ ਚੁੱਕਣਾ, ਸਿਲਿਂਡ੍ਰਿਕਲ ਰੋਬੋਟ ਬਹੁਤ ਦੋਹਰਾਨੇ ਯੋਗਯ ਨਤੀਜਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਉਪਯੋਗ
ਸਿਲਿਂਡ੍ਰਿਕਲ ਰੋਬੋਟ
ਹਾਲਾਂਕਿ cylindrical robots kinematically ਆਪਣੇ articulated ਜਾਂ Cartesian counterparts ਤੋਂ ਘੱਟ advanced ਲੱਗ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਕੁਝ processes ਵਿੱਚ ਉਹ practically indispensable ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਹੇਠਾਂ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਸਭ ਤੋਂ common application areas ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਹਨ:
ਘੁਮਾਵ ਅਤੇ ਡੋਜਿਂਗ
Rotary liquid dosing
ਜਦੋਂ ਡੋਜਿਂਗ ਯੂਨਿਟ ਨੂੰ ਕੇਂਦ੍ਰੀਯ ਅਕਸ਼ ਦੇ ਚਾਰਾਂ ਓਰ ਘੂਮਨਾ ਅਤੇ ਊਰਧਵਾਧਰ ਦਿਸ਼ਾ (Z) ਵਿੱਚ ਚਲਣਾ ਹੋ - ਸਿਲਿਂਡ੍ਰਿਕਲ ਰੋਬੋਟ ਸਰਲਤਾ ਅਤੇ ਕੰਮ ਦੀ ਪੁਨਰਾਵ੍ਰਿਤਤਿਤਾ ਯਕੀਨੀ ਕਰਦਾ ਹੈ।
substances ਦਾ automatic application
Paints, adhesives, lubricants - vertical axis ਦੇ along dosing ਅਤੇ rotation, ਤਾਂ ਜੋ rotating element ਤੇ medium evenly distribute ਹੋ।
ਘੁੰਮਣ ਮਸ਼ੀਨੇਂ ਅਤੇ ਡ੍ਰਮ
ਡ੍ਰਮ ਤੋਂ ਘਟਕ ਨਿਕਾਲਨਾ
ਇਨ੍ਹਾਂ processes ਵਿੱਚ ਜਿੱਥੇ elements rotating drum ਵਿੱਚ randomly placed,, cylindrical robot column axis 'ਤੇ rotate, vertically move ਅਤੇ parts efficiently extract ਕਰ ਸਕਦਾ ।
ਰੇਡਿਯਲ ਛਂਟਾਈ
ਜੇ ਕੰਮ ਸਟੇਸ਼ਨ ਚਾਰਾਂ ਓਰ ਵ੍ਯਵਸ੍ਥਿਤ ਹਨ, ਤਾਂ column robot ਘੂਰਣੀ ਅਤੇ ਊਰਧਵਾਧਰ ਗਤੀ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਆਸਾਨੀ ਤੋਂ ਇੱਕ ਬਿਂਦੁ ਤੋਂ ਦੂਸਰੇ ਬਿਂਦੁ ਤੇ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਸਧਾਰਨ ਅਸੇਂਬਲੀ ਏਪਲਿਕੇਸ਼ਨ
Elements ਨੂੰ vertical axis ਵਿੱਚ ਰਖਨਾ
ਜਦੋਂ ਤਿਆਰ sockets ਵਿੱਚ ਭਾਗ ਫਿਟ ਕਰਨ ਦੇ ਲਈ ਸਟੀਕ ਊਪਰ-ਨੀਚੇ ਗਤੀ ਅਤੇ rotation ਪਰਜਾਂਪਤ ਹੋ।
ਸਕ੍ਰੂ ਜਾਂ ਨਟ ਕਸਨਾ
ਸਮਾਨ ਅਸੈਂਬਲੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਵਿੱਚ ਸੀਮਿਤ ਘੁਮਾਵ ਅਤੇ ਊਂਚਾਈ ਪਰਿਵਰਤਨ ਪਰਜਾਂਪਤ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਕਈ ਸਤਹੋਂ ਵਿੱਚ ਜਟਿਲ ਮੈਨਯੁਵਰਿਂਗ ਦੀ ਆਵਸ਼ਯਕਤਾ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ।
ਮਸ਼ੀਨ ਸਰਵਿਸ
ਊਰਧਵਾਧਰ ਭਾਰ
ਸਿਲਿਂਡ੍ਰਿਕਲ ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ ਖੇਤਰ ਤੋਂ ਕਚਚਾ ਮਾਲ ਚੁੱਕ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਉਸੇ ਉੱਪਰ ਚੁੱਕ ਸਕਦਾ ਹੈ (Z), ਘੂਮ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਫਿਰ ਉਸੇ ਮਸ਼ੀਨਿਂਗ ਮਸ਼ੀਨ ਜਾਂ ਅਗਲੇ ਕਾਰਯਸਥਲ ਤੇ ਰਖ ਸਕਦਾ ਹੈ।
loading ਅਤੇ unloading
ਸੌਖਾ ਗਤੀ ਦੀ ਬਦੌਲਤ ਇਹ ਦਾ nma ਕਨਫਿਗਰੇਸ਼ਨ ਵਾਲੀਆਂ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਜਾਂ ਸੀਮਿਤ ਕੰਮ ਦੀ ਸਥਾਨ ਵਿੱਚ ਅਚਛੀ ਇਸ ਸਹਿਯੋਗ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਆਪਰੇਟਰੋਂ ਸਿਰਫ਼ ਕਿਸੀ ਖਾਸ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਬਣਾਉਣਾ ਹਨ ।
quality control ਅਤੇ tests
camera ਜਾਂ sensor positioning
limited rotation ਅਤੇ vertical movement ਕਿਸੀ element ਦੇ ਕਈ points ਦੀ sequential inspection ਦੇ ਲਈ ਪਰਜਾਂਪਤ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਦਬਾਨੇ ਜਾਂ ਕਸਨੇ ਦੇ ਸੌਖਾ ਪਰੀਕਸ਼ਣ
ਜਦੋਂ Z axis ਵਿੱਚ ਦੋਹਰਾਨੇ ਯੋਗਯ ਦਬਾਅ ਬਲ ਅਤੇ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਨੂੰ ਚੁਣੇ ਹੁਏ ਕੋਣ ਤੇ ਘੁਮਾਨੇ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੋ।
ਸਿਲਿਂਡ੍ਰਿਕਲ ਰੋਬੋਟ
Industries ਜਿੱਥੇ Cylindrical Robots ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ
simple kinematics ਅਤੇ vertical ਅਤੇ rotational movement ਦੀ stability ਦੀ ਬਦੌਲਤ cylindrical robots ਵੱਖ-ਵੱਖ industries ਵਿੱਚ ਵਰਤੋਂ ਹੁੰਦੇ । ਹੇਠਾਂ ਵਿੱਚ ਕੁਝ sectors ਹਨ ਜਿੱਥੇ ਇਹ robot type ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹੱਲ ਹੈ:
ਡਰਮ ਤੋਂ ਛੋਟੇ ਹਿੱਸੇ ਚੁੱਕਣਾ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਅਸੈਂਬਲੀ ਬੈਲਟ 'ਤੇ ਰੱਖਣਾ।
ਸੋਲਡਰ ਪੇਸਟ ਦੀ ਡੋਜਿਂਗ ਜਾਂ ਛੋਟੇ ਘਟਕੋਂ ਨੂੰ ਊਰਧਵਾਧਰ ਅਕਸ਼ ਵਿੱਚ ਲਗਾਨਾ।
ਘੁੰਮਣ ਅਤੇ ਲੰਬਕਾਰੀ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਤਰਲ ਪਦਾਰਥਾਂ (ਜਿਵੇਂ perfume, cream, detergent) ਦੀ ਡੋਜ਼ਿੰਗ।
ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਧੁਰੀ ਦੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਰਖੀ ਬੋਤਲੋਂ ਜਾਂ ਜਾਰ ਨੂੰ ਉਠਾਨਾ ਅਤੇ ਰਖਨਾ।
circular magazines ਤੋਂ vials ਚੁੱਕਣਾ, medicines dosing, packages close ਅਤੇ label ।
ਦਬਾਅ ਡਾਲਕਰ ਜਾਂ ਸੰਪਰਕ ਬਲ ਮਾਪਕਰ ਗੁਣਵੱਤਾ ਕੰਟਰੋਲ।
ਨਮੂਨੋਂ ਦਾ ਘੂਰਣੀ ਮੈਨਿਪੁਲੇਸ਼ਨ, ਊਰਧਵਾਧਰ ਅਕਸ਼ ਵਿੱਚ ਅਭਿਕਰਮਕੋਂ ਦੀ ਡੋਜਿਂਗ।
ਐਸੇ test applications ਜਿਨਮੇਂ ਸੀਮਿਤ motion range ਵਿੱਚ cyclic pressure ਜਾਂ strength checking ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਜਿੱਥੇ ਦੋਹਰਾਨੇ ਯੋਗਯ ਘੂਰਣੀ ਅਤੇ ਊਰਧਵਾਧਰ ਗਤੀ ਮਹਤਵਪੂਰਣ ਹੋ ਅਤੇ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਜਟਿਲ ਗਤੀ ਪਥ ਜਾਂ ਵੱਧ ਭਾਰ ਸਮਰੱਥਾ ਦੀ ਜਰੂਰਤ ਨ ਹੋ, ਵਹਾਂ ਸਿਲਿਂਡ੍ਰਿਕਲ ਰੋਬੋਟ ਬਹੁਤ ਪ੍ਰਭਾਵੀ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਲਾਗਤ ਘਟਾਤੇ ਹਨ ਅਤੇ ਨਵੀਂ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਇਨੋਂ ਦੇ ਕਾਰਜਾਂਨਵਯਨ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ।
ਸਿਲਿਂਡ੍ਰਿਕਲ ਰੋਬੋਟ
ਤਕਨੀਕੀ ਲੋੜਾਂ ਅਤੇ ਏਕੀਕਰਨ
ਸਿਲਿਂਡ੍ਰਿਕਲ ਰੋਬੋਟ, ਅਪੇਕਸ਼ਾਕ੍ਰਿਤ ਸੌਖਾ ਕਾਇਨੇਮੇਟਿਕਸ ਦੇ ਬਾਵਜੂਦ, ਅਭੀ ਵੀ ਕੰਮ ਪਰਿਸਥਿਤਿਯੋਂ ਦੇ ਉਚਿਤ ਅਨੁਕੂਲਨ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਇਨ ਨਾਲ ਸਹੀ ਏਕੀਕਰਨ ਦੀ ਮਾਂਗ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਕਾਰਜਾਂਨਵਯਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਧਜਾਂਨ ਦੇਣ ਯੋਗਯ ਸਭ ਤੋਂ ਮਹਤਵਪੂਰਣ ਪੱਖ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਹਨ:
operating parameters
Rotation range
ਸਟੇਸ਼ਨ ਦੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਸਥਿਤ ਚੀਜ਼ਾਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਲਈ ਕਿੰਨਾ rotation angle ਲੋੜੀਂਦਾ ਹੈ? ਕੁਝ ਮਾਡਲ 360° ਤੱਕ rotation ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਹੋਰ ਪੂਰੇ ਅਤੇ ਕਈ ਵਾਰ rotation ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੇ ਹਨ।
payload ਅਤੇ speed
ਭਾਵੇਂ typical cylindrical robots lower loads 'ਤੇ use ਹੁੰਦੇ ਹਨ, vertical axis (Z) ਵਿੱਚ maximum payload check ਕਰਨਾ important । faster cycles 'ਤੇ vibrations avoid ਕਰਨ ਲਈ allowable rotation speed ਵੀ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ।
Accuracy ਅਤੇ Repeatability
ਕੁਝ ਪ੍ਰਕ੍ਰਿਜਾਂਓਂ, ਜੈਸੇ ਡੋਜਿਂਗ ਅਤੇ ਪਰੀਕਸ਼ਣ, ਵਿੱਚ Z ਅਕਸ਼ ਅਤੇ ਘੁੰਮਣ ਕੋਣ ਦੀ ਸੇਟਿਂਗ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਸਟੀਕਤਾ ਲੋੜੀਂਦਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਪੁਨਰਾਵ੍ਰਿਤਤਿਤਾ ਦਾ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਆਮਤੌਰ ਤੇ ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਜਾਂ ਮਾਇਕ੍ਰੋਮੀਟਰ ਵਿੱਚ ਦਿੱਤਾ ਜਾਤਾ ਹੈ।
ਕੰਟਰੋਲ ਪ੍ਰਣਾਲਿਯੋਂ ਨਾਲ ਏਕੀਕਰਨ
PLC ਅਤੇ communication protocol
cylindrical robots ਅਕਸਰ popular protocols (EtherCAT, Profinet, Modbus) ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਦੇ । simple applications ਵਿੱਚ ਆਮ PLC ਪਰਜਾਂਪਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ Z axis ਅਤੇ rotation axis control ਕਰਦਾ ।
ਸੋਫ੍ਟਵੇਯਰ ਅਤੇ ਪਰੋਗਰਾਮਿੰਗ
ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ suppliers paths ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਆਪਣਾ environment ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਭਾਵੇਂ ਅਕਸਰ PLC ਵਿੱਚ ਸੌਖਾ sequential programming ਪਰਜਾਂਪਤ ਹੁੰਦੀ । axes ਦੀ ਸੀਮਿਤ ਦੀ ਦੇ ਕਾਰਣ programming ਬਹੁਤ intuitive ਹੋ ਸਕਦੀ ।
Safety ਅਤੇ sensors
ਜੇ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਕੰਮ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਵਿਅਕਤੀ ਦੀ ਉਪਸਥਿਤਿ ਅਪੇਕਸ਼ਿਤ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਤਾਂ ਮਾਨਕ ਸੁਰੱਖਿਆ ਬਾੜ ਜਾਂ light curtains ਪਰਜਾਂਪਤ ਹੈਂ। ਵੱਧ ਜਟਿਲ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ, ਜੈਸੇ tool change ਦੇ ਨਾਲ, ਅਤਿਰਿਕ੍ਤ positioning sensors ਜਾਂ vision system ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨਾ ਉਚਿਤ ਹੈ।
environmental conditions
Temperature ਅਤੇ humidity
cylindrical robots specific production environment conditions, ਜੈਸੇ food cold stores ਜਾਂ lab humidity, ਦੇ ਲਈ adapted ਹੋਣ ਚਾਹੀਦਾ।
- ਅਤੇ ਨਮੀ ਅਤੇ ਦਾ
ਜੇ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਧੂੜ, ਚਿੱਪਸ ਜਾਂ ਧਾਤੂ ਕਣ ਪੈਦਾ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਉਚਿਤ ਕਵਰ ਅਤੇ ਸੀਲਾਂ (ਜਿਵੇਂ ਹਾਲਾਤਾਂ ਅਨੁਸਾਰ IP ਕਲਾਸ) ਵਰਤਣੀਆਂ ਚਾਹੀਦੀਆਂ ਹਨ।
Industry 4.0 ਨਾਲ ਅਨੁਕੂਲਤਾ
IoT systems ਨਾਲ cooperation (robot operation data collection) ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ check ਕਰੋ ਕਿ cylindrical robot remote monitoring ਅਤੇ diagnostics ਲਈ communication modules ਨਾਲ equip ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਨਹੀਂ।
ਸਿਲਿਂਡ੍ਰਿਕਲ ਰੋਬੋਟ
ਹੋਰ ਰੋਬੋਟ ਕਿਸਮਾਂ ਨਾਲ ਤੁਲਨਾ
ਸਿਲਿਂਡ੍ਰਿਕਲ ਰੋਬੋਟ ਸੌਖਾ ਅਤੇ ਪ੍ਰਭਾਵੀ ਸਂਰਚਨਾ ਵਾਲੇ ਉਪਕਰਣ ਹਨ, ਜੋ ਸਿਲਿਂਡ੍ਰਿਕਲ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਗਤੀ ਸੰਭਵ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ - ਘੁੰਮਣ, ਊਰਧਵਾਧਰ ਗਤੀ ਅਤੇ ਵੈਕਲਪਿਕ ਪਹੁਂਚ। ਘੱਟ ਅਕਸ਼ੋਂ, ਆਮਤੌਰ ਤੇ 2-3, ਦੇ ਕਾਰਣ ਉਹ ਸਂਚਾਲਨ, ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਵਿੱਚ ਅਤਯਂਤ ਆਸਾਨ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਉਹ ਪੁਨਰਾਵ੍ਰਿਤਤਿਤਾ, ਸਟੀਕਤਾ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਦੀ ਆਵਸ਼ਯਕਤਾ ਵਾਲੇ ਅਨੁਪ੍ਰਯੋਗੋਂ ਲਈ ਆਦਰਸ਼ ਹੱਲ ਹਨ। ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਕਸ਼ਮਤਾਓਂ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰਹ ਸਮਝਨੇ ਅਤੇ ਆਪਣੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਲਈ ਸਰਵੋਤਤਮ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਚੁਨਨੇ ਹੇਤੁ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਕਾਰਟੇਸ਼ਿਯਨ, SCARA, ਆਰਟਿਕੁਲੇਟੇਡ, Delta, ਸਹਯੋਗੀ ਕੋਬੋਟ ਜਾਂ Gantry ਜੈਸੇ ਹੋਰ ਪ੍ਰਕਾਰ ਦੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਤੋਂ ਕਰਨਾ ਲਾਭਦਾਇਕ ਹੈ।
cylindrical robots ਬਨਾਮ Cartesian (XYZ)
Kinematics ਅਤੇ Movement Range
ਸਿਲਿਂਡ੍ਰਿਕਲ ਰੋਬੋਟ vertical axis ਦੇ ਚਾਰਾਂ ਓਰ rotation ਨੂੰ ਉਸੀ axis (Z) ਦੇ ਨਾਲ linear motion ਅਤੇ ਅਕਸਰ ਅਤਿਰਿਕਤ radial axis, ਜਾਂਨੀ reach, ਦੇ ਨਾਲ ਜੋਡ਼ਤੇ ਹਨ। Cartesian (XYZ) robots ਤਿੰਨ linear axes ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਤੋਂ X, Y ਅਤੇ Z ਦੇ ਨਾਲ ਸਰਲ motion paths ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਨਾ ਆਸਾਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। cylindrical designs rotational axis ਵਿੱਚ ਵੱਧ compact ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਜਬਕਿ Cartesian robots ਅਕਸਰ plane ਵਿੱਚ ਵੱਧ space ਲੇਤੇ ਹਨ ਪਰ ਸਪਸ਼ਟ perpendicular motion ਦਿੰਦੇ ਹਨ।
applications
Cylindrical robots ਵਹਾਂ ਚੁਨੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਜਿੱਥੇ parts ਜਾਂ stations rotation axis ਦੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ arranged ਹੋਂ - ਜੈਸੇ cylindrical chamber operate ਕਰਨ ਵਾਲੀਆਂ machines, ਜਾਂ "pick and rotate, then lift (Z)" applications ਮੇਂ। Cartesian (XYZ) robots long, straight travel ਵਾਲੀਆਂ processes (ਜੈਸੇ 3D printing, milling, large plane ਵਿੱਚ precise pick & place) ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਅਚ੍ਛੇ ਹੈਂ।
ਕਦੋਂ ਚੁਣੋ?
ਜੇ ਤੁਹਾਨੂੰ ਅਕਸ਼ ਦੇ ਚਾਰਾਂ ਓਰ ਘੁੰਮਣ ਅਤੇ ਨਾਲ ਹੀ ਊਰਧਵਾਧਰ (Z) ਗਤੀ ਦੇ ਲਈ ਇੱਕ ਸਰਲ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਰੋਬੋਟ ਚਾਹੀਦਾ, ਅਤੇ ਕਾਰਯਸਥਲ ਗੋਲਾਕਾਰ ਰੂਪ ਤੋਂ ਵਯਵਸਥਿਤ ਹਨ, ਤਾਂ ਸਿਲਿਂਡ੍ਰਿਕਲ ਰੋਬੋਟ ਪਰਜਾਂਪਤ ਅਤੇ ਕਿਫਾਯਤੀ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਪਰ ਜੇ X ਅਤੇ Y ਅਕਸ਼ੋਂ ਵਿੱਚ ਵੱਡਾ ਕਾਰਯਕਸ਼ੇਤਰ ਚਾਹੀਦਾ ਅਤੇ ਰੈਖਿਕ ਗਤੀ ਦੀ ਪੁਨਰਾਵਰਤਤਿ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਾਰਟੀਜ਼ੀਅਨ (XYZ) ਵੱਧ ਬਹੁ-ਉਪਯੋਗੀ ਹੋਵੇਗਾ।
Cylindrical robots vs. SCARA
ਸੰਰਚਨਾ ਅਤੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ
SCARA ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਹਰੀਜ਼ੋਂਟਲ ਪਲੇਨ ਵਿੱਚ ਦੋ ਘੁੰਮਣ ਵਾਲੇ ਜੋੜ ਅਤੇ ਇੱਕ ਕਠੋਰ ਵਰਟੀਕਲ ਐਕਸਿਸ (Z) ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਅਸੈਂਬਲੀ ਜਾਂ pick & place ਕੰਮਾਂ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਉੱਚ ਗਤੀ ਅਤੇ ਸਟੀਕਤਾ ਮਿਲਦੀ ਹੈ। ਸਿਲਿੰਡਰੀਕਲ ਰੋਬੋਟ, ਭਾਵੇਂ ਆਪਣੀ ਧੁਰੀ ਦੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਵੀ ਘੁੰਮ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੰਨੀ ਉੱਚ ਹਰੀਜ਼ੋਂਟਲ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਨਹੀਂ ਹਾਸਲ ਕਰਦੇ ਅਤੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਸਥਿਤ ਸਟੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਸੰਭਾਲ ਅਤੇ ਵਰਟੀਕਲ ਗਤੀ 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਦਿੰਦੇ ਹਨ।
applications ਅਤੇ typical advantages
SCARA ਛੋਟੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਸਥਾਨਾਂਤਰਿਤ ਕਰਨ ਅਤੇ ਅਸੈਂਬਲੀ ਵਿੱਚ ਮਾਹਰ ਹਨ, ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਸੀਮਿਤ ਜਗ੍ਹਾ ਵਿੱਚ। ਦੂਜੇ ਪਾਸੇ ਸਿਲਿੰਡਰੀ ਰੋਬੋਟ ਉਹਨਾਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਢੁੱਕਵੇਂ ਹਨ ਜਿੱਥੇ ਘੱਟ ਜਟਿਲ ਕਾਇਨੇਮੈਟਿਕਸ (ਘੁੰਮਣਾ + ਪਹੁੰਚ + ਲੰਬਕਾਰੀ ਗਤੀ) ਕਾਫੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਸਧਾਰਣ ਡੋਜ਼ਿੰਗ ਲਾਈਨਾਂ ਜਾਂ ਮਸ਼ੀਨ ਲੋਡਿੰਗ ਵਿੱਚ, ਜਿੱਥੇ ਹਿੱਸੇ ਚਾਰਾਂ ਪਾਸੇ ਰੱਖੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। SCARA ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਮਤਲ ਵਿੱਚ ਸੁਚੱਜੇ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੀਤੀ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਪਰ ਉਹ ਵੱਧ ਗਤੀ ਅਤੇ ਚੱਕਰ ਦੁਹਰਾਅਯੋਗਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ।
ਕਦੋਂ ਚੁਣੋ?
ਜੇ ਤੁਹਾਡੀ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਛੋਟੇ cycle time ਅਤੇ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਸਮਤਲ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ (ਜਿਵੇਂ ਛੋਟੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਨੂੰ screw ਕਰਨਾ, pick & place), ਤਾਂ SCARA ਵਧੀਆ ਚੋਣ ਹੋਵੇਗਾ। ਜੇ ਹਿੱਸੇ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਫੈਲੇ ਹਨ ਅਤੇ ਕਿਸੇ ਕੋਣ ਤੱਕ ਸਧਾਰਣ ਘੁੰਮਾਉ ਅਤੇ ਲੰਬਕਾਰੀ Z ਧੁਰੇ ਦੀ ਗਤੀ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਿਲਿੰਡਰੀ ਰੋਬੋਟ ਕਾਫੀ ਅਤੇ ਸੰਭਾਲ ਵਿੱਚ ਸਸਤਾ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਸਿਲਿਂਡ੍ਰਿਕਲ ਰੋਬੋਟ ਬਨਾਮ articulated (arm) ਰੋਬੋਟ
Degrees of Freedom ਅਤੇ ਗਤੀ ਸੀਮਾ
Articulated robots ਵਿੱਚ 4 ਤੋਂ 6 rotary axes ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਤੋਂ impressive flexibility ਮਿਲਦੀ ਹੈ ਅਤੇ complex trajectories multiple planes ਵਿੱਚ possible ਹੁੰਦੇ ਹਨ। Cylindrical robots ਮੁਖ੍ਯਤਃ own axis ਦੇ around rotation ਅਤੇ vertical Z movement ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਕਭੀ additional reach ਦੇ ਨਾਲ। ਇਸਲਿਏ ਦਾ motion range articulated robots ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਵਿੱਚ ਵੱਧ limited ਹੈ।
applications
articulated arm robots welding, painting, ਵੱਖ-ਵੱਖ orientations ਵਿੱਚ assembly, CNC machine handling ਆਦਿ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ । cylindrical robots ਉੱਥੇ ਬਿਹਤਰ ਹਨ ਜਿੱਥੇ vertical-axis movement ਅਤੇ limited rotation ਪਰਜਾਂਪਤ ਹੋ -, rotary drum ਤੋਂ parts ਚੁੱਕ ਕਰ circumference 'ਤੇ ਇੱਕ ਜਾਂ ਦੋ stations ਤੱਕ, ।
ਕਦੋਂ ਚੁਣੋ?
ਜੇ ਤੁਹਾਨੂੰ versatility ਅਤੇ ਕਈ spatial directions ਵਿੱਚ work ਦੀ ਜਰੂਰਤ ਹੈ, articulated robot unmatched ਹੈ। ਪਰ ਜੇ application ਨੂੰ ਸਿਰਫ਼ vertical movements ਅਤੇ base ਦੇ around radius ਵਿੱਚ rotation ਚਾਹੀਦਾ, cylindrical robot simpler ਅਤੇ cheaper ਤਰੀਕੇ ਤੋਂ task ਪੂਰਾ ਕਰੇਗਾ।
ਸਿਲਿੰਡਰੀਕਲ vs. Delta ਰੋਬੋਟ
Kinematics ਅਤੇ Movement Range
Delta ਰੋਬੋਟ ਉਨਨਤ ਕਾਇਨੇਮੇਟਿਕਸ ਤੇ ਆਧਾਰਿਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਤਿੰਨ (ਜਾਂ ਚਾਰ) ਭੁਜਾਏਂ ਕੰਮ ਖੇਤਰ ਦੇ ਉੱਪਰ ਸਥਿਤ ਇੱਕ ਸਾਝਾ ਪਲੇਟਫੋਰਮ ਤੋਂ ਜੁੜੀ ਹੁੰਦੀ ਹਨ। ਇਸ ਤੋਂ ਉਹ ਛੋਟੇ ਤਤਵੋਂ ਨੂੰ ਸਥਾਨਾਂਤਰਿਤ ਕਰਦੇ ਸਮਾਂ ਅਤਯਂਤ ਉੱਚ ਗਤੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਸਿਲਿਂਡ੍ਰਿਕਲ ਰੋਬੋਟ ਊਰਧਵਾਧਰ ਅਕਸ਼ ਦੇ ਚਾਰਾਂ ਓਰ ਘੁੰਮਣ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ Z ਅਕਸ਼ ਵਿੱਚ ਗਤੀ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਆਵਸ਼ਯਕਤਾ ਹੋਣ ਤੇ ਅਤਿਰਿਕਤ ਪਹੁੰਚ ਨਾਲ, ਇਸ ਲਈ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਗਤੀ ਸੀਮਾ ਵੱਧ ਸੀਮਿਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਗਤਿਸ਼ੀਲਤਾ ਆਮਤੌਰ ਤੇ ਘੱਟ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ
Delta robots ultra-short pick & place cycles ਵਿੱਚ, ਮੁੱਖ ਰੂਪ ਤੋਂ light objects ਨਾਲ, ਜੈਸੇ food ਜਾਂ pharmaceutical industry ਵਿੱਚ, ਸ਼੍ਰੇਸ਼ਠ ਹਨ। Cylindrical robots simpler tasks ਵਿੱਚ ਬਿਹਤਰ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ: ਉਹ ਆਪਣੀ axis ਦੇ ਚਾਰਾਂ ਓਰ rotate ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਇੱਕ station ਤੋਂ part ਉਠਾਕਰ ਦੂਸਰੇ ਤੱਕ ਲੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ - ਖ਼ਾਸ ਕਰਕੇ ਜਦੋਂ stations circular arrangement ਵਿੱਚ ਹੋਂ। ਹਾਲਾਂਕਿ ਉਹ Delta ਜੈਸੀ ਬਹੁਤ high speeds ਅਤੇ dynamic precision ਹਾਸਿਲ ਨਹੀਂ ਕਰਤੇ।
ਕਦੋਂ ਚੁਣੋ?
ਜੇ ਪ੍ਰਾਥਮਿਕਤਾ ਛੋਟੇ ਤੱਤਾਂ ਨੂੰ ਅਤਯਂਤ ਤੇਜ਼ੀ ਤੋਂ ਸਥਾਨਾਂਤਰਿਤ ਕਰਨਾ ਹੈ (ਪ੍ਰਤਿ ਮਿੰਟ ਸੈਕੜੋਂ ਚਕ੍ਰ), ਤਾਂ Delta ਚੁਨੇਂ। ਜੇ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਘੱਟ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਹੈ ਅਤੇ ਸਿਰਫ਼ ਊਰ੍ਧ੍ਵ ਘੁੰਮਣ ਤਥਾ ਸਧਾਰਨ ਮਾਰਗ (ਜੈਸੇ ਉੱਪਰ-ਹੇਠਾਂ) ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ, ਬਿਨਾਂ ਜਟਿਲ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕ੍ਸ ਦੇ, ਤਾਂ ਸਿਲਿਂਡ੍ਰਿਕਲ ਰੋਬੋਟ ਪਰਜਾਂਪਤ ਹੋਵੇਗਾ ਅਤੇ ਅਕਸਰ ਸੰਚਾਲਨ ਵਿੱਚ ਸਸ੍ਤਾ ਭੀ।
ਸਿਲਿੰਡਰੀ ਰੋਬੋਟ ਬਨਾਮ Cobot (ਸਹਿਯੋਗ ਕਰਨ ਵਾਲੇ)
safety ਅਤੇ operator interaction
Cobots ਨੂੰ ਮਨੁੱਖਾਂ ਨਾਲ ਸੀਧੇ ਸਹਿਯੋਗ ਲਈ ਬਨਾਜਾਂ ਗਿਆ ਹੈ, ਜਾਂਨੀ collaborative robots। ਇਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚ ਉੱਨਤ ਅਂਤਰਨਿਹਿਤ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪ੍ਰਣਾਲਿਜਾਂਂ ਹੁੰਦੀ ਹਨ ਜੋ ਟਕਕਰੋਂ ਨੂੰ ਪਹਚਾਨਤੀ ਹਨ ਅਤੇ ਆਪਰੇਟਰ ਨਾਲ ਕਂਧੇ ਤੋਂ ਕਂਧਾ ਮਿਲਾਕਰ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦਿੰਦੀ ਹਨ। ਸਿਲਿਂਡ੍ਰਿਕਲ ਰੋਬੋਟ ਪਾਰਂਪਰਿਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਸਂਰਚਨਾਏਂ ਹਨ, ਜੋ ਵੱਧ ਗਤੀ ਜਾਂ ਭਾਰ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਸਮਾਂ ਆਮਤੌਰ ਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਘੇਰੋਂ ਜਾਂ light curtains ਦੀ ਆਵਸ਼ਯਕਤਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
applications
ਮਨੁੱਖ-ਰੋਬੋਟ ਇਂਟਰੈਕਸ਼ਨ ਵਾਲੇ ਕੰਮਾਂ ਵਿੱਚ, ਜਿਵੇਂ ਅਸੈਂਬਲੀ ਸਹਾਇਤਾ ਜਿੱਥੇ ਰੋਬੋਟ ਆਪਰੇਟਰ ਨੂੰ ਹਿੱਸੇ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਕੋਬੋਟ ਆਪਣੇ ਅਂਤਰਨਿਹਿਤ ਸੁਰੱਖਿਆ ਤਂਤ੍ਰ ਅਤੇ ਤੇਜੀ ਤੋਂ ਪੁਨਃਪ੍ਰੋਗ੍ਰਾਮ ਕਰਨ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਦੇ ਕਾਰਨ ਬੜ੍ਹਤ ਰੱਖਦੇ ਹਨ। ਸਿਲਿਂਡ੍ਰਿਕਲ ਰੋਬੋਟ ਸਥਿਰ, ਦੋਹਰਾਏ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਘੂਰਣੀ ਅਤੇ ਊਰਧਵਾਧਰ ਆਂਦੋਲਨੋਂ ਵਿੱਚ ਸਭ ਤੋਂ ਅਚਛਾ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿੱਥੇ ਕੰਮ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਮਨੁੱਖ ਦੀ ਨਿਕਟ ਉਪਸਥਿਤਿ ਦੀ ਜਰੂਰਤ ਨਹੀਂ ਹੋਤੀ।
ਕਦੋਂ ਚੁਣੋ?
ਜੇ operator ਨਾਲ safe work ਅਤੇ workstation ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ tasks ਲਈ ਤੋਂ ਤੋਂ retool ਕਰਨਾ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ, cobots ਚੁਣੋ । ਜੇ process ਨੂੰ ਸਿਰਫ਼ simple axial movements ਅਤੇ rotation ਚਾਹੀਦਾ ਅਤੇ workstation fenced ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, cylindrical robot simpler ਅਤੇ ਅਕਸਰ cheaper solution ।
Cylindrical Robots vs. Gantry Robots
ਸਂਰਚਨਾ ਅਤੇ ਕੰਮ ਖੇਤਰ
Gantry systems ਕਈ linear axes 'ਤੇ ਆਧਾਰਿਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਅਕਸਰ large scale 'ਤੇ (ਪੂਰੀ hall ਦੇ ਉੱਪਰ crane movement). ਇਹ ਵੱਡੇ area ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ points ਵਿਚਕਾਰ heavy ਜਾਂ oversized elements transport ਕਰ ਸਕਦੇ । cylindrical robot ਵੱਧ compact ਹੁੰਦਾ ਹੈ: rotation axis ਵਾਲਾ column ਅਤੇ guide (Z) - ਛੋਟੇ area ਵਿੱਚ circular arrangement ਵਾਲੇ workstations ਲਈ ideal.
applications
Gantry ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਰੂਪ ਤੋਂ 'larger scale' ਹਨ - ਇਹ high-bay warehouses, steel industry ਜਾਂ heavy loads ਵਾਲੀਆਂ production lines ਵਿੱਚ ਆਮ ਹਨ। Cylindrical robots ਆਮਤੌਰ ਤੇ ਛੋਟੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ drum ਤੋਂ part ਉਠਾਨੇ, specified angle ਤੇ ਘੁਮਾਨੇ, vertical axis ਵਿੱਚ position ਕਰਨ ਅਤੇ next station ਤੱਕ ਭੇਜਣ ਜੈਸੇ tasks ਦੇ ਲਈ ਬਨਾਏ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
ਕਦੋਂ ਚੁਣੋ?
Gantry ਉੱਥੇ ਉਚਿਤ ਹੈ ਜਿੱਥੇ long reach ਅਤੇ ਵੱਡੇ area ਵਿੱਚ heavy parts ਦੀ handling ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਪਰ ਜੇ ਤੁਸੀਂ ਛੋਟੇ area ਵਿੱਚ, rotation axis ਦੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ design ਕੀਤੀਆਂ processes automate ਕਰਨੀ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ cylindrical robot ਕਾਫ਼ੀ ਅਤੇ installation ਵਿੱਚ ਕਿਤੇ ਸੌਖਾ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਸਿਲਿੰਡਰੀ ਰੋਬੋਟ ਸਧਾਰਣ ਕਾਇਨੇਮੈਟਿਕਸ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਸੀਮਿਤ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਣ ਅਤੇ ਲੰਬਕਾਰੀ ਗਤੀ ਵਾਲੇ ਕੰਮਾਂ ਲਈ ਉਚਿਤ ਹੈ। ਇਹ ਗੋਲਾਕਾਰ ਵਿਵਸਥਾ ਵਿੱਚ ਫੈਲੇ ਕਈ "pick and place" ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਲਈ ਕਿਫਾਇਤੀ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਹੱਲ ਹੈ। ਪਰ ਜੇ ਤਰਜੀਹ ਬਹੁਤ ਤੇਜ਼ pick & place, ਆਪਰੇਟਰ ਨਾਲ ਸਹਿਯੋਗ ਜਾਂ ਬਹੁਤ ਵੱਡੇ ਖੇਤਰਾਂ ਦੀ ਸੰਭਾਲ ਹੈ, ਤਾਂ ਹੋਰ ਰੋਬੋਟ (Delta, Cobot, Gantry) ਵੱਧ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਚੋਣ ਹਮੇਸ਼ਾ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ, ਗਤੀ ਸੀਮਾ ਅਤੇ ਲੋੜੀਂਦੇ ਕੰਮਕਾਜੀ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ।
Frequently Asked Questions
ਸਿਲਿਂਡ੍ਰਿਕਲ ਰੋਬੋਟਾਂ ਬਾਰੇ ਅਕਸਰ ਪੁੱਛੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਸਵਾਲ
Cylindrical models ਆਮਤੌਰ ਤੇ light ਅਤੇ medium loads ਦੇ ਲਈ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਹਾਲਾਂਕਿ higher payload versions ਵੀ ਹਨ। ਜੇ high payload key requirement ਹੈ ਤਾਂ Gantry ਜਾਂ reinforced articulated robots check ਕਰਨਾ ਬਿਹਤਰ ਹੈ।
ਇਹ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੇ ਗਏ ਡ੍ਰਾਇਵ, ਜੈਸੇ ਸਰਵੋ ਜਾਂ ਸਟੇਪਰ, ਅਤੇ ਗਿਯਰ ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਮਾਮਲੋਂ ਵਿੱਚ ਡਿਗ੍ਰੀ ਦੇ ਸੌਵੇਂ ਹਿਸਸੇ ਤੱਕ ਦੀ ਸਟੀਕਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਡੋਜਿਂਗ ਅਤੇ ਅਸੇਂਬਲੀ ਅਨੁਪ੍ਰਯੋਗੋਂ ਲਈ ਪੂਰੀ ਤਰਹ ਪਰਜਾਂਪਤ ਹੈ।
ਅਕਸਰ PLC controller ਅਤੇ simple movement sequences, ਜੈਸੇ rotation, Z-axis movement ਅਤੇ optional reach, ਪਰਜਾਂਪਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਕੁਝ companies graphical interface ਵਾਲਾ ਆਪਣਾ software ਦਿੰਦੀ ਹਨ, ਪਰ simple operations ਵਿੱਚ programming articulated robots ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਵਿੱਚ ਘੱਟ complex ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।
column structure compact installation ਦੀ ਅਨੁਮਤਿ ਦਿੰਦੀ ਹੈ। robot ਦਾ ਪੂਰਾ "housing" ਆਮਤੌਰ ਤੇ axis ਦੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਘੱਟ space ਲੇਤਾ ਹੈ, ਪਰ ਜੇ robot high speed ਤੇ rotate ਕਰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ safety zone ਨੂੰ ਧਜਾਂਨ ਵਿੱਚ ਰਖਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
ਸਧਾਰਨ mechanical layout ਦੇ ਕਾਰਣ servicing ਅਪੇਕਸ਼ਾਕ੍ਰਿਤ ਆਸਾਨ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। rotation axis bearings, Z-axis guides, component lubrication ਅਤੇ cover tightness ਦੀ periodic inspection ਲੋੜੀਂਦਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਹਾਂ, ਜੇ ਪਰਜਾਂਪਤ Z-axis stiffness ਹੋ ਅਤੇ pressure parameters programmed ਹੋਣ, ਜੋ torque sensor ਵਾਲੇ servo motor ਤੋਂ control ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਜੇ more complex movements, ਜਿਵੇਂ multiple planes ਵਿੱਚ, ਲੋੜੀਂਦਾ ਹੋਣ ਤਾਂ articulated robot consider ਕਰੋ।
ਬਹੁਤ ਤੋਂ models additional rotary gripper ਜਾਂ rotational tool,, screwdriver, add ਕਰਨ ਦੀ ਹੈ ਦਿੰਦੇ । ਇਸ ਨਾਲ robot additional axis (R) ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਭਾਵੇਂ ਇਹ ਸਾਰੇ designs ਵਿੱਚ standard ।
ਇਹ load mass, moment of inertia ਅਤੇ drive power 'ਤੇ depend ਕਰਦਾ । SCARA ਜਾਂ Delta robots ਦੇ ਵਿੱਚ cylindrical robots ਹੀ extreme speeds ਪ੍ਰਾਪਤ ਨਹੀਂ ਕਰਦੇ, ਪਰ standard pick & place, dosing ਅਤੇ machine handling tasks ਲਈ ਤੇ ਪਰਜਾਂਪਤ ਹੁੰਦੇ ।
ਹਾਂ, ਖਾਸਕਰ common communication protocols ਅਤੇ PLC controllers ਵਰਤੋਂ ਹੋਣ ਤੇ। ਅਕਸਰ line signals ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ input/output (I/O) layout adjust ਕਰਨਾ ਅਤੇ short motion sequences ਲਿਖਨਾ ਪਰਜਾਂਪਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
classic cylindrical robots ਆਮ industrial robots ਹਨ ਅਤੇ ਅਕਸਰ safety fencing require ਕਰਦੇ । ਜੇ same space ਵਿੱਚ human cooperation ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੋ, dedicated cobots consider ਕਰਨਾ ਬਿਹਤਰ ਹੈ,, ਵਿੱਚ built-in safety systems (force, torque sensors) ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ direct interaction ਲਈ design ਕੀਤੇ ਹਨ ।
ਹੋਰ ਸਵਾਲ ਹਨ?
detailed answers ਲਈ ਸਾਡੇ ਨਾਲ contact ਕਰੋ ਜਾਂ FAQ section visit ਕਰੋ, ਜਿੱਥੇ cylindrical robots ਬਾਰੇ ਤੁਹਾਡੇ ਸਾਰੇ doubts ਦਾ ਜਵਾਬ ਮਿਲੇਗਾ।
- ਵਿਵਿਧ ਉਦਯੋਗੋਂ ਵਿੱਚ ਅਨੁਭਵ ਅਸੀਂ electronics, food, pharmaceutical, chemical ਅਤੇ ਕਈ ਹੋਰ sectors ਦੀ companies ਦੇ projects ਕਰਦੇ ਹਨ। ਅਸੀਂ different applications ਦੀ specifics ਸਮਝਤੇ ਹਨ ਅਤੇ suitable cylindrical robot model ਤਥਾ matching modules, ਜੈਸੇ grippers ਅਤੇ dosing systems, ਸੁਝਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।
- ਵਿਅਕਤੀਗਤ approach ਅਤੇ consultations ਅਸੀਂ ਹਰ project detailed needs analysis ਤੋਂ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਦੇ ਹਨ: workstation layout ਕੀ ਹੈ, components ਦੀ type, precision ਜਾਂ operating speed requirements ਕੀ । ਇਸ ਇਸ ਅਸੀਂ universal sets impose ਕਰਨ ਦੇ ਬਜਾਯ tailored solutions ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ।
- ਵਜਾਂਪਕ ਸੇਵਾ - ਪਰਿਯੋਜਨਾ ਤੋਂ ਸਰਵਿਸ ਤੱਕ ਅਸੀਂ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਦੇ ਹਰ ਪੜਾਅ 'ਤੇ ਸਹਾਇਤਾ ਦਿੰਦੇ ਹਾਂ - ਤਕਨੀਕੀ ਸਲਾਹ ਤੋਂ ਮੌਜੂਦਾ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨ ਨਾਲ ਏਕੀਕਰਨ ਤੱਕ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਸਰਵਿਸ ਤੇ ਆਪਰੇਟਰ ਟ੍ਰੇਨਿੰਗ ਤੱਕ। ਇਸ ਨਾਲ ਸਿਲਿੰਡਰੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਨਿਵੇਸ਼ ਜਲਦੀ ਉਮੀਦ ਕੀਤੇ ਲਾਭ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
- Innovative technologies ਅਤੇ Industry 4.0 support ਅਸੀਂ leading drives ਅਤੇ controllers manufacturers ਨਾਲ cooperate ਕਰਦੇ ਹਾਂ ਅਤੇ ਸਾਡੇ solutions ਨੂੰ IoT platforms ਜਾਂ Big Data systems ਨਾਲ ਆਸਾਨੀ ਤੋਂ integrate ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ remote monitoring, diagnostics ਅਤੇ continuous process improvement ਦਾ ਰਾਸਤਾ ਖੁਲਤਾ ਹੈ।
- ਵਿਤਤਪੋਸ਼ਣ ਵਿੱਚ ਲਚਕਤਾ ਅਸੀਂ ਸਮਝਤੇ ਹਨ ਕਿ robot ਖਰੀਦਨਾ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ investment ਹੈ। ਇਸ ਲਈ ਅਸੀਂ various financing models, ਜੈਸੇ leasing, long-term rental ਅਤੇ Robot-as-a-Service, ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ ਤਾਕਿ implementation costs ਤੁਹਾਡੀ capabilities ਅਤੇ development plans ਦੇ ਅਨੁਰੂਪ ਹੋਂ।
Case Studies ਅਨੁਭਾਗ ਵਿੱਚ ਸਾਡੇ ਗ੍ਰਾਹਕੋਂ ਨਾਲ ਅਤੇ ਵੱਧ ਕਾਰਜਾਂਨਵਯਨ ਤਥਾ ਸਹਿਯੋਗ ਦੇ ਪਰਿਣਾਮ ਵੇਖੋ। ਆਜ ਹੀ ਅਸੀਂਤੋਂ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ ਅਤੇ ਕੇ ਸਰਵੋਤਤਮ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਅਵਧਾਰਣਾ ਵਿਕਸਿਤ ਕਰੋ!
NexaRob ਨਾਲ ਆਪਣੀ company automate ਕਰੋ - ਅਸੀਂ ਤੋਂ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ!
ਵੈਸ਼ਵਿਕ ਪਹੁੰਚ
ਅਸੀਂ ਵਿਸ਼ਵ ਪੱਧਰੀ ਸਤਹ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਸਥਾਨਕ ਸਤਹ 'ਤੇ ਮਦਦ ਦਿੰਦੇ ਹਨ
NexaRob ਅਂਤਰਰਾਸ਼ਟ੍ਰੀਯ ਪਹੁੰਚ ਵਾਲੀਆਂ ਕੰਪਨੀ ਹੈ, ਜੋ 100 ਤੋਂ ਵੱਧ countries ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਚਾਹੇ ਤੁਸੀਂ ਸਥਾਨਕ ਉਤਪਾਦਨ ਸਂਯਂਤ੍ਰ ਚਲਾਤੇ ਹੋਣ ਜਾਂ ਵੈਸ਼ਵਿਕ ਸਮੂਹ ਦਾ ਹਿੱਸਾ ਹੋਣ, ਅਸੀਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਾਂ:
- ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਜਞ ਜਞਾਨ ਅਤੇ ਪਰਾਮਰਸ਼ ਸਾਡੇ engineers ਵੱਖ-ਵੱਖ industries ਦੇ clients ਦੇ ਨਾਲ collaborate ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਦੁਨੀਆ ਭਰ ਵਿੱਚ cylindrical robot implementations ਦੇ experiences ਅਤੇ best practices share ਕਰਦੇ ਹਨ।
- ਕਸ਼ੇਤ੍ਰੀਯ service support ਸਾਡੇ ਕੋਲ qualified service technicians ਅਤੇ local partners ਦਾ network ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਅਸੀਂ clients ਦੀ needs 'ਤੇ ਤੋਂ ਤੋਂ respond ਅਤੇ downtime minimize ਕਰ ਸਕਦੇ ।
- ਬਾਜਾਰੋਂ ਦੇ ਅਨੁਰੂਪ ਲਚਕੀਲੇ ਹੱਲ ਕਈ countries ਦੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਅਤੇ ਨਿਯਮੋਂ ਦਾ ਜਞਾਨ ਅਸੀਂੇਂ ਪ੍ਰੋਜੇਕਟੋਂ ਨੂੰ ਕਾਨੂਨੀ ਜਾਂ ਸਾਂਸਕ੍ਰਿਤਿਕ ਆਵਸ਼ਯਕਤਾਓਂ, ਜਿਵੇਂ ਕਾਰਯਸਥਲ ਸਵਾਸਥਯ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਮਾਨਕ ਜਾਂ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ, ਅਨੁਸਾਰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਰਨ ਦਿੰਦਾ ਹੈ (BHP)।
NexaRob ਦੇ ਨਾਲ ਸਹਿਯੋਗ ਕਰਕੇ ਤੁਹਾਨੂੰ advanced robotic technology ਦੇ ਨਾਲ globally proven know-how ਵੀ ਮਿਲਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਤੁਹਾਡਾ implementation location ਤੋਂ ਸਵਤਂਤ੍ਰ ਰੂਪ ਤੋਂ comprehensive ਅਤੇ effective ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।
NexaRob
ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਸਾਡੇ Partner ਹੈ ਹਨ?
NexaRob ਵਿੱਚ ਅਸੀਂ ਮਾਨਤੇ ਹਨ ਕਿ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਅਤੇ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਕੰਪਨੀਆਂ ਤਥਾ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਜਞੋਂ ਦਾ ਸਹਕ੍ਰਿਜਾਂਤਮਕ ਸਹਿਯੋਗ ਐਸੇ ਨਵੋਨਮੇਸ਼ੀ ਹੱਲ ਬਨਾਨੇ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਉਤਪਾਦਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਬਦਲਤੇ ਹਨ। ਜੇ ਤੁਸੀਂ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਘਟਕ, AI ਤਕਨੀਕ, IoT, ਵਿਜਨ ਸਿਸਟਮ ਜਾਂ ਏਕੀਕਰਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ - ਅਸੀਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਸਹਿਯੋਗ ਲਈ ਆਮੰਤਰਿਤ ਕਰਦੇ ਹਾਂ!
NexaRob ਨਾਲ ਸਹਿਯੋਗ ਕਿਉਂ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ?
robotics industry ਵਿੱਚ development ਅਤੇ innovation
ਅਸੀਂ partners ਨਾਲ ਮਿਲ ਕੇ cylindrical ਅਤੇ other robot types ਲਈ new modules develop ਕਰਦੇ ਹਾਂ, ਜਿਸ ਨਾਲ offering continuously improve ਅਤੇ growing market requirements ਨਾਲ adapt ਹੁੰਦੀ ਰਹਿੰਦੀ ਹੈ।
ਤਕਨੀਕੀ ਅਤੇ ਵਿਪਣਨ ਸਹਾਇਤਾ
ਅਸੀਂ technical trainings, webinars organize ਕਰਦੇ ਹਾਂ ਅਤੇ promotional materials ਤੇ automation solutions ਲੱਭ ਰਹੇ customer base contacts share ਕਰਦੇ ਹਾਂ। ਮਿਲ ਕੇ ਅਸੀਂ new recipients ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਦੇ ਹਾਂ।
ਵੈਸ਼ਵਿਕ ਨੇਟਵਰਕ ਅਤੇ ਨਵੀਂ ਸਂਭਾਵਨਾਏਂ
100 ਤੋਂ ਵੱਧ countries ਵਿੱਚ ਮੌਜੂਦਗੀ ਦੇ ਕਾਰਨ NexaRob ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਓਂ ਵਾਲੇ ਬਾਜਾਰੋਂ ਦਾ ਰਾਸਤਾ ਖੋਲਤਾ ਹੈ। ਸਾਡੇ ਭਾਗੀਦਾਰੋਂ ਨੂੰ ਗੁਣਵੱਤਾ ਅਤੇ ਨਵਾਚਾਰ ਦੇ ਸਾਂਝਾ ਨਾਮ ਦੇ ਅਧੀਨ ਆਪਣੇ ਉਤਪਾਦਾਂ ਅਤੇ ਸੇਵਾਵਾਂ ਨੂੰ ਪੇਸ਼ ਕਰਨ ਦਾ ਮੌਕਾ ਮਿਲਦਾ ਹੈ।
ਅਸੀਂ ਕਿਸ ਦੀ ਲੱਭ ਵਿੱਚ ਹਨ?
- ਰੋਬੋਟਿਕ ਕੰਪੋਨੈਂਟਾਂ ਦੇ ਨਿਰਮਾਤਾ ਜਾਂ ਤੁਸੀਂੂਰਤਿਕਰਤਾ
- Vision, AI ਅਤੇ IoT systems offer ਕਰਨ ਵਾਲੀਆਂ companies
- ਖਾਸ ਉਦਯੋਗਿਕ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਦੇ ਇੰਟੀਗ੍ਰੇਟਰ
- Anyone developing innovative Industry 4.0 solutions
NexaRob ਦੇ global network ਤੋਂ ਜੁੜੇਂ!
ਸਾਡੇ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ ਤਾਂ ਜੋ ਅਸੀਂ ਸਹਿਯੋਗ ਦੇ ਵੇਰਵਿਆਂ 'ਤੇ ਗੱਲ ਕਰ ਸਕੀਏ ਅਤੇ ਮਿਲ ਕੇ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਦਾ ਭਵਿੱਖ ਵਿਕਸਿਤ ਕਰੀਏ - ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਸਿਲਿੰਡਰੀ ਰੋਬੋਟਾਂ 'ਤੇ ਆਧਾਰਿਤ ਹੱਲ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।