ਜਾਣੋ ਕਿ Karel advanced industrial automation implementations ਦੀ foundation ਕਿਉਂ ਬਨਾ
Karel ਭਾਸ਼ਾ ਵਿੱਚ FANUC ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ
FANUC Karel FANUC industrial robots ਵਿੱਚ ਵਰਤੀ ਜਾਣ ਵਾਲੀ dedicated programming language ਹੈ। ਇਸਦੀ structure traditional procedural languages (including Pascal) ਵਰਗੀ ਹੈ ਅਤੇ complex movement sequences ਤੇ control logic ਬਣਾਉਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ। ਅਮਲ ਵਿੱਚ code advanced operations handle ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ - precise assembly ਤੋਂ welding ਅਤੇ camera images ਅਨੁਸਾਰ intelligent object sorting ਤੱਕ।
FANUC Karel ਕਿਉਂ?
- Pascal ਤੋਂ ਘਨਿਸ਼ਠ mshabht: variables, loops ਅਤੇ conditional blocks creation clear ਹੈ, ਤੋਂ programming learning ਅਤੇ code maintenance ਤੇਜ਼ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
- advanced libraries: input/output signals ਦਾ handling, ਬਾਹਰੀ devices, ਜਿਵੇਂ PLC controllers, ਤੋਂ communication ਅਤੇ motion management ਲਈ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ procedures।
- ਲਚਕਤਾ: ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਗਤੀ ਪਥ ਨੂੰ ਨਵੇਂ ਉਤਪਾਦਾਂ ਜਾਂ ਕੰਮ ਮੋਡ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਆਸਾਨੀ ਤੋਂ ਸਮਾਯੋਜਿਤ ਕਰਨਾ, ਨਾਲ ਹੀ ਵਿਜਨ ਪ੍ਰਣਾਲਿਯੋਂ ਅਤੇ ਬਲ ਸੇਂਸਰ ਨਾਲ ਸਹਿਯੋਗ ਦੀ ਕਸ਼ਮਤਾ।
NexaRob ਕਿਵੇਂ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ?
- ਵੈਸ਼ਵਿਕ ਤੁਸੀਂੂਰਤਿਕਰਤਾ ਨੇਟਵਰਕ ਨਾਲ ਏਕੀਕਰਨ: ਅਸੀਂ ਸਿਰਫ Karel code ਲਿਖਣ ਦਾ experience ਹੀ ਨਹੀਂ, ਸਗੋਂ complete solutions ਲਈ components (cameras, grippers) select ਕਰਨ ਦਾ experience ਵੀ offer ਕਰਦੇ ਹਾਂ।
- new applications create ਕਰਨਾ: ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਤੋਂ ਕੋਡ ਲਾਗੂਕਰਨ ਅਤੇ ਆਫਲਾਈਨ ਟੈਸਟਾਂ (ਜਿਵੇਂ Roboguide ਵਿੱਚ) ਤੱਕ, ਫਿਰ ਤੁਹਾਡੀ ਫੈਕਟਰੀ ਵਿੱਚ ਅੰਤਿਮ ਲਾਗੂਕਰਨ।
- ਮਾਇਗ੍ਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲਨ: ਅਸੀਂ ਮੌਜੂਦਾ ਅਨੁਪ੍ਰਯੋਗ ਅਨੁਪ੍ਰਯੋਗੋਂ ਦਾ ਕਰਦੇ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਲਾਜ਼ਮੀ ਗਤੀ ਸਮਾਪਤ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜਾਂ ਸੁਰੱਖਿਆ ਤਰੀਕਾ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਦੇ ਹਨ - ਤਾਂ ਜੋ ਲਾਇਨ ਵੱਧ ਸਥਿਰ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ ਕੰਮ ।
Karel ਦੀ ਮੁੱਖ ਖੂਬਿਜਾਂਂ ਜਾਣੋ ਅਤੇ ਸਮਝੇਂ ਕਿ ਕਿਹੜੇ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਵਿੱਚ FANUC ਰੋਬੋਟ ਖਾਸ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਹਾਸਿਲ ਕਰਦੇ ਹਨ
FANUC Karel ਭਾਸ਼ਾ ਦੇ ਮੁੱਖ ਕੰਮ ਅਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਖੇਤਰ
ਭਾਵੇਂ ਹਰ robot programming language ਦੇ ਆਪਣੇ advantages ਹਨ, FANUC Karel functions ਦਾ ਐਸਾ set offer ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ programmer ਨੂੰ tasks construct ਕਰਨ ਵਿੱਚ considerable freedom ਦਿੰਦਾ । ਹੇਠਾਂ ਵਿੱਚ ਉਹ areas ਹਨ ਜਿੱਥੇ Karel ਅਤੇ FANUC robots most benefits । ਸਕਦੇ ਹਨ:
ਟ੍ਰੈਜੇਕ੍ਟਰੀ ਦਾ ਸਟੀਕ ਨਿਯੰਤਰਣ
robot multi-point paths, ਜਿਵੇਂ arcs ਅਤੇ lines, ਤੇ move ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ sensor data ਅਨੁਸਾਰ movement speed dynamically correct ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
Application: Welding ਜਾਂ assembly processes ਜਿੱਥੇ weld consistency ਜਾਂ delicate parts ਨੂੰ damage ਤੋਂ ਬਚਾਨਾ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ।
Multitasking ਅਤੇ parallel work
ਤੋਂ: Karel ਕਈ ਥ੍ਰੇਡ, ਜਾਂਨੀ ਕੰਮ, ਇੱਕ ਨਾਲ ਚਲਾਨੇ ਦੀ ਅਨੁਮਤਿ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਜੈਸੇ HMI ਇਂਟਰਫੇਸ ਸਂਭਾਲਨਾ, ਸੁਰੱਖਿਆ ਸਂਕੇਤੋਂ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰਨਾ ਜਾਂ ਵਿਜਨ ਪ੍ਰਣਾਲਿਯੋਂ ਤੋਂ ਸਂਚਾਰ ਕਰਨਾ।
Application: ਵੱਡੀ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨਾਂ, ਜਿੱਥੇ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਅਨੇਕ signals, ਜਿਵੇਂ sensors ਅਤੇ operator signals, ਤੇ ਤੇਜੀ ਤੋਂ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਦੇਨੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
network communication handling
ਤੋਂ: standard ਰੂਪ ਤੋਂ external devices, PLC, databases ਅਤੇ IoT systems ਦੇ ਨਾਲ data exchange libraries ਉਪਲਬਧ ਹਨ।
Application: ਆਰਡਰ ਪਿਕਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਵਾਲੇ ਵੇਅਰਹਾਊਸ, automotive ਉਦਯੋਗ, CNC ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਦੀ ਲੜੀ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ।
ਵਿਕਸਿਤ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ
ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਹਾਲਾਤ ਪਛਾਣਣ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਤੁਰੰਤ ਰੋਕਣ ਲਈ ਅੰਦਰੂਨੀ ਫੰਕਸ਼ਨ, ਜਿਵੇਂ ਟੱਕਰ ਜਾਂ ਕਿਸੇ ਮਨੁੱਖ ਦੇ ਬਿਨਾਂ ਅਧਿਕਾਰ ਵਰਕ ਜ਼ੋਨ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋਣ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ।
Application: ਐਸੀ ਸ੍ਥਾਪਨਾਏਂ ਜਿੱਥੇ ਓਪਰੇਟਰ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪ੍ਰਾਥਮਿਕਤਾ ਹੈ (ਜੈਸੇ ਉੱਚ ਤਾਪਮਾਨ ਵਾਲੀਆਂ ਲਾਇਨੇਂ ਜਾਂ ਭਾਰੀ ਕੰਪੋਨੈਂਟ)।
Flexible I/O libraries
ਆਉਟਪੁੱਟਾਂ ਨੂੰ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ (ਜਿਵੇਂ ਗ੍ਰਿਪਰ ਖੋਲ੍ਹਣਾ) ਅਤੇ ਇਨਪੁੱਟ ਪੜ੍ਹਨ (ਹਿੱਸੇ ਦੀ ਮੌਜੂਦਗੀ ਦਾ ਸੈਂਸਰ) ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ, ਜੋ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਉਤਪਾਦਨ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਲਾਭਦਾਇਕ ਹੈ।
Application: Sorting ਅਤੇ palletizing, element-position control ਵਾਲਾ assembly, logistics transfer stations।
FANUC Karel ਕਈ industrial sectors ਵਿੱਚ robots program ਕਰਨ ਲਈ efficient ਪਰ understandable tools ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ । manipulation applications ਤੋਂ welding ਅਤੇ advanced quality control ਤੱਕ - robots FANUC, Karel ਭਾਸ਼ਾ ਦੇ ਲਚੀਲੇਪਨ ਦੇ ਕਾਰਣ, ਸਂਯਂਤਰ ਦੀ ਵਿਸ਼ਿਸ਼ਟ ਲੋੜਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ। NexaRob ਇਨ possibilities ਦਾ ਪੂਰਾ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦਾ ਹੈ, world-class technology ਨੂੰ practical integration experience ਦੇ ਨਾਲ ਜੋਡ਼ਤੇ ਹੁਏ।
ਉਹਨਾਂ ਪ੍ਰੋਗ੍ਰਾਮੋਂ ਅਤੇ ਅਨੁਸ਼ਂਸਿਤ ਸਿਦਧਾਂਤੋਂ ਦਾ ਸੇਟ ਜਾਣੋ ਜਿਨਸੇ FANUC KAREL ਵਿੱਚ ਕੋਡ ਬਣਾਉਣਾ ਸੌਖਾ ਅਤੇ ਵੱਧ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਹੋਵੇਗਾ
KAREL ਨਾਲ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਕਿਵੇਂ ਕਰਨੀ ਹੈ
Tools ਅਤੇ Best Practices
KAREL ਦੇ ਨਾਲ ਪਹਲਾ ਸੰਪਰਕ ਸ਼ੁਰੁਆਤੀ ਤੌਰ ਤੇ ਜਿਤਨਾ ਕਠਿਨ ਲਗਤਾ ਹੈ, ਉਸਸੇ ਆਸਾਨ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ - ਖਾਸਕਰ ਜੇ ਤੁਸੀਂ ਸਹੀ ਟੂਲਸ ਅਤੇ ਸਿਦਧ ਕੋਡਿਂਗ ਤਰੀਕੀਂ ਦਾ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ। ਹੇਠਾਂ ਉਹ ਮੁੱਖ ਚਰਣ ਅਤੇ best practices ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਹਨ ਜੋ FANUC ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਲਈ ਸਥਿਰ ਅਤੇ ਕੁਸ਼ਲ ਪਰੋਗਰਾਮ ਜਲਦੀ ਬਣਾਉਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰੇਂਗੇ।
Roboguide ਦੀ installation ਅਤੇ configuration
- Official FANUC tool: Roboguide offline environment ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਤੁਸੀਂ actual production ਰੋਤੋਂ ਬਿਨਾਂ KAREL code create ਅਤੇ test ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।
- Simulation projects: ਨਵਾਂ project ਯਕੀਨੀ, robot model import ਕਰੋ ਅਤੇ initial workstation layout define । ਇਸ ਇਸ trajectories check ਅਤੇ ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ real equipment launch ਦੌਰਾਨ physical collisions ਤੋਂ ਬਚਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ।
Code structure ਅਤੇ modularity
- ਫਾਇਲੇਂ ਅਤੇ procedures: Application ਨੂੰ logical modules, ਜੈਸੇ procedures ਅਤੇ functions, ਵਿੱਚ divide ਕਰਨ ਦੀ ਸਲਾਹ ਦੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤੋਂ organization ਅਤੇ code reuse ਆਸਾਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
- ਟਿੱਪਣੀਆਂ ਅਤੇ ਨਾਮਕਰਨ: Descriptive variable names ਵਰਤੋ (ਜਿਵੇਂ pPick, pDrop, nSpeed) ਅਤੇ clear comments ਛੱਡੋ। ਇਹ ਖ਼ਾਸ ਕਰਕੇ larger projects ਵਿੱਚ code ਨੂੰ ਜਲਦੀ ਸਮਝਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦਾ ਹੈ।
Offline ਅਤੇ Online Editing
- ਆਫਲਾਇਨ ਮੋਡ: Physical robot 'ਤੇ transfer ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ Roboguide ਵਿੱਚ code ਲਿਖਣਾ ਅਤੇ tests ਕਰਨਾ। ਇਹ line downtime ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ।
- online corrections: ਲੋੜ ਤੇ 'ਤੇ ਤੁਸੀਂ ਵਾਸਤਵਿਕ workstation 'ਤੇ ਕੋਡ ਵਿੱਚ ਛੋਟੇ ਬਦਲਾਵ ਲਗਾਤਾਰ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ,, ਗਤੀ ਦੇ parameters ਨੂੰ ਉਤਪਾਦਨ ਹਾਲਾਤ ਅਨੁਸਾਰ dhalna.
Debugging ਅਤੇ Log Handling
- ਡਾਯਗਨੋਸਟਿਕ ਸਂਦੇਸ਼: ਵੇਰੀਏਬਲਾਂ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਦੀ ਹਾਲਤ ਬਾਰੇ ਮੁੱਖ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦਿਖਾਉਣਾ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਾਫੀ ਤੇਜ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ।
- ਸਂਸਕਰਣ repository: version control ਸਿਸਟਮ, ਜਿਵੇਂ Git, ਵਿੱਚ ਕੋਡ ਰਖਨਾ ਬਦਲਾਵੋਂ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਅਤੇ ਜਰੂਰਤ ਪੜਨੇ ਤੇ ਪਿਛਲੇ ਸਂਸਕਰਣੋਂ ਤੇ ਲੌਟਨਾ ਆਸਾਨ ਬਨਾਤਾ ਹੈ।
ਸਰਵੋਤਤਮ ਪ੍ਰਥਾਏਂ
- ਸਪਸ਼ਟ ਆਰਕਿਟੇਕਚਰ: KAREL tasks ਨੂੰ smaller, easy-to-maintain functions ਵਿੱਚ divide ਕਰਨਾ।
- consistent coding style: ਨਾਮਕਰਣ ਅਤੇ ਫੋਰਮੇਟਿਂਗ ਦੀ ਇੱਕ ਸਮਾਨ ਪਦਧਤਿ ਤਯ ਕਰੋ (ਜੈਸੇ ਸਪੇਸਿਂਗ, ਟਿਪਪਣਿਜਾਂਂ), ਤਾਂ ਜੋ ਪੂਰੀ ਟੀਮ ਪਰਿਯੋਜਨਾ ਨੂੰ ਆਸਾਨੀ ਤੋਂ ਸਮਝ ਸਕੇ।
- ਕਾਰਜਾਂਨਵਯਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਟੈਸਟ: code ਅਸੀਂੇਸ਼ਾ ਪਹਿਲਾਂ simulator ਵਿੱਚ check ਕਰੋ, ਜਿਸ ਨਾਲ line 'ਤੇ errors ਦਾ risk ਘੱਟ ਹੁੰਦਾ ।
ਅਚ੍ਛੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤ FANUC KAREL ਉਪਕਰਣੋਂ ਨੂੰ ਸਮਝਨੇ ਤੋਂ ਸ਼ੁਰੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਨਮੇਂ Roboguide) ਅਤੇ ਸਾਫ ਕੋਡ ਲਿਖਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਨ ਵਾਲੀਆਂ ਪ੍ਰਥਾਓਂ ਦਾ ਲਗਾਤਾਰ ਉਪਯੋਗ। NexaRob ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੇ ਕਾਰਜਾਂਨਵਯਨ ਅਤੇ ਟ੍ਰੇਨਿੰਗ ਤੋਂ ਲੇਕਰ ਵਾਸਤਵਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਤੇ ਏਪਲਿਕੇਸ਼ਨ ਦੇ ਅਂਤਿਮ ਅਨੁਕੂਲਨ ਤੱਕ ਸਹਾਇਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ FANUC. ਇਸ ਤੋਂ ਤੁਸੀਂ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੀ ਗਾਰਂਟੀ ਨਾਲ ਆਪਣੇ ਪਲਾਂਟ ਵਿੱਚ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਦਾ ਵਿਸਤਾਰ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।
ਵੇਖੋ ਕਿ KAREL ਕੋਡ FANUC ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਕੈਮਰੋਂ ਅਤੇ ਸੇਂਸਰੋਂ ਦੇ ਡਾਟਾ ਤੇ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਦੇਣ ਵਿੱਚ ਕਿਵੇਂ enable ਬਨਾਤਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਉਹ ਆਧੁਨਿਕ ਉਤਪਾਦਨ ਦੀ ਚੁਨੌਤਿਯੋਂ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰ ਸਕਣ
ਵਿਜਨ ਪ੍ਰਣਾਲਿਯੋਂ ਅਤੇ ਅਤਿਰਿਕਤ ਸੇਂਸਰੋਂ ਨਾਲ ਏਕੀਕਰਨ
KAREL ਕੋਡ ਵਾਲੇ FANUC ਰੋਬੋਟ ਸਿਰਫ਼ ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਪ੍ਰੋਗ੍ਰਾਮ ਕੀਤੇ ਗਏ ਮਾਰਗੋਂ ਤੱਕ ਸੀਮਿਤ ਨਹੀਂ ਰਹਤੇ। ਵਿਜਨ ਸਿਸਟਮ ਅਤੇ ਬਲ ਸੈਂਸਰ ਦੇ ਏਕੀਕਰਨ ਤੋਂ ਉਹ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੇ ਮੌਜੂਦਾ ਡਾਟਾ ਅਨੁਸਾਰ ਆਪਣੀ movements ਬਦਲ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਤੋਂ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਐਸੀ ਸਂਵੇਦਨਾਤਮਕ ਕਸ਼ਮਤਾਏਂ ਮਿਲਦੀ ਹਨ ਜੋ ਬਦਲਦੀ ਪਰਿਸਥਿਤਿਯੋਂ ਵਿੱਚ ਵੱਧ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦਿੰਦੀ ਹਨ।
cameras (Vision Systems) ਦੇ ਨਾਲ communication
- Protocols ਅਤੇ libraries: FANUC 2D/3D ਕੈਮਰੋਂ ਤੋਂ ਵਸਤੁਓਂ ਦੇ coordinates ਪਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦੇ ਲਈ functions ਦਾ ਸੇਟ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਤੋਂ KAREL ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਦੀ trajectory ਨੂੰ ਗਤਿਸ਼ੀਲ ਰੂਪ ਤੋਂ ਸੁਧਾਰਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
- Vision pick & place: ਜਦੋਂ ਕੋਈ ਭਾਗ ਕਨਵੇਯਰ ਤੇ ਅਪ੍ਰਤਜਾਂਸ਼ਿਤ ਸਥਾਨ ਤੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਕੋਡ ਗਤੀ ਆਫਸੇਟ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਤੋਂ ਗਲਤੀਆਂ ਘੱਟ ਹੁੰਦੀ ਹਨ ਅਤੇ ਚਕ੍ਰ ਸਮਾਂ ਘਟਦਾ ਹੈ।
ਬਲ ਅਤੇ ਟੋਰਕ ਸੇਂਸਰ
- pressure control: ਜਿੱਥੇ ਨਾਜੁਕਤਾ ਦੀ ਜਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੈਸੇ ਸਂਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਘਟਕੋਂ ਦੀ ਅਸੇਂਬਲੀ, ਵਹਾਂ ਰੋਬੋਟ ਰਿਯਲ ਟਾਇਮ ਵਿੱਚ ਦਬਾਅ ਬਲ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਨਿਰਧਾਰਿਤ ਮਾਨ ਤੱਕ ਪਹੁਂਚਨੇ ਤੇ ਗਤੀ ਰੋਕ ਸਕਦਾ ਹੈ।
- ਸਮਾਯੋਜਯ ਪੈਰਾਮੀਟਰ: KAREL code sensor readings ਦੇ values ਮੁਤਾਬਕ speed ਜਾਂ movement angle change ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, parts damage prevent ਕਰਦਾ ਹੋਇਆ।
ਡਿਜਿਟਲ ਅਤੇ ਏਨਾਲੋਗ ਇਨਪੁਟ/ਆਉਟਪੁਟ ਸੰਚਾਲਨ
- Integrated control: Robot simultaneously ਹੋਰ devices ਨੂੰ commands ਦੇ ਸਕਦਾ ਹੈ (ਜਿਵੇਂ gripper activate ਕਰਨਾ) ਅਤੇ machine readiness signals receive ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, entire process ਦੀ synchronization ensure ਕਰਦਾ ਹੋਇਆ।
- ਏਨਾਲੋਗ ਡਾਟਾ: voltage ਜਾਂ current values ਨੂੰ ਪੜ੍ਹਨਾ ਸੰਭਵ ਹੈ, ਜੋ advanced processes, ਜੈਸੇ liquid dosing ਜਾਂ temperature control, ਵਿੱਚ ਲਾਭਦਾਇਕ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
Emergency ਅਤੇ Safety Procedures
- Alarm signals ਤੇ response: ਜੇ camera ਜਾਂ force sensor irregularity detect ਕਰੇ, ਜਿਵੇਂ shifted component ਜਾਂ excessive pressure, ਤਾਂ KAREL code ਤੁਰੰਤ movement ਰੋਕ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ warning message ਦਿਖਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
- ਹਨ ਉਦਯੋਗ: ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਵਿੱਚ ਵੈਲਡਿੰਗ ਜਯੋਮੇਟ੍ਰੀ ਮਹਤਵਪੂਰਣ ਹੈ, ਖਾਦਯ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਨਾਜੁਕ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ, ਜਬਕਿ ਇਲੇਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਵਿੱਚ PCB ਅਤੇ ਬਹੁਤ ਛੋਟੇ ਪਾਰਟਸ ਦਾ ਸਟੀਕ ਹਨਡਲਿਂਗ ਮਹਤਵਪੂਰਣ ਹੈ।
ਉਦਾਹਰਨ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ
- ਜੇ robot ਵੱਖ-ਵੱਖ sizes ਦੇ parts pick ਕਰੇਗਾ, 2D camera component type identify ਅਤੇ data KAREL program ਨੂੰ send ਕਰਦਾ । robot automatically correct route ਅਤੇ specific detail ਅਨੁਸਾਰ gripping force select ਕਰਦਾ ।
ਵਿਜਨ ਸਿਸਟਮਾਂ ਅਤੇ force sensors ਨਾਲ ਏਕੀਕਰਨ ਦੇ ਕਾਰਨ ਰੋਬੋਟ FANUC ਕੋਡ ਨਾਲ KAREL ਕਾਫੀ ਵੱਧ ਲਚਕੀਲੇ ਅਤੇ ਸਵੈਚਾਲਿਤ ਤਰੀਕੇ ਤੋਂ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੈਂ। NexaRob complete application develop ਕਰਨ ਦਾ ਧਜਾਂਨ ਰੱਖਦਾ ਹੈ - hardware ਅਤੇ communication libraries selection ਤੋਂ logic implementation ਤੱਕ KAREL. ਪਰਿਣਾਮਸਵਰੂਪ ਤੁਹਾਡੀ production line efficiency ਅਤੇ precision gain ਕਰਦੀ ਹੈ, full work safety maintain ਕਰਦੇ ਹੁਏ।
ਇੱਕ practical example ਜੋ ਹੈ ਕਿ Karel language welding process ਦੀ precision ਅਤੇ efficiency ਕਿਵੇਂ ਸਕਦੇ ਸਕਦੀ ਹੈ
ਧਾਤ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਵੈਲਡਿੰਗ ਦਾ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ
Karel code ਦੀ potential ਅਤੇ flexibility ਦਰਸਾਉਣ ਲਈ ਅਸੀਂ metal industry ਦੀ case study ਪੇਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਾਂ, ਜਿੱਥੇ main challenge ਵੱਖਰੇ shapes ਅਤੇ dimensions ਵਾਲੇ elements ਦੀ welding process ਨੂੰ automate ਕਰਨਾ ਸੀ।
ਪਰਿਯੋਜਨਾ ਲਕਸ਼ਯ
- metal products ਦੀ faster ਅਤੇ more repeatable welding, errors ਵੀ reduce ਕਰਦੇ ।
- Changing assortment ਲਈ adaptation - robot ਨੂੰ small, lightweight parts ਅਤੇ larger structures ਦੋਵੇਂ handle ਕਰਨੇ ਸਨ।
ਚੁਨੌਤਿਜਾਂਂ
- ਵੈਲਡਿੰਗ ਆਰਕ ਦੀ ਸਥਿਰਤਾ ਬਨਾਏ ਰਖਨਾ: ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਪੈਰਾਮੀਟਰ, ਜੈਸੇ ਸਥਿਤਿ, ਗਤੀ ਅਤੇ ਕਰਂਟ, ਸਟੀਕ ਰੂਪ ਤੋਂ ਬਨਾਏ ਰਖਨੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
- ਆਕਾਰੋਂ ਦੀ ਵਿਭਿੰਨਤਾ: ਉਤਪਾਦ ਦੇ ਆਜਾਂਮੋਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਕਿਨਾਰੋਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਨੇ ਅਤੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਟ੍ਰੈਜੇਕ੍ਟਰੀ ਨਿਰਧਾਰਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਆਵਸ਼੍ਯਕਤਾ।
- welding zone ਦੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ safety ਯਕੀਨੀ ਕਰਨਾ, ਜਿੱਥੇ sparks ਅਤੇ high temperature ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
Karel code ਵਿੱਚ key solutions
- ਉੱਨਤ ਗਤੀ ਫੀਚਰ: ਕਂਟ੍ਰੋਲ ਲੂਪ ਦੇ ਵਰਤੋਂ ਤੋਂ ਕੰਮ ਦੌਰਾਨ ਬਰਨਰ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਝੁਕਾਵ ਨੂੰ ਗਤਿਸ਼ੀਲ ਰੂਪ ਤੋਂ ਠੀਕ ਕਰਨਾ ਸੰਭਵ ਸੀ।
- ਵਿਜਨ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਨਾਲ ਏਕੀਕਰਨ: ਭਾਗ ਦੇ ਕਿਨਾਰੋਂ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਕੈਮਰਾ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਨੂੰ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਭੇਜਤਾ ਸੀ, ਅਤੇ Karel ਅਸਲ ਸਮਾਂ ਵਿੱਚ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰਸਤਾ ਨੂੰ ਸੁਧਾਰਤਾ ਥਾ।
- Safety procedures: ਜਦੋਂ sensors permissible parameters exceed ਹੋਣ signal ਕਰਦੇ ਹਨ (ਜਿਵੇਂ temperature, nearby people movement), movement stop instructions trigger ਕਰਨਾ।
ਅੰਤਿਮ ਨਤੀਜੇ
- ਪਿਛਲੀਆਂ ਅਰਧ-ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਵਿੱਚ ਵੈਲਡਿੰਗ ਦੋਸ਼ੋਂ ਵਿੱਚ ਲਗਭਗ 30% ਕਮੀ।
- ਚਕ੍ਰ ਸਮਾਂ ਵਿੱਚ ਕਮੀ - ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਪ੍ਰਤਿ ਦਿਨ 25% ਤੱਕ ਵੱਧ ਕੰਪੋਨੈਂਟਾਂ ਨੂੰ ਸਂਭਾਲਤਾ ਸੀ।
- ਲਚਕਤਾ - product ਬਦਲਨੇ ਤੇ engineers ਸਿਰਫ਼ code module ਵਿੱਚ ਛੋਟੇ modifications ਕਰਦੇ ਸਨ, ਜਿਸ ਤੋਂ ਨਵੀਂ series ਦਾ implementation ਕਾਫੀ ਤੇਜ਼ ਹੁੰਦਾ ਸੀ।
ਇਹ story ਅਤੇ ਕਰਦੀ ਹੈ ਕਿ Karel code complex welding processes ਲਈ ਤੋਂ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ high accuracy ਨਾਲ adaptation capability ਵੀ ਹੈ ਹੁੰਦੀ । NexaRob ਗਾਹਕ ਨੂੰ ਹਰ ਚਰਣ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਤਾ ਦਿੱਤੀ - requirements ਨਿਰਧਾਰਿਤ ਕਰਨ ਨਾਲ ਲੇਕਰ code ਲਿਖਣ ਅਤੇ testing, implementation ਅਤੇ training ਤੱਕ - ਜਿਸ ਤੋਂ robot welding ਲਈ ਸਥਿਰ ਅਤੇ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ system ਯਕੀਨੀ ਹੋਇਆ FANUC.
Karel applications ਦੀ efficiency ਅਤੇ reliability ਕਿਵੇਂ maintain ਕਰੋ ਅਤੇ high safety standards ਵੀ meet ਕਰੋ
FANUC robot code optimization ਅਤੇ safety
ਕੋਈ code permanent ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ - production processes ਜਾਂ product range ਦੇ development ਦੇ ਨਾਲ ABB RAPID applications ਨੂੰ optimization ਅਤੇ updates ਦੀ ਲੋੜ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ। NexaRob code debugging ਅਤੇ refactoring services ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਕਿ robot efficiency ਬੜ੍ਹੇ ਅਤੇ emerging difficulties ਤੇ fast response ਹੋ।
Cycle time ਅਤੇ movements analysis
- points record ਕਰਨਾ: ਲੋਗ ਅਤੇ ਆਂਕੜੇ ਜੋੜਨਾ, ਜਿਵੇਂ ਜਾਂਤ੍ਰਾ ਦੀ ਸਂਖਜਾਂ ਜਾਂ ਧੁਰਿਆਂ ਦੀ ਕੁਲ ਚਲੀ ਦੂਰੀ, ਅਨਾਵਸ਼ਯਕ ਗਤਿਯੋਂ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦਾ ਹੈ।
- Speed ਅਤੇ acceleration parameters: Testing phase ਦੇ ਬਾਅਦ ਅਕਸਰ ਪਤਾ ਚਲਤਾ ਹੈ ਕਿ robot ਕੁਝ movements collision risk ਦੇ ਬਿਨਾਂ faster ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਤੋਂ total task time ਘੱਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਕੋਡ ਸਂਰਚਨਾ ਅਤੇ ਪਠਨੀਯਤਾ
- ਦੁਹਰਾਅ ਹਟਾਨਾ: Repeated sequences ਨੂੰ program ਦੇ different places ਤੋਂ called procedures ਵਿੱਚ ਬਦਲਨੇ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਤੋਂ modifications ਅਤੇ debugging ਸਰਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
- consistent naming: ਇਹ ਪੂਰੀ ਟੀਮ ਲਈ ਪ੍ਰੋਗ੍ਰਾਮ ਨੂੰ ਹੈ ਆਸਾਨ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਵਿਸਤਾਰ ਦੀ ਵਿੱਚ ਨਵੀਂ faalyty ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਨਾ ਤੇਜ਼ ਕਰਦਾ ।
ਸੁਰੱਖਿਆ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ
- e-stop ਅਤੇ safe zone ਸਿਗਨਲਿਂਗ: Properly written Karel code emergency buttons ਅਤੇ work zone sensors ਦੇ signals ਲਗਾਤਾਰ monitor ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਲੋੜ ਪੜਨੇ ਤੇ motion stop activate ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
- Collision interlocks: ਐਸੀ ਪਰਿਯੋਜਨਾਓਂ ਵਿੱਚ ਜਿੱਥੇ ਦੋ FANUC ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ ਦੂਸਰੇ ਦੇ ਕੋਲ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਐਸੇ ਤਂਤ੍ਰ ਜੋੜਨਾ ਲਾਭਦਾਇਕ ਹੈ ਜੋ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਦੂਸਰੇ ਦੀ ਟਕਕਰ ਵਾਲੀਆਂ ਟ੍ਰੈਜੇਕਟਰੀ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਵੇਸ਼ ਕਰਨ ਨਾਲ ਰੋਕਤੇ ਹਨ।
ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਅਪਡੇਟ
- ਨਵੇਂ firmware ਸਂਸਕਰਣ: FANUC ਕਦੇ ਕਦੇ patches ਅਤੇ new functions release ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ robot controller ਵਿੱਚ install ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ । NexaRob benefits assess ਅਤੇ update safely perform ਕਰਨ ਵਿੱਚ help ਕਰਦਾ ।
- Project scalability: ਜਦੋਂ ਲਾਈਨ ਵਿੱਚ ਦੂਜਾ ਰੋਬੋਟ ਜਾਂ ਵਾਧੂ ਉਪਕਰਣ ਜੋੜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਅਸੀਂ ਕੋਡ ਨੂੰ ਹੋਰ ਮੋਡਿਊਲਾਂ ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲਾਂ ਦੀ ਸਹਾਇਤਾ ਨਾਲ ਵਿਸਤਾਰਦੇ ਹਾਂ।
NexaRob ਦੀ ਸਹਾਇਤਾ ਕਬ ਲੇਂ?
- ਟੀਮ ਵਿੱਚ ਸਂਸਾਧਨੋਂ ਦੀ ਕਮੀ: ਉਹਨਾਂ companies ਲਈ support ਜਿਨਕੇ ਕੋਲ Karel applications ਨੂੰ ਲਗਾਤਾਰ maintain ਅਤੇ optimize ਕਰਨ ਲਈ internal specialists ਨਹੀਂ ਹਨ।
- ਅਚਾਨਕ ਆਉਣ ਵਾਲੀਆਂ errors: FANUC controllers ਦੇ ਕਈ versions ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਮਾਹਰ ਦੀ ਵੱਲ ਤੋਂ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਦੀ ਤੇਜ਼ ਡਾਇਗਨੋਸਟਿਕਸ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਲਾਇਨ ਦੀ ਠਹਰਾਵ ਘੱਟ ਹੁੰਦੀ ।
optimization ਅਤੇ safety robot work ਦੇ high quality ਨੂੰ ਕਾਇਮ ਰਖਨੇ ਦੇ ਦੋ pillars ਹਨ FANUC। code improvements, ਜੈਸੇ cycle shortening, ਤੋਂ people ਅਤੇ equipment protection ਦੇਣ ਵਾਲੇ extensions ਤੱਕ - NexaRob ਪੂਰਣ ਇੰਟੀਗ੍ਰੇਟਰ ਸਹਾਇਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਕਿ ਤੁਹਾਡੀ Karel ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਤੋਂ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਮਾਨਕੋਂ ਦੇ ਅਨੁਰੂਪ ਕੰਮ ਕਰੇ।
Karel ਵਿੱਚ ਏਪਲਿਕੇਸ਼ਨ ਬਨਾਨੇ ਅਤੇ ਬਨਾਏ ਰਖਨੇ ਤੋਂ ਜੁੜੀ ਸ਼ਂਕਾਏਂ ਦੂਰ ਕਰੋ ਅਤੇ ਸਾਡੇ ਸਹਾਇਤਾ ਮੋਡਲ ਨੂੰ ਜਾਣੋ
ਅਕਸਰ ਪੁੱਛੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਸਵਾਲ
ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਹੀਂ, ਜੇ programmer ਨੂੰ control logic basics ਹਨ । Karel Pascal ਤੋਂ inspiration ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਹੈ ਆਸਾਨ ਹੁੰਦਾ । NexaRob ਤੁਸੀਂ ਦੀ team ਦੀ faster onboarding ਲਈ trainings offer ਕਰਦਾ ।
ਇਹ ਅਤਯਧਿਕ ਅਨੁਸ਼ਂਸਿਤ ਹੈ। Roboguide ਆਫਲਾਇਨ ਪਰੀਕਸ਼ਣ ਅਤੇ ਸਿਮੁਲੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਕਾਫੀ ਸੌਖਾ ਬਨਾਤਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਤੋਂ ਲਾਇਨ ਦੇ ਭੌਤਿਕ ਸਟਾਰਟਅਪ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਤ੍ਰੁਟਿਯੋਂ ਦਾ ਜੋਖਿਮ ਘੱਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
FANUC ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਉਪਲਬਧ ਕਰਾਤਾ ਹੈ ਅਤੇ Karel ਕੋਡ ਉਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਕੋਲ ਕਰਨ ਤਥਾ ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਲੂਪ ਵਿੱਚ ਡਾਟਾ ਪ੍ਰੋਸੇਸ ਕਰਨ ਦੀ ਅਨੁਮਤਿ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਤੁਸੀਂ ਰਿਯਲ ਟਾਇਮ ਵਿੱਚ ਗਤਿਯੋਂ ਨੂੰ ਗਤਿਸ਼ੀਲ ਰੂਪ ਤੋਂ ਠੀਕ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।
ਹਾਂ। ਕਈ FANUC ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ Karel ਵਿੱਚ ਕੋਡ ਲਿਖਣ ਲਈ ਉਚਿਤ ਸਂਚਾਰ ਅਤੇ ਸਮਨਵਯ ਯਕੀਨੀ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ, ਪਰ ਇਹ ਪੂਰੀ ਤਰਹ ਸੰਭਵ ਹੈ, ਖ਼ਾਸ ਕਰਕੇ ਅਨੁਭਵੀ ਇਂਟੀਗ੍ਰੇਟਰੋਂ ਦੀ ਸਹਾਇਤਾ ਸੇ।
ਇਹ ਤੁਹਾਡੇ ਉਤਪਾਦ ਮਿਸ਼੍ਰਣ ਵਿੱਚ ਬਦਲਾਵ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਇਨ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਸਤਰ ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸਥਿਰ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ ਅਪਡੇਟ ਘੱਟ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜਬਕਿ ਤੇਜੀ ਤੋਂ ਵਿਕਸਿਤ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਸਂਯਂਤ੍ਰੋਂ ਵਿੱਚ ਬਦਲਾਵ ਕਾਫੀ ਵੱਧ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਅਸੀਂ ਕਈ ਸਪਲਾਇਰਾਂ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚ FANUC ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ, ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਇੰਟੀਗ੍ਰੇਟਰ ਹਾਂ, ਪਰ ਰੋਬੋਟ ਨਹੀਂ ਬਣਾਉਂਦੇ। ਹਾਲਾਂਕਿ ਅਸੀਂ ਤੁਹਾਡੀਆਂ ਲੋੜਾਂ ਮੁਤਾਬਕ ਰੋਬੋਟ ਚੁਣਨ, ਖਰੀਦਣ ਅਤੇ ਤਾਇਨਾਤ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦੇ ਹਾਂ।
controller access authorization ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ methods use ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ risky sequences ਦੇ accidental start ਤੋਂ ਨੂੰ ਵਾਲੀਆਂ logic add ਦੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ।
ਹਾਂ, ਅਸੀਂੇਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪਲੇਟਫੋਰਮ (ਜੈਸੇ ABB RAPID, KUKA KRL) ਤੋਂ ਲੋਜਿਕ ਅਤੇ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਨੂੰ Karel ਵਿੱਚ ਜਾਂ ਆਵਸ਼ਯਕਤਾ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਇਸ ਉਲਟ ਰੂਪਾਂਤਰਿਤ ਕਰਨ ਦਾ ਅਨੁਭਵ ਹੈ।
ਈਮੇਲ ਜਾਂ ਫੋਨ ਤੋਂ ਸਾਡੇ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ। NexaRob ਸਹੀ robot model ਚੁਨਨੇ ਵਿੱਚ ਸਲਾਹ ਦੇਵੇਗਾ, Karel code ਲਿਖੇਗਾ ਅਤੇ optimize ਕਰੇਗਾ ਤਥਾ team ਨੂੰ operation ਅਤੇ maintenance ਵਿੱਚ training ਦੇਵੇਗਾ।
ਹੋਰ ਸਵਾਲ ਹਨ?
ਕੀ ਤੁਹਾਡੇ ਅਤੇ ਸਵਾਲ ਹਨ? NexaRob ਤੋਂ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ - ਅਸੀਂ Karel ਵਿੱਚ ਏਪਲਿਕੇਸ਼ਨ ਲਿਖਣ ਅਤੇ ਸਂਸ਼ੋਧਿਤ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਪੂਰਣ ਸਹਾਇਤਾ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਹੱਲਾਂ ਨੂੰ ਤੁਹਾਡੇ ਉਦਯੋਗ ਤਥਾ vision systems ਜਾਂ sensors ਦੀ ਲੋੜਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਰਦੇ ਹੈਂ। ਤੁਹਾਡੇ ਨਾਲ ਕੇ ਅਸੀਂ FANUC ਰੋਬੋਟਾਂ ਤੇ ਆਧਾਰਿਤ ਇੱਕ ਸਮਾਰਟ ਅਤੇ ਲਚਕੀਲੀ ਓਟੋਮੇਸ਼ਨ ਲਾਈਨ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਰੇਂਗੇ।