Transform Robotics TR1 - ULS Robotics

Transform Robotics İnsansı Robotu (TR1)

Transform Robotics 1 (TR1) İnsansı Robot, ULS Robotics'in yeni nesil dönüştürülebilir robotik geliştirmeyi hedefleyen projesidir. Temel fikir, robotun dış iskelet formundan (E modu) otonom insansı platforma (H modu) dönüştürülebilmesidir. Bu, dış iskelet modunda personele destekten insansı modda lojistik veya hizmet görevlerinin otonom yürütülmesine kadar kullanım alanlarını genişletir.

Üretici verilerine göre TR1 190 cm'ye kadar yüksekliğe ulaşabilir; ağırlığı yaklaşık 120 kg'dır ve 27 serbestlik derecesine (DOF) sahiptir. Robot, 40 kg'a kadar taşıma kapasitesi ve 275 TPOS'a varan hesaplama gücüyle öne çıkar; bu, daha zorlu operasyonları gerçekleştirebildiğini gösterir. Dönüştürücü unsur, robotun dış iskelet formu ile tam humanoid arasında geçiş yapmasını sağlayan mekanizmadır; böylece robot, operatörle iş birliği yapacağı veya otonom modda bağımsız çalışacağı farklı çalışma modellerini destekler.

Tarihçe ve Gelişim

İnsansı Robot TR1

Tokyo Robotics bugüne kadar sanayi ve araştırma sektörlerinde işbirlikçi robotları entegre eden çözümlere odaklandı. Torobo projesinde şirket, hassas manipülatör robotlardaki deneyimini, özellikle yapay zeka ve hareket öğrenimi alanlarında gelişen iki ayaklı bir platform oluşturma hedefiyle birleştirmeye karar verdi.

Robotik manipülatörlerden insansı robota

AI sistemleriyle entegrasyon ve gösterim yoluyla öğrenme

Teknik Özellikler

Transform Robotics TR1 İnsansı Robotun Teknik Özellikleri

ULS Robotics tarafından geliştirilen Transform Robotics 1 (TR1), dış iskelet biçimini (E modu) tam otonom insansı modla (H modu) birleştirme fikrine dayanır. Böylece platform, operatörü fiziksel işlerde desteklemekten insanlar için tasarlanmış ortamlarda görevleri bağımsız yürütmeye kadar çeşitli işlevler üstlenebilir. Aşağıda TR1'in temel teknik parametreleri verilmiştir:

Parametre Değer Notlar
Yükseklik (insansı formdaki robot) 190 cm İnsan boyuna yakın yükseklikte çalışmayı sağlar.
Serbestlik derecesi sayısı (DOF) 27 Birçok karmaşık hareketin yapılmasını sağlayan yüksek eklem hareketliliği.
Kuvvet sensörleri (altı eksen) 4 ~ 8 Temel eklemlerde kuvvet ve torkun hassas kontrolünü desteklerler.
Ağırlık (toplam kütle) 120 kg Kararlı hareketi ve 40 kg'a kadar taşıma kapasitesini sağlar.
Uç taşıma kapasitesi 40 kg Hizmet veya depo ortamlarında orta ağırlıktaki yüklerin kaldırılmasını gerektiren görevler için tasarlanmıştır.
Batarya çalışma süresi 2 saat Orta uzunluktaki operasyon görevlerini gerçekleştirmek için yeterlidir; görevler arasında şarj etme imkanı vardır.
Hesaplama gücü 275 TPOS AI algoritmalarını ve büyük veri kümelerinin gerçek zamanlı işlenmesini destekler.
Çift mod - Dış iskelet (E modu)
- İnsansı robot (H modu)
Robot, görevin gereksinimlerine bağlı olarak yardımcı bir dış iskelet veya otonom insansı robot olarak çalışabilir.

Esnek Hareket Mekanizmaları

Yenilikçi Tasarım

TR1

Uygulamalar ve Kullanım Örnekleri

"Çift mod" (dış iskelet / insansı) konsepti sayesinde Transform Robotics 1 (TR1), çok çeşitli sektör ve durumlarda kullanılabilir. İnsanı destekleyen işlevden (E modu) tam otonomiye (H modu) kadar robot, geleneksel çözümlerde nadiren görülen bir çok yönlülük sunar.

Fiziksel İşlerde Destek (E Modu - Dış İskelet)

Yük Azaltma ve Kaldırma: Dış iskelet formunda TR1 çalışanlara daha ağır yükleri taşımada yardımcı olarak yorgunluğu ve yaralanma riskini azaltabilir.

Lojistik ve Depolama Sektörü: Robot bir "vücut desteği" gibi çalışarak sipariş toplama veya ürünleri raflara yerleştirme gibi görevlerdeki eforu azaltır.

Otonom İnsansı Görevler (H Modu - Otonom Çalışma)

Hafif Endüstriyel Uygulamalar: Robot, insanlar için düzenlenmiş ortamlarda hareket eder ve 40 kg'a kadar (kol ucunda) nesneleri manipüle eder; bu, montaj görevlerini veya bileşen taşımayı destekleyebilir.

Hizmet ve Pazarlama Sektörleri: İki ayaklı hareket kabiliyeti ve insansı siluet etkinliklerde veya hizmet noktalarında dikkat çeker. Bu etkileşim biçimi ek bir cazibe oluşturur ve tanıtım faaliyetlerini destekler.

Eğitim Sektörü ve Araştırmalar

R&D çalışmaları: AI ve makine öğrenimi sistemleriyle entegrasyon olanağı, TR1'i gerçeğe yakın koşullarda yeni kontrol, örüntü tanıma veya hareket planlama algoritmalarını test etmeye uygun bir platform haline getirir.

Robotik Laboratuvarları: Öğrenciler ve araştırmacılar, insan-robot etkileşimi, hareket biyomekaniği veya gelişmiş iş birliği biçimleri üzerine araştırmalar için robotun çok modlu yapısından (E ve H modlarının birleşimi) yararlanabilir.

Sağlık ve Rehabilitasyon Ortamı

Hasta Destek Modu: Dış iskelet biçimindeki robot, hareket rehabilitasyonunu destekler veya gücü sınırlı kişilerin hareket etmesine yardımcı olur.

Otonom Mod: Hafif tıbbi malzemelerin taşınması veya personel desteğinin gerekli olduğu alanlarda robot koridorlarda bağımsız hareket ederek küçük ekipmanları (örn. bandajlar, ilaçlar) teslim edebilir.

Evde Yardım ve Bakım

Günlük Görevlerin Desteklenmesi: Ev ortamında robot, dış iskelet modundan otonom biçime geçerek nesnelerin taşınmasına yardımcı olabilir veya kullanıcıyı günlük faaliyetlerde destekleyebilir.

Geleceğe Yönelik Alanlar: Öğrenme işlevleri (büyük modellerin eğitimi, adaptif algoritmalar) sayesinde TR1, ev ortamında giderek çeşitlenen ihtiyaç ve durumlara uyum sağlama yeteneklerini geliştirebilir.

Transform Robotics 1 dolayısıyla tek bir platformun hem yardımcı dış iskelet hem de otonom görevler için insansı robot rolünü üstlenebildiği geleceğin robotiğine yönelik bir vizyondur. Bu şekilde ULS Robotics sektöre, robotun farklı modlarda ve ortamlarda esnek kullanımına odaklanan yenilikçi bir konsept getirir.

Teknoloji ve Yenilikler, Güvenlik

Transform Robotics 1

ULS Robotics'in Transform Robotics 1 (TR1) robotu, dış iskeletten (E modu) tamamen otonom insansı moda (H modu) dönüşüm şeklindeki benzersiz konseptiyle insansı robotik sektörüne yeni bir kalite getirir. Bu yaklaşım robotun, ağır işlerde operatör desteğinden lojistik veya hizmet görevlerinin tamamen bağımsız gerçekleştirilmesine kadar belirli gereksinimlere esnek biçimde uyarlanmasını sağlar.

Dış İskeletin İnsansı Robota Dönüştürülmesi
Hareket Hızı ve Hassasiyeti

Güvenlik ve Kuvvet Kontrolü

Al Learning dış iskelet (E modu)

Robot TR1

Entegrasyon ve Uyumluluk, Kişiselleştirme ve Çözümlerin Uyarlanması

ULS Robotics, TR1'i robotun insanlarla birlikte çalışabileceği veya otonom hareket edebileceği geniş bir senaryo yelpazesi düşünülerek tasarladı. Temel unsurlar modülerlik, açık yazılım mimarisi ve robot işlevlerinin güncel iş veya eğitim ihtiyaçlarına uyarlanabilmesidir.

Modüler Yapı ve 'Garment'ler

Görevlere ve IT Sistemlerine Uyarlama

Öğrenme Algoritmaları Desteği

İnsanla İş Birliği Potansiyeli

Bu özellikler sayesinde TR1 çeşitli ortamlara kolayca uyarlanabilen bir platform oluşturur - verimlilik ve güvenliğin önemli olduğu sanayi tesislerinden hizmet şirketlerine ve yenilikçi kontrol ve öğrenme algoritmaları geliştirmeye odaklanan Ar-Ge merkezlerine kadar. İnsansı mod ile dış iskelet modu arasında akıcı geçiş yapabilme özelliği onu ayırt eder ETH-01 esneklik ve çok yönlü kullanımlara odaklanan bir çözüm olarak.

Humanoid robot Transform Robotic

Müşteriler İçin Faydalar

ULS Robotics'in Transform Robotics 1 (TR1) İnsansı Robotu, exoskeleton ile bağımsız insansı robotun yenilikçi birleşimidir. Bu yapı hem iki ayaklı hareketliliğin hem de insanın daha zor fiziksel görevlerde desteklenmesinin önemli olduğu hizmet, endüstri ve eğitim ortamlarının ihtiyaçlarına verimli uyum sağlar. Böylece şirketler ve kurumlar verimliliği artıran, işletme maliyetlerini düşüren ve otomasyon kapsamını genişleten çok yönlü bir platform kazanabilir.

Uygulamaların Çok Yönlülüğü ve Esnekliği

Orta Düzey Yatırımla Verimlilik

Artan Güvenlik ve Konfor

AI ile Geliştirme ve Entegrasyon Olanakları

FAQ - sık sorulan sorular

Transform TR1 İnsansı Robot

Aşağıda TR1 hakkındaki en sık sorulan soruların yanıtları bulunmaktadır. Ek sorular olması durumunda üreticiyle veya robotik çözümlerin entegrasyonu ve uygulanmasına yardımcı olan NexaRob ile iletişime geçilmesi önerilir.

ULS Robotics, Transform Robotics 1'i ağırlıklı olarak pilot projeler veya özel siparişler şeklinde sunar. Kullanılabilirlik ve yapılandırma, müşterinin belirli gereksinimlerine bağlıdır.

Fiyat sürüme (sensör kapsamı, hesaplama gücü, ek modüller), teknik desteğe ve IT sistemleriyle entegrasyona bağlıdır. Gereksinimler belirlendikten sonra 'anahtar teslim' fiyat teklifi sunulabilir.

TR1 yalnızca iç mekanlarla sınırlı olmasa da en iyi iç mekanlarda veya kontrollü koşullarda çalışır. Dış arazide ve olumsuz hava koşullarında çalışma ana hedef kullanım alanı değildir.

Robot E modunda insan hareketlerini desteklediği için güvenli kullanım ve yapılandırma eğitimleri verilir. Üretici ve entegrasyon firmaları genellikle eğitim sağlar.

TR1, standart görevlerde batarya ile 2 saate kadar çalışabilir. Şarj süresi ve ek şarj kuralları seçilen güç besleme yöntemine bağlıdır.

Ayrıntılı bilgiler açıklanmamıştır. Genellikle bu tür humanoid robotlar dikkatli hareket eder ve adımlarını dengeye ve zemine uyarlar. Ancak algoritmalar geliştikçe kademeli olarak hızlanmaları mümkündür.

Üretici makine öğrenmesiyle (büyük modeller) entegrasyona önem verir; bu, TR1'in iş ortakları veya entegratörler tarafından eklenen bulut tabanlı veri analizi hizmetleri ve AI algoritmalarıyla genişletilebileceğini düşündürmektedir.

Temel boyutlar (190 cm yükseklik ve 120 kg ağırlık) insansı biçime ilişkindir. Dış iskelet modunda robotun eklem aralıkları ve uzunlukları değişebilir; ancak ayrıntılı parametreler üreticiyle netleştirilmelidir.

ULS Robotics bilgilerine göre robot, hareket kısıtlılığı olan kişileri dış iskelet biçiminde destekleyebilir. Ancak tıbbi süreçlerde uygulanması için yerel düzenlemelerin dikkate alınması ve uygun güvenlik testlerinin yapılması gerekir.

Başka sorunuz var mı?

İnsansı robotlar hakkında ek bilgi edinmek istiyorsanız tam FAQ bölümümüzü inceleyin. Burada ek sorular, ayrıntılı talimatlar ve yararlı ipuçları bulabilirsiniz.

Neden NexaRob?

Humanoid Robotik Alanında Güvenilir Ortağınız - Bilgi, Tutku ve İnovasyon

NexaRob, kuruluşların ULS Robotics'in Transform Robotics 1 (TR1) gibi insansı robotları etkili biçimde kullanmasını destekler. Misyonumuz, robotun hafif lojistik işlerinden sunumlara ve etkinliklere, araştırma projelerine kadar günlük faaliyetlerde gerçek fayda sağlaması için yenilikçi teknolojileri belirli iş, bilim veya eğitim ihtiyaçlarıyla birleştirmektir.

Transform Robotics 1'i (TR1) şirketinizde, araştırma kurumunuzda veya hatta pazarlama sunumlarında kullanmak istiyorsanız NexaRob tüm süreçte size memnuniyetle yardımcı olur. Seçeneklerin belirlenmesi ve robot yapılandırması konusunda danışmanlık sağlayacak, insansı robotun günlük olarak etkili kullanımını mümkün kılan eğitimler düzenleyeceğiz. Bizimle İletişime Geçin - Yeniliği Seçin!

Şirketinizi NexaRob ile Otomatikleştirin - Bizimle İletişime Geçin!

NexaRoba Katılın ve Humanoid Robotiği Birlikte Geliştirelim

Ortağımız olmak ister misiniz?

NexaRob, otomasyon alanında yenilikçi teknolojiler uygulamak isteyen tedarikçiler, üreticiler ve şirketler arıyor. Modern çözümlere duyulan tutkuyu küresel ortak ağıyla birleştirerek TR1 gibi insansı robotları lojistikten hizmet sektörüne ve eğitime kadar ekonominin farklı alanlarında uygulayabileceğimize inanıyoruz.

Amerika Birleşik Devletleri
Çin
Japonya
Almanya
Hindistan
Birleşik Krallık
Fransa
İtalya
Kanada
Güney Kore
Brezilya
Avustralya
İspanya
Meksika
Endonezya
Hollanda
Suudi Arabistan
Türkiye
İsviçre
Tayvan
Polonya
İsveç
Belçika
Tayland
İrlanda
Avusturya
Norveç
İsrail
Birleşik Arap Emirlikleri
Arjantin
Güney Afrika Cumhuriyeti
Danimarka
Filipinler
Singapur
Malezya
Kolombiya
Bangladeş
Mısır
Şili
Finlandiya
Vietnam
Portekiz
Çekya
Romanya
Yeni Zelanda
Peru
Yunanistan
Ukrayna
Slovakya
Macaristan
Slovenya
Hırvatistan
Sırbistan
Bulgaristan
Estonya
Letonya
Litvanya
İzlanda
Lüksemburg
Malta
Kıbrıs
Fas
Cezayir
Tunus
Nijerya
Kenya
Etiyopya
Gana
Tanzanya
Uganda
Angola
Senegal
Katar
Kuveyt
Umman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kazakistan
Özbekistan
Moğolistan
Rusya
Kamboçya
Myanmar
Laos
Fiji
Papua Yeni Gine
Venezuela
Ekvador
Uruguay
Paraguay
Bolivya
Kosta Rika
Panama
Dominik Cumhuriyeti
Guatemala
Küba
Ürdün
Lübnan
İran

Neden NexaRob ile İş Birliği?

İnovasyona Ortak Yatırımlar

Şirketlerin robotikten yalnızca yararlanmakla kalmayıp büyüyen ihtiyaçları doğrultusunda geliştirebilmesi için insansı robot tedariki ile entegrasyon hizmetlerini birleştiren anahtar teslim projeler hazırlıyoruz.

Yetkinlik Sinerjisi

NexaRob'da mühendislerden, AI uzmanlarından ve IT uygulama uzmanlarından oluşan ekibi bir araya getiriyoruz; bu sayede humanoid robotik alanında kapsamlı çözümler tasarlayıp uygulayabiliyoruz.

Küresel Erişim

Uluslararası ölçekte faaliyet gösteriyor, insansı robotları yerel düzenlemelere ve gereksinimlere uyarlıyoruz. Projelerin yeni pazarlara ölçeklendirilmesine yardımcı oluyor ve dünya çapında servis desteği sağlıyoruz.

Şu Alanlarda Partnerler Arıyoruz:

Güçlerimizi Birleştirelim

Kuruluşunuzda Transform Robotics 1 veya başka bir insansı robotu devreye almayı düşünüyorsanız NexaRob yardımcı olmaya hazırdır. Donanım ve yazılımdan eğitim ve servise kadar tüm unsurları uyarlayarak uygulamayı birlikte planlayıp gerçekleştireceğiz. Bizimle insansı robotlar yalnızca verimli bir araç değil, çalışma ortamınızda yenilik ve ilerlemenin simgesi haline gelir. NexaRob ile iletişime geçin ve insansı robotik teknolojilerin gelişimi için birlikte çalışmaya başlayalım!

Dünyadan ilginç bilgiler

GAM: endüstriyel robotik manipülasyonu için yeni temel model

Amazon, Generalized Action Model (GAM) adlı gelişmiş bir robot manipülasyonu temel modelini tanıttı.

Fraunhofer IPA, döngüsel ekonomi için robot teknolojilerini Avrupa Parlamentosu'nda sergiliyor.

2 Eylül 2026 tarihinde Fraunhofer Üretim Mühendisliği ve Otomasyon Enstitüsü IPA (IPA),

Yeni bir yöntem, insanların sürücüsüz araçlardaki hataları tahmin etmesine yardımcı oluyor.

MIT'den araştırmacılar ve Motional şirketi, insanların otonom araçların hatalarını tahmin etmesini sağlayan bir sistem geliştirdi.

Akıllı bellek kodlaması, otonom araçlarda nasıl enerji tasarrufu sağlayabilir?

MotiMem-Omega adlı yeni bir yöntem, otonom bir aracın bellek arayüzündeki enerji tüketimini azaltabilir.

KEENON, WRC 2026'da KOM 3.0'ı tanıttı: robotlar harekete geçmeden önce düşünüyor.

2026 Dünya Robot Konferansı'nda KEENON Robotics, yapay zeka mimarisinin yeni nesli olan KOM 3.0'ı tanıttı.

TürkçeTR