Compact form ਵਿੱਚ fast ਅਤੇ precise assembly

SCARA ਰੋਬੋਟ

SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) high speed ਅਤੇ planar precision ਦੇ ਕਾਰਣ popular ਹਨ। Selective compliance ਦਾ ਅਰਥ horizontal axis ਵਿੱਚ flexibility ਅਤੇ vertical axis ਵਿੱਚ rigidity ਹੈ, ਤੋਂ light-component assembly, handling ਅਤੇ sorting ਦੇ ਲਈ suitable ਬਨਤੇ ਹਨ।

SCARA robots ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਿਉਂ ਕਰੋ? ਸੌਖਾ ਸੰਰਚਨਾ ਅਤੇ ਅਪੇਕਸ਼ਾਕ੍ਰਿਤ ਛੋਟੇ ਆਕਾਰ ਦੇ ਕਾਰਨ ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਦੋਹਰਾਵ ਵਾਲੀਆਂ ਅਸੈਂਬਲੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਘੱਟ ਚਕ੍ਰ ਸਮਾਂ ਦਿੰਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਆਸਾਨ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਅਤੇ ਦੋ ਕਸ਼ੈਤਿਜ ਧੁਰਿਆਂ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਗਤੀ ਲਚਕਤਾ SCARA ਨੂੰ pick & place ਜਾਂ ਕਨਵੇਯਰ ਤੇ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਰਖਨੇ ਜਿਵੇਂ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਲਈ ਆਦਰਸ਼ ਬਨਾਤਾ ਹੈ।

SCARA ਰੋਬੋਟ (Selective Compliance Assembly Robot Arm)

construction ਅਤੇ operating principle

SCARA, ਜਾਂਨੀ Selective Compliance Assembly Robot Arm, ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਵਿਸ਼ਿਸ਼ਟ ਭੁਜਾ ਸੰਰਚਨਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਕਸ਼ੈਤਿਜ ਤਲ ਵਿੱਚ ਦੋ ਘੂਰਣੀ ਅਕਸ਼ ਅਤੇ ਵੱਧ ਕਠੋਰ ਊਰਧਵ Z ਅਕਸ਼ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸੰਰਚਨਾ ਅਸੈਂਬਲੀ, ਸੋਰਟਿਂਗ ਅਤੇ ਹਲਕੇ ਕੰਪੋਨੈਂਟਾਂ ਦੇ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਗਤੀ ਅਤੇ ਸੁਚੋਕਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀ ਹੈ।

ਮਕੈਨੀਕਲ ਨਿਰਮਾਣ

movement principle
SCARA kinematics ਦੀ simplicity ਕਿੱਥੇ ਹੈ?

ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਲਾਭ

SCARA Robots ਦੇ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਲਾਭ

SCARA robots speed, accuracy ਅਤੇ compact construction ਦਾ unique combination ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਉਹ high assembly efficiency ਦੀ ਲੋੜ ਵਾਲੀਆਂ industries ਵਿੱਚ most commonly selected solutions ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਹਨ।

ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਉਪਯੋਗ

SCARA ਰੋਬੋਟ

SCARA ਰੋਬੋਟ ਆਪਣੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਬਣਤਰ ਅਤੇ ਸਮਤਲ ਵਿੱਚ ਗਤੀ ਦੀ ਉੱਚ ਡਾਇਨਾਮਿਕਸ ਕਾਰਨ ਕਈ ਉਦਯੋਗਿਕ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਹੇਠਾਂ ਉਹਨਾਂ ਖੇਤਰਾਂ ਦੇ ਉਦਾਹਰਨ ਦਿੱਤੇ ਹਨ ਜਿੱਥੇ SCARA ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚੰਗਾ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ:

ਅਸੈਂਬਲੀ ਅਤੇ ਸਟੀਕ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ

components ਦਾ precise joining: SCARA robots screws tighten ਕਰਨ, components press-fit ਕਰਨ ਜਾਂ small parts soldering ਦੇ ਲਈ excellent ਹਨ।
ਨਾਜ਼ੁਕ ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ: stable Z axis ਅਤੇ smooth horizontal movements ਦੇ ਕਾਰਣ SCARA seals ਲਗਾਨੇ ਜਾਂ adhesives apply ਕਰਨ ਜੈਸੇ light tasks ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।

Pick & Place / ਮੈਨਿਪੁਲੇਸ਼ਨ

Elements ਦਾ ਤੇਜ਼ transfer: high speed ਅਤੇ vertical axis ਵਿੱਚ small movement range SCARA ਨੂੰ pick & place tasks ਲਈ ideal ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ small ਅਤੇ medium-size components ਦੇ ।
Sorting ਅਤੇ segregation: X ਅਤੇ Y axes ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਤੇਜ਼ movements ਵੱਖ-ਵੱਖ shapes ਵਾਲੇ products ਦੀ effective grouping, transfer ਜਾਂ packaging ਸੰਭਵ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ

ਗੁਣਵੱਤਾ ਕੰਟਰੋਲ

ਵਿਜਨ ਪ੍ਰਣਾਲਿਯੋਂ ਨਾਲ ਸਹਯੋਗ: plane ਵਿੱਚ stable movement SCARA robots ਨੂੰ cameras ਜਾਂ sensors precisely position ਕਰਨ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, optical inspections ਅਤੇ measurements ਆਸਾਨ ਬਣਾਉਂਦੇ ।
ਅਸੇਂਬਲੀ ਦੀ ਸ਼ੁਦਧਤਾ ਦਾ ਸਤਜਾਂਪਨ: High repeatability ਦੇ ਕਾਰਣ robot shape ਜਾਂ component position ਵਿੱਚ minimal deviations detect ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।

Packaging ਅਤੇ Palletizing

ਆਟੋਮੇਟਿਕ ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਲਾਈਨਾਂ: SCARA ਰੋਬੋਟ products ਨੂੰ ਤੋਂ ਤੋਂ packaging ਵਿੱਚ ਹਨ ਸਕਦੇ ਹਨ,, boxes, trays ਜਾਂ blisters ।
ਪੈਲੇਟ ਤੇ ਪਰਤੋਂ ਦਾ ਨਿਰਮਾਣ: ਭਾਵੇਂ palletizing ਲਈ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ greater reach ਵਾਲੇ robots (ਜਿਵੇਂ articulated) ਚੁਣੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, SCARA limited space ਵਿੱਚ smaller loads ਨਾਲ ਬਹੁਤ ਵਧੀਆ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ।

electronics ਅਤੇ electrical assembly

PCB ਬੋਰਡ ਲਗਾਨਾ: SCARA ਰੋਬੋਟ ਇਲੇਕਟ੍ਰੋਨਿਕ ਘਟਕੋਂ ਦੀ ਅਸੇਂਬਲੀ ਤਥਾ SMD ਜਾਂ THT ਘਟਕੋਂ ਨੂੰ ਸਥਾਨਾਂਤਰਿਤ ਅਤੇ ਪੋਜਿਸ਼ਨ ਕਰਨ ਦੇ ਕੰਮ ਬਹੁਤ ਅਚਛੀ ਤਰਹ ਕਰਦੇ ਹਨ।
Automatic functional tests: ਸਥਿਰ ਅਤੇ ਦੁਹਰਾਊ Z ਐਕਸਿਸ ਸੰਪਰਕ ਟੈਸਟ (ਜਿਵੇਂ ਮਾਪਣ ਵਾਲੀਆਂ ਪ੍ਰੋਬਾਂ ਨੂੰ ਦਬਾਉਣਾ) ਹਿੱਸਿਆਂ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਦੇ ਜੋਖਮ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦੀ ਹੈ।

Custom applications ਦੇ ਉਦਾਹਰਨ

ਸਰਲ ਮਸ਼ੀਨਿਂਗ ਅਨੁਪਰਯੋਗ: SCARA robots ਛੋਟੇ milling, polishing ਜਾਂ surface-cleaning tasks ਦੇ ਲਈ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਖਾਸਕਰ ਜਦੋਂ 2D work ਅਤੇ gentle pressure ਚਾਹੀਦਾ।
Laboratories ਵਿੱਚ automation: Compact size ਅਤੇ precision ਦੇ ਕਾਰਣ SCARA sample handling, reagent dosing ਜਾਂ laboratory devices ਵਿੱਚ code scanning ਦੇ ਲਈ ਉਚਿਤ ਹਨ।

SCARA ਰੋਬੋਟ

ਉਹ industries ਜਿੱਥੇ SCARA robots ਤੋਂ ਤੋਂ ਵੱਧ ਵਰਤੋਂ ਹੁੰਦੇ ਹਨ

ਹਾਲਾਂਕਿ SCARA robots ਨੇ electronics industry ਵਿੱਚ ਖਾਸ recognition ਹਾਸਿਲ ਦੀ ਹੈ, ਉਨ੍ਹਾਂ ਦਾ use modern technologies sector ਤੋਂ ਬਹੁਤ ਆਗੇ ਤੱਕ ਜਾਤਾ ਹੈ। ਹੇਠਾਂ ਉਹ ਮੁੱਖ industries ਹਨ ਜਿੱਥੇ SCARA increasingly popular ਹੋ ਰਹੇ ਹਨ:

ਛੋਟੇ components ਦੀ assembly ਅਤੇ soldering, screws ਕਸਨਾ ਜਾਂ solder paste ਲਗਾਨਾ।

ਇਲੇਕਟ੍ਰੋਨਿਕ ਮੋਡਯੂਲ, ਸੈਂਸਰ ਜਾਂ ਲਾਇਟਿਂਗ ਸਿਸਟਮ ਜੈਸੇ ਹਲਕੇ ਕੰਪੋਨੈਂਟਾਂ ਦੀ ਅਸੇਂਬਲੀ।
Vehicle body ਅਤੇ interior ਦੇ smaller elements ਦੀ quality control।

ਉੱਚ ਸਮਰੱਥਾ ਵਾਲੀਆਂ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨਾਂ 'ਤੇ ਤਿਆਰ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੀ ਤੇਜ਼ ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਅਤੇ ਸੋਰਟਿੰਗ।

medicine ingredients ਦੀ precise dosing, ampoules ਜਾਂ vials ਦੀ sorting.
sterile conditions ਵਿੱਚ medical tools ਦੀ manipulation।

creams, lotions ਅਤੇ perfumes ਵਾਲੀਆਂ packaging (tubes, bottles, jars) ਨੂੰ fill ਅਤੇ close ਕਰਨਾ।
Precise labeling ਅਤੇ visual quality control।

injection molding machines ਤੋਂ formed parts collect ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਆਗੇ sorting ਜਾਂ packaging।
small components handle ਕਰਨਾ ਜੋ repeatable, precise manipulation ਹੈ ਹੋ

ਛੋਟੇ ਪਾਰਸਲਾਂ ਦੀ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਛਾਂਟ, ਪੈਕੇਟਾਂ ਨੂੰ conveyor belts 'ਤੇ ਰੱਖਣਾ।
Distribution centers ਵਿੱਚ order picking ਜਿੱਥੇ fast ਅਤੇ precise goods flow required ਹੋ।

R&D laboratory: substance dosing, ingredient mixing, analysis samples preparation।
ਰਸਾਇਣਕ ਉਤਪਾਦੋਂ, ਜੈਸੇ ਗੋਂਦ, ਪੇਂਟ ਅਤੇ ਡਿਟਰਜੇਂਟ, ਦੀ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਇਨ ਦੀ ਸੇਵਾ।

ਖਿਲੌਨੇ ਅਤੇ ਗੈਜੇਟ

Small parts assembly, toys ਵਿੱਚ electronic mechanisms assemble ਕਰਨਾ।
ਖੁਦਰਾ ਬਿਕ੍ਰੀ ਲਈ ਛੋਟੇ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੀ ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਅਤੇ ਲੇਬਲਿਂਗ।

ਉੱਚ ਗਤੀ, ਸਟੀਕਤਾ ਅਤੇ ਆਸਾਨ ਏਕੀਕਰਨ ਕਾਰਨ ਰੋਬੋਟ SCARA ਕਈ industries ਵਿੱਚ ਤੋਂ ਤੋਂ ਲੋਕਪ੍ਰਿਯ ਹੋ ਰਹੇ । ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉੱਥੇ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਹਨ ਜਿੱਥੇ short time ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਤੋਂ parts process ਕਰਨ ਅਤੇ high quality standards ਕਾਇਮ ਰਖਨੇ ।

SCARA ਰੋਬੋਟ

ਤਕਨੀਕੀ ਲੋੜਾਂ ਅਤੇ ਏਕੀਕਰਨ

SCARA ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਉਤਪਾਦਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ ਪੂਰੀ ਸਮਰੱਥਾ ਦਾ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੇ ਲਈ ਉਨ੍ਹੇਂ ਕੰਮ ਮਾਪਦਂਡੋਂ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਲੋੜਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਸਹੀ ਢਂਗ ਤੋਂ ਚੁਨਾ ਜਾਨਾ ਚਾਹਿਏ। ਹੇਠਾਂ ਉਹ ਮੁੱਖ ਪੱਖ ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਤੇ ਲਾਗੂਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਧਜਾਂਨ ਦੇਣਾ ਚਾਹਿਏ।

operating parameters

Range of Motion SCARA mainly plane ਵਿੱਚ two rotary joints ਅਤੇ vertical Z axis ਤੇ move ਕਰਦੇ ਹਨ। Maximum reach precisely define ਕਰਨਾ ਜਰੂਰੀ ਹੈ, especially larger-area assembly ਵਿੱਚ।
Payload ਅਤੇ Dynamics Higher loads ਦੇ ਲਈ stronger servo drives ਅਤੇ reinforced structure ਚਾਹੀਦਾ। Short-cycle tasks ਵਿੱਚ allowed values exceed ਨ ਹੋਂ, ਇਸਲਿਏ maximum speed ਅਤੇ acceleration ਵੀ verify ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ।
ਕੰਮ ਵਾਤਾਵਰਣ food ਜਾਂ pharmaceutical ਵਰਗੀਆਂ industries ਵਿੱਚ hygiene requirements ਅਤੇ appropriate anti-corrosion coatings ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ । high dust ਜਾਂ humidity ਵਾਲੇ production plants ਵਿੱਚ suitable IP protection class ਨੂੰ ਵਿੱਚ ਰਖਨਾ ।

ਕੰਟਰੋਲ ਪ੍ਰਣਾਲਿਯੋਂ ਨਾਲ ਏਕੀਕਰਨ

controllers ਅਤੇ interfaces ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ SCARA robots popular communication protocols (ਜਿਵੇਂ EtherCAT, Profinet) ਅਤੇ PLC systems ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ। More advanced applications (ਜਿਵੇਂ electronics assembly) ਵਿੱਚ dedicated CAD/CAM software ਨਾਲ connection ਦੀ ਲੋੜ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।
vision systems ਅਤੇ IoT SCARA ਰੋਬੋਟ ਅਕਸਰ pick & place ਅਨੁਪ੍ਰਯੋਗੋਂ ਵਿੱਚ ਵਿਜਨ ਕੈਮਰੋਂ ਨਾਲ ਭਾਗੋਂ ਦੀ ਪਛਾਣ ਅਤੇ ਪੋਜਿਸ਼ਨਿਂਗ ਲਈ ਵਰਤੋਂ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਦੂਰਸਥ ਨਿਗਰਾਨੀ ਲਈ ਇਨ੍ਹੇਂ IoT ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਤੋਂ ਜੋੜਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਤੋਂ ਕੰਮ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਵਾਸਤਵਿਕ ਸਮਾਂ ਵਿੱਚ ਦੇਖੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਸਹਾਇਕ ਸੇਵਾਵਾਂ SCARA ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਲਾਗੂਕਰਨ ਏਕੀਕਰਨ ਮਾਹਰਾਂ ਦੀ ਮਦਦ ਨਾਲ ਆਸਾਨ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਜੇ ਤੁਹਾਨੂੰ ਕਨਫਿਗਰੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਤਾ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਹਾਇਕ ਸੇਵਾਵਾਂ ਵੇਖੋ।

ਸੁਰੱਖਿਆ ਅਤੇ ਮਾਨਕ

ਰੋਬੋਟ ਕੰਮ ਖੇਤਰ ਉੱਚ ਤਵਰਣ ਅਤੇ ਗਤੀ ਦੇ ਕਾਰਨ ਕਈ ਅਨੁਪ੍ਰਯੋਗੋਂ ਵਿੱਚ ਸੁਰੱਖਿਆ fencing ਜਾਂ light curtains ਲੋੜੀਂਦਾ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਆਪਰੇਟਰੋਂ ਨੂੰ ਗਲਤੀ ਤੋਂ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਕੰਮ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਵੇਸ਼ ਕਰਨ ਨਾਲ ਬਚਾਤੇ ਹਨ।
Standards ਅਤੇ Certificates SCARA ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਸੁਰੱਖਿਆ ਤੋਂ ਸਂਬਂਧਿਤ ISO 10218 ਮਾਨਕੋਂ ਦਾ ਪਾਲਨ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਅਤਿਰਿਕਤ, ਜੇ ਰੋਬੋਟ ਖਾਸ ਪਰਿਸਥਿਤਿਯੋਂ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ (ਜੈਸੇ clean room ਵਾਤਾਵਰਣ), ਤਾਂ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਕਰਨਾ ਉਚਿਤ ਹੈ ਕਿ ਨਿਰਮਾਤਾ ਲੋੜੀਂਦਾ ਪ੍ਰਮਾਣਪਤ੍ਰ ਉਪਲਬਧ ਕਰਾਤਾ ਹੈ।
ਜੋਖਿਮ ਮੂਲਜਾਂਂਕਨ SCARA ਰੋਬੋਟ ਵਾਲੇ ਕਾਰਯਸਥਲ ਨੂੰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਰਦੇ ਸਮਾਂ ਜੋਖਿਮ ਮੂਲਜਾਂਂਕਨ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਗਤੀ ਦੀ ਰਫਤਾਰ, ਗ੍ਰਿਪਰ ਦਾ ਵਰਤੋਂ ਅਤੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਤੋਂ ਸਂਭਾਵਿਤ ਟਕਕਰ ਜਿਵੇਂ ਕਾਰਕੋਂ ਨੂੰ ਧਜਾਂਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

SCARA ਰੋਬੋਟ

ਹੋਰ ਰੋਬੋਟ ਕਿਸਮਾਂ ਨਾਲ ਤੁਲਨਾ

SCARA ਰੋਬੋਟ (Selective Compliance Assembly Robot Arm) ਐਸੇ ਉਪਕਰਣ ਹਨ ਜੋ ਕਸ਼ੈਤਿਜ ਤਲ ਵਿੱਚ ਸਟੀਕ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ ਸਂਚਾਲਨ ਲਈ ਬਨਾਜਾਂ ਗਿਆ ਹੈ। ਦਵਿ-ਆਜਾਂਮੀ ਗਤਿਯੋਂ ਵਿੱਚ ਲਚੀਲੇਪਨ ਅਤੇ ਊਰਧਵਾਧਰ ਅਕਸ਼ ਵਿੱਚ ਕਠੋਰਤਾ ਦੇ ਕਾਰਣ ਉਹ ਅਸੇਂਬਲੀ, ਸੋਰਟਿਂਗ ਅਤੇ ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਜੈਸੇ ਕੰਮਾਂ ਵਿੱਚ ਉਤਕ੍ਰਿਸ਼ਟ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਕਸ਼ਮਤਾਓਂ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰਹ ਸਮਝਨੇ ਅਤੇ ਸਰਵੋਤਤਮ ਹੱਲ ਚੁਨਨੇ ਲਈ SCARA ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਕਾਰਟੇਸ਼ਿਯਨ, ਆਰਟਿਕੁਲੇਟੇਡ, Delta, ਸਿਲਿਂਡ੍ਰਿਕਲ, ਸਹਯੋਗੀ ਕੋਬੋਟ ਅਤੇ Gantry ਜੈਸੇ ਹੋਰ ਪ੍ਰਕਾਰੋਂ ਤੋਂ ਕਰਨਾ ਲਾਭਦਾਇਕ ਹੈ।

SCARA ਬਨਾਮ ਕਾਰਟੀਜ਼ੀਅਨ

SCARA ਅਤੇ Cartesian (XYZ) robots ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ kinematics ਅਤੇ movement method ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਹੁੰਦੇ । SCARA horizontal plane ਵਿੱਚ ਦੋ rotary joints ਅਤੇ rigid vertical axis ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ limited work range ਵਿੱਚ high dynamics ਅਤੇ speed ਮਿਲਦੀ । ਇਸ ਦੇ ਤੋਂ assembly ਅਤੇ pick & place applications ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਹੈ, ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਜਦੋਂ small elements ਦੀ lightning-fast transfer ਜਾਂ small screws tightening ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ । ਹੋਰ ਵੱਲ Cartesian robot ਤਿੰਨ (ਅਤੇ ਕਦੇ ਚਾਰ) linear axes ਵਿੱਚ move ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ trajectory programming ਆਸਾਨ ਅਤੇ straight coordinates (X, Y, Z) ਨਾਲ high movement precision ਮਿਲਦੀ । ਇਹ larger area ਵਿੱਚ stable product transfer ਦੀ ਲੋੜ ਵਾਲੇ processes (large assembly line) ਨਾਲ 3D printing ਜਾਂ light-material milling applications ਵਿੱਚ ਵੀ useful ।

ਅਮਲ ਵਿੱਚ SCARA ਅਤੇ Cartesian ਵਿਚਕਾਰ ਚੋਣ ਪਲਾਂਟ ਦੀਆਂ ਤਰਜੀਹਾਂ ਅਤੇ ਹਾਲਾਤਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਉੱਚ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਅਤੇ ਸੀਮਿਤ ਵਰਕਸਪੇਸ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੋਣ, SCARA ਅਕਸਰ ਬਿਹਤਰ ਹੱਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਜੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਵੱਡੀ linear reach ਅਤੇ ਤੁਲਨਾਤਮਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਧਾਰਣ ਗਤੀ ਪੱਥ ਚਾਹੀਦਾ ਹੋਵੇ, ਤਾਂ Cartesian ਰੋਬੋਟ ਹੋਰ ਆਰਥਿਕ ਅਤੇ ਸਥਿਰ ਪਹੁੰਚ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।

SCARA ਬਨਾਮ ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਡ (ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ)

Articulated (arm) robots ਇਹ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਤੋਂ ਤੋਂ ਵੱਧ phchany ਜਾਣ ਵਾਲੀਆਂ ਪ੍ਰਕਾਰ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ 4-6 rotary axes ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਇਸ ਨਾਲ ਪ੍ਰੇਰਿਤ ਵਿੱਚ flexibility ਅਤੇ reach ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੁੰਦੀ । ਇਹ ਵੱਖ-ਵੱਖ angles 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੇ, ਮੁਸ਼ਕਲ ਸਥਾਨੋਂ ਤੱਕ ਆਸਾਨੀ ਤੋਂ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦੇ ਅਤੇ complex movements ਕਰ । ਸਕਦੇ ਹਨ,, arc welding, spot welding ਜਾਂ CNC machines ਦੀ service. ਜਦਕਿ SCARA ਘੱਟ axes (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 3-4) ਰੱਖਦੇ ਹਨ ਅਤੇ horizontal plane ਵਿੱਚ fast movements 'ਤੇ focus ਕਰਦੇ ਹਨ, vertical axis ਦੀ rigidity maintain ਕਰਦੇ । । typical assembly tasks, ਵਿੱਚ very fast cycle ਹੈ ਹੋ (small screws tightening, small components placing) ਵਿੱਚ SCARA work speed ਅਤੇ programming simplicity ਦੇ ਤੋਂ arm robots ਤੋਂ ਬਿਹਤਰ ਹੁੰਦੇ ।

ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਡ ਰੋਬੋਟ ਪੂਰਣ ਸਵਤਂਤ੍ਰਤਾ ਤੋਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕੋਣੋਂ ਅਤੇ ਕੰਮ ਸਤਹੋਂ ਤੇ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਤਥਾ ਭਾਰੀ ਭਾਰ ਸਂਭਾਲਤੇ ਹਨ, ਜਬਕਿ SCARA ਆਮਤੌਰ ਤੇ ਹਲਕੇ ਕੰਮਾਂ ਵਿੱਚ ਤੇਜ਼ ਅਤੇ ਅਤਯਧਿਕ ਪੁਨਰਾਵ੍ਰਿਤਤਿਸ਼ੀਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।

SCARA vs Delta

ਰੋਬੋਟ Delta ਅਤਯਂਤ ਛੋਟੇ cycle times ਅਤੇ pick & place ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਸਟੀਕਤਾ ਦੇ ਲਈ ਪ੍ਰਸਿਦ੍ਧ ਹਨ, ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਰੂਪ ਤੋਂ ਖਾਦਯ ਜਾਂ ਫਾਰਮਾਸਯੂਟਿਕਲ ਉਦਯੋਗ ਮੇਂ। ਇੱਕ ਸਾਝਾ ਪ੍ਲੇਟਫੋਰ੍ਮ ਤੋਂ ਜੁੜੀ ਤਿੰਨ (ਜਾਂ ਚਾਰ) ਭੁਜਾਓਂ ਦੇ ਕਾਰਣ ਉਹ ਸੀਮਿਤ ਸਥਾਨ ਵਿੱਚ ਹਲਕੀ ਵਸਤੁਓਂ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਤੇਜ਼ੀ ਤੋਂ ਸਥਾਨਾਂਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੈਂ। ਜਦਕਿ SCARA ਉਹ ਵੱਧ "linear" assembly processes ਵਿੱਚ advantage ਬਨਾਏ ਰੱਖਦੇ ਹਨ, ਜਿੱਥੇ elements ਤੇ pressure ਦੇ ਨਾਲ precision required ਹੈ (ਜੈਸੇ screws tightening, components press-fitting)। ਇਸ ਦੇ ਅਲਾਵਾ Delta structure maintenance ਵਿੱਚ ਵੱਧ complex ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਰੂਪ ਤੋਂ components replacement ਜਾਂ arm service ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ operating costs higher ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈਂ। SCARA ਆਮਤੌਰ ਤੇ simpler ਅਤੇ compact ਹਨ, ਅਤੇ ਉਨਕੀ structure fast servicing ਤਥਾ tooling modification ਆਸਾਨ ਬਨਾਤੀ ਹੈ। Delta small products ਦੇ ultra-dynamic tasks ਵਿੱਚ unmatched ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਜਦਕਿ SCARA different shapes ਵਾਲੇ components ਦੀ assembly ਵਿੱਚ more flexibility ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਖਾਸਕਰ ਜਿੱਥੇ vertical axis (Z) control ਜਰੂਰੀ ਹੋ।

ਅਂਤਤਃ, ਜੇ ਬਹੁਤ ਹਲਕੇ objects ਦੇ transfer ਦੀ extreme speed ਸਬਸੇ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ, ਤਾਂ Delta ਇੱਕ excellent choice ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਵਹੀਂ SCARA ਉਨ applications ਵਿੱਚ ਬਿਹਤਰ ਰਹਿੰਦੇ ਹਨ ਜਿੱਥੇ priority fast ਅਤੇ stable component assembly, dosing ਜਾਂ Z axis ਵਿੱਚ moderate range of motion ਦੇ ਨਾਲ precise screwdriving ਹੋ।

SCARA ਬਨਾਮ Cobots

ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ (Cobot) ਲੋਕਾਂ ਦੇ ਸੀਧੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ safely ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਲਈ design ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ, ਅਕਸਰ fencing ਦੇ ਬਿਨਾਂ। advanced force ਅਤੇ torque sensors ਤਥਾ safety systems contact detect ਕਰਕੇ fraction of a second ਵਿੱਚ stop ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। SCARA ਆਮਤੌਰ ਤੇ ਇਨਮੇਂ ਮਾਨਵੋਂ ਦੇ ਨਾਲ ਸਹਿਯੋਗ ਦੇ ਇੰਨੇ ਉੱਨਤ ਤਂਤ੍ਰ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੇ - ਇਹ ਪਾਰਂਪਰਿਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਹਨ, ਜੋ ਸੁਰੱਖਿਆ ਯਕੀਨੀ ਕਰਨ ਦੇ ਲਈ ਅਤਿਰਿਕ੍ਤ ਸੁਰੱਖਿਆ ਉਪਾਵਾਂ (ਘੇਰਾਬਂਦੀ, ਲਾਇਟ ਕਰਟੇਨ) ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਦੂਸਰੀ ਓਰ SCARA ਸਾਮਾਨਯਤਃ typical cobots ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਵਿੱਚ assembly cycles ਵਿੱਚ ਤੇਜ਼ ਅਤੇ ਵੱਧ productive ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਜਿੱਥੇ pure throughput ਅਤੇ short cycle times ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੋਂ, SCARA ਵੱਧ effective ਹੋਵੇਗਾ। ਪਰ ਜੇ application ਵਿੱਚ operator interaction ਚਾਹੀਦਾ, ਜੈਸੇ collaborative assembly ਜਾਂ changing conditions ਵਿੱਚ parts handling, ਤਾਂ cobot ਵੱਧ cost-effective ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ expensive safety zones ਦੀ ਜਰੂਰਤ ਘਟਤੀ ਹੈ। ਇਸਕੇ ਅਲਾਵਾ cobots ਅਕਸਰ ਉਨ companies ਦੁਆਰਾ ਚੁਨੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਜੋ robotics ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਕਰ ਰਹੀ ਹੋਂ, ਕਿਉਂਕਿ programming ਆਸਾਨ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ tasks ਜਲਦੀ modify ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਤਥਾਕਥਿਤ quick changeovers। SCARA ਦੇ ਲਈ workstation ਦਾ ਵੱਧ detailed analysis ਜਰੂਰੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਹ ਅਕਸਰ stable material flow ਵਾਲੀਆਂ high-volume production ਤੇ ਕੇਂਦਰਿਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।

SCARA ਬਨਾਮ Gantry

Gantry robots ਐਸੀ ਸਿਸਟਮ ਹਨ ਜੋ ਦੋ ਜਾਂ ਤਿੰਨ ਰੈਖਿਕ ਅਕਸ਼ੋਂ ਤੇ ਗਾਇਡੋਂ ਨਾਲ ਚਲਤੀ ਹਨ (ਕਾਰਟੇਸ਼ਿਯਨ ਪ੍ਰਣਾਲਿਯੋਂ ਦੀ ਤਰਹ), ਪਰ ਆਮ ਤੌਰ ਤੇ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਪਹੁੰਚ ਅਤੇ ਭਾਰ ਵਹਨ ਸਮਰੱਥਾ ਕਾਫੀ ਵੱਧ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਉਨ੍ਹਾਂ ਦਾ ਵਰਤੋਂ ਭਾਰੀ ਅਨੁਪ੍ਰਯੋਗੋਂ ਵਿੱਚ ਕੀਤਾ ਜਾਤਾ ਹੈ, ਜੈਸੇ ਧਾਤ ਉਦਯੋਗ, ਹਾਈ-ਬੇ ਗੋਦਾਮ ਜਾਂ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਇਨੇਂ, ਜਿੱਥੇ ਵੱਡੇ ਅਤੇ ਭਾਰੀ ਭਾਰ ਦਾ ਆਵਾਜਾਈ ਕਰਨਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਵਹੀਂ SCARA light ਅਤੇ medium assembly ਅਤੇ manipulation tasks ਵਿੱਚ ਤੋਂ ਹਨ, ਜਿੱਥੇ small dimensions dominate ਅਤੇ cycle ਦਾ ਹਰ fraction of a second ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ।

Gantry ਅਨੁਪਰਯੋਗੋਂ ਵਿੱਚ ਵੱਡੇ ਕਾਰਯਕਸ਼ੇਤਰ, ਜੈਸੇ ਪੂਰੀ ਉਤਪਾਦਨ ਹੋਲ, ਨੂੰ ਕਵਰ ਕਰਨ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਅਤੇ ਸਂਰਚਨਾ ਦੀ ਉੱਚ ਸਥਿਰਤਾ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। SCARA ਰੋਬੋਟ ਕਹੀਂ ਵੱਧ ਕੋਮਪੈਕਟ ਅਤੇ ਗਤਿਸ਼ੀਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਉਹ ਇੰਨੇ ਵੱਡੇ ਭਾਰ ਅਤੇ ਇੰਨੇ ਵਿਸਤਰਿਤ ਕਾਰਯਕਸ਼ੇਤਰ ਨੂੰ ਸਂਭਾਲ ਨਹੀਂ ਸਕਦਾ। ਜੇ ਤੁਹਾਨੂੰ ਛੋਟੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਸੈਕੜੋਂ ਛੋਟੇ ਕੰਪੋਨੈਂਟਾਂ ਨੂੰ ਤੇਜੀ ਅਤੇ ਸਟੀਕਤਾ ਤੋਂ ਸਥਾਨਾਂਤਰਿਤ ਕਰਨਾ ਹੈ, ਤਾਂ SCARA ਉਚਿਤ ਵਿਕਲਪ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਵੱਡੇ ਆਕਾਰ ਦੀ ਵਸਤੁਓਂ ਨੂੰ ਸਂਭਾਲਨੇ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋਣ ਤੇ Gantry ਆਪਣੀ ਬਰਿਜ ਸਂਰਚਨਾ ਦੇ ਕਾਰਣ ਖਾਸ ਰੂਪ ਤੋਂ ਪਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਪੂਰੇ ਕਾਰਯਕਸ਼ੇਤਰ ਦੇ ਉੱਪਰ ਚਲਤਾ ਹੈ। ਸਂਕਸ਼ੇਪ ਵਿੱਚ, Gantry ਰੋਬੋਟ ਉਨ ਕੰਮਾਂ ਦੇ ਲਈ ਉਤਕਰਸ਼ਟ ਹਨ ਜਿੱਥੇ ਬਲ ਅਤੇ ਪਹੁੰਚ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹਨ, ਜਬਕਿ SCARA ਵਹਾਂ ਬਿਹਤਰ ਪਰਦਰਸ਼ਨ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜਿੱਥੇ ਅਪੇਕਸ਼ਾਕਰਿਤ ਘੱਟ ਭਾਰ ਦੇ ਨਾਲ ਸਮਤਲ ਵਿੱਚ ਗਤੀ ਅਤੇ ਚੁਸਤੀ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

SCARA ਰੋਬੋਟ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਤੇ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਮਾਪਦਂਡੋਂ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਤਕਨਾਲੋਜੀਆਂ (ਜੈਸੇ Delta, ਕੋਬੋਟ, Gantry ਜਾਂ ਕਾਰਟੇਸ਼ਿਯਨ) ਤੋਂ ਕਰਨਾ ਉਚਿਤ ਹੈ। ਹਰ ਪ੍ਰਕਾਰ ਦੀ ਆਪਣੀ ਮਜਬੂਤਿਜਾਂਂ ਅਤੇ ਸੀਮਾਏਂ ਹੁੰਦੀ ਹਨ, ਇਸ ਲਈ ਨਿਰਣਯ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਅਸੀਂ ਪ੍ਰਕ੍ਰਿਜਾਂਓਂ, ਕੰਮ ਪਰਿਸਥਿਤਿਯੋਂ ਅਤੇ ਅਪੇਕਸ਼ਿਤ ਉਤਪਾਦਨ ਗਤੀ ਦਾ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰਨ ਦੀ ਸਲਾਹ ਦਿੰਦੇ ਹਨ। ਸਂਦੇਹ ਦੀ ਸਥਿਤਿ ਵਿੱਚ ਸਾਡੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਜਞ ਟੀਮ ਤੋਂ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ ਜਾਂ ਵੇਖੋ ਚੋਣ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਿਕਾ - ਅਸੀਂ ਤੁਹਾਡੀ ਜਰੂਰਤੋਂ ਅਨੁਸਾਰ ਸਰਵੋਤਤਮ ਹੱਲ ਚੁਨਨੇ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰੇਂਗੇ।

Frequently Asked Questions

SCARA robot ਦੇ frequently asked questions

ਕੀਮਤ ਕਈ factors ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਜੈਸੇ arm ਦਾ size ਅਤੇ reach, drive type (servo, stepper), automation level (ਜੈਸੇ vision systems integration) ਅਤੇ manufacturer। ਸਰਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ basic models ਦੀ ਕੀਮਤ ਕੁਝ ਦਸਿਯੋਂ ਹਜਾਰ PLN ਤੋਂ ਸ਼ੁਰੂ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜਬਕਿ ਤੇਜ਼ specialized tasks ਦੇ ਲਈ advanced constructions ਕਈ ਲਾਖ PLN ਤੱਕ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ।

ਹਾਂ। SCARA ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਮਕੈਨੀਕਲ ਸੰਰਚਨਾ ਅਪੇਕਸ਼ਾਕ੍ਰਿਤ ਸੌਖਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਉਹ ਆਮਤੌਰ ਤੇ ਸੁਗਮ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਤੋਂ ਲੈਸ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਜਰੂਰਤ ਪੜਨੇ ਤੇ ਸਂਸ਼ੋਧਨ, ਜਿਵੇਂ ਗ੍ਰਿਪਰ ਬਦਲਣਾ, force sensor ਜੋੜਨਾ ਜਾਂ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਦੂਸਰੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ ਸਥਾਨਾਂਤਰਿਤ ਕਰਨਾ, ਅਪੇਕਸ਼ਾਕ੍ਰਿਤ ਜਲਦੀ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਦੀ ਉਚਿਤ ਯੋਜਨਾ ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਦਾ calibration ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ।

ਇਹ ਵਰਤੋਂ ਦੀ ਤੀਵ੍ਰਤਾ ਅਤੇ ਪਰਜਾਂਵਰਣੀਯ ਪਰਿਸਥਿਤਿਯੋਂ ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਨਿਰਮਾਤਾ ਆਮ ਤੌਰ ਤੇ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਮੋਟਰ-ਘਂਟੋਂ ਦੇ ਬਾਦ ਆਵਧਿਕ ਨਿਰੀਕਸ਼ਣ ਦੀ ਸਲਾਹ ਦਿੰਦੇ ਹਨ (ਜੈਸੇ ਹਰ 6 ਜਾਂ 12 ਮਹੀਨੇ)। ਇਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਜੋੜ, ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਪ੍ਰਣਾਲਿਯੋਂ ਦੀ ਸਥਿਤਿ ਜਾਂਚੀ ਜਾਤੀ ਹੈ। ਵੱਧ ਜਾਣਕਾਰੀ ਸਰਵਿਸ ਅਤੇ ਆਧੁਨਿਕੀਕਰਣ ਅਨੁਭਾਗ ਵਿੱਚ ਮਿਲੇਗੀ।

ਪਾਰਂਪਰਿਕ SCARA ਰੋਬੋਟ ਮੁੱਖ ਰੂਪ ਤੋਂ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਸ਼ੇਤ੍ਰੋਂ, ਜੈਸੇ ਘੇਰਾਬਂਦੀ ਅਤੇ ਲਾਇਟ ਕਰਟੇਨ, ਵਿੱਚ ਤੇਜ਼ ਕੰਮ ਲਈ ਡਿਜਾਇਨ ਕੀਤੇ ਜਾਤੇ ਹਨ। ਉਹ ਆਮਤੌਰ ਤੇ ਕੋਬੋਟ ਲਈ ਸਾਮਾਨਯ ਉਨਨਤ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪ੍ਰਣਾਲਿਯੋਂ ਤੋਂ ਲੈਸ ਨਹੀਂ ਹੋਤੇ। ਜੇ ਤੁਸੀਂ ਮਨੁੱਖ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸੀਧੇ ਸਹਿਯੋਗ ਤੇ ਧਜਾਂਨ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਸਹਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ (ਕੋਬੋਟ) ਚੁਨਨੇ ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰੋ।

ਹਾਂ। ਆਧੁਨਿਕ SCARA ਰੋਬੋਟ ਅਕਸਰ EtherCAT ਅਤੇ Profinet ਜੈਸੇ communication protocols ਦਾ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ 2D/3D vision systems ਤੋਂ ਜੋਡ਼ੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਸਸੇ products ਨੂੰ ਚਲਤੇ ਸਮਾਂ ਪਹਚਾਨਨਾ ਅਤੇ robot motion ਨੂੰ real time ਵਿੱਚ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਵੱਧ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੇ ਲਈ Integration with IoT ਵੇਖੋ।

Speed model ਅਤੇ drives ਤੇ depend ਕਰਦੀ ਹੈ, ਪਰ pick & place ਵਿੱਚ SCARA robots ਪਰਤਿ second several operations ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। More precise tasks, ਜੈਸੇ small component assembly, ਵਿੱਚ speed required accuracy ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ adjusted ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਬਹੁਤ ਕੁਝ team ਦੇ experience ਅਤੇ ਉਪਲਬਧ programming environment ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ manufacturers interfaces ਨੂੰ ਸਰਲ ਬਣਾਉਣ ਅਤੇ built-in trajectory wizards ਜਾਂ ready macros ਦੇਣ ਦਾ ਪਰਜਾਂਸ ਕਰਦੇ ਹਨ। Articulated robots ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਵਿੱਚ SCARA robots ਆਮਤੌਰ ਤੇ ਘੱਟ axes ਅਤੇ ਸੀਮਿਤ kinematics ਦੇ ਕਾਰਣ ਸੀਖਨੇ ਵਿੱਚ ਸਰਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।

ਬਿਲਕੁਲ ਜੇ ਤੁਸੀਂ ਦੀ company ਵਿੱਚ repetitive, relatively light assembly tasks, packing ਜਾਂ element sorting ਹੈ, SCARA ideal choice ਹੋ ਸਕਦਾ । ਐਸੇ robot ਦਾ cost ਅਤੇ required space relatively low ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜੋ small ਅਤੇ medium enterprises ਲਈ ਲਾਭ ਹੈ ।

ਹੋਰ ਸਵਾਲ ਹਨ?

SCARA ਰੋਬੋਟ ਤੋਂ ਸਂਬਂਧਿਤ ਸਾਰੇ ਪ੍ਰਸ਼ਨੋਂ ਦੇ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਜਵਾਬ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸਾਡੇ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ ਜਾਂ FAQ ਅਨੁਭਾਗ ਵੇਖੋ

ਕਿਉਂ NexaRob?

SCARA robot implementation ਸਿਰਫ਼ equipment purchase ਨਹੀਂ - ਤੁਸੀਂ ਦੀ company ਦੇ future ਵਿੱਚ investment ਵੀ । NexaRob ਵਿੱਚ ਅਸੀਂ implementation ਦੇ ਹਰ stage 'ਤੇ comprehensive support offer ਕਰਦੇ ਹਨ ਤਾਂ ਜੋ production processes ਦੀ fast ਅਤੇ smooth transformation ensure ।

SCARA robots ਦੇ ਬਾਰੇ ਵਿੱਚ ਸਵਾਲ ਹਨ ਜਾਂ comprehensive support ਚਾਹੀਦਾ? ਅਸੀਂ ਤੋਂ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ ਤਾਂ ਜੋ ਕੇ ਕਰ ਤੁਸੀਂ ਦੀ company ਲਈ optimal solution ਚੁਣੋ ਅਤੇ modern market challenges ਲਈ ਤੈਜਾਂਰੀ ਦੀ ਜਾ ।

NexaRob ਨਾਲ ਆਪਣੀ company automate ਕਰੋ - ਅਸੀਂ ਤੋਂ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ!

ਵੈਸ਼ਵਿਕ ਪਹੁੰਚ

ਅਸੀਂ ਵਿਸ਼ਵ ਪੱਧਰੀ ਸਤਹ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਸਥਾਨਕ ਸਤਹ 'ਤੇ ਮਦਦ ਦਿੰਦੇ ਹਨ

NexaRob international experience ਵਾਲੀਆਂ company ਹੈ, ਜੋ 100 ਤੋਂ ਵੱਧ countries ਵਿੱਚ operate ਕਰਦੀ ਹੈ। partners ਅਤੇ representatives ਦੇ extensive network ਦੇ ਕਾਰਨ ਅਸੀਂ provide ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ:

ਅਸੀਂ ਅਲਗ sizes ਅਤੇ needs ਵਾਲੀਆਂ companies ਦੇ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ - small workshops ਤੋਂ international corporations ਤੱਕ। ਸਾਡਾ goal proven ਅਤੇ scalable robotic solutions ਦੇਣਾ ਹੈ ਜੋ Industry 4.0 transformation ਆਸਾਨ ਬਨਾਏਂ।

United States
China
ਜਾਪਾਨ
ਜਰਮਨੀ
ਭਾਰਤ
ਯੂਨਾਈਟਡ ਕਿੰਗਡਮ
ਫਰਾਂਸ
atly
kynyda
ਦੱਖਣੀ ਕੋਰੀਆ
ਬ੍ਰਾਜ਼ੀਲ
ਆਸਟ੍ਰੇਲੀਆ
ਸਪੇਨ
ਮੈਕਸੀਕੋ
ਇਂਡੋਨੇਸ਼ਿਜਾਂ
Netherlands
ਸਊਦੀ ਅਰਬ
ਤੁਰਕੀ
ਸਵਿਟਜਰਲੈਂਡ
ਤਾਇਵਾਨ
Poland
ਸਵੀਡਨ
ਬੇਲਜਿਯਮ
ਥਾਈਲੈਂਡ
ayrlynd
ਆਸਟ੍ਰਿਜਾਂ
narwai
ਇਜ਼ਰਾਇਲ
United Arab Emirates
ਅਰਜਨਟੀਨਾ
ਦਕਸ਼ਿਣ ਅਫ੍ਰੀਕਾ
ਡੇਨਮਾਰਕ
ਫਿਲੀਪੀਂਸ
ਸਿਂਗਾਪੁਰ
ਮਲੇਸ਼ੀਆ
ਕੋਲਂਬਿਯਾ
ਬਾਂਗਲਾਦੇਸ਼
ਮਿਸਰ
ਚਿਲੀ
fn ਨਯੂਜੀਲੈਂਡ
ਵਿਯਤਨਾਮ
ਪੁਰਤਗਾਲ
ਚੇਕ ਗਣਰਾਜਯ
ਰੋਮਾਨਿਯਾ
ਨਯੂਜੀਲੈਂਡ
ਪੇਰੂ
Greece
ਯੂਕ੍ਰੇਨ
ਸਲੋਵਾਕੀਆ
ਹੰਗਰੀ
ਸਲੋਵੇਨੀਆ
ਕ੍ਰੋਏਸ਼ਿਯਾ
ਸਰਬਿਜਾਂ
ਬੁਲਗਾਰਿਜਾਂ
ਏਸਟੋਨਿਜਾਂ
ਲਾਤਵਿਯਾ
ਲਿਥੁਆਨਿਜਾਂ
ਆਈਸਲੈਂਡ
ਲਕਜਮਬਰਗ
ਮਾਲਟਾ
qbrs
Morocco
ਅਲਜੀਰੀਆ
ਟਿਊਨੀਸ਼ੀਆ
Nigeria
Kenya
ਇਥਿਯੋਪਿਯਾ
Ghana
ਤਂਜਾਨਿਜਾਂ
ਯੁਗਾਂਡਾ
ਅੰਗੋਲਾ
ਸੇਨੇਗਲ
ਕਤਰ
Kuwait
ਓਮਾਨ
Pakistan
ਸ਼੍ਰੀਲਂਕਾ
ਨੇਪਾਲ
ਕਜਾਖਸਤਾਨ
ਉਜ਼ਬੇਕਿਸਤਾਨ
ਮੰਗੋਲੀਆ
ਰੂਸ
ਕਂਬੋਡਿਜਾਂ
ਮਿਆਂਮਾਰ
Laos
ਫਿਜੀ
ਪਾਪੂਆ ਨਿਊ ਗਿਨੀ
ਵੇਨੇਜੁਏਲਾ
ਇਕਵਾਡੋਰ
ਉਰੂਗਵੇ
ਪੈਰਾਗੁਏ
ਬੋਲੀਵਿਜਾਂ
Costa Rica
ਪਨਾਮਾ
ਡੋਮਿਨਿਕਨ ਗਣਰਾਜਯ
ਗਵਾਟੇਮਾਲਾ
kywba
ardn
ਲੈਬਨਾਨ
ਈਰਾਨ

NexaRob

ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਸਾਡੇ Partner ਹੈ ਹਨ?

NexaRob ਵਿੱਚ ਅਸੀਂ synergy ਦੀ ਤਾਕਤ 'ਤੇ ਵਿਸ਼ਵਾਸ ਕਰਦੇ ਹਾਂ। ਭਾਗੀਦਾਰਾਂ ਨਾਲ ਮਿਲ ਕੇ ਅਸੀਂ ਆਧੁਨਿਕ ਉਦਯੋਗ ਦੀਆਂ ਚੁਣੌਤੀਆਂ ਦਾ ਜਵਾਬ ਦੇਣ ਵਾਲੇ ਨਵੀਨ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਾਂ। ਸਹਿਯੋਗ ਵਿੱਚ ਦਿਲਚਸਪੀ ਹੈ? NexaRob ਨਾਲ ਤਾਕਤਾਂ ਜੋੜਨ ਦੇ ਕੁਝ ਕਾਰਨ ਇਹ ਹਨ:

NexaRob ਨਾਲ ਸਹਿਯੋਗ ਕਿਉਂ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ?

Modern technologies ਤੱਕ access

global manufacturers, AI, IoT ਅਤੇ vision-system suppliers ਨਾਲ cooperation ਦੀ ਬਦੌਲਤ ਸਾਡੇ partners ਆਪਣੇ clients ਲਈ ਅਤੇ advanced ਅਤੇ multifunctional solutions ਸਕਦੇ ਸਕਦੇ ।

Technical ਅਤੇ Marketing Support

ਅਸੀਂ training, webinars ਅਤੇ educational materials organize ਕਰਦੇ ਹਨ ਜੋ robotics skills develop ਕਰਨ ਵਿੱਚ help ਕਰੋ। Marketing support ਵੀ ਦਿੰਦੇ ਹਨ ਤਾਕਿ wider audience reach ਦੀ ਜਾ ਸਕੇ।

Synergy ਅਤੇ joint development

ਸਾਡਾ, ਪਰਸਪਰ ਵਿਕਾਸ ਅਤੇ ਗਿਆਨ ਦਾ ashtrak । ਅਤੇ ਭਾਗੀਦਾਰੋਂ ਨਾਲ ਕੇ ਕਰ ਅਸੀਂ ਨਵੇਂ modules, integrations ਅਤੇ ਉਦਯੋਗ ਖਾਸ applications ਤਿਆਰ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਤੁਸੀਂ ਆਪਣੇ niche ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਤਿਸਪਰਧਾਤਮਕ ਲਾਭ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ।

ਅਸੀਂ ਕਿਸ ਦੀ ਲੱਭ ਵਿੱਚ ਹਨ?

NexaRob ਦੇ global network ਤੋਂ ਜੁੜੇਂ!

ਜੇ ਤੁਸੀਂ ਸਾਡੇ ਨਾਲ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਅਤੇ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਉਦਯੋਗ ਵਿਕਸਿਤ ਕਰਨਾ ਚਾਹਤੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਆਜ ਹੀ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ। ਕੇ ਅਸੀਂ ਐਸੀ ਨਵੋਨਮੇਸ਼ੀ ਤਕਨੀਕੇਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰੇਂਗੇ ਜੋ ਦੁਨੀਆ ਭਰ ਵਿੱਚ ਉਤਪਾਦਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰੇਂਗੀ!

ਦੁਨੀਆ ਤੋਂ ਰੋਚਕ ਤਥਯ

ਕਰੂਜ਼ਰ Y1: ਯੂਬੀਟੀਈਸੀ ਤੋਂ ਇੱਕ ਨਵਾਂ ਔਦੋਗਿਕ ਹਿਊਮਨੋਇਡ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸੁਤੰਤਰ ਏਜੰਟ ਹੈ।

UBTECH ਨੇ Cruzr Y1 ਨਾਮਕ ਇੱਕ ਨਵੇਂ ਉਦਯੋਗਿਕ ਹੈਮਨੋਇਡ ਮਾਡਲ ਦਾ ਪਰਚਾ ਪੇਸ਼ ਕੀਤਾ, ਜਿਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਜਾਵੇਗੀ।

ਕਿਵੇਂ ਰੋਬੋਟ 2022 ਵਿੱਚ ਉਦਯੋਗ ਅਤੇ ਸੇਵਾਵਾਂ ਨੂੰ ਬਦਲ ਰਹੇ ਹਨ? ਪੰਜ ਮੁੱਖ ਰੁਝਾਨ।

2022 ਵਿੱਚ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਵਿਸ਼ਵਵਿਆਪੀ ਸੰਖਿਆ 3 ਮਿਲੀਅਨ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੋ ਗਈ, ਅਤੇ ਵਿਕਾਸ ਦੀ ਗਤੀ।

ਯੂਨਾਈਟਡ ਕਿੰਗਡਮ ਗਲੋਬਲ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਆਪਣੀ ਸਥਿਤੀ ਗੁਆ ਰਿਹਾ ਹੈ - 2018 ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਵਿਕਰੀ ਵਿੱਚ 3% ਦੀ ਗਿਰਾਵਟ ਆਈ।

2018 ਵਿੱਚ, ਯੂਨਾਈਟਡ ਕਿੰਗਡਮ ਵਿੱਚ ਉਦਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ 3 ਪ੍ਰਤੀਸ਼ਤ ਦੀ ਗਿਰਾਵਟ ਆਈ - ਇਹ ਪਹਿਲੀ ਵਾਰ ਹੋਇਆ।

ਹਿਊਮਨੋਇਡ ਰੋਬੋਟ: ਕਲਪਨਾ ਅਤੇ ਅਸਲੀਅਤ -. ਦੀ ਨਵੀਂ ਰਿਪੋਰਟ।

ਅੰਤਰਰਾਸ਼ਟਰੀ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਫੈਡਰੇਸ਼ਨ (IFR) ਨੇ ਇੱਕ ਨਵਾਂ ਸੰਖੇਪ ਰੂਪ ਜਾਰੀ ਕੀਤਾ ਹੈ, ਜੋ ਹਿਊਮਨੋਇਡ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਅਸਲ ਵਿਕਾਸ ਦੀਆਂ ਸੰਭਾਵਨਾਵਾਂ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਰੋਬੋਟ ਸੰਯੁਕਤ ਰਾਸ਼ਟਰ ਦੇ ਟਿਕਾਊ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਟੀਚਿਆਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦੇ ਹਨ।

ਰੋਬੋਟ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਉਤਪਾਦਨ ਦੇ ਢੰਗ ਨੂੰ ਬਦਲਦੇ ਹਨ, ਸਗੋਂ ਇਹ ਟਿਕਾਊ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਟੀਚਿਆਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਵੀ ਯੋਗਦਾਨ ਪਾਉਂਦੇ ਹਨ।

ਪੰਜਾਬੀPA